運動控制系統(tǒng)綜合復習題樣本

一、單項選取題只能實既有級調(diào)速調(diào)速方式為（C）調(diào)速系統(tǒng)靜差率指標，應(yīng)以（D）某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機額定轉(zhuǎn)速nN=1430r/min，額定速降ΔnN=115r/min，當規(guī)定靜差率s≤30%時，容許調(diào)速范疇是（C）對自動調(diào)速系統(tǒng)來說，重要擾動量是（B）如果要變化雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)（C）轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點上時，控制電壓不取決于（D）不是跟隨性能指標是（D）在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，選用了典型I型系統(tǒng)，是由于電流環(huán)（A）兩組晶閘管裝置反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)在一定控制角下穩(wěn)定工作時浮現(xiàn)環(huán)流叫做（A）在配合無環(huán)流可逆系統(tǒng)中，可采用配合控制觸發(fā)移相辦法對其進行控制，但需將兩組晶閘管裝置觸發(fā)脈沖初始相位都整定在（C）在兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)中，當正組控制角不大于反組逆變角時，將會產(chǎn)生（B）交-直-交PWM變壓變頻器中，逆變器起作用是（A）當交流電動機由常規(guī)六拍階梯波逆變器供電時，磁鏈軌跡是一種（A）不是異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點為（B）不是直接轉(zhuǎn)矩控制特點為（A）采用旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)字測速辦法不涉及（D）交流電動機帶恒轉(zhuǎn)矩負載作調(diào)壓調(diào)速時，其轉(zhuǎn)差功率與轉(zhuǎn)差率（A）在低頻輸出時采用異步調(diào)制方式，高頻輸出時切換到同步調(diào)制方式為（D）不是異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點。（D）電流跟蹤PWM控制時，當環(huán)寬選得較大時（A）只能實既有級調(diào)速調(diào)速方式為（C）調(diào)速系統(tǒng)靜差率指標，應(yīng)以（D）某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機額定轉(zhuǎn)速nN=1430r/min，額定速降ΔnN=115r/min，當規(guī)定靜差率s≤30%時，容許調(diào)速范疇是（C）對自動調(diào)速系統(tǒng)來說，重要擾動量是（B）如果要變化雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)（C）轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點上時，控制電壓不取決于（B）不是跟隨性能指標是（D）在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，選用了典型I型系統(tǒng)，是由于電流環(huán)（A）兩組晶閘管裝置反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)在一定控制角下穩(wěn)定工作時浮現(xiàn)環(huán)流叫做（A）在配合無環(huán)流可逆系統(tǒng)中，可采用配合控制觸發(fā)移相辦法對其進行控制，但需將兩組晶閘管裝置觸發(fā)脈沖初始相位都整定在（C）不適合使用矢量控制方式是（B）PMW變壓變頻器，通過它可同步調(diào)節(jié)電壓和頻率，其可控是（B）。為了提高異步電動機調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)性能，可選取轉(zhuǎn)子磁鏈作為被控量，這樣系統(tǒng)是（A）不是異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點為（B）當交流電動機由任意相平衡正弦電壓供電時，磁鏈軌跡是一種（D）不是可控直流電源為（C）在單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)中，不能被抑制變化是（B）在調(diào)速系統(tǒng)中為了獲得挖土機特性，可以引入（D）低頻段斜率越陡、增益越高，則系統(tǒng)（C）不是跟隨性能指標為（D）對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要動態(tài)性能是（C）在階躍輸入下I型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時誤差為（A）一種設(shè)計較好雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作時（B既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時脈動環(huán)流采用（B）在兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