運料搬運自動控制系統(tǒng)樣本

課程設計報告書系別：電氣工程系 專業(yè)：自動化 姓名：cql 學號：9230303題目：運料搬運自動控制系統(tǒng)起迄日期：4月01日~6月15日指導教師：大雄設計任務完畢日期：6月1日運料搬運自動控制系統(tǒng)摘要點核心詞：半自動化、AutomaticcontrolsystemoftransportingthematerialhandlingABSTRACTInChina，amaterialconveyingsystemofsemi-automaticcontroloftheprospect，hasbeenwidelyusedintheassemblyworkshopformanycompanies.Withthedevelopmentofscienceandtechnology，constantlyupdatedtechnology，makestheindustrialproductiontendstobehalfautomation，automation，unmannedfactoryinthedirectionofdevelopment，includingtheuseofPLCtechnologyhasbecomeoneofthemainstreamautomationtechnology.ThecurriculumdesignofPLCcontrolsystem，materialhandling，controlprocesswhichbelongstothebidirectionalcontrol，inordertoshowthematerialtransportsystem，amaterialtransporttrolleytosimulatethetransportvehicleintheactualapplicationofthedesign，materialtransporttrolleyisdrivenbyathree-phaseasynchronousmotor，themotoristransferred，therightcarline，motorreversal，thecarleftline，aberthineachoftheinstallationofatripswitchtomonitorwhetherthecararrivedatthesite.ThecoursematerialtransporttrolleycontrolsystemusingMitsubishiCoproductionoftheFXseriesof20programmablecontrolleroperationcontroldevice，thepreparationofsoftwareinstructionstoachievetheirspecificcontrolrequirementsinthedesignprocess，partoftheauxiliaryrelayPLCtorealizecontrolwiththeinterlockingfunctions，onthebenchworkerforthebuttontoachievecontrolofthecarthroughtherunningdirection.Thecontrolsystemforautomaticcontrol，automaticwarehousematerialflexiblemanufacturingsysteminthecarinthecar'sautomaticcontrolaccesstoobjects，thecontrolsystemlowprice，smallsize，cansecureproduction，andhighefficiency，flexibility，canbeverygoodtoadapttochangeandcorrectthemistakes，fastoperation，easymanagement.Keywords：halfautomation，programmablecontroller，auxiliaryrelay，PLCTechnology目錄第一章PLC構造、工作原理及系統(tǒng)控制61.1PLC構造 61.2PLC工作原理 7第二章PLC編輯語言 72.1PLC梯形圖 82.2助記符語言 82.3PLC控制系統(tǒng)構成、設計原理及環(huán)節(jié) 82.4PLC應用領域 102.5PLC特點 11第三章基本控制規(guī)定 113.1運料小車控制構造及規(guī)定 113.2PLC機型選取 143.3電源選取 143.4存儲器選取 143.5經(jīng)濟性考慮 143.6輸入輸出選取 15第四章三相異步電動機基本工作原理和運營特性164.1異步電動機構造164.2異步電動機用途184.3基本工作原理184.4三相異步電動機工作特性19第五章軟件控制設計 185.1系統(tǒng)功能圖 205.2梯形圖程序 20第六章調(diào)試 306.1硬件調(diào)試 306.2軟件調(diào)試 306.3運營調(diào)試 30參照文獻 31道謝 32第一章．