C-V2X國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀

C-V2X發(fā)展現(xiàn)狀01概念與場(chǎng)景020304目錄CONTENT技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀05國(guó)內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀PART.01概念與場(chǎng)景4概念與場(chǎng)景車用無(wú)線通信技術(shù)（VehicletoEverything,V2X）是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)，其中V代表車輛，X代表任何與車交互信息的對(duì)象，當(dāng)前X主要包含車、人、交通路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)。V2X是什么5通過(guò)車載終端進(jìn)行車輛間的通信。車載終端可以實(shí)時(shí)獲取周圍車輛的車速、位置、行車情況等信息，車輛間也可以構(gòu)成一個(gè)互動(dòng)的平臺(tái)，實(shí)時(shí)交換文字、圖片和視頻等信息。V2V通信主要應(yīng)用于避免或減少交通事故、車輛監(jiān)督管理等V2P是指弱勢(shì)交通群體（包括行人、騎行者等）使用用戶設(shè)備（如手機(jī)、筆記本電腦等）與車載設(shè)備進(jìn)行通信。V2P通信主要應(yīng)用于避免或減少交通事故、信息服務(wù)等。V2N是指車載設(shè)備通過(guò)接入網(wǎng)/核心網(wǎng)與云平臺(tái)連接，云平臺(tái)與車輛之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理，提供車輛所需要的各類應(yīng)用服務(wù)。V2N通信主要應(yīng)用于車輛導(dǎo)航、車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、緊急救援、信息娛樂服務(wù)等。車載設(shè)備與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施（如紅綠燈、交通攝像頭、路側(cè)單元等）進(jìn)行通信，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施也可以獲取近區(qū)域車輛的信息并發(fā)布各種實(shí)時(shí)信息V2I通信主要應(yīng)用于實(shí)時(shí)信息服務(wù)、車輛監(jiān)控管理、不停車收費(fèi)等車與人之間（VehicletoPedestrian,V2P）車與網(wǎng)絡(luò)之間（VehicletoNetwork,V2N）車與路之間（VehicletoInfrastructure,V2I）車與車之間（VehicletoVehicle,V2V）概念與場(chǎng)景6概念與場(chǎng)景如緊急呼叫，當(dāng)車輛遇到緊急情況（安全氣囊打開等），車輛能自動(dòng)或手動(dòng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)起緊急救助，并對(duì)外提供基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)信息，包括車輛類型、交通事故時(shí)間地點(diǎn)等。

該場(chǎng)景需要車輛具備V2X通信能力，能與網(wǎng)絡(luò)建立通信聯(lián)系。信息服務(wù)典型的交通安全應(yīng)用場(chǎng)景包括交叉路口碰撞預(yù)警等。交叉路口碰撞預(yù)警是指，在交叉路口，車輛探測(cè)到與側(cè)向行駛的車輛有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，通過(guò)預(yù)警聲音或影像提醒駕駛員以避免碰撞。

該場(chǎng)景需要車輛具備廣播和接收V2X消息的能力。交通安全如車速引導(dǎo)，是指路邊單元（RSU）收集信號(hào)燈的配時(shí)信息，并將信號(hào)燈當(dāng)前所處狀態(tài)及當(dāng)前狀態(tài)剩余時(shí)間等信息廣播給周圍車輛。車輛收到信息后，結(jié)合車速、位置等信息，計(jì)算出建議行駛速度，并向車主進(jìn)行提示，