)過渡過程浮現(xiàn)環(huán)流是（D）對于規(guī)定在一定范疇內(nèi)無級平滑調(diào)速系統(tǒng)來說，最佳調(diào)速方式為（A）在V-M系統(tǒng)中，當時，晶閘管裝置處在（B）某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機額定轉(zhuǎn)速nN=1430r/min，額定速降ΔnN=115r/min，當規(guī)定靜差率s≤20%時，容許多大調(diào)速范疇（A）截止頻率越高，則系統(tǒng)（B）轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點上時，ASR輸出是由（A）系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，此系統(tǒng)為（A）對于隨動系統(tǒng)，最重要動態(tài)性能是（C）在斜坡輸入下Ⅱ型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時誤差為（A）運用配合控制，可以消除可逆V-M系統(tǒng)中（B）既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時脈動環(huán)流可逆系統(tǒng)為（D）在錯位控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)中，可采用配合控制觸發(fā)移相辦法對其進行控制，兩組脈沖關(guān)系應(yīng)為（D）在三相橋式逆變器中，在不同橋臂中同一排左、右兩管之間進行換流逆變器稱作（C）把fr范疇劃提成若干個頻段，每個頻段內(nèi)保持載波比恒定，不同頻段載波比不同調(diào)制稱作（C）在異步電動機矢量控制系統(tǒng)，以旋轉(zhuǎn)磁動勢為準則，模仿直流電機控制方略，對異步電動機進行空間矢量坐標變換物理量是（A）不適合使用矢量控制方式是（B）對直流調(diào)速系統(tǒng)來說，重要擾動量是（B）不屬于靜止式可控整流器是（A）某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機額定轉(zhuǎn)速nN=1430r/min，額定速降ΔnN=115r/min，當規(guī)定調(diào)速范疇達到10時，所能滿足靜差率是（B）在加速度輸入下Ⅱ型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時誤差為（B）如果要變化雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)電流，可調(diào)節(jié)（D）對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要動態(tài)性能是（C）當交流電動機由常規(guī)六拍階梯波逆變器供電時，磁鏈軌跡是一種（A）反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)中，兩組晶閘管輸出直流平均電壓差雖為零，但因電壓波形不同，存在瞬時電壓差，仍會產(chǎn)生（D）在兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)α=β配合控制，可將兩組晶閘管裝置觸發(fā)脈沖零位都定在（C）既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時脈動環(huán)流可逆系統(tǒng)為（D）下列不是間接矢量控制系統(tǒng)特點（C）下列不是直接轉(zhuǎn)矩控制特點為（D）異步電動機調(diào)速辦法屬于轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速辦法為（B）為了提高異步電動機調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)性能，可選取轉(zhuǎn)子磁鏈作為被控量，這樣控制系統(tǒng)為（B）異步電動機變壓變頻調(diào)速時，要獲得一線性機械特性，采用控制方式為（A）異步電動機調(diào)速辦法中，不屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型為（B）帶二極管整流器SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形，是一系列（A）當交流電動機由三相平衡正弦電壓供電時，磁鏈軌跡是一種（A）不是異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點（C）與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制（D）某調(diào)速系統(tǒng)額定轉(zhuǎn)速nN=1430r/min，額定速降ΔnN=115r/min，當規(guī)定靜差率s=0.2時，則最低運營轉(zhuǎn)速為（C）在單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)中，不能被抑制是（D）在自動控制系統(tǒng)控制單元中，采用積分調(diào)節(jié)器目普通是（A）閉環(huán)系統(tǒng)靜特性表達閉環(huán)系統(tǒng)電動機穩(wěn)態(tài)關(guān)系為（A）在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，選用了典型Ⅱ型系統(