PLC構造、工作原理及系統(tǒng)控制1.1PLC構造PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制計算機，其硬件構造基本上與微型計算機相似。依照構造形式不同，PLC基本構造分為整體式和模塊式構造兩類。整體式構造PLC由中央解決器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等構成，并將這些組裝在同一機體內(nèi)。這種構造特點是構造簡樸、體積小、價格低、輸入/輸出點數(shù)固定、實現(xiàn)功能和控制規(guī)模固定，但靈活性較低。基本構造如圖1-1所示。圖1-1整體式構造圖1-2模塊式構造模塊式（又稱組合式）構造PLC是將中央解決器（CPU）、存儲器、輸入/輸出（I/O）單元、電源電路和通信端口等分別做成相應模塊，應用時將這些模塊依照控制規(guī)定插在機架上，各模塊間通過機架上總線互相聯(lián)系。模塊式PLC安裝完畢后，需進行登記，以便PLC對安裝在總線上各模塊進行地址確認，其特點是系統(tǒng)構成靈活性較高，可以構成不同控制規(guī)模和功能PLC，但同步價格也較高?；緲嬙炜驁D如圖1-2所示。1.2PLC工作原理PLC與繼電器構成控制裝置重要區(qū)別之一就是工作方式不同，繼電器控制是并行運營方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈觸點及時動作，只要形成電流通路，就有也許有幾種電器同步動作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術，只有該線圈通電或斷電，并且必要當程序掃描到該線圈時，該線圈觸點才會動作，并且每次它只能執(zhí)行一條指令，這也就是說PLC以“串行”方式工作，這種工作方式可以避免繼電器控制觸點競爭和時序失配等問題。也可以說，繼電器控制裝置是依照輸入和邏輯控制構造就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出3個階段才干完畢控制過程。PLC采用循環(huán)掃描技術可以分為3個階段：輸入階段（將外部輸入信號狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設備）。掃描過程如圖1-3所示。圖1-3循環(huán)掃描在輸入階段中，PLC先進行自我診斷，然后與編程器或計算機通信，同步中央解決器掃描各個輸入端并讀取輸入信號狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應輸入存儲單元。在執(zhí)行階段中，PLC按照由上到下順序逐漸執(zhí)行程序指令。從相應輸入存儲單元讀入輸入信號狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后依照程序內(nèi)部繼電器、定期器、計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器狀態(tài)和數(shù)據(jù)進行邏輯運算，得到運算成果，并將這些成果存入相應輸出存儲器單元。在輸出階段中，PLC將相應輸出存儲單元運算成果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部沒備傳送輸出信號，開始控制外部設備。第二章．1PLC編輯語言2.1PLC梯形圖梯形圖語言是在繼電器控制電路圖基本上發(fā)展而來。最大長處就是直觀易懂，使用簡樸以便。對來自電氣方面用語，通過梯形圖很容易就能掌握，同步它也是PLC重要編程語言。例如，一種簡樸PLC控制系統(tǒng)，當常開按鈕SBFl動作時，水泵啟動，當常閉按鈕SBSl動作時，水泵停止運營。用繼電器控制和用PLC控制梯形圖如圖2-1和圖2-2所示。圖2-1繼電氣控制電路圖2-2PLC控制梯形圖2.2助記符語言助記符語言與匯編語言類似，它使用字符來代表可編程控制器某種操作，這就規(guī)定顧客要有一定計算機編程基本。用助記符語言編寫上一種例子程序如下：LDX0ORY0ANIX1OUTY02.3PLC控制系統(tǒng)構成、設計原理及環(huán)節(jié)硬件某些不但涉及選取符合控制規(guī)定PLC機型、存儲器容量、電源模塊、輸入/輸出模塊、通信模塊、模仿量輸入/輸出模塊和特殊功能模塊等，還應當涉及選取適當可編程控制器外圍裝置、設備與接口，如輸入設備（控制按鈕、開關、傳感器等）、執(zhí)行裝置（接觸器、繼電器等）和由執(zhí)行裝置控制現(xiàn)場設備（水泵、鼓風機、閥門等）。軟件某些重要涉及對PLC進行I/O點地址、內(nèi)部繼電器、定期器、計數(shù)器等分派，PLC控制程序設計（梯形圖、語句表、流程圖等），尚有某些技術文獻等。