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文檔簡介
在對時間序列丫、X1進(jìn)行回歸分析時需要考慮Y與X1之間是否存在某種切實(shí)的關(guān)系,所以需
要進(jìn)行協(xié)整檢驗(yàn)。
1.1利用eviews創(chuàng)建時間序列Y、X1:
打開eviews軟件點(diǎn)擊file-new-workfile,見對話框又三塊空白處workfilestructure
type處又三項(xiàng)選擇,分別是非時間序列unstructured/undate,時間序列dated-regular
frequency,和不明英語balancepanel。選擇時間序歹ijdated-regularfrequency。在date
specification中選擇年度,半年度或者季度等,和起始時間。右下角為工作間取名字和頁數(shù)。
點(diǎn)擊ok。
在所創(chuàng)建的workfile中點(diǎn)擊object-newobject,選擇series,以及填寫名字如丫,點(diǎn)擊OK。
將數(shù)據(jù)填寫入內(nèi)。
1.2對序列Y進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn):
此時應(yīng)對序列數(shù)據(jù)取對數(shù),取對數(shù)的好處在于可將間距很大的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為間距較小的數(shù)據(jù)。
具體做法是在workfiley的窗口中點(diǎn)擊Genr,輸入logy=log(y),則生成y的對數(shù)序列l(wèi)ogy。
再對logy序列進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)。
點(diǎn)擊view-Unitedroottest,testtype選擇ADF檢驗(yàn),滯后階數(shù)中l(wèi)aglength選擇SIC
檢驗(yàn),點(diǎn)擊ok得結(jié)果如下:
NullHypothesis:LOGYhasaunitroot
Exogenous:Constant
LagLength:0(AutomaticbasedonSIC,MAXLAG=1)
t-StatisticProb.*
AugmentedDickey-Fullertest
statistic-2.750946017166370.0995139988900359
Testcriticalvalues:1%level-4.29707275602226
5%level-3.21269639026225
10%level-2.74767611540013
當(dāng)檢驗(yàn)值A(chǔ)ugmentedDickey-Fullerteststatistic的絕對值大于臨界值絕對值時,序列
為平穩(wěn)序列。
若非平穩(wěn)序列,則對logy取一階差分,再進(jìn)行平穩(wěn)性檢驗(yàn)。直到出現(xiàn)平穩(wěn)序列。假設(shè)Dlogy
和DlogXI為平穩(wěn)序列。
1.3對Dlogy和DlogXI進(jìn)行協(xié)整檢驗(yàn)
點(diǎn)擊窗口quick-equationestimation,輸入DLOGYCDLOGX1,點(diǎn)擊ok,得到運(yùn)行結(jié)
果,再點(diǎn)擊proc-makeresidualseries進(jìn)行殘差提取得到殘差序列,再對殘差序列進(jìn)行平穩(wěn)
性檢驗(yàn),若殘差為平穩(wěn)序列,則Dlogy與DlogxI存在協(xié)整關(guān)系。
GARCH模型與應(yīng)用簡介
(2006,5)
0.前言.......................................2
1.GARCH模型...............................7
2.模型的參數(shù)估計(jì)............................16
3.模型檢驗(yàn)..................................27
4.模型的應(yīng)用................................32
5.實(shí)例.......................................42
6.某些新進(jìn)展................................46
參考文獻(xiàn)....................................50
0.前言(隨機(jī)序列的條件均值與條件方差簡介)
考察嚴(yán)平穩(wěn)隨機(jī)序列{%},且E|yt|<oo.記其均值Eyt=H,
協(xié)方差函數(shù)Yk=E{(yt-R(yt+k-R}.其條件期望(或條件均值):
E(ytlyt」,yt-2,…片(p(yt-i,ytz…),(0.1)
依條件期望的性質(zhì)有
E(p(yt/,yt.2,…)=E{E(*|yt-i,yt-如??)}=Eyt=g.(0.2)
記誤差(或殘差):
et=yt-(p(yt-byt-2v).(0.3)
由(0.1)(0.2)式必有:
Eet=Eyt-E(p(yt.1,yt.2,..-)
=Eyt-Eyt=0,(0-均值性)(0.4)
及
Eef2=E[yt-(p(yt”,yt.2,…)]之
2
=E{(yt-|i)-[(p(yt-Byt-2v-)-H]}仲心化)
22
=E(yt-(i)+E[(p(yt-i,yt-2v.?)-g]
?2E(yt叩)[<p(yt”,yt.2,…)叩]
=Yo+Var{(p(yt.i,yt.2v-)}
-2EE{(yt-p)[(p(yt-byt-2,...)-g]Iyt-i,yt-2,…}
(根據(jù)Ex=E{E[x|yt.byt.2,...]})
=Yo+Var{(p(yt.i,yt.2,...)}
-2E{[(p(yt.byt.2,...)-|Li]E[(yt-|Li)|丫.濟(jì)2…]}
(再用E[xx\|/(yt.i,yt-2,—)Iyt-i,yt.2,.-]
=v(yt-i,yt-2,…)E[xIyt-i,yt-2,…];
并取x=(yt-p),v(yt-i?yt-2v?)=[(p(yt-i,yt-2v?)-p];
由(0.1)(0.2)可得)
2
=Yo+Var{(p(yt.i,yt.2,...)}-2E[(p(yt.i,yt-2v)-p]
=Yo-Var{(p(yt.i,yt.2,...)}.(0.5)
即有:
y0=Var(yt)=Var((p(yt.i,yt.2,...))+Var(et).(0.6)
此式表明,yt的方差(=YO)可表示為:回歸函數(shù)的方差
(Var((p(yt.i,yt-2v?)),與殘差的方差(Var(e與之和.
