工業(yè)機(jī)器人操作與編程 理論試題及答案 5套試卷

工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(16)一、單選題（共80題，80分）1、時(shí)間繼電器的作用是。A、短路保護(hù)B、過(guò)電流保護(hù)C、延時(shí)通斷主回路D、延時(shí)通斷控制回路正確答案：D解析：2、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、報(bào)錯(cuò)正確答案：B解析：3、維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖目的是1.0）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開(kāi)機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到正確答案：B解析：4、ABB控制器上的和端口同時(shí)接通時(shí)才能消除急停。（1.0）正確答案：A解析：5、RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是。（1.0）A、AccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed正確答案：C解析：6、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而正確答案：A解析：7、大小為1024X1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為。（1.0）512KB1MBD、2MB正確答案：B解析：8、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示正確答案：D解析：9、RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括。（1.0）A、直徑D、最短距離正確答案：C解析：10、機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（1.0）A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題正確答案：B解析：11、傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向方向發(fā)展。（1.0）A、機(jī)械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化正確答案：D解析：12、定義組輸入信號(hào)gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)。（1.0）A、0-8正確答案：B解析：13、在情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。（1.0）A、示教盒無(wú)法啟動(dòng)B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞正確答案：C解析：14、機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度。（1.0）A、更慢C、一樣D、不確定正確答案：A解析：15、以下對(duì)ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是。（1.0）A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、工作范圍580mmD、本體重量3kg正確答案：D解析：16、機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序。（1.0）A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域正確答案：B解析：17、下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。（1.0）A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器正確答案：C解析：18、對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。（1.0）A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法正確答案：D解析：19、以下哪一項(xiàng)不屬于RFID應(yīng)用。1.0）A、物流過(guò)程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識(shí)別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)正確答案：C解析：20、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技A、非接觸式B、接觸式D、智能控制正確答案：C解析：21、力傳感器通常不會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個(gè)位置。（1.0）A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上正確答案：A解析：22、人體觸電的致命因素是。（1.0）D、通電時(shí)間正確答案：C解析：23、機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（1.0）A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題正確答案：B解析：24、在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是。（1.0）LADSTLFBDD、C正確答案：A解析：25、點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度正確答案：A解析：26、ABB機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)設(shè)定過(guò)程中，工具的質(zhì)量和重心是如何設(shè)定A、手動(dòng)輸入B、機(jī)器人自動(dòng)測(cè)算正確答案：A解析：27、使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無(wú)法獲得使能1.0）A、手動(dòng)D、增量正確答案：B解析：28、PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它正確答案：A解析：29、I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于。（1.0）A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反正確答案：C解析：30、機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)?)。（1.0）A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動(dòng)力線磨損斷線D、編碼器線短路正確答案：B解析：31、如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為。（1.0）A、3B、6D、9正確答案：C解析：32、操作人員因故離開(kāi)設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。（1.0）A、急停開(kāi)關(guān)B、限位開(kāi)關(guān)D、停止開(kāi)關(guān)正確答案：A解析：33、機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是裝置。（1.0）A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲(chǔ)器正確答案：B解析：34、焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和。（1.0）A、線焊機(jī)器人B、弧焊機(jī)器人C、非點(diǎn)焊機(jī)器人D、面焊機(jī)器人正確答案：B解析：35、以下對(duì)梯形圖編寫(xiě)的基本規(guī)則描述不正確的是。（1.0）A、線圈右邊無(wú)觸點(diǎn)B、線圈不能重復(fù)使用C、觸點(diǎn)可水平可垂直書(shū)寫(xiě)D、順序不同結(jié)果不同正確答案：C解析：36、圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是。（1.0）A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、多對(duì)多正確答案：B解析：37、將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是。（1.0）A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線正確答案：B解析：38、緊急事件的及時(shí)響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序。（1.0）FUNCTIONTRAPPROCEDURED、ROUTINE正確答案：B解析：39、配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào)，最多可配置個(gè)點(diǎn)。（1.0）D、8正確答案：B解析：40、指令可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。（1.0）A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ正確答案：A解析：41、一副灰度級(jí)均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲(chǔ)位數(shù)為。A、2B、4D、8正確答案：D解析：42、編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程。（1.0）LADFBDSTLD、SCL正確答案：C解析：43、具有監(jiān)測(cè)對(duì)象與平面相交功能的子組件是。（1.0）A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue正確答案：C解析：44、PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為。（1.0）A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令正確答案：B解析：45、動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的聯(lián)系起來(lái)。（1.0）A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)正確答案：A解析：46、在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)工具對(duì)物料的抓取，可使用（）Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceD、Detacher正確答案：C解析：47、RobotStudio軟件中，子組件Source屬于。