該場(chǎng)景需要RSU具備收集交通信號(hào)燈信息，并向車輛廣播V2X消息的能力周邊車輛具備收發(fā)V2X消息的能力。交通效率與現(xiàn)有的攝像頭視頻識(shí)別、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)類似，V2X是獲得其他車輛、行人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（車速、剎車、變道）的另一種信息交互手段，并且不容易受到天氣、障礙物以及距離等因素的影響典型的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景包括車輛編隊(duì)行駛、遠(yuǎn)程遙控駕駛等。該場(chǎng)景需要車輛具備V2X通信能力。自動(dòng)駕駛C-V2X典型場(chǎng)景及應(yīng)用PART.02技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)8技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)PC5接口關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)作為直連通信接口，無(wú)論是否有網(wǎng)絡(luò)覆蓋，均可以采用其進(jìn)行V2X通信。物理層結(jié)構(gòu)進(jìn)行增強(qiáng)，以便支持更高的速度支持全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)同步更加高效的資源分配機(jī)制以及擁塞控制機(jī)制Uu接口關(guān)鍵技術(shù)當(dāng)支持C-V2X的終端設(shè)備（如車載終端，智能手機(jī)，路側(cè)單元等）處于蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋內(nèi)時(shí)，可在蜂窩網(wǎng)絡(luò)的控制下使用Uu接口。上下行傳輸增強(qiáng)多接入邊緣計(jì)算研究9技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)3GPP已經(jīng)完成R14版本LTE-V2X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化工作，主要包括業(yè)務(wù)需求、系統(tǒng)架構(gòu)、空口技術(shù)和安全研究四個(gè)方面。

2017年正式發(fā)布支持LTE-V2X的3GPPR14版本LTE-eV2X是指支持V2X高級(jí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景的增強(qiáng)型技術(shù)研究階段（R15）。目標(biāo)在保持與R14后向兼容性要求下，進(jìn)一步提升V2X直通模式的可靠性、數(shù)據(jù)速率和時(shí)延性能，以部分滿足V2X高級(jí)業(yè)務(wù)需求。該階段是指基于5GNR的技術(shù)研究階段（R16+），用于支持V2X的高級(jí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景。C-V2X標(biāo)準(zhǔn)化2018年6月正式完成支持LTE-V2X增強(qiáng)（LTE-eV2X）的3GPPR15版本2018年6月啟動(dòng)研究支持5G-V2X的3GPPR16+版本10技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)3GPPC-V2X標(biāo)準(zhǔn)研究進(jìn)展11放眼全球，標(biāo)準(zhǔn)制定層面，目前實(shí)現(xiàn)V2X的兩大主流技術(shù)陣營(yíng)分別是中國(guó)（大唐電信、華為等）主推的LTE-V以及美國(guó)主推的DSRC（IEEE802.11p）標(biāo)準(zhǔn)。已經(jīng)應(yīng)用于凱迪拉克CTS等車型上的V2V產(chǎn)品，即是采用了后者技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)物。對(duì)比來(lái)看，LTE-V在時(shí)延、傳輸速率、可靠性、部署成本方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，技術(shù)前景可期。而DSRC標(biāo)準(zhǔn)的最大優(yōu)勢(shì)在于2006年就開始大規(guī)模研發(fā)，經(jīng)過(guò)十多年的調(diào)整與測(cè)試，已被美國(guó)交通部確認(rèn)為V2V標(biāo)準(zhǔn)，商用層面幾乎沒有障礙。技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)PART.03國(guó)際發(fā)展現(xiàn)狀13國(guó)際發(fā)展現(xiàn)狀歐盟歐盟委員會(huì)建立C-ITS平臺(tái)以在車聯(lián)網(wǎng)的部署中發(fā)揮更加突出的作用。該平臺(tái)是一個(gè)包括國(guó)家主管部門、C-ITS利益相關(guān)方和歐盟委員會(huì)在內(nèi)的合作框架，以就在歐盟范圍內(nèi)部署可互聯(lián)互通的C-ITS達(dá)成共識(shí)。C-ITS戰(zhàn)略的目標(biāo)是促進(jìn)整個(gè)歐盟范圍內(nèi)的投資和監(jiān)管框架的融合，以達(dá)到從2019年開始部署C-ITS業(yè)務(wù)的目的。歐盟相關(guān)國(guó)家和道路運(yùn)營(yíng)管理機(jī)構(gòu)為了協(xié)調(diào)部署和測(cè)試活動(dòng)，建立了C-Roads平臺(tái)，以共同制定和分享技術(shù)規(guī)范，并進(jìn)行跨站點(diǎn)的互操作測(cè)試驗(yàn)證。