工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作習(xí)題庫+答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作習(xí)題庫+答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）A、機(jī)械精度高于控制精度B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度正確答案：D2、三相對(duì)稱負(fù)載作Y連接時(shí)，線電壓是相電壓的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正確答案：C3、RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：A4、在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為（）。A、DOB、AOC、AID、DI正確答案：A5、基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正確答案：D6、在直流放大器中，零點(diǎn)漂移對(duì)放大電路中影響最大的是（）。A、A第一級(jí)B、B第二級(jí)C、C第三級(jí)D、D末級(jí)正確答案：A7、動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、A運(yùn)動(dòng)與控制B、B傳感器與控制C、C結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、D傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)正確答案：A8、諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、傳動(dòng)側(cè)隙小B、慣量低C、扭轉(zhuǎn)剛度低D、精度高正確答案：C9、結(jié)構(gòu)型傳感器是依靠傳感器（）的變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)變換的。A、電阻值B、結(jié)構(gòu)參數(shù)C、體積大小D、材料物理特性正確答案：B10、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。A、3個(gè)B、5個(gè)C、4個(gè)D、6個(gè)正確答案：D11、六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。A、絕對(duì)定位精度B、軌跡精度和重復(fù)性C、關(guān)節(jié)最大速度D、重復(fù)定位精度正確答案：C12、維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到正確答案：B13、在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對(duì)象C、源信號(hào)D、目標(biāo)信號(hào)正確答案：A14、創(chuàng)建信號(hào)組輸出go1，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。A、5-7B、2-7C、2、4、5、7D、2,4,5,7正確答案：D15、ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)正確答案：D16、在梯形圖編程中，常開觸點(diǎn)與母線連接指令的助記符為（）。A、LDIB、LDC、ORD、ORI正確答案：B17、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A、計(jì)算機(jī)與人工智能B、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)正確答案：C18、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）.A、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)B、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床C、計(jì)算機(jī)與人工智能D、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床正確答案：B19、機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）A、感知能力很強(qiáng)B、模仿人的功能C、具有人的形象D、像人一樣思維正確答案：D20、計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ正確答案：C21、某感性負(fù)載單相半波可控整流電路，原先運(yùn)行正常，突然出現(xiàn)輸出電壓降低，故障出現(xiàn)的原因是（）。A、A可控硅損壞B、B續(xù)流二極管損壞C、C沒有觸發(fā)信號(hào)D、D負(fù)載斷路正確答案：B22、位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。A、CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)正確答案：A23、機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自（）。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)正確答案：D24、位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運(yùn)行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、D.速度和姿態(tài)正確答案：C25、焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括。（）A、A點(diǎn)焊和弧焊(正確答案)B、B間斷焊和連續(xù)C、C平焊和豎焊D、D氣體保護(hù)焊和氫弧焊正確答案：A26、以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。（）A、光電碼盤B、光敏元件C、多路光源D、電阻器正確答案：D27、通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、D.分離越大越好正確答案：A28、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、直線B、平面曲線C、空間曲線D、平面圓弧正確答案：A29、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C、動(dòng)力學(xué)正問題D、D.動(dòng)力學(xué)逆問題正確答案：B30、遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN正確答案：C31、RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：C32、Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系正確答案：B33、運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）.A、A從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換正確答案：A34、堅(jiān)持辦事公道，要努力做到（）。A、全面公開B、有求必應(yīng)C、公正公平D、公私不分正確答案：C35、工業(yè)機(jī)器人手院的運(yùn)動(dòng)中，通常把手院的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：B36、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（），獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題B、動(dòng)力學(xué)正問題C、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題正確答案：A37、危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）A、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行B、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地C、看到出口往外跑D、善選通道，不要使用電梯正確答案：C38、CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50正確答案：B39、在晶體管輸出特性曲線上，表示放大器靜態(tài)時(shí)輸出回路電壓與電流關(guān)系的直線稱為（）。A、A直流負(fù)載線B、B交流負(fù)載線C、C輸出伏安線D、D輸出直線正確答案：A40、為提高用戶手動(dòng)控制機(jī)器人的便捷性，目前絕大多數(shù)的商用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中都提供的四大典型坐標(biāo)系指的是（）①關(guān)節(jié)坐標(biāo)系:②機(jī)械接口坐標(biāo)系:③工具坐標(biāo)系:④工件坐標(biāo)系:⑤工件坐標(biāo)系:⑥機(jī)座坐標(biāo)系A(chǔ)、A①②③④B、①②⑤⑥C、①③⑤⑥D(zhuǎn)、①③④⑥正確答案：D41、機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運(yùn)行速度正確答案：D42、在多級(jí)放大電路的級(jí)間禍合中，低頻電壓放大電路主要采用（）藕合方式。