（1.0）A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：A解析：48、工業(yè)機(jī)器人用吸盤(pán)工具拾取物體，是靠把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。（1.0）A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力正確答案：C解析：49、RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是。（1.0）A、捕捉末端B、捕捉對(duì)象C、捕捉中點(diǎn)D、捕捉表面正確答案：D解析：50、氣管接頭一般分為金屬接頭和。（1.0）A、炭纖維接頭B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、玻璃纖維正確答案：C解析：51、程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為。（1.0）A、1B、2D、4正確答案：C解析：52、視覺(jué)應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。（1.0）A、不變B、變小D、不確定正確答案：B解析：53、將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器是。（1.0）A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時(shí)間繼電器正確答案：A解析：54、光敏電阻的特性是。（1.0）A、有光照時(shí)亮電阻很大B、無(wú)光照時(shí)暗電阻很小C、無(wú)光照時(shí)暗電流很大D、受一定波長(zhǎng)范圍的光照時(shí)亮電流很大正確答案：D解析：55、標(biāo)準(zhǔn)IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為。（1.0）正確答案：B解析：56、在工件所在的平面上只需要定義（）個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。（1.0）A、2B、3D、5正確答案：B解析：57、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。（1.0）A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：A解析：58、若機(jī)器人需要與第三方視覺(jué)進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)。（1.0）A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485正確答案：B解析：59、在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用類型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。（1.0）A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654正確答案：A解析：60、一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是。（1.0）A、端拾器B、基座D、手腕正確答案：C解析：61、在電氣控制回路中，啟動(dòng)按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。（1.0）C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它正確答案：B解析：62、在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號(hào)類型為。（1.0）DOAOAID、DI正確答案：B解析：63、下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有。（1.0）A、AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show正確答案：B解析：64、ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。（1.0）A、集成氣源接口B、集成信號(hào)接口C、動(dòng)力電纜接口D、示教器接口正確答案：D解析：65、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能進(jìn)行物體的判斷。（1.0）A、材質(zhì)B、尺寸D、顏色正確答案：A解析：66、ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用急停保護(hù)機(jī)制，位于端口。（1.0）A、單回路；X7B、雙回路；X7,X8D、雙回路；X7,X9正確答案：B解析：67、用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是。（1.0）A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度正確答案：A解析：68、熱繼電器在電路中做電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。（1.0）A、短路B、過(guò)載D、過(guò)壓正確答案：B解析：69、MOVEL指令可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。A、關(guān)節(jié)D、任意正確答案：B解析：70、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為。（1.0）正確答案：C解析：A、2B、5正確答案：C解析：72、對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的。（1.0）A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：C解析：73、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是。（1.0）A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣正確答案：B解析：74、聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為()。（1.0）A、0B、1D、4正確答案：A解析：75、以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是。（1.0）C、robtargetD、loaddata正確答案：C解析：76、在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是。（1.0）A、末端工具B、基座D、手腕正確答案：C解析：77、RobotStudio軟件中，在XY平面上移動(dòng)工件的位置，可選中Freehand中按鈕，再拖A、移動(dòng)B、拖曳D、手動(dòng)關(guān)節(jié)正確答案：A解析：78、以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是。（1.0）A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴(kuò)展接口正確答案：C解析：79、RobotStudio軟件中，測(cè)量椎體頂角的角度，需要選中（）個(gè)點(diǎn)。（1.0）A、1B、2D、4正確答案：C解析：80、按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于。（1.0）A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器正確答案：A解析：二、判斷題（共20題，20分）1、Socket有流式Socket、數(shù)據(jù)包Socket和原始Socket三種類型。（1.0）正確答案：正確解析：2、通常把X軸和Y軸配置在水平面上，則Z軸是鉛垂線；它們的正方向符合右手規(guī)則。（1.0）正確答案：正確解析：3、執(zhí)行Break和Stop指令，機(jī)器人停止后，都可以用Start鍵繼續(xù)運(yùn)行機(jī)器人。（1.0）正確答案：正確解析：4、在機(jī)器人調(diào)試和檢修時(shí)，可對(duì)I/O信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作。（1.0）正確答案：正確解析：5、ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：6、通過(guò)調(diào)整機(jī)器人各關(guān)節(jié)的姿態(tài)可以擴(kuò)大機(jī)器人的工作范圍。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：7、交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（1.0）正確答案：正確解析：8、示教再現(xiàn)型機(jī)器人是一種通過(guò)編程可示教、再現(xiàn)并可存儲(chǔ)作業(yè)程序的機(jī)器人。（1.0）正確答案：正確解析：9、液壓驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是功率大，可省去減速裝置而直接與被驅(qū)動(dòng)的桿件相連。（1.0）正確答案：正確解析：10、使用賦值指令時(shí)，其右側(cè)的表達(dá)式只能由常量和變量組合所構(gòu)成。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：11、機(jī)器人在輸送帶上進(jìn)行物料搬運(yùn)任務(wù)，可以將不同階段的運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置為相同速度。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：12、循環(huán)掃描的工作方式是PLC的一大特點(diǎn)。（1.0）正確答案：正確解析：13、dpi和ppi都屬于分辨率的單位。（1.0）正確答案：正確解析：14、操作機(jī)器人時(shí)，只可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)系。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：15、視覺(jué)系統(tǒng)可以分為圖像輸入、圖像處理和圖像輸出等幾個(gè)部分。（1.0）正確答案：正確解析：16、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：17、重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。（1.0）正確答案：正確解析：18、邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的圖像分割技術(shù)。（1.0）正確答案：正確解析：19、機(jī)器人應(yīng)用程序可以由多個(gè)主程序、多個(gè)子程序和程序數(shù)據(jù)組成。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：20、Reset指令可以將do1信號(hào)置位結(jié)果為1。