14美國(guó)國(guó)際發(fā)展現(xiàn)狀美國(guó)政府在2015年推出了ITS的五年（2015-2019）規(guī)劃。規(guī)劃主題為“改變社會(huì)前進(jìn)方式”，技術(shù)目標(biāo)是“實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用”和“加快自動(dòng)駕駛”。五年規(guī)劃定義了六個(gè)項(xiàng)目大類，包括：加速部署（AcceleratingDeployment）、網(wǎng)聯(lián)汽車（ConnectedVehicles）、自動(dòng)駕駛（Automation）、新興能力（EmergingCapabilities）、互操作（Interoperability）和企業(yè)數(shù)據(jù)（enterprisedata）。頂端的加速部署（AcceleratingDeployment）代表了所有項(xiàng)目的最終目標(biāo)；網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛和新興能力是技術(shù)發(fā)展的三條路徑；互操作和企業(yè)數(shù)據(jù)是ITS發(fā)展的基石。2016年12月，美國(guó)交通部立法提案通知（NPRM），進(jìn)一步推動(dòng)DSRC(802.11p)強(qiáng)制安裝立法，計(jì)劃將在2023年強(qiáng)制美國(guó)所有輕型車輛配備車用DSRC技術(shù)，目前，GM已經(jīng)支持NPRM批量生產(chǎn)，戴姆勒、寶馬、福特陸續(xù)跟進(jìn)。15國(guó)際發(fā)展現(xiàn)狀日本日本政府重視自動(dòng)駕駛汽車和車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，在政策、標(biāo)準(zhǔn)等方面為其發(fā)展提供了良好的平臺(tái)。日本政府于2016年發(fā)布高速公路自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的實(shí)施路線報(bào)告書，明確期望于2020年在部分地區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。另外，日本內(nèi)務(wù)和通信部（MIC）積極組建研究組來(lái)推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。2018年1月初，汽車企業(yè)、電信企業(yè)和ITS公司發(fā)布官方聲明稱在日本進(jìn)行C-V2X測(cè)試，大陸集團(tuán)、愛立信、日產(chǎn)、NTTDOCOMO、OKI和高通將攜手測(cè)試R14V2X設(shè)備間直接通信技術(shù)的性能以及LTE-A網(wǎng)絡(luò)對(duì)V2X通信的輔助作用，這次測(cè)試結(jié)果將反饋到ITS相關(guān)組織和政府部門，推進(jìn)C-V2X的發(fā)展。16國(guó)際發(fā)展現(xiàn)狀韓國(guó)韓國(guó)在智能交通領(lǐng)域的終極發(fā)展目標(biāo)是在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能道路交通系統(tǒng)，即通過(guò)連接車、路和人，實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化和交通資源利用最大化。目前的發(fā)展規(guī)劃是在2040年之前實(shí)現(xiàn)基于連接路與一切交通功能實(shí)體（ConnectionofRoadtoEverything，CoRE）的智能交通系統(tǒng)。自2014年下半年起，韓國(guó)已開始在全國(guó)多個(gè)地區(qū)部署智能交通試點(diǎn)。到目前為止，第一階段的試點(diǎn)部署主要集中在高速公路，國(guó)家級(jí)公路和大田市、世宗市的市內(nèi)道路（共計(jì)87.8千米），已完成公共安全應(yīng)用和安全系統(tǒng)開發(fā)、安全性能測(cè)試、經(jīng)濟(jì)效益分析、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、設(shè)備驗(yàn)證及立法完善等工作。17國(guó)際發(fā)展現(xiàn)狀技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)變革產(chǎn)品培育國(guó)際社會(huì)的頂層設(shè)計(jì)規(guī)劃呈現(xiàn)三大特點(diǎn)：將V2X及相關(guān)產(chǎn)業(yè)視為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，在國(guó)家層面開展頂層設(shè)計(jì)；強(qiáng)調(diào)V2X等新一代信息技術(shù)與傳統(tǒng)汽車、交通等的融合創(chuàng)新發(fā)展；強(qiáng)制立法對(duì)部分重點(diǎn)領(lǐng)域大力推動(dòng)和強(qiáng)力引領(lǐng)。