PLC控制系統(tǒng)是為工藝流程服務，因此它一方面要能較好地實現(xiàn)工藝提出控制規(guī)定。PLC控制系統(tǒng)設計應遵循如下原則。（1）依照工藝流程進行設計，力求控制系統(tǒng)能最大限度地滿足控制規(guī)定。（2）在滿足控制規(guī)定前提下，盡量減少PLC系統(tǒng)硬件費用。（3）考慮到后來控制規(guī)定變化，因此控制系統(tǒng)設計時應考慮PLC可擴展性。（3）控制系統(tǒng)使用和維護以便、安全可靠。普通PLC控制系統(tǒng)設計環(huán)節(jié)如圖2-3所示，詳細操作如下。（1）控制規(guī)定分析在設計PLC控制系統(tǒng)之前，必要對工藝過程進行細致分析，詳細理解控制對象和控制規(guī)定，這樣才能真正明白自己所要完畢任務，并更好地完畢任務，設計出令人滿意控制系統(tǒng)。（2）擬定輸入/輸出設備依照控制規(guī)定選取適當輸入設備（控制按鈕、開關、傳感器等）和輸出設備（接觸器、繼電器等），依照所選用輸入/輸出設備類型和數(shù)量擬定PLCI/0點數(shù)。（3）選取適當PLC擬定PLCI/0點數(shù)后，就依照I/0點數(shù)、控制規(guī)定等來進行PLC選取。選取涉及機型、存儲器容量、輸入/輸出模塊、電源模塊和智能模塊等。（4）I/0點數(shù)分派點數(shù)分派就是規(guī)定PLCI/0端子和輸入/輸出設備。（5）PLC程序設計一方面把工藝流程分為若干階段，擬定每一階段輸入信號和輸出要控制設備，尚有不同階段之間聯(lián)系，然后畫出程序流程圖，最后再進行程序編制。（6）模仿調(diào)試程序編制好后，可以用按鈕和開關模仿數(shù)字量，電壓源和電流源代替模仿量，進行模仿調(diào)試，使控制程序基本滿足控制規(guī)定。（7）現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試現(xiàn)場聯(lián)機調(diào)試就是將PLC與現(xiàn)場設備進行調(diào)試。在這一步中可以發(fā)現(xiàn)程序存在實際問題，然后通過修正后使其滿足控制規(guī)定。（8）整頓技術文獻這一步重要涉及整頓與設計關于文檔，涉及設計闡明書、I/O接線原理圖、程序清單和使用闡明書等。圖2-3設計環(huán)節(jié)示意圖2.4PLC應用領域PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部接線，使控制系統(tǒng)設計及建造周期大為縮短，同步尋常維護也變得容易起來，更重要是使同一設備通過變化程序而變化生產(chǎn)過程成為也許。這特別適合多品種、小批量生產(chǎn)場合。當前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運送、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用狀況重要分為如下幾類:(1)開關量邏輯控制取代老式繼電器控制電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于控制單臺設備，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。(2)工業(yè)過程控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，存在某些如溫度、壓力、流量、液位和速度等持續(xù)變化量(即模仿量)，PLC采用相應A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣控制算法程序來解決模仿量，完畢閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是普通閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多一種調(diào)節(jié)辦法。過程控制在冶金、化工、熱解決、鍋爐控制等場合有非常廣泛應用。(3)運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動控制。普通使用專用運動控制模塊，如可驅(qū)動步進電機或伺服電機單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。(4)數(shù)據(jù)解決PLC具備數(shù)學運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完畢數(shù)據(jù)采集、分析及解決。數(shù)據(jù)解決普通用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中某些大型控制系統(tǒng)。