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(17)一、單選題（共80題，80分）1、使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。（1.0）A、robjointC、robtargetD、singdata正確答案：C解析：2、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和。（1.0）A、換向結(jié)構(gòu)B、轉(zhuǎn)換電路C、存儲(chǔ)電路D、檢測(cè)環(huán)節(jié)正確答案：D解析：3、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過(guò)端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總X5X3D、X7正確答案：A解析：4、大小為1024X1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為。（1.0）512KB1MBD、2MB正確答案：B解析：5、壓電式傳感器目前多用于測(cè)量。（1.0）A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力正確答案：B解析：6、RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括。（1.0）A、直徑D、最短距離正確答案：C解析：7、機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（1.0）A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題正確答案：B解析：8、以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是。（1.0）A、速度B、運(yùn)行模式D、工具坐標(biāo)系正確答案：D解析：9、下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。（1.0）A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器正確答案：C解析：10、變頻器是通過(guò)改變交流電動(dòng)機(jī)定子電壓、頻率等參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)的裝置。（1.0）A、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速B、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩C、電動(dòng)機(jī)功率D、電動(dòng)機(jī)性能正確答案：A解析：11、工業(yè)機(jī)器人由本體、和控制器等三個(gè)基本部分組成。A、示教器B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、檢測(cè)系統(tǒng)正確答案：A解析：12、以下哪一項(xiàng)不屬于RFID應(yīng)用。1.0）A、物流過(guò)程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識(shí)別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)正確答案：C解析：13、RAPID編程中，連接一個(gè)中斷符號(hào)到中斷程序的指令是。（1.0）A、GetTrapC、CONNECTD、GetTrapData正確答案：C解析：14、遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入。（1.0）STARTMOTORONSTARTSTARTATMAIND、RUN正確答案：C解析：15、以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來(lái)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是。（1.0）C、robtargetD、loaddata正確答案：A解析：16、通過(guò)輸入坐標(biāo)偏差量，使機(jī)器人坐標(biāo)通過(guò)編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是。（1.0）A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff正確答案：A解析：17、在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開(kāi)合的動(dòng)作信號(hào)是。（1.0）A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)正確答案：A解析：18、為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),ABB機(jī)器人的最高速度限制為。（1.0）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s正確答案：B解析：19、關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有。（1.0）A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確正確答案：B解析：20、在PLC編程中，最常用的編程語(yǔ)言是。（1.0）LADSTLFBDD、C正確答案：A解析：21、在采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。（1.0）A、傳動(dòng)系統(tǒng)中B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中正確答案：C解析：22、LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么1.0）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備正確答案：A解析：23、清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是。（1.0）A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes正確答案：B解析：24、機(jī)器人手部的力量來(lái)自于。（1.0）A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)正確答案：D解析：25、創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動(dòng)作DetacherA、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut正確答案：B解析：26、正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。（1.0）正確答案：C解析：27、指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會(huì)響應(yīng)指定輸入信號(hào)次。（1.0）A、1B、2正確答案：A解析：28、loaddata用來(lái)定義數(shù)據(jù)。A、工具C、工作臺(tái)正確答案：D解析：29、ABBIRB120機(jī)器人的緊湊型控制器，其安全信號(hào)位于接口上。（1.0）正確答案：C解析：30、使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無(wú)法獲得使能1.0）A、手動(dòng)D、增量正確答案：B解析：31、如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為。（1.0）A、3B、6D、9正確答案：C解析：32、機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是裝置。（1.0）A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲(chǔ)器正確答案：B解析：33、指令“Resetdo1；”執(zhí)行完畢后，do1的值是。A、0B、1C、TRUED、FALSE正確答案：A解析：34、下列對(duì)PLC軟繼電器的描述，正確的是。（1.0）A、有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用B、只有2對(duì)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用C、不同型號(hào)的PLC的情況可能不一樣D、以上說(shuō)法都不正確正確答案：C解析：35、緊急事件的及時(shí)響應(yīng)，一般使用什么類型的例行程序。（1.0）FUNCTIONTRAPPROCEDURED、ROUTINE正確答案：B解析：36、ProcCall指令用來(lái)。A、呼叫例行程序B、調(diào)用例行程序C、調(diào)用中斷程序D、調(diào)用功能正確答案：B解析：37、PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。（1.0）A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)正確答案：C解析：38、示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),A、OFFB、OND、急停報(bào)錯(cuò)正確答案：A解析：39、MOVEL指令可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。A、關(guān)節(jié)D、任意正確答案：B解析：40、將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是。（1.0）A、reg1=reg2B、reg2=reg1D、reg1==reg2正確答案：C解析：41、無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來(lái)標(biāo)記。（1.0）A、RB、SC、TD、W正確答案：A解析：42、要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()（1.0）A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B、磁力吸盤(pán)C、真空式吸盤(pán)D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪正確答案：C解析：43、機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為。（1.0）A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾正確答案：C解析：44、具有監(jiān)測(cè)對(duì)象與平面相交功能的子組件是。（1.0）A、JointMoverB、VolumeSensorC、PlaneSensorD、Queue正確答案：C解析：45、傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。