tǒng)，由于轉(zhuǎn)速環(huán)性能是以（B）在加速度輸入下I型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時誤差為（C）在典型I型系統(tǒng)中，開環(huán)增益與截止頻率之間關(guān)系為（A）在兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)中，雖然可采用配合控制消除直流平均環(huán)流，但依然存在（B）在錯位控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)中，可采用配合控制觸發(fā)移相辦法對其進行控制，但需將兩組晶閘管裝置觸發(fā)脈沖初始相位都整定在（C）異步電動機不屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速辦法是（D）在交—直—交變頻裝置中，若采用不控整流，則PWN逆變器作用是（C）異步電動機調(diào)速辦法中屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速辦法為（B）在三相橋式逆變器中，逆變器換流是在不同橋臂中同一排左、右兩管之間進行逆變器稱作（D）轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制交流變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)可以加、減速平滑因素之是（B）不適合使用矢量控制方式是（B）直流調(diào)速系統(tǒng)重要調(diào)速辦法是（A）在V-M系統(tǒng)動態(tài)過程中，可把晶閘管觸發(fā)與整流裝置當作是一種（D）閉環(huán)系統(tǒng)靜特性表達閉環(huán)系統(tǒng)電動機穩(wěn)態(tài)關(guān)系是（C）。中頻段越寬，則系統(tǒng)（A）轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作點上時，決定轉(zhuǎn)速是（B）不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程中階段為（D）不屬于跟隨性能指標為（A）I型系統(tǒng)隨動系統(tǒng)，不能用于輸入為（D）僅在可逆V-M系統(tǒng)處在過渡過程中浮現(xiàn)環(huán)流叫做（B）既沒有直流平均環(huán)流，又沒有瞬時脈動環(huán)流可逆系統(tǒng)中采用（C）為了防止采用α=β配合控制可逆系統(tǒng)中晶閘管裝置在逆變狀態(tài)工作時浮現(xiàn)逆變顛覆現(xiàn)象，必要在控制電路中進行限幅，重要是避免浮現(xiàn)α<β而產(chǎn)生（B）異步電動機調(diào)速辦法中不屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速辦法是（D）異步電動機VVVF調(diào)速系統(tǒng)中低頻電壓補償目是（A）不同電動機模型彼此等效原則是：在不同坐標下所產(chǎn)生完全一致物理量是（B）異步電動機變壓變頻調(diào)速時，獲得一線性機械特性，采用控制方式是(B)下列某調(diào)速辦法雖然可以平滑調(diào)速，但調(diào)速范疇不大，往往只是配合調(diào)壓辦法，在基速以上作小范疇弱磁升速，它是（B）在V-M系統(tǒng)中，脈動電流對生產(chǎn)機械不利，為了避免或減輕這種影響，不能采用辦法是（B）閉環(huán)控制與開環(huán)控制相比較特性是（C）在單閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)中，不能抑制（D）如果要變化雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)（A）不是跟隨性能指標是（D）在階躍輸入下Ⅱ型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時誤差為（ A）下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動過程特點是（A）在兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)中，如采用α=β配合控制，則消除是（B）不是異步電動機動態(tài)數(shù)學模型特點為（D）二、填空題晶閘管整流器電壓是用觸發(fā)角α控制。在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了實行限流保護，可以引進__電流截至負反饋_環(huán)節(jié)。在自動控制系統(tǒng)中，積分調(diào)節(jié)器輸出包括了輸入偏差量所有歷史。在電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，即應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，電流調(diào)節(jié)器保證了系統(tǒng)可以獲得電動機容許最大電流，從而加快了系統(tǒng)動態(tài)過程。典型Ⅱ型系統(tǒng)超調(diào)量普通都比典型I型系統(tǒng)大。在兩組晶閘管反并聯(lián)可逆調(diào)速系統(tǒng)中，正轉(zhuǎn)運營時是運用反組晶閘管實現(xiàn)回饋制動。邏輯控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中邏輯裝置轉(zhuǎn)矩級性信號采樣于電流給定電壓。