自動控制原理（佳木斯大學(xué)）智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年佳木斯大學(xué)

自動控制原理（佳木斯大學(xué)）智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年佳木斯大學(xué)極坐標圖又可稱為（

）。

答案:幅相頻率特性圖###奈奎斯特曲線###奈奎斯特圖頻率特性的表達方式有（

）。

答案:幾何表示形式###數(shù)學(xué)表示形式下列關(guān)于穩(wěn)態(tài)誤差的表達式正確的是(

)。

答案:從系統(tǒng)輸出端定義誤差為期望輸出值減去實際輸出值###輸入信號和干擾信號同時存在時，穩(wěn)態(tài)誤差等于兩者共同作用誤差之和###從系統(tǒng)輸入端定義誤差為給定值減去反饋值時域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號是單位斜坡信號。

答案:錯相角裕度是衡量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定程度的一個指標。

答案:對正反饋系統(tǒng)的根軌跡也稱為180°根軌跡。

答案:錯信號流圖是數(shù)學(xué)模型的圖示。

答案:對根軌跡分離點所對應(yīng)的根一定是重根。

答案:對二階振蕩環(huán)節(jié)的幅頻特性與頻率的變化無關(guān)。

答案:錯

答案:常見的系統(tǒng)校正方法有（

）。

答案:根軌跡法###頻率法開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性向右移動5倍頻程，則（）。

答案:抗高頻干擾能力將減弱###超調(diào)量將不變###閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間將減小開環(huán)傳遞函數(shù)中，適當(dāng)增加一個開環(huán)零點，會引起（

）。

答案:根軌跡左移，改善系統(tǒng)的動態(tài)性能###系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性得到改善（

）等組合控制規(guī)律，能實現(xiàn)對被控對象的有效控制。

答案:比例—微分###比例—積分###比例—積分—微分經(jīng)典控制理論主要是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，研究()系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。

答案:線性系統(tǒng)###單輸入/單輸出自動控制系統(tǒng)的基本方式有（）。

答案:復(fù)合控制###開環(huán)控制###閉環(huán)控制

答案:不穩(wěn)定的系統(tǒng)###開環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定但閉環(huán)系統(tǒng)不一定不穩(wěn)定

答案:實軸上的根軌跡為（-1，-0.5]###根軌跡有3條分支###漸近線與實軸的交點坐標為-0.25。

答案:滿足根軌跡幅值條件的點(）。

答案:不一定在根軌跡上###不一定滿足相角條件繪制信號流圖的方法有（）。

答案:已知系統(tǒng)微分方程組，通過求拉氏變換，可以繪制系統(tǒng)的信號流圖###系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖存在一一對應(yīng)關(guān)系，已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，可繪制出信號流圖###已知代數(shù)方程可以繪制信號流圖自動控制系統(tǒng)主要由控制器和()組成，能夠自動對被控對象的被控量進行控制。

答案:執(zhí)行器###檢測裝置###被控對象以下可以減小或消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的項有（

）。

答案:增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)###增大開環(huán)放大系數(shù)###引入按給定或擾動的復(fù)合控制系統(tǒng)###改變外部輸入信號

答案:不變線性定?？刂葡到y(tǒng)的微分方程或差分方程的系數(shù)是()。

答案:常數(shù)準確性要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差()。

答案:要小以下關(guān)于傳遞函數(shù)局限性的描述，錯誤的是（）。

答案:能夠反映輸入變量與各中間變量的關(guān)系在組成系統(tǒng)的元器件中，只要有一個元器件不能用線性方程描述，該控制系統(tǒng)即為()控制系統(tǒng)。

答案:非線性

答案:30

答案:-270°

答案:增大

答案:1為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前（

）。

答案:增加積分環(huán)節(jié)截止頻率一般用（

）表示。

答案:快速性要求系統(tǒng)快速平穩(wěn)的完成暫態(tài)過程，即()。

答案:超調(diào)量要小，調(diào)節(jié)時間要短一階慣性環(huán)節(jié)的相角范圍為（

)。

答案:0°~-90°

答案:平行于橫軸的一條直線如果要求系統(tǒng)快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距離虛軸越（

）越好。

答案:遠系統(tǒng)的無阻尼自然振蕩角頻率反應(yīng)系統(tǒng)的（

）。

答案:快速性

答案:

答案:整圓

答案:

答案:超前校正下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（

）。

答案:增加微分環(huán)節(jié)