A、A阻容B、B直接C、C變壓器D、D電感正確答案：A43、聲明RawBytes變量時(shí)，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4正確答案：B44、PLC編程時(shí)的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和（）。A、編程模式運(yùn)行B、單步模式運(yùn)行C、監(jiān)視模式運(yùn)行D、循環(huán)模式運(yùn)行正確答案：B45、以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是:（）A、減速裝置B、傳感裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分D、控制裝置正確答案：A46、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、四B、一C、二D、三正確答案：D47、7機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、A力成力矩B、B接近覺C、C觸覺D、D位置正確答案：D48、用直流單臂電橋測(cè)電阻，屬于（）測(cè)量。A、A直接B、B間接C、C比較D、D一般性正確答案：C49、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63正確答案：C50、光敏電阻的特性是（）。A、有光照時(shí)亮電阻很大B、受一定波長(zhǎng)范圍的光照時(shí)亮電流很大C、無光照時(shí)暗電流很大D、無光照時(shí)暗電阻很小正確答案：B51、以下對(duì)梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。A、線圈不能重復(fù)使用B、觸點(diǎn)可水平可垂直書寫C、順序不同結(jié)果不同D、線圈右邊無觸點(diǎn)正確答案：B52、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、工作范圍C、重復(fù)定位精度D、速度正確答案：C53、RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、兩點(diǎn)法D、一點(diǎn)法正確答案：B54、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)正確答案：A55、使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、singdataB、robtargetC、stringD、robjoint正確答案：B56、串聯(lián)型負(fù)反饋使放大器（）A、A輸入電阻增大B、B輸入電阻下降C、C輸出電阻增大D、D輸出電阻下降正確答案：A57、調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1正確答案：B58、RAPID編程中，使用一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI正確答案：C59、以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、inposdataB、loaddataC、jointtargetD、robtarget正確答案：C60、將機(jī)器人輸出信號(hào)值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO正確答案：B61、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、空間曲線B、直線C、平面曲線D、平面圓弧正確答案：B62、對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A63、將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）。A、reg1:=reg2B、reg1=reg2C、reg1==reg2D、reg2=reg1正確答案：A64、手爪的主要功能是抓住工件，視持工件和（）工件.A、A固定B、B定位C、C釋放D、D觸摸。正確答案：C65、日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、壓覺B、力/力矩覺C、接觸覺D、接近覺正確答案：B66、CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（）場(chǎng)構(gòu)成。A、1B、2C、3D、4正確答案：B67、維力與力矩傳感器主要用于（）。A、A精密加工B、精密測(cè)量C、精密計(jì)算D、精密裝配正確答案：B68、用來表征機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度的參數(shù)是（）。A、定位精度B、分辨率C、重復(fù)定位精度D、剛度正確答案：B69、為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊（）來鎖定觸摸屏。A、鎖定屏幕B、資源管理器C、手動(dòng)操縱D、校準(zhǔn)正確答案：A70、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、齒輪機(jī)構(gòu)D、連桿機(jī)構(gòu)正確答案：D71、在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站，在（）里面進(jìn)行設(shè)置。A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part正確答案：C72、示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、控制系統(tǒng)B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)正確答案：C73、在需要較低頻率的振蕩信號(hào)時(shí)，一般都采用（）振蕩電路。A、LCB、RCC、C石英晶體D、D變壓器正確答案：B74、要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()A、真空式吸盤B、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪C、磁力吸盤D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪正確答案：A75、對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、插補(bǔ)算法B、優(yōu)化算法C、預(yù)測(cè)算法D、平滑算法正確答案：A76、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制正確答案：A77、RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。A、手動(dòng)重定位B、導(dǎo)入幾何體C、打開虛擬示教器D、手動(dòng)線性正確答案：B78、出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。A、用冷水沖洗B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水C、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏D、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療正確答案：C79、高速在線測(cè)量中，為減小被測(cè)物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、平行光B、條形光C、結(jié)構(gòu)光D、頻閃光正確答案：D80、在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人程序代碼的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：A二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、在RobotStudio中，做保存工作時(shí)可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、運(yùn)動(dòng)類指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、一般可以根據(jù)實(shí)際情況，定義一個(gè)或者多個(gè)工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、whileturedo語句會(huì)讓機(jī)器人程序陷入死循環(huán)，不建議使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6、Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7、協(xié)作機(jī)器人全速工作時(shí)，人員是不可以進(jìn)入機(jī)器人工