（1.0）A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維正確答案：C解析：46、用于檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是傳感器。（1.0）正確答案：B解析：47、用來(lái)表征機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度的參數(shù)是。（1.0）A、定位精度B、重復(fù)定位精度C、分辨率正確答案：C解析：48、速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于。（1.0）A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m正確答案：B解析：49、RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是。（1.0）A、捕捉末端B、捕捉對(duì)象C、捕捉中點(diǎn)D、捕捉表面正確答案：D解析：50、RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：B解析：51、安全門(mén)停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制。（1.0）A、緊急停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止正確答案：B解析：52、將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器是。（1.0）A、中間繼電器B、交流繼電器C、熱繼電器D、時(shí)間繼電器正確答案：A解析：53、RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于。（1.0）A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：C解析：54、六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的A、重復(fù)定位精度B、絕對(duì)定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度正確答案：D解析：55、ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為類型。（1.0）A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型正確答案：A解析：56、在RobotStudio軟件中，要使機(jī)器人吸盤(pán)工具自動(dòng)檢測(cè)到吸取的工件，需要添加組件。A、PlaneSensorB、LineSensor正確答案：B解析：57、通過(guò)（）方式，可以進(jìn)一步減小步進(jìn)電機(jī)的步距角，從而提高其走步精度。（1.0）A、細(xì)分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法正確答案：A解析：正確答案：D解析：59、使用人機(jī)交互指令可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。（1.0）A、TPReadFKC、TPWriteD、TPErase正確答案：C解析：60、機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行。（1.0）B、重置RAPID（P啟動(dòng)）D、冷啟動(dòng)正確答案：A解析：61、wobjdata用來(lái)定義數(shù)據(jù)。A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、機(jī)器人坐標(biāo)D、用戶坐標(biāo)正確答案：B解析：62、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由場(chǎng)構(gòu)成。（1.0）A、1B、2D、4正確答案：B解析：63、用于接受輸入連接請(qǐng)求的指令是。（1.0）A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat正確答案：C解析：64、水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來(lái)實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，()是一種常用的A、動(dòng)力輸送機(jī)B、重力式輸送機(jī)C、搬運(yùn)機(jī)器人D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)正確答案：A解析：65、下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點(diǎn)的是。（1.0）A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號(hào)的機(jī)器人C、可自動(dòng)識(shí)別CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動(dòng)畫(huà)正確答案：B解析：66、下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有。（1.0）A、AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show正確答案：B解析：67、工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。（1.0）A、TASKB、T_ROB1C、ComD、Main正確答案：C解析：68、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能進(jìn)行物體的判斷。（1.0）A、材質(zhì)B、尺寸D、顏色正確答案：A解析：69、用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是。（1.0）A、重復(fù)定位精度B、速度C、工作范圍D、定位精度正確答案：A解析：70、使用Offs偏移指令返回的是數(shù)據(jù)類型。（1.0）A、robjointC、robtargetD、singdata正確答案：C解析：71、在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為。（1.0）DOAOAID、DI正確答案：A解析：72、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量。（1.0）C、力和力矩D、距離正確答案：C解析：73、機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。（1.0）A、工作速度B、運(yùn)動(dòng)速度C、最大工作速度D、最佳工作速度正確答案：C解析：A、2B、5正確答案：C解析：75、聲明RawBytes變量時(shí)，將變量中的當(dāng)前有效字節(jié)長(zhǎng)度設(shè)置為()。（1.0）A、0B、1D、4正確答案：A解析：76、以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是。（1.0）C、robtargetD、loaddata正確答案：C解析：77、位姿是由兩部分構(gòu)成。（1.0）A、位置和速度B、位置和運(yùn)行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)正確答案：C解析：78、RobotStudio軟件中，在XY平面上移動(dòng)工件的位置，可選中Freehand中按鈕，再拖A、移動(dòng)B、拖曳D、手動(dòng)關(guān)節(jié)正確答案：A解析：79、屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是。（1.0）A、固有頻率B、臨界頻率D、重復(fù)比正確答案：D解析：80、當(dāng)遇到火災(zāi)時(shí)，要迅速向（）逃生。（1.0）A、著火相反的方向B、人員多的方向C、安全出口的方向D、著火的方向正確答案：C解析：二、判斷題（共20題，20分）正確答案：正確解析：2、賦值指令右側(cè)的值由表達(dá)式生成，而表達(dá)式只能由文本、常數(shù)、變量組合構(gòu)成。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：3、whileturedo語(yǔ)句會(huì)讓機(jī)器人程序陷入死循環(huán)，不建議使用。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：4、不標(biāo)定工件坐標(biāo)系時(shí)，默認(rèn)工件坐標(biāo)系wobj0與機(jī)器人基坐標(biāo)重合。（1.0）正確答案：正確解析：5、使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長(zhǎng)時(shí)間。（1.0）正確答案：正確解析：6、把交流電變換成直流電的過(guò)程,稱為逆變換。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：7、在自動(dòng)模式下，自動(dòng)模式停止（AS）和緊急停止（ES）都處于激活狀態(tài)。（1.0）正確答案：正確解析：8、合理的設(shè)置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機(jī)器人的運(yùn)行效率。（1.0）正確答案：正確解析：9、Offs功能是對(duì)目標(biāo)位置執(zhí)行X、Y、Z軸平移。（1.0）正確答案：正確解析：10、在RobotStudio軟件中的坐標(biāo)系，紅色表示Z軸方向。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：11、使用圓弧運(yùn)動(dòng)指令進(jìn)行圓弧運(yùn)動(dòng)時(shí)，一條圓弧指令運(yùn)動(dòng)的弧度不能超過(guò)240度。（1.0）正確答案：正確解析：12、PLC存儲(chǔ)器單元由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩部分組成。（1.0）正確答案：正確解析：13、在進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，如果示教盒上顯示的電機(jī)偏移值和機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準(zhǔn)。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：14、ABB機(jī)器人通過(guò)ArcWare焊接工藝包可控制和檢測(cè)焊接過(guò)程。（1.0）正確答案：正確解析：15、機(jī)器人應(yīng)用程序可以由多個(gè)主程序、多個(gè)子程序和程序數(shù)據(jù)組成。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：16、機(jī)器人在空間內(nèi)大范圍移動(dòng)一般使用MoveJ指令。（1.0）正確答案：正確解析：17、關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：18、工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：19、射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲(chǔ)器類型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫(xiě)標(biāo)簽。