答案:衰減的串聯(lián)校正一般包括（

）。

答案:串聯(lián)超前校正###串聯(lián)滯后校正###串聯(lián)滯后-超前校正根軌跡的圖形不一定連續(xù)。

答案:錯方框圖也屬于數(shù)學(xué)模型。

答案:對信號流圖主要由兩部分組成：節(jié)點和支路。下面有關(guān)信號流圖的術(shù)語中，哪些是正確的()。

答案:前向通道為從輸入節(jié)點開始到輸出節(jié)點終止，且每個節(jié)點通過一次的通道，前向通道增益等于前向通道中各個支路增益的乘積###支路是連接兩個節(jié)點的有向線段，支路上的箭頭表示信號傳遞的方向，傳遞函數(shù)標在支路上###節(jié)點表示系統(tǒng)中的變量或信號###只有輸出支路的節(jié)點稱為輸入節(jié)點，只有輸入支路的節(jié)點稱為輸出節(jié)點，既有輸入支路又有輸出支路的節(jié)點稱為混合節(jié)點對控制系統(tǒng)的一般要求有()。

答案:系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標###穩(wěn)定性、準確性、快速性###系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的###系統(tǒng)在暫態(tài)過程中，應(yīng)滿足動態(tài)性能指標要求

答案:

答案:方框圖的基本連接方式有（）。

答案:串聯(lián)連接###反饋連接###并聯(lián)連接在將引出點和綜合點進行前移和后移時（

）。

答案:相鄰兩個引出點之間可以互換，相鄰兩個綜合點之間可以互換###綜合點和引出點之間一般不能換位

答案:開環(huán)系統(tǒng)的三頻段，其中（

）。

答案:低頻反映系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能###高頻反映系統(tǒng)的抗干擾能力###高頻斜率越負越好###中頻反映系統(tǒng)的動態(tài)性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的輸出()。

答案:參與系統(tǒng)的反饋調(diào)節(jié)###到輸入有反饋通路開環(huán)對數(shù)幅頻特性圖的低頻段由（

）環(huán)節(jié)決定。

答案:微分###積分###比例.若閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，則（）。

答案:傳遞函數(shù)與系統(tǒng)微分方程二者之間(

)互相轉(zhuǎn)換。

答案:具有一一對應(yīng)關(guān)系###可以系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差取決于(

)。

答案:開環(huán)增益K###系統(tǒng)的型###控制輸入信號

答案:減少負反饋系統(tǒng)的相角滿足（

）。

答案:定義自動控制系統(tǒng)性能指標時常用的典型輸入信號是（）。

答案:階躍函數(shù)偏差量指()與反饋量相減后的輸出量。

答案:給定量穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的必要條件。穩(wěn)定性的要求是()。

答案:系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)時，應(yīng)滿足穩(wěn)態(tài)性能指標

答案:典型的二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（

）。

答案:

答案:實部與虛部最小相位環(huán)節(jié)或系統(tǒng)有一個重要的特性，當(dāng)給出了環(huán)節(jié)或系統(tǒng)的相頻特性時，就決定了其（

）。

答案:幅頻特性隨動控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的給定量按照事先設(shè)定的規(guī)律或事先未知的規(guī)律變化，要求輸出量能夠迅速準確地跟隨()的變化。

答案:給定量

答案:v=3I型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性曲線最低頻段為（

)。

答案:閉環(huán)控制系統(tǒng)一般是由()等各基本環(huán)節(jié)組成的。

答案:前向通道和反饋通道

答案:0°變到90°自動控制是指在沒人直接參與的情況下，利用()，使被控對象的被控制量自動地按預(yù)定規(guī)律變化。

答案:控制裝置常用的頻率特性圖示方法有極坐標圖示法和對數(shù)頻率圖示法。

答案:對在自動控制系統(tǒng)中，典型二階系統(tǒng)的時域性能指標包括（

）。

答案:調(diào)節(jié)時間###超調(diào)量###峰值時間###上升時間二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線可以是（

）。

答案:等幅振蕩的###衰減的###發(fā)散的家庭用電風(fēng)扇屬于閉環(huán)控制。

答案:錯

答案:幅值裕度是衡量閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定程度的一個指標。

答案:對積分環(huán)節(jié)的幅頻特性與頻率無關(guān)。

答案:錯被控對象也稱調(diào)節(jié)對象，是指要進行控制的()。

答案:裝置###設(shè)備###裝置或設(shè)備PD控制規(guī)律指的是比例、微分控制。

答案:對增大系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)，不會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:錯反饋控制系統(tǒng)是(

)。

答案:閉環(huán)控制系統(tǒng)###能抑制不可測量的擾動的系統(tǒng)一個簡單的自動控制系統(tǒng)主要由多個環(huán)節(jié)組成，它們分別是（）。

