自動控制原理智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年哈爾濱工業(yè)大學(xué)

自動控制原理智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年哈爾濱工業(yè)大學(xué)數(shù)控系統(tǒng)的基本特征是（）。

答案:采樣“自動控制原理”課的三大任務(wù)是（）。

答案:數(shù)學(xué)建模-系統(tǒng)分析-系統(tǒng)綜合串聯(lián)滯后校正主要工作在系統(tǒng)（）。

答案:低頻區(qū)串聯(lián)滯后校正主要提高系統(tǒng)（）。

答案:穩(wěn)態(tài)性能數(shù)控系統(tǒng)的閉環(huán)控制（）。

答案:只是在采樣時刻處為閉環(huán)控制若保持二階系統(tǒng)阻尼比不變，提高wn，則可以（）

答案:減少上升時間和峰值時間

答案:2

答案:2n階線性系統(tǒng)有（）個奇點。

答案:1

答案:不穩(wěn)定物理系統(tǒng)線性微分方程一般表示形式中，方程左端導(dǎo)數(shù)階次都（）輸入的階次

答案:高于或等于PI控制器是（）。

答案:滯后校正

答案:不能進(jìn)行極點任意配置采用狀態(tài)反饋法對線性定常系統(tǒng)進(jìn)行極點任意配置的充分必要條件是（）。

答案:系統(tǒng)狀態(tài)完全能控PD控制器是（）。

答案:超前校正系統(tǒng)時間響應(yīng)中的動態(tài)分量取決于（）

答案:傳遞函數(shù)極點串聯(lián)超前校正主要提高系統(tǒng)（）。

答案:動態(tài)性能數(shù)字控制對計算機(jī)系統(tǒng)最基本的要求是（）。

答案:實時控制

答案:2下列方法中，（）不是分析非線性系統(tǒng)的常用方法。

答案:頻率特性法

答案:α<1時，該裝置為串聯(lián)滯后校正裝置

答案:滯后網(wǎng)絡(luò)關(guān)于狀態(tài)反饋，下列說法正確的是（）。

答案:狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性用Z域法進(jìn)行離散控制系統(tǒng)設(shè)計時，帶零階保持器的對象Z傳函Gd(z)中非最小相位的零點會出現(xiàn)在（）。

答案:系統(tǒng)閉環(huán)Z傳遞函數(shù)的零點中

答案:2

答案:希望頻率特性中，對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的要求，可以求出（）

答案:系統(tǒng)積分環(huán)節(jié)的個數(shù)串聯(lián)超前校正主要工作在系統(tǒng)（）。

答案:中頻區(qū)下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）

答案:增加微分環(huán)節(jié)

答案:±205°反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是（）

答案:由前向通道傳遞函數(shù)、反饋通道傳遞函數(shù)、以及反饋符號共同決定

答案:3串聯(lián)超前校正主要利用其（）。

答案:相角超前特性PID控制器中，積分控制的作用是（）

答案:消除或減少穩(wěn)態(tài)誤差

答案:

答案:

答案:系統(tǒng)既能控也能觀

答案:3串聯(lián)滯后校正主要利用其（）。

答案:高頻幅值衰減特性偏差信號是（）。

答案:輸入信號與反饋信號的差下列系統(tǒng)中，（）系統(tǒng)不能進(jìn)行狀態(tài)反饋極點任意配置。

答案:

答案:網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的是（

）。

答案:在閉環(huán)控制回路里使用了通信網(wǎng)絡(luò)

答案:能控，不能觀

答案:

答案:超前網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess反映了系統(tǒng)的（）

答案:穩(wěn)態(tài)控制精度誤差信號是（）。

答案:期望輸出信號與實際輸出信號的差

答案:5

答案:10

答案:α=1，β=1，γ=0

答案:

答案:

答案:半正定的

答案:模擬控制器D(s)使用保持器等效法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

答案:D(s)和D(z)二者的階躍響應(yīng)在采樣點處取相同值###D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定###D(s)和D(z)的極點按Z變換定義一一對應(yīng)模擬控制器D(s)使用脈沖不變法離散為D(z)，以下哪種說法正確（）。