(5)通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信涉及PLC間通信及PLC與其他智能設備間通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展，當前PLC都具備通信接口，通信非常以便。但是，可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一詳細工業(yè)應用，在實際應用時，其硬件需依照實際需要進行選用配備，其軟件需依照控制規(guī)定進行設計編制。2.5PLC特點PLC之因此越來越受到控制界人士注重，是和它長處分不開:1)功能齊全，它合用性極強，幾乎所有控制規(guī)定，它均能滿足；2)應用靈活，其原則積木式硬件構造，以及模塊化軟件設計，使得它不但可以適應大小不同、功能繁復控制規(guī)定，并且可以適應各種工藝流程變更較多場合。3)操作以便，維修容易，穩(wěn)定可靠。盡管PLC有各種型號，但都可以適應惡劣工業(yè)應用環(huán)境，耐熱、防潮、抗震等性能也較好，普通平均無端障率可達幾萬小時。第三章．基本控制規(guī)定料車采用半自動化管理，每個裝配點均有一名工人，當裝配點需料時按下“需料按鈕”，料車將會駛往該點，料車在該裝配點停留一段時間供該點下料，下料時間到后料車即可響應其她裝配點需料祈求，一料車可供各個裝配點使用若干次；當某裝配點發(fā)現(xiàn)料車無料時按下“上料按鈕”，料車即駛往該點上料。3.1運料小車控制構造及規(guī)定設備工作描述1.初始狀態(tài)系統(tǒng)電源連接后料車自動駛往上料點F上料。2.上料料車行駛SQ0，SQ0受壓閉合，料車開始裝料，裝料時間15s,裝料時候到則料車祈求可用，批示燈HL亮，可以相應A.B,C點需料祈求信號，注意：料車在SQ0位置上不斷，料車駛過一段時間才停止。3B點下料配制當B點需料祈求被響應，料撤駛往B點，料車過SQ2，SQ2受壓閉合，料車開始下料，下料時間10s.下料時間到祈求可用。批示燈亮，可以響應A點和C點需料祈求信號，注意;料車行駛SQ2后行駛一段時間后才停止。4.A點下料配制當A點需料祈求被響應，料車駛往A點，料車過SQ1，SQ1受壓閉合，料車開始下料，下料時間10S，下料時間到祈求可用。批示燈亮，可以響應B,C點需料祈求信號，注意：料車行駛SQ1后行駛一段時間后才停止。5.C點下料配制當C點需求祈求被響應，料車駛往C點。料車過SQ3，SQ3受壓閉合，料車開始下料，下料時間10s,下料時間到祈求可用。批示燈亮，可以響應A,B點需料祈求信號，注意：料車行駛SQ3后行駛一段時間后才停止。6.A點需料祈求料車可用時，并且沒有停止A點，按下SB1,料車從B,C,F點駛往A點7.B點需料祈求點，料車可用時，并且沒有停止B點，按下SB2，料車從A,C,F點駛往B點。8.C點需料祈求料車可用時，并且沒有停止C點，按下SB3，料車從A,B,F點駛往C點。9.A點上料祈求料車停在A點時，在料車下料10S內(nèi)按下SB1，料車從A點駛往F點。10 B點上料祈求料車停在B點時，在料車下料10S內(nèi)按下SB2，料車從B點駛往F點。11。C點上料祈求料車停在C點時。在料車下料10S內(nèi)按下SB3，料車從C點駛往F點。12．料車祈求可用批示料車在上料點完畢上料，在下料點完畢下料后，料車祈求可用，批示燈HL亮，上料，下料，下料和行駛中料車祈求可用，批示燈滅，。13．右行接通交流接觸器KM2線圈，控制電機M正轉(zhuǎn)，小車右行14．左行接通交流接觸器KM2線圈，控制電機M反轉(zhuǎn)，小車左行。15．料車停止 采用反接制動，反接制動時間為1S。 設備工作過程是：系統(tǒng)上電后料車自動行駛往上料點F，SQ0受壓，料車反接制動停止，15s后上料完畢，批示燈HL亮，表達可以祈求料車下料。 裝載滿料小車，ABC三點都可以祈求料車，按下相應點需料祈求按鈕料車即駛往該點，以B點為例闡明，當HL批示燈亮時，按下SB2按鈕料車駛往B點，同步料車祈求不可用，批示燈HL滅，SQ2受壓后料車反接制動停止在B點開始下料。10S后下料完畢。批示燈HL可以響應其她點需料祈求。 料車響應了裝配點需求祈求下完料后仍可響應其他需料祈求，直到料車內(nèi)料用完。例如在B點下料完畢后，批示燈HL亮。此時如果在A點SB1按下發(fā)需求祈求，料車將駛向A點，如果C點按下SB3，料車將駛向C點。 當一裝配點發(fā)現(xiàn)料車無料了，在料車停在該點時，在料車下料10S內(nèi)按下上料祈求按鈕，則料車上料。以B點為例，當料車停在B，操作員發(fā)現(xiàn)料車無料，在10S內(nèi)按下SB2，料車駛往F點上料，注意每個點需求祈求按鈕和上料按鈕是同一種按鈕。3.2PLC機型選取PLC按構造分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，普通可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。