（1.0）正確答案：正確解析：20、在控制電路中，如果兩個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是非邏輯關(guān)系。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(18)一、單選題（共80題，80分）1、以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是。（1.0）A、安全圍欄B、安全光柵C、排煙裝置D、大風(fēng)扇正確答案：D解析：2、電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間。（1.0）A、聯(lián)鎖D、記憶正確答案：A解析：3、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、報(bào)錯(cuò)正確答案：B解析：4、激活機(jī)器人外軸的指令是。（1.0）B、ActUnitC、ConfLD、Confl正確答案：B解析：5、ABB控制器上的（）和（）端口同時(shí)接通時(shí)才能消除急停。（1.0）正確答案：A解析：6、RRR型手腕是自由度手腕。（1.0）A、1B、2D、4正確答案：C解析：7、大小為1024X1024，灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為。（1.0）512KB1MBD、2MB正確答案：B解析：8、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行。（1.0）A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示正確答案：D解析：9、壓電式傳感器目前多用于測(cè)量。（1.0）A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力正確答案：B解析：10、RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽(Tag)由及芯片組成，每個(gè)標(biāo)簽具有唯一的電子編碼。（1.0）A、耦合元件B、讀寫(xiě)器C、射頻模塊D、電子感應(yīng)器正確答案：A解析：11、選用直流電源供電的PLC，原則上應(yīng)選用穩(wěn)壓電源供電，至少應(yīng)通過(guò)三相橋式整流、()A、濾波B、逆變C、抗干擾D、放大正確答案：A解析：12、ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生變化操作可使機(jī)器人A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)正確答案：D解析：13、傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的。（1.0）A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度正確答案：C解析：14、以下不屬于PLC的模擬量控制的是。（1.0）A、溫度B、液位D、燈亮滅正確答案：D解析：15、在情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。（1.0）A、示教盒無(wú)法啟動(dòng)B、機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、機(jī)器人發(fā)生碰撞正確答案：C解析：16、數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括。（1.0）A、圖像數(shù)字化正確答案：D解析：17、指令“Setdo1；”執(zhí)行完畢后，do1的值是。A、0B、1C、TRUED、FALSE正確答案：B解析：18、基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是。（1.0）A、ORobTB、CRobTC、RelTool正確答案：C解析：19、處理目標(biāo)點(diǎn)時(shí)可以批量進(jìn)行+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點(diǎn)，再統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)整。D、Shift+Ctrl正確答案：C解析：20、對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。（1.0）A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法正確答案：D解析：21、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有自由度。（1.0）正確答案：D解析：22、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)效率最高的是。（1.0）A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠正確答案：C解析：23、RobotStudio軟件中離線添加I/O信號(hào)后，必須進(jìn)行才能使信號(hào)生效。（1.0）A、熱啟動(dòng)C、P-啟動(dòng)D、C-啟動(dòng)正確答案：A解析：24、RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是。（1.0）A、打開(kāi)虛擬示教器B、手動(dòng)線性C、手動(dòng)重定位D、導(dǎo)入幾何體正確答案：D解析：25、人體觸電的致命因素是。（1.0）D、通電時(shí)間正確答案：C解析：26、以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是。（1.0）A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO正確答案：B解析：27、在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：B解析：28、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是。（1.0）A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：A解析：29、在采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。（1.0）A、傳動(dòng)系統(tǒng)中B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中正確答案：C解析：30、檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度大小和方向的傳感器是。（1.0）A、接近覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、滑覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器正確答案：C解析：31、進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著()A、防塵服、護(hù)目鏡B、護(hù)目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽正確答案：B解析：32、機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長(zhǎng)度。（1.0）正確答案：B解析：33、點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是。（1.0）A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度正確答案：A解析：34、創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動(dòng)作DetacherA、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut正確答案：B解析：35、正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。（1.0）正確答案：C解析：36、示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。（1.0）A、1B、2D、4正確答案：D解析：37、在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用Smar組件。（1.0）A、SourceB、LinerMoverD、Detacher正確答案：B解析：38、loaddata用來(lái)定義數(shù)據(jù)。A、工具C、工作臺(tái)正確答案：D解析：39、PLC的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于。（1.0）A、輸出鎖存器的狀態(tài)B、輸出映像寄存器的狀態(tài)C、程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、其它正確答案：A解析：40、ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是。（1.0）A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：B解析：41、在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的1.0）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作正確答案：A解析：42、機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是裝置。（1.0）A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲(chǔ)器正確答案：B解析：43、在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)信息的文件夾是。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：C解析：44、圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是。（1.0）A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、多對(duì)多正確答案：B解析：45、在工件所在的平面上只需要定義個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、1B、2D、4正確答案：C解析：46、ProcCall指令用來(lái)。A、呼叫例行程序B、調(diào)用例行程序C、調(diào)用中斷程序D、調(diào)用功能正確答案：B解析：47、定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是。