需要異步電動機調(diào)速系統(tǒng)具備高動態(tài)性能時，必要面向動態(tài)模型，當前應(yīng)用最多方案有：（1）按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)；（2）按定子磁鏈定向直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。按轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在轉(zhuǎn)子總磁通恒定條件下，有電動機轉(zhuǎn)矩與定子電流轉(zhuǎn)矩分量成正比關(guān)系。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性 表達閉環(huán)系統(tǒng)電動機轉(zhuǎn)速與負載電流（或轉(zhuǎn)矩）間穩(wěn)態(tài)關(guān)系。無靜差調(diào)速系統(tǒng)ＰＩ調(diào)節(jié)器中Ｐ部份作用是加快動態(tài)響應(yīng)。在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，有測速發(fā)電機得到轉(zhuǎn)速反饋電壓具有換向紋波，因而需要加濾波器。無靜差調(diào)速系統(tǒng)是靠給定量和反饋量偏差積分來進行控制。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定期，控制電壓Ｕct大小取決于轉(zhuǎn)速n和負載電流Idl。在采用兩組晶閘管反并聯(lián)可逆V-M系統(tǒng)中，在兩組晶閘管裝置整流電壓同步浮現(xiàn)，產(chǎn)生不流過負載而直接在兩組晶閘管之間流通短路電流，叫做環(huán)流。為了防止晶閘管裝置在逆變狀態(tài)工作中逆變角太小而導致?lián)Q流失敗，必要在控制電路中進行限幅。在變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，若采用Us/w1=常數(shù)控制，而不加補償辦法，則電動機最大轉(zhuǎn)達矩會隨轉(zhuǎn)速減少而減少_。異步電動機電壓-頻率協(xié)調(diào)控制時，如采用是Er/ω1控制，這時機械特性是一條直線?；诋惒诫妱訖C穩(wěn)態(tài)模型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)涉及轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降落正是由負載引起轉(zhuǎn)速偏差，顯然，引入轉(zhuǎn)速閉環(huán)將使調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)當可以大大減少轉(zhuǎn)速降落。調(diào)速系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器可以使系統(tǒng)保持恒速運營，實現(xiàn)無靜差調(diào)速。電流截止負反饋環(huán)節(jié)作用是控制電流。普通間接變頻器中，逆變器起同步調(diào)節(jié)電壓和頻率作用。采用工程設(shè)計辦法設(shè)計調(diào)節(jié)器時，如果系統(tǒng)重要規(guī)定有良好跟隨性能，可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計。比例調(diào)節(jié)器輸出只取決于輸入偏差量現(xiàn)狀，而積分調(diào)節(jié)器輸出則包括了輸入偏差量所有歷史。配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)運營在第二象限，整流裝置輸出電壓方向與電機反電勢方向相反，此時是正組待整流，反組逆變，電機回饋制動。帶恒轉(zhuǎn)矩負載工作時，普通籠型異步電動機變電壓時，轉(zhuǎn)差率s變化范疇是0—5m，調(diào)速范疇有限。基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)涉及轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)節(jié)器工程設(shè)計辦法最基本思路是把設(shè)計過程提成兩步，在擬定了調(diào)節(jié)器構(gòu)造之后，再選取調(diào)節(jié)器參數(shù)，把系統(tǒng)校正成典型系統(tǒng)，并滿足動態(tài)指標。如果所規(guī)定靜差率一定，則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范疇。反饋控制系統(tǒng)能抑制被反饋包圍前向通道上擾動。帶比例調(diào)節(jié)器單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)不不大于臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性當負載電流達到Idm時，相應(yīng)于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出U*im，這時，電流調(diào)節(jié)器起重要調(diào)節(jié)作用，系統(tǒng)體現(xiàn)為電流無靜差。