整體型PLCI/O點數(shù)固定，因而顧客選取余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供各種I/O卡件或插卡，因而顧客可較合理地選取和配備控制系統(tǒng)I/O點數(shù)，功能擴展以便靈活，普通用于大中型控制系統(tǒng)。本課程設計選用FX2n-20MR-001型可編程控制器。3.3電源選取PLC供電電源，除了引進設備時同步引進PLC應依照產(chǎn)品闡明書規(guī)定設計和選用外，普通PLC供電電源應設計選用220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要應用場合，應采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC自身帶有可使用電源時，應核對提供電流與否滿足應用規(guī)定，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號隔離是必要，有時也可采用簡樸二極管或熔絲管隔離。3.4存儲器選取由于計算機集成芯片技術發(fā)展，存儲器價格已下降，因而，為保證應用項目正常投運，普通規(guī)定PLC存儲器容量，按256個I/O點至少選8K存儲器選取。需要復雜控制功能時，應選取容量更大，檔次更高存儲器。3.5經(jīng)濟性考慮選取PLC時，應考慮性能價格比。考慮經(jīng)濟性時，應同步考慮應用可擴展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進行比較和兼顧，最后選出較滿意產(chǎn)品。

輸入輸出點數(shù)對價格有直接影響。每增長一塊輸入輸出卡件就需增長一定費用。當點數(shù)增長到某一數(shù)值后，相應存儲器容量、機架、母板等也要相應增長，因而，點數(shù)增長對CPU選用、存儲器容量、控制功能范疇等選取均有影響，在估算和選用時應充分考慮，使整個控制系統(tǒng)有較合理性能價格比。松下PLC電氣是日本松下公司推出系列，是松下廠家典型產(chǎn)品。常用輸入繼電器用“X”表達、輸出用電器用“Y”表達；此外有數(shù)字，為該類器件序號。依照所需顧客輸入輸出設備及I/O點數(shù)，選取型PLC就可滿足控制系統(tǒng)規(guī)定。松下FP0系列PLC長處：

1、超小型尺寸，具備世界上最小安裝面積，寬25X高90X長60毫米,不受安裝場合限制。

2、輕松擴展，擴展單元可直接連接到控制單元上、最多可擴展3單元128點，擴展單元可直接連接到,不需任何電纜。

3、實現(xiàn)綜合精度±0.8℃高精度溫度控制；

4、最多可達24ch溫度控制；

5、掃描時間約1ms高速運算；

6、輸入信號：24VDC，輸出信號：220VAC、24VDC。7、從I/O10點到最大I/O128點選取空間。

8、擁有廣泛應用領域3.6輸入輸出選取輸入輸出模塊選取應考慮與應用規(guī)定統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳播距離、信號隔離、信號供電方式等應用規(guī)定。對輸出模塊，應考慮選用輸出模塊類型，普通繼電器輸出模塊具備價格低、使用電壓范疇廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊合用于開關頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊尚有直流輸出、交流輸出和模仿量輸出等，與應用規(guī)定應一致?？梢勒諔靡?guī)定，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和減少應用成本?？紤]與否需要擴展機架或遠程I/O機架等。通過對各個輸入，輸出工作環(huán)境和用途分析擬定各個低壓電器型號為料車正反轉(zhuǎn)接觸器選型為電磁線圈料車上料與下料接觸器選型為電磁閥料車自動停止開關選型為限位開關。料車正反轉(zhuǎn)開關選型為按鈕I/O對照表及接線圖輸入輸出名稱代號PLC輸入端子編號名稱代號PLC輸出端子編號限位開關SQ0X000左行線圈KM2Y000上、下料按鈕SB1X007右行線圈KM1Y001上、下料按鈕SB2X010上料電磁閥YV1Y002上、下料按鈕SB3X011下料電磁閥YV2Y003限位開關SQ1X004祈求上、下料燈HLY004限位開關SQ2X005限位開關SQ3X006第四章三相異步電動機基本工作原理和運營特性4.1異步電動機構造（1）固定某些有定子繞組、定子鐵心、機殼、端蓋、風罩。定子繞組是電動機電路某些，通入三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場繞組。由三個在空間互隔120°電角度、隊稱排列構造完全相似繞組連接而成，這些繞組各個線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。