（1.0）A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget正確答案：C解析：48、示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),A、OFFB、OND、急停報(bào)錯(cuò)正確答案：A解析：49、MOVEL指令可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。A、關(guān)節(jié)D、任意正確答案：B解析：50、將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是。（1.0）A、reg1=reg2B、reg2=reg1D、reg1==reg2正確答案：C解析：51、編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程。（1.0）LADFBDSTLD、SCL正確答案：C解析：52、PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為。（1.0）A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令正確答案：B解析：53、機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（1.0）A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性正確答案：C解析：54、工業(yè)機(jī)器人用吸盤(pán)工具拾取物體，是靠把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。（1.0）A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力正確答案：C解析：55、RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是。（1.0）A、捕捉末端B、捕捉對(duì)象C、捕捉中點(diǎn)D、捕捉表面正確答案：D解析：56、標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為。（1.0）5V12V24VD、10V正確答案：C解析：57、安全門(mén)停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制。（1.0）A、緊急停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止正確答案：B解析：58、視覺(jué)應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。（1.0）A、不變B、變小D、不確定正確答案：B解析：59、機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。（1.0）A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制正確答案：A解析：60、下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是()。（1.0）A、機(jī)器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具正確答案：D解析：61、出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏正確答案：D解析：62、Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。A、不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零正確答案：A解析：63、RAPID編程中，取消制定的中斷指令是。（1.0）正確答案：B解析：64、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。（1.0）A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：A解析：65、水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來(lái)實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，()是一種常用的A、動(dòng)力輸送機(jī)B、重力式輸送機(jī)C、搬運(yùn)機(jī)器人D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)正確答案：A解析：66、通常PLC使用的編程語(yǔ)言為語(yǔ)句表、、功能圖三種語(yǔ)言。（1.0）A、邏輯圖B、BASICC、梯形圖D、步進(jìn)圖正確答案：C解析：67、數(shù)據(jù)類型BOOL在程序中所代表的類型為。（1.0）A、數(shù)字量B、模擬量C、邏輯量D、布爾量正確答案：D解析：68、下列Smart組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有。（1.0）A、AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show正確答案：B解析：69、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能進(jìn)行物體的判斷。（1.0）A、材質(zhì)B、尺寸D、顏色正確答案：A解析：70、工業(yè)機(jī)器人由主體、和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。（1.0）A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)正確答案：B解析：71、在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和。（1.0）A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量正確答案：C解析：72、關(guān)于中斷程序TRAP，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是。（1.0）A、中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動(dòng)類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中正確答案：B解析：73、光電開(kāi)關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生。（1.0）A、開(kāi)關(guān)信號(hào)B、壓力信號(hào)C、警示信號(hào)D、頻率信號(hào)正確答案：A解析：74、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量。（1.0）C、力和力矩D、距離正確答案：C解析：75、RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括。（1.0）A、一點(diǎn)法B、兩點(diǎn)法C、三點(diǎn)法正確答案：D解析：76、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為。（1.0）A、滾輪C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)正確答案：C解析：77、直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、制造麻煩、維護(hù)困難，但是（）、調(diào)速范圍大。（1.0）A、啟動(dòng)性能差B、啟動(dòng)性能好C、啟動(dòng)電流小D、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小正確答案：B解析：78、在ABB機(jī)器人程序中，有且僅有一個(gè)程序。A、例行程序B、中斷處理程序D、主程序正確答案：D解析：79、RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為。（1.0）A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離正確答案：C解析：80、屬于傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)的是。（1.0）A、固有頻率B、臨界頻率D、重復(fù)比正確答案：D解析：二、判斷題（共20題，20分）正確答案：正確解析：2、電子標(biāo)簽正常工作所需要的能量全部是由閱讀器供給的，這一類電子標(biāo)簽稱為有源標(biāo)簽。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：3、熱繼電器和過(guò)電流繼電器在起過(guò)載保護(hù)作用時(shí)可相互替代。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：4、絕大多數(shù)機(jī)器人在默認(rèn)情況下，基坐標(biāo)與大地坐標(biāo)是重合的。（1.0）正確答案：正確解析：5、機(jī)器人超載荷運(yùn)行也是可以的。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：6、機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，示教使能鍵要一直按住。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：7、MoveJ指令是機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不完全可控。（1.0）正確答案：正確解析：8、機(jī)器人齒形指多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品。（1.0）正確答案：正確解析：9、機(jī)器視覺(jué)具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。（1.0）正確答案：正確解析：10、機(jī)器人程序存儲(chǔ)器中，只允許存在一個(gè)主程序。（1.0）正確答案：正確解析：11、CallByVar指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：12、在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。（1.0）正確答案：正確解析：13、RFID技術(shù)具有識(shí)別速度快、安全性高及抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。（1.0）正確答案：正確解析：14、工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)通信編程包括工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變量正確答案：正確解析：15、機(jī)器視覺(jué)是指用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能。（1.0）正確答案：正確解析：16、直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型機(jī)器人是將機(jī)器人按幾何結(jié)構(gòu)來(lái)分類的。（1.0）正確答案：正確解析：17、可以使用四點(diǎn)法、六點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定。