調(diào)節(jié)器工程設(shè)計辦法最基本思路是把設(shè)計過程提成兩步，一方面要選取調(diào)節(jié)器構(gòu)造，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，并滿足所規(guī)定穩(wěn)定精度。普通來說，隨動系統(tǒng)動態(tài)指標以跟隨性能為主。在采用了α=β配合控制可逆V-M系統(tǒng)中，為了抑制瞬時脈動環(huán)流，可在環(huán)流回路中串入電抗器，叫做環(huán)流電抗器。異步電動機變壓變頻調(diào)速時，采用 Er/f1=常值控制方式，可獲得一線性機械特性。在交-直-交變壓變頻器中，如果直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波，直流電流波形比較平直，抱負狀況下輸出交流電流是矩形波或階梯波變壓變頻器叫做電流源型逆變器。需要異步電動機調(diào)速系統(tǒng)具備高動態(tài)性能時，必要面向動態(tài)模型，當前應(yīng)用最多方案有：（1）按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)；（2）按定子磁鏈定向直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。一種調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范疇，是指在最低速時還能滿足所需靜差率轉(zhuǎn)速可調(diào)范疇。系統(tǒng)精度依賴于給定和反饋檢測精度。輸出量能及時響應(yīng)被控量變化調(diào)節(jié)器為比例調(diào)節(jié)器。為防止起動時產(chǎn)生電流沖擊，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中須加電流截止負反饋環(huán)節(jié)，在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器限幅值可限制最大電流。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動恒流升速階段中，兩個調(diào)節(jié)器關(guān)系為ACR不飽和，ASR飽和，。采用工程設(shè)計辦法設(shè)計調(diào)節(jié)器時，如果系統(tǒng)重要規(guī)定有良好抗擾性能，可按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計。當脈寬調(diào)速系統(tǒng)減速時，電能通過PWM變換器回送給直流側(cè)，而使電源電壓升高。在兩組晶閘管反并聯(lián)可逆調(diào)速系統(tǒng)中，反轉(zhuǎn)運營時是運用正組晶閘管實現(xiàn)回饋制動。異步電動機在變壓調(diào)速工作時，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機電壓減少而減少。帶除法環(huán)節(jié)矢量控制系統(tǒng)可以當作是兩個獨立線性子系統(tǒng)。在動態(tài)過程中，晶閘管觸發(fā)與整流裝置是一種由晶閘管失控時間引起純滯后環(huán)節(jié)。比例調(diào)節(jié)器輸出只取決于輸入偏差現(xiàn)狀。在采用PI調(diào)節(jié)器電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，如果轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處在飽和狀態(tài)，相稱于使轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)。典型Ⅱ型系統(tǒng)迅速性普通都比典型I型系統(tǒng)好。為防止起動時產(chǎn)生電流沖擊，在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中須加電流截止負反饋環(huán)節(jié)，在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中，通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器限幅值可限制最大電流。脈寬調(diào)速系統(tǒng)中，電流脈動量大是受限單極式PWM變換器?；诋惒诫妱訖C穩(wěn)態(tài)模型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)涉及轉(zhuǎn)速開環(huán)恒壓頻比控制系統(tǒng)（通用變頻器-異步電動機調(diào)速系統(tǒng)）和轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)性能就是控制轉(zhuǎn)矩能力。對異步電動機進行調(diào)速時，在基頻如下可采用恒壓頻比控制，這時最大轉(zhuǎn)矩Temax是隨著電源角頻率減少而減小。在晶閘管反并聯(lián)線路中，兩組晶閘管電源是獨立。在V-M系統(tǒng)中，由于電流波形波動，也許浮現(xiàn)電流持續(xù)和斷續(xù)兩種狀況。在電機調(diào)速控制系統(tǒng)中，對于轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)變化擾動，系統(tǒng)是不能抑制。采用比例積分調(diào)節(jié)器閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是無靜差調(diào)速系統(tǒng)。