答案:D(s)穩(wěn)定，則D(z)一定穩(wěn)定###D(s)和D(z)二者的脈沖響應(yīng)在采樣點處取相同值數(shù)控系統(tǒng)相對連續(xù)控制系統(tǒng)的優(yōu)點是（）。

答案:精度高###穩(wěn)定性好###程序控制###分時控制關(guān)于差分方程的特解，以下哪些說法是正確的（）。

答案:特解是非齊次差分方程的解###特解的拉普拉斯變換與輸入的拉普拉斯變換成比例，比例就是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)###特解反映了系統(tǒng)在外作用下的強(qiáng)迫運(yùn)動###特解是由外輸入產(chǎn)生的解關(guān)于差分方程的通解，以下哪些說法是正確的（）。

答案:通解代表系統(tǒng)在無外力作用下的自由運(yùn)動，反映了離散系統(tǒng)自身的特性。###通解是系統(tǒng)齊次方程的解###通解是零輸入時的解，由系統(tǒng)初始狀態(tài)決定###對于穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，當(dāng)時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的通解趨于零描述函數(shù)法主要用來確定非線性系統(tǒng)自持振蕩的（）。

答案:振幅和頻率用等傾線法繪制相軌跡圖一般適用于等傾線為（）的情形。

答案:直線當(dāng)非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)N(A)為實函數(shù)時，該非線性環(huán)節(jié)的輸入信號和一次諧波輸出（）。

答案:同相位某非線性系統(tǒng)的相軌跡在某一區(qū)內(nèi)以對數(shù)螺線形式收斂于某一奇點，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

答案:欠阻尼狀態(tài)

答案:穩(wěn)定

答案:穩(wěn)定，不穩(wěn)定關(guān)于穩(wěn)定裕度的理解正確的有（）。

答案:相對穩(wěn)定性要求，相位裕度要大于零度，幅值裕度要大于2，兩者都要滿足要求###在工程上，一般要求相位裕度在30°到45°之間，幅值裕度2~3之間，分貝值在6~10之間希望頻率特性的中頻段應(yīng)該使剪切頻率（）希望值。

答案:等于###略大于

答案:-24°

答案:超前校正相角條件是根軌跡存在的（）。

答案:充要條件閉環(huán)零點由開環(huán)前向通路傳遞函數(shù)的——和反饋通路傳遞函數(shù)的——組成（）。

答案:零點，極點

答案:7.2根軌跡法是利用——在S平面上的分布，通過圖解的方法求取——的位置（）。

答案:開環(huán)零、極點；閉環(huán)極點

答案:-2.414關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的有（）

答案:PI控制器相當(dāng)于積分環(huán)節(jié)和PD控制器的串聯(lián)；###PI控制器主要是保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的動態(tài)性能指標(biāo)有（）

答案:峰值時間###調(diào)整時間關(guān)于線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是（）

答案:通常系統(tǒng)型別越高，跟蹤輸入信號的能力越強(qiáng)；###穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和外部輸入的形式都有關(guān)。系統(tǒng)時間響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)分量取決于（）

答案:輸入信號###傳遞函數(shù)的放大倍數(shù)動態(tài)性能指標(biāo)中，（）是表征系統(tǒng)阻尼程度的

答案:振蕩次數(shù)###超調(diào)量傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論的數(shù)學(xué)模型之一，它有如下特點（）

答案:傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)傳遞、變換輸入信號的能力，只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)，與輸入輸出信號的形式無關(guān)###傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程之間可以互相轉(zhuǎn)換###它可以反映出系統(tǒng)輸入輸出之間的動態(tài)性能，也可以反映出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)對輸出的影響數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)（）之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

答案:ABC傳遞函數(shù)與微分方程之間（）

答案:可以互相轉(zhuǎn)換###具有一一對應(yīng)的關(guān)系

答案:

答案:開環(huán)系