（1.0）正確答案：正確解析：18、當(dāng)執(zhí)行指令EXIT的時(shí)候，機(jī)器人指針跳回至機(jī)器人主程序第一行且停留。（1.0）正確答案：正確解析：19、手動(dòng)限速模式下，ABB機(jī)器人的最大運(yùn)行線速度為100mm/s。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：20、超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(19)一、單選題（共80題，80分）1、使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。（1.0）A、robjointC、robtargetD、singdata正確答案：C解析：2、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、報(bào)錯(cuò)正確答案：B解析：3、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備，通過(guò)端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總X5X3D、X7正確答案：A解析：4、機(jī)器人仿真軌跡路徑中的（）點(diǎn)，根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。（1.0）A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開(kāi)點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)正確答案：C解析：5、以下哪個(gè)指令一般會(huì)用在機(jī)器人初始化子程序中。（1.0）A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正確答案：C解析：6、諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是。（1.0）A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高正確答案：A解析：7、在防靜電場(chǎng)所，下列哪種行為是正確的1.0）A、穿防靜電服時(shí)，必須與防靜電鞋配套使用B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場(chǎng)所內(nèi)物品正確答案：A解析：8、壓電式傳感器目前多用于測(cè)量。（1.0）A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力正確答案：B解析：9、RobotStudio軟件的測(cè)量功能不包括。（1.0）A、直徑D、最短距離正確答案：C解析：10、對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說(shuō)法正確的是。（1.0）A、先呼救，等待救護(hù)人員來(lái)處理B、立刻進(jìn)行止血，防止出血過(guò)多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理正確答案：B解析：11、選用接近開(kāi)關(guān)時(shí)應(yīng)注意對(duì)工作電壓、負(fù)載電流、、檢測(cè)距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。（1.0）A、工作功率B、響應(yīng)頻率C、工作電流D、工作速度正確答案：B解析：12、以下不屬于PLC的模擬量控制的是。（1.0）A、溫度B、液位D、燈亮滅正確答案：D解析：13、()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視（1.0）A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)正確答案：A解析：14、tooldata用來(lái)定義數(shù)據(jù)。A、工具坐標(biāo)B、工件坐標(biāo)C、工作臺(tái)坐標(biāo)D、用戶坐標(biāo)正確答案：A解析：15、機(jī)器人動(dòng)作速度較快，存在危險(xiǎn)性，操作人員應(yīng)負(fù)責(zé)維護(hù)工作站正常運(yùn)轉(zhuǎn)秩序。（1.0）A、只有領(lǐng)導(dǎo)和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域B、嚴(yán)禁非工作人員進(jìn)入工作區(qū)域C、清潔人員和工作人員可以進(jìn)入工作區(qū)域D、領(lǐng)導(dǎo)和清潔人員可以進(jìn)入工作區(qū)域正確答案：B解析：16、對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。（1.0）A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法正確答案：D解析：17、示教器不能放在以下哪個(gè)地方1.0）A、機(jī)器人控制柜上B、隨手?jǐn)y帶C、變位機(jī)上D、掛在操作位置正確答案：C解析：18、以下哪一項(xiàng)不屬于RFID應(yīng)用。1.0）A、物流過(guò)程中的貨物追蹤，信息采集B、寵物識(shí)別管理C、ATM自助取存款機(jī)D、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)正確答案：C解析：19、RobotStudio軟件中離線添加I/O信號(hào)后，必須進(jìn)行才能使信號(hào)生效。（1.0）A、熱啟動(dòng)C、P-啟動(dòng)D、C-啟動(dòng)正確答案：A解析：20、下列指令中哪一個(gè)不是計(jì)數(shù)器指令1.0）TONCTUDCTUD、CTD正確答案：A解析：21、力傳感器通常不會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人的哪個(gè)位置。（1.0）A、機(jī)座B、機(jī)器人腕部C、手指指尖D、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上正確答案：A解析：22、在機(jī)器人搬運(yùn)工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開(kāi)合的動(dòng)作信號(hào)是。（1.0）A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)正確答案：A解析：23、十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是。（1.0）正確答案：A解析：24、所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿運(yùn)動(dòng)時(shí)A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線正確答案：B解析：25、在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：B解析：26、假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障需要維修，你需要。A、加標(biāo)鎖定B、只需放置維修標(biāo)識(shí)C、跟操作人員口頭協(xié)定D、找一名同伴幫你把風(fēng)正確答案：A解析：27、為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),ABB機(jī)器人的最高速度限制為。（1.0）A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s正確答案：B解析：28、工業(yè)相機(jī)能識(shí)別的圖像上的最小單元是。（1.0）A、分辨率B、精度D、視野正確答案：C解析：29、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是。（1.0）A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：A解析：30、在采用諧波傳動(dòng)減速器更顯示出其優(yōu)越性。（1.0）A、傳動(dòng)系統(tǒng)中B、高扭矩傳動(dòng)系統(tǒng)中C、高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中D、高負(fù)載傳動(dòng)系統(tǒng)中正確答案：C解析：31、清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內(nèi)容的指令是。（1.0）A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes正確答案：B解析：32、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)。（1.0）A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度正確答案：A解析：33、下列被測(cè)物理量適合于使用紅外傳感器進(jìn)行測(cè)量的是。（1.0）A、壓力正確答案：C解析：34、進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著()A、防塵服、護(hù)目鏡B、護(hù)目鏡、手套C、手套、防靜電帽D、口罩、防靜電帽正確答案：B解析：35、在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人程序代碼的文件夾是。（1.0）A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：A解析：36、示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。（1.0）A、1B、2D、4正確答案：D解析：37、繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是。（1.0）A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開(kāi)關(guān)D、限位開(kāi)關(guān)正確答案：A解析：38、指令“Resetdo1；”執(zhí)行完畢后，do1的值是。A、0B、1C、TRUED、FALSE正確答案：A解析：39、圖像與灰度直方圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是。（1.0）A、一一對(duì)應(yīng)B、多對(duì)一C、一對(duì)多D、多對(duì)多正確答案：B解析：40、同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令實(shí)現(xiàn)。（1.0）A、LABEL、GOTOB、ProCallC、CallByVarD、FOR正確答案：A解析：41、在工件所在的平面上只需要定義個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。A、1B、2D、4正確答案：C解析：正確答案：B解析：43、在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有。