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性在負載電流不大于Idm時體現(xiàn)為轉(zhuǎn)速無靜差，這時轉(zhuǎn)速負反饋起重要作用。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定期，控制電壓ＵＣ大小取決于轉(zhuǎn)速和負載電流。在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，由于電流檢測信號中常具有交流分量，為了不使它影響到調(diào)節(jié)器輸入，需加低通濾波。有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)典型方式是配合控制，即α=β工作制，將兩組裝置觸發(fā)脈沖零位定在90o。按照電力拖動原理，在基頻如下，磁通恒定期轉(zhuǎn)矩也恒定，也就是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。在交-直-交變壓變頻器中，如果直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，直流電壓波形比較平直，抱負狀況下輸出交流電壓是矩形波或階梯波變壓變頻器叫做電壓源型逆變器。按轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在轉(zhuǎn)子總磁通恒定條件下，有電動機轉(zhuǎn)矩與定子電流轉(zhuǎn)矩分量成正比關(guān)系。在晶閘管—電動機系統(tǒng)中，當0<α<π/2時，Ud0>0，晶閘管裝置處在整流狀態(tài)，電功率從交流側(cè)輸送到直流側(cè)。調(diào)速系統(tǒng)靜差率指標應(yīng)以最低速時所能達到數(shù)值為準。比例積分控制綜合了比例控制和積分控制長處，比例某些能迅速響應(yīng)控制作用，積分某些則最后消除靜態(tài)偏差。在采用PI調(diào)節(jié)器電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，如果電流調(diào)節(jié)器處在不飽和狀態(tài)，那么穩(wěn)態(tài)時，電流調(diào)節(jié)器輸入電壓△Ui為0。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定期，控制電壓大小取決于轉(zhuǎn)速和負載電流。普通來說，調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)指標以抗干擾性能為主。在兩組晶閘管反并聯(lián)線路中，普通不容許兩組晶閘管同步處在整流狀態(tài)，否則將導致電源短路。交流電動機變壓調(diào)速辦法屬轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速。對普通籠型異步電動機，當它帶恒轉(zhuǎn)矩負載作變壓調(diào)速工作時，其調(diào)速范疇在0～NN之間。按照電力拖動原理，在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時轉(zhuǎn)矩減少，基本上屬于恒功率調(diào)速。三、名詞解釋調(diào)速范疇動態(tài)降落電流源型逆變器PWM技術(shù)恒壓頻比控制脈沖寬度調(diào)制超調(diào)量a=b配合控制磁鏈跟蹤控制交-交變壓變頻器直流調(diào)速脈寬調(diào)制器三相--兩相變換電壓源型逆變器磁鏈跟蹤控制泵升電壓轉(zhuǎn)差率SPWM單極性控制正弦波脈寬調(diào)制間接矢量控制靜差率直流平均環(huán)流轉(zhuǎn)差頻率控制交-直-交變壓變頻器異步調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范疇恢復時間靜態(tài)環(huán)流SPWM雙性控制軟起動器直流脈沖寬度調(diào)制上升時間瞬時脈動環(huán)流載波比混合調(diào)制擾動動態(tài)降落矢量控制系統(tǒng)分段同步調(diào)制磁鏈跟蹤控制四、簡答題與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)存在哪些優(yōu)勢？在電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速環(huán)為什么校正成典型II型系統(tǒng)？邏輯無環(huán)流系統(tǒng)有哪些長處？矢量變頻控制方式基本思路是什么？從能量轉(zhuǎn)換角度，異步電動機調(diào)速系統(tǒng)提成哪幾類？轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程有什么特點？在V-M系統(tǒng)中，為什么會浮現(xiàn)電流斷續(xù)？轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律是什么？當前，交流拖動控制系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域重要在哪些方面？在采用了配合控制可逆晶閘管—電動機系統(tǒng)中已經(jīng)消除了直流平均環(huán)流，為什么還稱作“有環(huán)流”系統(tǒng)？抑制電流脈動辦法有哪些？帶電流截止負反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性具備哪些特點？