智能無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)

II智能農(nóng)用無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)項(xiàng)目智能農(nóng)用無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑、農(nóng)作物檢測(cè)向科學(xué)環(huán)保、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化以及智能化程度的研究方向，通過(guò)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有農(nóng)用無(wú)人機(jī)的研究發(fā)現(xiàn)其中的不足，解決農(nóng)用無(wú)人機(jī)對(duì)不同地區(qū)不同作物的不適應(yīng)性，在農(nóng)業(yè)發(fā)展中得不到廣泛的應(yīng)用發(fā)展問(wèn)題。基于用戶(hù)體驗(yàn)對(duì)農(nóng)用無(wú)人機(jī)進(jìn)行研究分析，為了提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)精細(xì)化管理，從而推動(dòng)我國(guó)農(nóng)業(yè)方面朝著持續(xù)化相互協(xié)調(diào)的方向發(fā)展。首先，闡述了目前是市場(chǎng)現(xiàn)有農(nóng)用無(wú)人機(jī)出現(xiàn)的問(wèn)題。其次，梳理大眾化需求。通過(guò)此次設(shè)計(jì)達(dá)到更加符合農(nóng)業(yè)人員能夠大大提高生產(chǎn)效率，獲得更多收益。關(guān)鍵詞：智能農(nóng)用無(wú)人機(jī)；農(nóng)藥噴灑；科學(xué)環(huán)保；生產(chǎn)效率III目錄第1章緒論11.1設(shè)計(jì)背景11.2設(shè)計(jì)目的及意義21.3國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀2第2章智能農(nóng)用無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)市場(chǎng)調(diào)研32.1市場(chǎng)現(xiàn)狀分析42.2競(jìng)品分析42.3用戶(hù)分析52.4智能農(nóng)用無(wú)人機(jī)材料調(diào)研5第3章智能農(nóng)用無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)定位63.1智能農(nóng)用無(wú)人機(jī)主要設(shè)計(jì)方案63.2智能農(nóng)用無(wú)人機(jī)主要實(shí)現(xiàn)功能7第4章智能農(nóng)用無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)草圖以及成品展示74.1草圖設(shè)計(jì)84.2效果圖展示94.3分析圖展示104.3.1人機(jī)分析114.3.2色彩分析124.3.3細(xì)節(jié)分析134.4爆炸圖內(nèi)部結(jié)構(gòu)展示14總結(jié)15參考文獻(xiàn)16致謝17附錄A智能農(nóng)用無(wú)人機(jī)場(chǎng)景圖18保定理工學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）.3設(shè)計(jì)分析4.3.1人機(jī)分析參考市場(chǎng)現(xiàn)有無(wú)人機(jī)尺寸、重量、馬達(dá)動(dòng)力、螺旋槳尺寸，確保無(wú)人機(jī)順利起飛以及方便車(chē)載。容器側(cè)面采用凹凸結(jié)構(gòu)增加摩擦方便提攜，支架牢固保證無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性。圖4.7尺寸展示（作者自繪）4.3.2色彩分析因無(wú)人機(jī)用于過(guò)闊場(chǎng)地飛行距離遠(yuǎn)不宜觀察，故無(wú)人機(jī)色彩采用顏色較為鮮艷便于觀察，無(wú)人機(jī)底部設(shè)計(jì)燈光方便夜晚作業(yè)保證作業(yè)安全。圖4.8色彩展示（作者自繪）圖4.9色彩搭配方案（作者自繪）4.3.3細(xì)節(jié)分析容器注水口設(shè)計(jì)在外側(cè)方便注水，螺旋槳設(shè)計(jì)有保護(hù)套用來(lái)保護(hù)螺旋槳以防止受損和保證作業(yè)人員的安全，保護(hù)套設(shè)計(jì)加厚三角結(jié)構(gòu)以保證更加牢固。圖4.10細(xì)節(jié)展示（作者自繪）圖4.11細(xì)節(jié)展示（作者自繪）4.4爆炸圖內(nèi)部結(jié)構(gòu)展示圖4.12爆炸圖內(nèi)部結(jié)構(gòu)展示（作者自繪）總結(jié)本設(shè)計(jì)是一款智能農(nóng)用無(wú)人機(jī)，專(zhuān)為滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)社會(huì)背景和條件下的需求而設(shè)計(jì)。伴隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷加速推進(jìn)，智能農(nóng)用無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為了推進(jìn)農(nóng)業(yè)重要組成力量，農(nóng)用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)也正迅速的發(fā)展。國(guó)內(nèi)外農(nóng)用無(wú)人機(jī)發(fā)展情況的總結(jié)，國(guó)內(nèi)的農(nóng)用無(wú)人機(jī)的技術(shù)進(jìn)步提供借鑒與參考推動(dòng)著。我們針對(duì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中的不足和未來(lái)的發(fā)展前景進(jìn)行了梳理和分析，希望能夠?yàn)闊o(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的進(jìn)一步研究提供有益的幫助。參考文獻(xiàn)[1]陳曦,高旭園,何潔,陳偉,趙希梅,鄒家龍,李燕麗,盧碧林,李繼福.農(nóng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)在江漢平原農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用[J].現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技,2022.[2]春生.農(nóng)用植物保無(wú)人機(jī)的研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)[J].農(nóng)機(jī)使用與維修，2022.[3]湯朝吉.農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的研究進(jìn)展[J].農(nóng)機(jī)使用與維修,2022.[4]王定康.基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的農(nóng)用無(wú)人機(jī)變量噴施系統(tǒng)研究[D].沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué),2022.[5]安紅恩,楊少沛,許強(qiáng).基于STC8A8K64S4A12的農(nóng)用無(wú)人機(jī)電流表系統(tǒng)研究[J]材料,2022.[6]歐陽(yáng)安.我國(guó)農(nóng)用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及建議[J].農(nóng)業(yè)工程,2022.[7]魏禮,吳愛(ài)茹,褚春年.農(nóng)用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用與改進(jìn)[J].農(nóng)業(yè)工程技術(shù),2022.[8]田茹,曹茂永,馬鳳英,紀(jì)鵬.基于改進(jìn)A*算法的農(nóng)用無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃[J].現(xiàn)代電技術(shù),2022.[9]郭佳倩,何東健.農(nóng)用無(wú)人機(jī)移動(dòng)平臺(tái)自主降落技術(shù)研究[J].農(nóng)機(jī)化研究,2022.[10]傅東興.黑龍江省農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及前景展望[J].農(nóng)機(jī)使用與維修,2022.[11]DepartmentofIndustrialManagement,ScienceResearchDivision,GraduateSchoolofTokyoUniversityofScience,Tokyo162-8601;DepartmentofEnvironmentalPolicyandPlanning,SchoolofEnvironmentalScience,PrefectureUniversity,522-8533,Japan[12]SchoolofEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity,Guangzhou510642,SchoolofInformationScienceandEngineering,WuhanUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430081,ChinaAgriculturalTechnologyServiceCo.,Ltd.,512400[13]SchoolofElectronicEngineering,SouthChinaAgriculturalUniversity,Guangzhou510,642,China(L.W.)(K.Y.)(Y.H.);InternationalCooperationandResearchCenterforPrecisionAgricultureAviationPesticideSprayingTechnology,(X.H.)(W.L.)[14]SpaceTechnologyCentre;AeronauticalResearchInstitute;,Warsaw,Poland;CollegeofMechanicalEngineering;University;India[15]GraduateSchoolofMechanicalSystemEngineering；NationalInstituteofAgriculturalSciences