定子鐵心是電機磁路一某些，并在其上放置定子繞組。普通是用軋成厚0.5或0.35毫米硅鋼片疊成（如圖1）。機殼是用來支撐定子鐵心和電動機端蓋。端蓋是用來支撐電動機轉(zhuǎn)動某些（普通指轉(zhuǎn)子）。風罩保護風葉同步又起到通風風路作用。圖1定子鐵心（2）轉(zhuǎn)動某些有轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子鼠籠、轉(zhuǎn)軸、起動開關、軸承、風葉。轉(zhuǎn)子鐵心是整個電動機磁路一某些，普通使用硅鋼片DR510-50，DR280-35。轉(zhuǎn)子鼠籠起轉(zhuǎn)子繞組作用轉(zhuǎn)子導條均由鼠籠端環(huán)所短路，形成一種多相電路（如圖2）。鼠籠材料普通采用高純鋁L01～L05。轉(zhuǎn)軸是作為支撐轉(zhuǎn)子鐵心和傳遞力矩最不可缺少構造某些。軸承重要是連接轉(zhuǎn)動某些與不動某些。風葉重要是冷卻電動機。圖2鼠籠轉(zhuǎn)子（3）其她某些有出線盒、銘牌、起動或工作電容器。（4）三相異步電動機總構造圖圖3

封閉式三相籠型異步電動機構造圖1—軸承；2—前端蓋；3—轉(zhuǎn)軸；4—接線盒；5—吊環(huán)；6—定子鐵心；7—轉(zhuǎn)子；8—定子繞組；9—機座；10—后端蓋；11—風罩；12—電扇4.2異步電動機用途對于小型異步電動機來說，用途是十分廣泛，常作為各類機械中重要動力元件。Y系列小型異步電動機依照需要，既可以用于正常工作環(huán)境，又可在潮濕、多塵、濕熱、多霉和日曬雨淋、寒冷酷暑，沖擊波動，有爆炸危險和腐蝕性環(huán)境中使用，既可恒速傳動，又可變速傳動。此類電機既可持續(xù)工作，有可斷續(xù)工作。因而廣泛用于各種機床，風機，水泵，壓縮機和傳播機，農(nóng)業(yè)食品加工等各類機械設備。4.3基本工作原理圖4電動機工作原理是建立在電磁感應定律、全電流定律、電路定律和電磁力定律等基本上。如右圖4是三相交流異步電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動原理圖(圖中只示出兩根導條)，當磁極沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，磁極磁力線切割轉(zhuǎn)子導條，導條中就感應出電動勢。電動勢方向由右手定則來擬定。由于運動是相對，如果磁極不動，轉(zhuǎn)子導條沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則導條中同樣也能感應出電動勢來。在電動勢作用下，閉合導條中就產(chǎn)生電流。該電流與旋轉(zhuǎn)磁極磁場互相作用，而使轉(zhuǎn)子導條受到電磁力F，電磁力方向可用左手定則擬定。由電磁力進而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動起來。異步電動機工作原理用箭頭式子可以簡樸表達如下：圖4定子繞組通入三相交流電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應電勢轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應電流轉(zhuǎn)子電流與磁場作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩運營。4.4三相異步電動機工作特性異步電動機工作特性是指在額定電壓及額定頻率下，電動機重要物理量轉(zhuǎn)差率，轉(zhuǎn)矩電流，效率，功率因數(shù)等隨輸出功率變化關系曲線。eq\o\ac(○,1)轉(zhuǎn)差率特性普通把同步轉(zhuǎn)速n1和電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n兩者之差與同步轉(zhuǎn)速n1比值叫做轉(zhuǎn)差率，用s表達。關于轉(zhuǎn)差率定義如下：當電機定子繞組接電源時，站在定子邊看，如果氣隙旋轉(zhuǎn)磁通密度與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向一致，則轉(zhuǎn)差率s為：；如果兩者轉(zhuǎn)向相反，則：。式中n1、n都理解為轉(zhuǎn)速絕對值s是一種沒有單位數(shù)，它大小能反映電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。隨著負載功率增長，轉(zhuǎn)子電流增大，故轉(zhuǎn)差率隨輸出功率增大而增大。eq\o\ac(○,2)轉(zhuǎn)矩特性異步電動機輸出轉(zhuǎn)矩：轉(zhuǎn)速變換范疇很小，從空載到滿載，轉(zhuǎn)速略有下降，轉(zhuǎn)矩曲線為一種上翹曲線（近似直線）。eq\o\ac(○,3)電流特性空載時電流很小，隨著負載電流增大，電機輸入電流增大。