在邏輯控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)中，無環(huán)流邏輯控制環(huán)節(jié)任務(wù)是什么？直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)與矢量控制系統(tǒng)在特點和性能上有哪些不同？死區(qū)對變壓變頻器輸出電壓有哪些影響？晶閘管整流器有哪些缺陷？為什么要將轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流環(huán)校正成I型系統(tǒng)？在無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，對其中無環(huán)流邏輯控制器有哪些規(guī)定？DTC系統(tǒng)存在問題有哪些？常用交流調(diào)速辦法有哪些？試列舉其中6個。慣用可控直流電源有哪幾種？雙極性PWM存在哪些缺陷？可采用哪些辦法來防止直流平均環(huán)流產(chǎn)生？試列舉其中兩種辦法。變壓變頻調(diào)速基本控制方式是什么？矢量控制系統(tǒng)工作原理是什么？和旋轉(zhuǎn)變流機組相比，晶閘管整流裝置存在哪些優(yōu)勢？簡述PWM系統(tǒng)優(yōu)越性。在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，依照轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可把起動過程提成哪幾種階段？簡述有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)缺陷。簡述轉(zhuǎn)差頻率控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)是如何實現(xiàn)變壓變頻調(diào)速。簡述PWM變換器作用。單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)中電流截止負反饋是如何工作？在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器作用是什么？什么是邏輯控制無環(huán)流可逆系統(tǒng)？采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制交流變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)，在靜、動態(tài)性能還不能完全達到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)水平，存在差距因素是什么？調(diào)節(jié)直流電動機轉(zhuǎn)速有幾種辦法？分別合用于哪種場合？在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器作用是什么？什么叫環(huán)流？環(huán)流分哪幾種類型？通用變頻器—異步電動機系統(tǒng)在低頻時或負載性質(zhì)和大小不同步，需進行電壓補償，實現(xiàn)辦法有哪些？基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)分為哪幾類？五、計算題某龍門刨床工作臺拖動采用直流電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：60kW，220V，305A，1000r/min，采用V-M系統(tǒng)，主電路總電阻R=0.18W，電動機電動勢系數(shù)Ce=0.2V·min/r。（1）如果規(guī)定調(diào)速范疇D=20，靜差率s≤5%，采用開環(huán)調(diào)速能否滿足？（2）若要滿足這個規(guī)定，系統(tǒng)額定速降最多能有多少？已知Ks=30，a=0.015V·min/r，Ce=0.2V·min/r，如何采用閉環(huán)系統(tǒng)滿足此規(guī)定？設(shè)控制對象傳遞函數(shù)為式中，K1=2，T1=0.4s，T2=0.08s，T3=0.015s，T4=0.005s，規(guī)定階躍輸入時系統(tǒng)超調(diào)量σ%<5%。用PI調(diào)節(jié)器校正成典型Ι型系統(tǒng)，試設(shè)計調(diào)節(jié)器參數(shù)。某一帶電流截止負反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，已知數(shù)據(jù)如下：電動機：額定數(shù)據(jù)為10kW，220V，55A，1000r/min，電樞電阻Ra=0.5W；晶閘管裝置：三相橋式可控整流電路，整流變壓器為Y/Y連接，二次線電壓U21=230V，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)放大系數(shù)Ks=44；V-M系統(tǒng)主電路總電阻R=1W；測速反饋系數(shù)α=0.01158V?min/r;工作機械規(guī)定調(diào)速范疇D=10，靜差率。試求：（1）系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)；（2）如果電流反饋電壓Ui=10V，取臨界截止電流，堵轉(zhuǎn)電流，那么比較電壓應(yīng)取多少？調(diào)節(jié)對象傳遞函數(shù)為，規(guī)定用PI調(diào)節(jié)器將其校正為典型I型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量，典型I型系統(tǒng)跟隨性能指標和頻域指標與參數(shù)關(guān)系如題4表所示。