答案:測量變送器###控制器###被控對象###執(zhí)行器

答案:在一階系統(tǒng)中，下列性能指標不存在的有（

）。

答案:峰值時間###超調(diào)量在自動控制系統(tǒng)中，典型輸入信號有（

）。

答案:單位階躍信號###單位脈沖信號###單位加速度信號###單位速度信號

答案:慣性環(huán)節(jié)中具有一個儲能元件，慣性環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型為（

）。

答案:典型二階系統(tǒng)工作于欠阻尼狀態(tài)，若增加阻尼比，則(

)。

答案:峰值時間加大###超調(diào)量減小

答案:對二階系統(tǒng)（I型），增大開環(huán)增益K，則會引起(

)。

答案:滿足對數(shù)幅頻特性曲線對稱于零分貝線，對數(shù)相頻特性曲線對稱于零度線的一對典型環(huán)節(jié)是（

）。

答案:慣性環(huán)節(jié)和一階微分環(huán)節(jié)###積分環(huán)節(jié)和微分環(huán)節(jié)###振蕩環(huán)節(jié)和二階微分環(huán)節(jié)

答案:實軸上的根軌跡分布區(qū)間為（-4，0）###根軌跡共有2條漸近線對于延遲環(huán)節(jié)說法正確的是（

）。

答案:

答案:局部反饋校正具有獨特的功能，可歸納為（

）。

答案:減小受控對象的時間常數(shù)###削弱被包圍環(huán)節(jié)不希望有的特性控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖主要由（）基本單元組成。

答案:方框###信號線###分支點###相加點建立系統(tǒng)微分方程的一般步驟有（）。

答案:確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量###將微分方程化成標準型###列寫各個環(huán)節(jié)的微分方程###消去中間變量

答案:根軌跡共有兩條漸近線###根軌跡有三條分支系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（

）。

答案:系統(tǒng)的時間常數(shù)有關(guān)###系統(tǒng)的開環(huán)增益有關(guān)###系統(tǒng)的閉環(huán)極點有關(guān)下列關(guān)于二階系統(tǒng)欠阻尼性能指標公式正確的是(

)。

答案:按照系統(tǒng)傳輸信號對時間的關(guān)系可將系統(tǒng)分為()。

答案:連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)

答案:現(xiàn)代控制理論主要以()為基礎(chǔ)，研究多輸入/多輸出控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。

答案:狀態(tài)空間法按照系統(tǒng)參數(shù)是否隨時間變化可將系統(tǒng)分為()。

答案:定?？刂葡到y(tǒng)和時變控制系統(tǒng)

答案:兩個相等負實根

答案:平行于橫軸的一條直線

答案:不穩(wěn)定的線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益越大，（

）。

答案:對系統(tǒng)動態(tài)性能沒有影響信號流圖主要由（）組成。

答案:節(jié)點和支路反饋量指被控量直接或經(jīng)測量元件變換后送入()的量。

答案:比較器

答案:正實軸如果開環(huán)傳遞函數(shù)沒有極點位于右半s平面，那么閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：開環(huán)頻率特性不包圍（

）這一點，幅相頻率特性越接近這一點，系統(tǒng)穩(wěn)定程度（

）。

答案:慣性環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性，高頻段漸近線與低頻段漸近線的交點位于橫軸上的（

）。

答案:

答案:應(yīng)使積分I部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率的（

），以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能；而使微分D部分發(fā)生在系統(tǒng)頻率的（

），以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

答案:低頻段高頻段對數(shù)頻率特性在低頻段主要由積分環(huán)節(jié)和開環(huán)增益起作用。開環(huán)增益決定低頻段的高度，積分環(huán)節(jié)決定低頻階段的（

）。

答案:斜率檢測裝置或傳感器用來檢測()，并將其轉(zhuǎn)換為與給定量相同的物理量。

答案:被控對象的輸出相角裕度用字母（

)表示。

答案:具有比例—積分—微分控制規(guī)律的控制器稱為（

）。

答案:PID控制器自動控制系統(tǒng)在輸入信號和干擾信號同時存在時，其穩(wěn)態(tài)誤差是（

）。

答案:兩者穩(wěn)態(tài)誤差之和負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，應(yīng)畫0°根軌跡的是（

）。

答案:離散控制系統(tǒng)的信號是指控制系統(tǒng)在信號傳輸過程中存在著間歇采樣和脈沖序列的()。

答案:離散信號系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為前向通道的傳遞函數(shù)與反饋通道的傳遞函數(shù)的（）。

答案:乘積

答案:線性系統(tǒng)的頻帶寬度越寬，則系統(tǒng)的（

)。

答案:響應(yīng)速度愈快，調(diào)整時間愈短

答案:經(jīng)典控制理論主要是以()為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。

答案:傳遞函數(shù)下面的說法哪個是正確的（）?