此外，國(guó)際社會(huì)普遍在技術(shù)路線選擇上仍處于猶豫狀態(tài)，美國(guó)NPRM收到眾多反饋信息希望將C-V2X作為備選技術(shù)；歐盟認(rèn)為C-ITS需要混合通信方式的支持，因此分別基于802.11p和C-V2X技術(shù)開展互操作測(cè)試；日本也將5770-5850MHz候選頻段采取技術(shù)中立，將LTE-V2X作為另一個(gè)備選技術(shù)。這也為我國(guó)推進(jìn)C-V2X發(fā)展，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趕超提供了契機(jī)。PART.04國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀19國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀隨著汽車、通信等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，以及路網(wǎng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等基礎(chǔ)設(shè)施的快速建設(shè)，我國(guó)已經(jīng)具備推動(dòng)C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)環(huán)境，能夠進(jìn)一步推動(dòng)C-V2X技術(shù)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展和應(yīng)用推廣。

目前，我國(guó)已經(jīng)制定了C-V2X業(yè)務(wù)應(yīng)用發(fā)展的長(zhǎng)遠(yuǎn)路線，并對(duì)業(yè)務(wù)應(yīng)用優(yōu)先級(jí)進(jìn)行了調(diào)研分析?；谡{(diào)研和分析結(jié)果，對(duì)業(yè)務(wù)演進(jìn)進(jìn)行了如下展望：信息服務(wù)業(yè)務(wù)安全效率業(yè)務(wù)安全出行業(yè)務(wù)協(xié)同服務(wù)業(yè)務(wù)以霧節(jié)點(diǎn)為計(jì)算主體的局部信息處理與分享；以云端處理為主體的全局信息處理與分享，初期，支持基本輔助駕駛功能和道路安全預(yù)警功能；中期，推進(jìn)3級(jí)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)演進(jìn)，促進(jìn)整車廠及Tier1企業(yè)開發(fā)深度融合C-V2X信息的輔助/自動(dòng)駕駛服務(wù)；成熟期，支持全自動(dòng)駕駛服務(wù)，支撐車載AI演進(jìn)。初期，以局部交通效率提升和節(jié)能減排業(yè)務(wù)為主；中期，提升導(dǎo)航服務(wù)和智慧出行服務(wù)的用戶體驗(yàn)，提升交通效率，具備駕駛行為反饋通路，優(yōu)化駕駛行為；成熟期，實(shí)現(xiàn)道路行駛狀態(tài)和用戶選擇傾向的精密評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè)。逐步實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同控制、車車協(xié)同編隊(duì)、遠(yuǎn)程操作等高級(jí)/完全自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，最終支撐實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。20國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀21國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀通信芯片國(guó)內(nèi)主要大唐、華為等企業(yè)正在研發(fā)，大唐電信已發(fā)布PC5Mode4模式的LTE-V2X測(cè)試芯片模組；華為也已發(fā)布了支持包括LTE-V2X在內(nèi)的多模4.5GLTE調(diào)制解調(diào)芯片Balong765通信模組大唐、華為等芯片企業(yè)都將提供基于各自芯片的通信模組；國(guó)內(nèi)通信廠商中興通訊也計(jì)劃于2018年發(fā)布基于高通芯片的LTE-V2X測(cè)試模組；上海移遠(yuǎn)通信也發(fā)布了與高通的合作計(jì)劃，計(jì)劃推出基于高通9150芯片的通信模組。通信芯片通訊模組22國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀大唐、華為、東軟、星云互聯(lián)、千方科技、車網(wǎng)互聯(lián)、萬(wàn)集科技等均可提供支持LTE-V2X的OBU和RSU通信終端產(chǎn)品。東軟提供包括硬件開發(fā)套件、面向量產(chǎn)V2X-ECU、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧、SDK、應(yīng)用示例；千方科技提供感知與控制交通設(shè)施數(shù)據(jù)的路側(cè)協(xié)同控制機(jī)、管理服務(wù)平臺(tái)。