寫出PI調(diào)節(jié)器構(gòu)造形式并擬定參數(shù)。題4表典型I型系統(tǒng)跟隨性能指標和頻域指標與參數(shù)關(guān)系某V-M調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為PN＝2.5kW，UN＝220V，IN=15A，nN＝1500r／min，Ra=2Ω，整流裝置內(nèi)阻Rrec＝1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)放大系數(shù)Ks=30，規(guī)定調(diào)速范疇D=20，靜差率s=10％。（1）計算開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速規(guī)定所容許穩(wěn)態(tài)速降；（2）調(diào)節(jié)該系統(tǒng)，使時轉(zhuǎn)速n=1000r/min，此時轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)應(yīng)為多少？閉環(huán)系統(tǒng)放大系數(shù)為多少？調(diào)節(jié)對象傳遞函數(shù)為，規(guī)定用PI調(diào)節(jié)器將其校正為典型Ⅱ型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量，典型Ⅱ型系統(tǒng)跟隨性能指標和頻域指標與參數(shù)關(guān)系如題6表所示。寫出PI調(diào)節(jié)器構(gòu)造形式并擬定參數(shù)。題6表典型II型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標某電動機額定數(shù)據(jù)為：7.5kW，220V，41.1A，1500r／min，Ra＝0.5W；晶閘管變流裝置電壓放大倍數(shù)：Ks=45；V-M系統(tǒng)主電路總電阻R＝1W；測速發(fā)電機：永磁式、ZYS23l／110型；額定數(shù)據(jù)為：23.1W，110V，0.21A，1900r／min；最大給定電壓U*n=10V（相應(yīng)于電動機額定轉(zhuǎn)速），生產(chǎn)機械規(guī)定調(diào)速范疇D=10，靜差率。依照以上數(shù)據(jù)和穩(wěn)態(tài)規(guī)定計算調(diào)速系統(tǒng)至少應(yīng)選取放大倍數(shù)多大運放器。設(shè)控制對象傳遞函數(shù)為式中，K1=300，T1=0.5s，T2=0.09s，T3=0.01s，規(guī)定階躍輸入時系統(tǒng)超調(diào)量σ%<5%。用PI調(diào)節(jié)器校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，試設(shè)計該調(diào)節(jié)器。在某轉(zhuǎn)速負反饋單閉環(huán)系統(tǒng)中，已知電動機數(shù)據(jù)：PN＝2.2kW，UN＝220V，IN=12.5A，nN＝1500r／min，Ra=1Ω。采用三相橋式整流電路，主電路總電阻R=2.9Ω，Tm=0.064s，Tl=0.014s，Ts=0.00167s，規(guī)定調(diào)速范疇D=15，靜差率s=5％，那么這個系統(tǒng)與否穩(wěn)定？。某調(diào)速控制系統(tǒng)如圖題10圖所示，已知轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，電樞回路總電阻，，，。如果雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)處在穩(wěn)定狀態(tài)，那么速度調(diào)節(jié)器輸入偏差電壓等于多少？如果此時，那么和各是多少？題10圖某V-M調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為PN=2.8kW，UN=220V，IN=15.6A，nN=1500r/min，電樞繞組電阻Ra=1.5Ω，整流裝置內(nèi)阻Rrec=1Ω，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)放大系數(shù)Ks=37。（1）系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算D=30時s值；（2）如構(gòu)成轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，規(guī)定D=30，s=10%，在Un*=10V時Id=IN，n=nN，計算放大器放大系數(shù)Kp和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，ASR和ACR均為PI調(diào)節(jié)器．設(shè)系統(tǒng)最大給定電壓U＊n＝15V。電機額定轉(zhuǎn)速nn＝1500r／min，In＝10A，Ce＝0.127V.mm/r，過載系數(shù)λ＝2，晶閘管裝置放大系數(shù)KS=20，電樞回路總電阻R＝2Ω，ASR輸出限幅Uim＝10v。當系統(tǒng)穩(wěn)定運營在U＊n＝4V，In＝10A時，求系統(tǒng)n、Uct、U＊i值；當電動機負載過大而堵轉(zhuǎn)時，求U＊i、Uct值。某一V-M系統(tǒng)為轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)