（1.0）A、源目標(biāo)B、源對(duì)象C、源信號(hào)正確答案：A解析：44、一副灰度級(jí)均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲(chǔ)位數(shù)為。A、2B、4D、8正確答案：D解析：45、執(zhí)行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機(jī)器人的運(yùn)行速度為。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s正確答案：C解析：46、PLC的使用環(huán)境濕度一般在20%~90%，環(huán)境濕度無(wú)法滿足時(shí)，可采用安裝等措施。（1.0）A、除塵器B、空氣凈化器D、自動(dòng)除濕裝置正確答案：D解析：47、以下不屬于PLC系統(tǒng)外部故障的是（)。（1.0）A、連接的傳感器故障B、連接的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備故障C、連接的檢測(cè)開(kāi)關(guān)故障D、程序存儲(chǔ)卡故障正確答案：D解析：48、將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是。（1.0）A、reg1=reg2B、reg2=reg1D、reg1==reg2正確答案：C解析：49、傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。（1.0）A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維正確答案：C解析：50、動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的聯(lián)系起來(lái)。（1.0）A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)正確答案：A解析：51、機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（1.0）A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性正確答案：C解析：52、屬于傳感器動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)的是。（1.0）A、重復(fù)性B、線性度C、靈敏度D、固有頻率正確答案：D解析：53、在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)工具對(duì)物料的抓取，可使用Smar組件。（1.0）A、LinerMoverB、SourceD、Detacher正確答案：C解析：54、標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為。（1.0）5V12V24VD、10V正確答案：C解析：55、RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為。（1.0）A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：B解析：56、視覺(jué)應(yīng)用中，隨著工作距離變小，視野相應(yīng)()。（1.0）A、不變B、變小D、不確定正確答案：B解析：57、六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的A、重復(fù)定位精度B、絕對(duì)定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度正確答案：D解析：58、示教盒的作用不包括。（1.0）A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)正確答案：B解析：正確答案：D解析：60、出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是。（1.0）A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏正確答案：D解析：61、Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。（1.0）A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零正確答案：A解析：62、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。（1.0）A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確答案：A解析：63、通常PLC使用的編程語(yǔ)言為語(yǔ)句表、、功能圖三種語(yǔ)言。（1.0）A、邏輯圖B、BASICC、梯形圖D、步進(jìn)圖正確答案：C解析：64、以下對(duì)于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫(xiě)入不正確描述是。（1.0）A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫(xiě)入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識(shí)對(duì)象的ID存儲(chǔ)于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫(xiě)入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫(xiě)入越早越好D、數(shù)據(jù)寫(xiě)入可以采用讀寫(xiě)器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式正確答案：B解析：65、在電氣控制回路中，啟動(dòng)按鍵在多地控制中是（）聯(lián)結(jié)。（1.0）C、既可串聯(lián)又可并聯(lián)D、其它正確答案：B解析：66、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能進(jìn)行物體的判斷。（1.0）A、材質(zhì)B、尺寸D、顏色正確答案：A解析：67、在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和。（1.0）A、運(yùn)行程序B、坐標(biāo)系信息C、報(bào)警信息D、參數(shù)和變量正確答案：C解析：68、使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。（1.0）A、robjointC、robtargetD、singdata正確答案：C解析：69、MOVEL指令可以控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。A、關(guān)節(jié)D、任意正確答案：B解析：70、關(guān)于中斷程序TRAP，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是。（1.0）A、中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動(dòng)類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中正確答案：B解析：71、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量。（1.0）C、力和力矩D、距離正確答案：C解析：A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度D、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速正確答案：C解析：73、標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個(gè)模擬量輸出電壓范圍為。（1.0）正確答案：B解析：74、在ABB機(jī)器人程序中，有且僅有一個(gè)程序。A、例行程序B、中斷處理程序D、主程序正確答案：D解析：A、2B、5正確答案：C解析：76、以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是。（1.0）C、robtargetD、loaddata正確答案：C解析：77、intnum用來(lái)定義。A、整型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)正確答案：D解析：78、在機(jī)器人操作中，決定姿態(tài)的是。（1.0）A、末端工具B、基座D、手腕正確答案：C解析：79、Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是。（1.0）A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系正確答案：C解析：80、MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示。（1.0）A、外軸的角度數(shù)據(jù)B、外軸不帶偏移數(shù)據(jù)C、外軸帶偏移數(shù)據(jù)D、外軸的位置數(shù)據(jù)正確答案：B解析：二、判斷題（共20題，20分）1、工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號(hào)、超聲等從機(jī)器臂連通到末端執(zhí)行器。（1.0）正確答案：正確解析：2、離開(kāi)機(jī)器人前應(yīng)關(guān)閉伺服并按下急停開(kāi)關(guān)，將示教器放置在安全位置。（1.0）正確答案：正確解析：3、ABB機(jī)器人默認(rèn)的系統(tǒng)備份文件夾是HOME。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：4、通過(guò)RobotStudio軟件在線恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請(qǐng)求寫(xiě)權(quán)限”。（1.0）正確答案：正確解析：5、合理的設(shè)置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機(jī)器人的運(yùn)行效率。（1.0）正確答案：正確解析：6、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器多用于精度不高、但有潔凈、防爆等要求的點(diǎn)位控制機(jī)器人。（1.0）正確答案：正確解析：7、以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問(wèn)和沖突檢測(cè)機(jī)制的通信方式。（1.0）正確答案：正確解析：8、ABB機(jī)器人系統(tǒng)的對(duì)準(zhǔn)功能可用于將系統(tǒng)中已定義的工具對(duì)準(zhǔn)已定義的坐標(biāo)系。（1.0）正確答案：正確解析：9、在示教盒程序編輯器里，添加了賦值指令后，可以通過(guò)“更改數(shù)據(jù)類型”選擇所需數(shù)據(jù)類型。正確答案：正確解析：10、在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進(jìn)行鑄造取件的應(yīng)用場(chǎng)合，為簡(jiǎn)化末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式。（1.0）正確答案：錯(cuò)誤解析：11、諧波減速器的名字來(lái)源于剛輪齒圈上任一點(diǎn)徑向位移呈近