01華為已推出測(cè)試用LTE-V2X基站，2018年還將提供完整的核心網(wǎng)設(shè)備升級(jí)方案。中興將于2018年提供測(cè)試用LTE-V2X基站。上海諾基亞貝爾也將提供LTE＋MEC的基站產(chǎn)品，支持V2I類應(yīng)用。02終端基站23國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀一汽上汽江淮眾泰長(zhǎng)城……東軟大唐ALPS大陸……合作24國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀實(shí)現(xiàn)了基于LTE-V2X的車車網(wǎng)聯(lián)和車路協(xié)同應(yīng)用，包括緊急剎車、超車告警、路口防碰撞、紅綠燈車速引導(dǎo)、路口信息推送到車等。展示了多場(chǎng)景融合的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）應(yīng)用解決方案，包括面向駕駛安全的Seethrough，車-人防碰撞、車-車防碰撞預(yù)警，面向交通效率的綠波帶通行、自適應(yīng)車隊(duì)等業(yè)務(wù)。重點(diǎn)開發(fā)了公交優(yōu)先應(yīng)用及停車導(dǎo)引應(yīng)用。運(yùn)營(yíng)服務(wù)中國(guó)移動(dòng)中國(guó)聯(lián)通中國(guó)電信25國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀上海無(wú)線通信研究中心研發(fā)并提供基于C-V2X的SDR仿真驗(yàn)證算法。羅德與施瓦茨公司已經(jīng)推出并展出滿足3GPPR14標(biāo)準(zhǔn)LTE-V2X終端測(cè)試綜測(cè)儀，提供GNSS信號(hào)和LTE-V2X無(wú)線鏈接下的數(shù)據(jù)收發(fā)測(cè)試，并計(jì)劃將要推出認(rèn)證級(jí)的LTE-V2X終端協(xié)議一致性和射頻一致性測(cè)試方案中國(guó)汽研可提供城市場(chǎng)景測(cè)試環(huán)境和開放道路場(chǎng)景測(cè)試環(huán)境設(shè)計(jì)、C-V2X應(yīng)用功能測(cè)試規(guī)范設(shè)計(jì)，后續(xù)還將推出C-V2X開放道路測(cè)試規(guī)范、C-V2X平行仿真測(cè)試系統(tǒng)，并研究C-V2X大規(guī)模試驗(yàn)的技術(shù)方法和數(shù)據(jù)規(guī)范。中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司可以提供研發(fā)驗(yàn)證及測(cè)試評(píng)價(jià)服務(wù)，并支持整車環(huán)境下車載終端在蜂窩移動(dòng)通信頻段、全球衛(wèi)星導(dǎo)航頻段和車間通信頻段的測(cè)試檢測(cè)。測(cè)試驗(yàn)證在測(cè)試驗(yàn)證方面，中國(guó)信通院具備完備的無(wú)線通信測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境，已支持開展C-V2X終端設(shè)備的功能、性能和協(xié)議一致性測(cè)試。26國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀C-V2X技術(shù)包含LTE-V2X和5G-V2X，根據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)度，分階段進(jìn)行技術(shù)試驗(yàn)：2019年之前集中產(chǎn)業(yè)力量推動(dòng)LTE-V2X技術(shù)試驗(yàn)，推動(dòng)產(chǎn)品成熟；2019年開展5G-V2XUu技術(shù)試驗(yàn)。LTE-V2X：2018年6月份開始規(guī)模試驗(yàn)測(cè)試，升級(jí)改造路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，驗(yàn)證多用戶情況下，網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)性能以及典型車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)性能；2019年進(jìn)行部分城市級(jí)基礎(chǔ)設(shè)施改造，并開展預(yù)商用測(cè)試；2020年推動(dòng)LTE-V2X商用，支持實(shí)現(xiàn)交通效率類智能出行服務(wù)商業(yè)化應(yīng)用。5G-V2X：2019年開始進(jìn)行Uu技術(shù)試驗(yàn)，驗(yàn)證5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)于eV2X部分典型業(yè)務(wù)場(chǎng)景的支持能力（主要以大帶寬場(chǎng)景為主），制定低時(shí)延、高可靠的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；2021年開始進(jìn)行低時(shí)延、高可靠應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)試驗(yàn)，針對(duì)自動(dòng)駕駛等典型應(yīng)用驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)性能。