答案:相鄰兩個引出點可以互換位置低頻段的開環(huán)幅相頻率特性完全由（

）環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)決定。

答案:比例某二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線為等幅振蕩，則該系統(tǒng)的阻尼比是（

）。

答案:0

答案:比例—積分

答案:比例—微分

答案:PD控制器的傳遞函數(shù)形式是（

）。

答案:系統(tǒng)校正所依據(jù)的性能指標分為穩(wěn)態(tài)性能指標和（

）。

答案:動態(tài)性能指標校正裝置與系統(tǒng)的不可變部分串聯(lián)連接的方式稱為（

）。

答案:串聯(lián)校正復(fù)合校正是指在系統(tǒng)中采用（

）的一種綜合校正方式。

答案:前饋校正和反饋校正（）表示系統(tǒng)對于跟蹤給定信號穩(wěn)定性的定量描述。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差（

）的一個顯著優(yōu)點是可以抑制系統(tǒng)的參數(shù)波動及非線性因素對系統(tǒng)性能的影響。缺點是調(diào)整不方便，設(shè)計相對較為復(fù)雜。

答案:反饋校正（

）的基本思想是利用適當(dāng)?shù)男Ｕb置的伯德圖，配合開環(huán)增益的調(diào)整，來修改原有開環(huán)系統(tǒng)的伯德圖，使得開環(huán)系統(tǒng)經(jīng)校正與增益調(diào)整后的伯德圖符合性能指標的要求。

答案:頻域法

答案:

答案:

答案:負虛軸

答案:（10，j0）應(yīng)用頻率特性作為數(shù)學(xué)模型來分析和設(shè)計系統(tǒng)的方法稱為頻域分析法簡稱（

）。

答案:頻域法I型系統(tǒng)含有一個積分環(huán)節(jié)，因此，其幅相頻率特性曲線的起點位于（

）。

答案:無窮遠點比例環(huán)節(jié)的幅頻特性和相頻特性均與（

）無關(guān)。

答案:

答案:

答案:相頻特性

答案:幅頻特性控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加適當(dāng)?shù)牧泓c，則系統(tǒng)的根軌跡左移，系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能變好。

答案:對負反饋系統(tǒng)實軸上的根軌跡是指在其右側(cè)開環(huán)零、極點總數(shù)為奇數(shù)或偶數(shù)的區(qū)間。

答案:錯在已知某些較簡單系統(tǒng)的部分閉環(huán)極點的情況下，不能確定其余閉環(huán)極點在s平面上的分布位置。

答案:錯繪制反饋系統(tǒng)根軌跡圖所依據(jù)的僅是其根軌跡方程的相角條件。

答案:對參數(shù)根軌跡可以在構(gòu)造一個等效的傳遞函數(shù)后，按照常規(guī)根軌跡的方法繪制。

答案:對繪制反饋系統(tǒng)的根軌跡，需對根軌跡方程中的開環(huán)傳遞函數(shù)化成零、極點標準形式。

答案:對繪制180°根軌跡和0°根軌跡不同之處主要在于和幅值條件有關(guān)的一些基本規(guī)則上。

答案:錯控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加極點，將使根軌跡產(chǎn)生向右彎曲的傾向，對穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響。

答案:對由閉環(huán)系統(tǒng)的零、極點分布圖可以繪制系統(tǒng)的根軌跡。

答案:錯繪制非最小相角系統(tǒng)的根軌跡時，一定要繪制0°根軌跡。

答案:錯設(shè)計系統(tǒng)時，為了降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，要盡可能增大開環(huán)增益，提高系統(tǒng)型別。

答案:錯系統(tǒng)時間響應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)（

）。

答案:反映系統(tǒng)的動態(tài)特性下列性能指標中的（

）為系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)指標。

答案:自動控制系統(tǒng)的上升時間越短，響應(yīng)速度越快。

答案:對

答案:越小二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間越長，系統(tǒng)的快速性越差。

答案:對一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近s平面的原點，其（

）。

答案:響應(yīng)速度越慢當(dāng)?shù)湫投A系統(tǒng)有兩個閉環(huán)的純虛根時，則系統(tǒng)的阻尼比為0。

答案:對系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的全部極點都具有負實部。

答案:對

答案:響應(yīng)速度不變以下關(guān)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的描述，錯誤的是（

）。

答案:同一系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖形式是唯一的框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（

）。

答案:代數(shù)和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是由系統(tǒng)的（

）決定的。

答案:結(jié)構(gòu)和參數(shù)數(shù)學(xué)模型是描述系