27國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)家級(jí)應(yīng)用測(cè)試基地/試點(diǎn)示范區(qū)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)無(wú)錫國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地及車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)重慶（i-VISTA）智能汽車集成系統(tǒng)試驗(yàn)示范區(qū)國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（北方）示范基地浙江智能汽車與智慧交通示范區(qū)湖北智能汽車與智慧交通示范區(qū)企業(yè)或地方自建/商業(yè)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目除了上述國(guó)家級(jí)試點(diǎn)示范區(qū)之外，國(guó)內(nèi)各相關(guān)產(chǎn)業(yè)組織，包括主機(jī)廠、設(shè)備廠商、通信運(yùn)營(yíng)商等企業(yè)及高校還依托自身優(yōu)勢(shì)，并與各地省市級(jí)地方政府合作，積極推進(jìn)V2X示范道路建設(shè)以及搭載V2X功能的無(wú)人駕駛車等在城市特定線路、景區(qū)固定區(qū)域等限定條件下的實(shí)際落地應(yīng)用與商業(yè)運(yùn)營(yíng)奇瑞汽車在安徽省建設(shè)完成了V2X示范道路江淮汽車實(shí)現(xiàn)了合肥園區(qū)內(nèi)的網(wǎng)聯(lián)化改造長(zhǎng)安大學(xué)在其綜合性能試驗(yàn)場(chǎng)的基礎(chǔ)上建成了自動(dòng)駕駛測(cè)試基地28國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀PART.05國(guó)內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀30國(guó)內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀華為30+年先進(jìn)通訊技術(shù)加持，通過(guò)全向覆蓋、高增益、小型化的專業(yè)射頻天線設(shè)計(jì)，幫助汽車實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的整車無(wú)線通訊性能，構(gòu)筑車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵核心技術(shù)能力。技術(shù)領(lǐng)先率先將華為HiLink智聯(lián)技術(shù)用于汽車，提供豐富的二次開發(fā)API接口，使能車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用創(chuàng)新。靈活應(yīng)用將uu(終端和基站之間的通信接口)+PC5(車、人、路之間的短距離直接通信接口)+應(yīng)用處理器全合一，將三個(gè)能力集中在華為Balong765芯片中，有較好的功耗和成本表現(xiàn);產(chǎn)品符合3GPPRelease14，支持Mode3和Mode4通訊模式。高集成度按照車載行業(yè)前裝質(zhì)量體系要求(IATF16949)進(jìn)行端到端質(zhì)量管控，已經(jīng)和各大車廠完成質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)接，達(dá)到性能和質(zhì)量的最優(yōu)。高可靠性華為作為已經(jīng)發(fā)布C-V2X車載終端機(jī)的華為，其車路協(xié)同更像是紐帶，不造車，不建生態(tài)，自成一派，在其他企業(yè)都在建框架、拉隊(duì)伍時(shí)，華為則是做后裝建筑市場(chǎng)，扯線布網(wǎng)。31國(guó)內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀百度——Apollo(阿波羅)平臺(tái)01深挖自動(dòng)駕駛百度無(wú)人車項(xiàng)目起步早，在V2X的發(fā)展過(guò)程中選擇縱向深挖，其基于Apollo平臺(tái)的全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”的產(chǎn)量已經(jīng)過(guò)百，并開展了商業(yè)運(yùn)營(yíng)。02拓展應(yīng)用場(chǎng)景除了有望實(shí)現(xiàn)“阿波龍”出口外銷以外，百度也在積極擴(kuò)展Apollo在物流、工程、環(huán)衛(wèi)、農(nóng)業(yè)、公共交通、共享出行等其他場(chǎng)景的創(chuàng)新應(yīng)用。03擴(kuò)大聯(lián)盟規(guī)模目前，Apollo生態(tài)聯(lián)盟規(guī)模已經(jīng)破百，其中既有豐田、福特、長(zhǎng)城、一汽等國(guó)內(nèi)外大型車廠，也有微軟、英特爾、中興等軟硬件、網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商，同時(shí)也召集了政府科研單位、國(guó)內(nèi)外一流院校等參與其中。04積極實(shí)現(xiàn)開源

Apollo已發(fā)展到3.0版本，并發(fā)布了小度車載OS，加上之前發(fā)布的自主泊車、無(wú)人作業(yè)小車和自動(dòng)接駁巴士等解決方案，號(hào)稱能幫助開發(fā)者在三個(gè)月內(nèi)打造出自動(dòng)駕駛車輛。百度充分發(fā)揮自身特長(zhǎng)，以自動(dòng)駕駛為出發(fā)點(diǎn)，積極尋求合作，努力營(yíng)造V2X生態(tài)環(huán)境。32國(guó)內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀發(fā)力自動(dòng)駕駛近期的云棲大會(huì)上，阿里一口氣展出了包括無(wú)人物流車在內(nèi)的3款自動(dòng)駕駛車，展示了其單車智慧研發(fā)領(lǐng)域的雄厚實(shí)力。重視長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展剛剛成立的“平頭哥”芯片公司，雖然目前還不能為其自動(dòng)駕駛發(fā)揮作用，但未來(lái)必定能為其自動(dòng)駕駛提供終端服務(wù)。路側(cè)研發(fā)投入A.I.Labs展出了其用于車路協(xié)同的“感知基站”產(chǎn)品。感知基站使用了一個(gè)激光雷達(dá)，前后兩個(gè)攝像頭，能夠?qū)β飞系能囕v和周圍的行人進(jìn)行感知。宏大產(chǎn)品布局從車載操作系統(tǒng)、智能駕駛座艙，到高精度地圖、智能路側(cè)設(shè)備和通信運(yùn)營(yíng)服務(wù)，阿里已經(jīng)構(gòu)建了一個(gè)相對(duì)完整的智能交通框架。阿里充分運(yùn)用自己電商的優(yōu)勢(shì)，做云端、用大數(shù)據(jù)、做開放平臺(tái)來(lái)避免自己在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的短板。33國(guó)內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀ConVex聯(lián)盟（成員包括：奧迪、杜卡迪、愛立信、高通、Swarco、凱澤斯勞滕科技大學(xué)）該聯(lián)盟成功開展歐洲首個(gè)摩托車、汽車和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施間的蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)直接通信互操作性現(xiàn)場(chǎng)演示。

演示中公布的是基于3GPPRelease14的C-V2X系統(tǒng)，采用奧迪Q7和奧迪A4汽車及一輛搭載Qualcomm?9150C-V2X芯片組解決方案、支持C-V2X技術(shù)的杜卡迪摩托車。

該演示展現(xiàn)了摩托車與汽車間在道路上可能出現(xiàn)的常見場(chǎng)景，以及如何利用C-V2X技術(shù)改善道路安全。這些場(chǎng)景包括交叉路口碰撞預(yù)警，即配備C-V2X技術(shù)的車輛從鄰近道路的交叉口駛出并避免與擁有路權(quán)的摩托車騎行者發(fā)生碰撞，以及跨路口轉(zhuǎn)彎碰撞風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，即車輛避免在左轉(zhuǎn)時(shí)與摩托車發(fā)生碰撞。這些用例都是ConVeX項(xiàng)目所包含的廣泛先進(jìn)應(yīng)用的一部分，此前ConVeX聯(lián)盟所演示過(guò)的先進(jìn)應(yīng)用還包括利用SWARCO路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施單元的車對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信，以及利用愛立信4G/5G蜂窩試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)、在德國(guó)A9數(shù)字化高速公路測(cè)試外場(chǎng)中開展的車對(duì)網(wǎng)絡(luò)(V2N)通信。34首款搭載V2X功能的2017款凱迪拉克CT6已于2017年美國(guó)上市。

此外，通用早已在中國(guó)演示了包括交叉口碰撞預(yù)警與緊急制動(dòng)預(yù)警兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)在內(nèi)的V2X成果，同時(shí)還