下邊討論et的條件均值與條件方差.
為了符號簡便,以下記Ft.]={ytJ,yt2…}.
首先考慮et的條件均值:
E(et|Ft.i)=E{yt-(p(yt-byt-2,—)IFt-i)
=E(ytIFt.i)-E{(p(yt-byt-2v)I%}
=<p(yt“,yt-2,…)-(p(yt-i,yt-2,-)
=0.(0.7)
再看條件方差:
2
Var(et|Ft.1)=E{[et-E(et|F^)]1Ft4}
2
=E{et1FQ(用(0.7)式)
2
=S(yt-i5yt-2v)?(0?8)
此處出(—&…)為條件方差函數(shù).注意,et的條件均值是零,
2
條件方差是非負(fù)的函數(shù)S(yt-i,yt.2,...),它不一定是常數(shù)!
依(0.3)式,平穩(wěn)隨機(jī)序列{yj總有如下表達(dá)式:
yt=<p(yt/,yt-2,…)(0.9)
其中q(V川V⑶…)被稱為自回歸函數(shù),不一定是線性的?{生}
可稱為新息序列,與線性模型的新息序列不同,除非{yj是
正態(tài)序列.順便指出,滿足(0.4)式的為鞅差序列,因?yàn)閷?/p>
它的求和是離散的鞅序列.由于{yj是嚴(yán)平穩(wěn)隨機(jī)序列,且
E|yt|<oo,上述推演是嚴(yán)格的,從而{生}是嚴(yán)平穩(wěn)的鞅差序歹!].
當(dāng){yj有遍歷性時,它也是遍歷的.此處所涉及的抽象概念
可不必深究.
現(xiàn)在將由標(biāo)準(zhǔn)化,即令
仇三e/S(yt-i,yt-2,…)?
則有,
E(st|Ft.i)=E[et/S(yt.i,yt.2v?-)IFt-il
={l/S(yt.i,yt.2,...)}E[et|Ft.1]
=0.(依(0.7)式)(0.10)
以及
222
E(st1Ft.1)=E[et/S(yt.i,yt-2,...)IFt.d
22
={l/S(yt-i,yt.2,...)}E[et1FM](用(0.8))
22
={S(yt.i,yt-2v.-)}/{S(yt-byt-2v.))
=1.(a.s.)(0.11)
由此可見,佃}也是平穩(wěn)鞅差序列,與{.}相比,{3的條件方
差為常數(shù)1.于是(0.9)式可寫為:
yt=(p(yt-i,yt-2,...)+5(丫b1品.如??)5,(0.12)
此式可稱為條件異方差自回歸模型,所謂條件異方差就是指:
條件方差S2(ym,yt.2,…)不為常數(shù).請注意,條件異方差自回
歸模型與下文中的自回歸條件異方差模型是不同的概念!
*還有一點(diǎn)很重要,如果(0.9)模型具有可逆性,那么,
Var(etIFt.i)=Var(et|丫仁即方…)
=Var(etlet.i,et.2,...)
=h(et.i,et-2v-)-(0.13)
因此,模型(0.12)式又可些成
yt=^p(yt-i,yt-2>,e,)+h(?!?)
請注意,模型(0.12)(0.14)式是
普遍適用(或稱萬用)的模型!
但是,為便于研究建模理論,在(0.12)式中還附加假定:
我與{yt」,yt-2,…}相互獨(dú)立!
此假定是實(shí)質(zhì)性的,人為的.
它對仇}的概率分布有實(shí)質(zhì)性的限制.
還須指出:若在(0.9)式中直接假定生與{yt」,yt-2,…}獨(dú)立,
此假定除了上述的人為性含義外,還增多了如下假定:
2
Var(et1丫口品⑵…):Var(et?)=常數(shù).(0.15)
這里用了條件期望的一條性質(zhì),即當(dāng)X與Y獨(dú)立時,
E(X|Y)=EX.
大家要問,為什么加這些人為的假定呢?
讓我們回顧一下這些假定演變的歷程吧.
在文獻(xiàn)中(0.9)式生先后被假定為:
且N(0,O2)”,(1943-)
且0-均值-方差有窮”,(I960-)
“鞅差序列,且條件方差S2(...)=常數(shù)”,(1970-)
"et=S(yt4,yt.2,...)et,但{仇}為i.i.d.N(0,。與序列,
而且S(y』yt.2,…)為有限參模型”,(1982??)
w
et=S(yt.i,yt.2,…)£t,但{7}為i.i.d.序列
而且S(yu,ytz…)為有限參模型”。(2000-)
究其根源,主要是受時間序列統(tǒng)計(jì)理論知識的限制.
以上專門討論了的定義,性質(zhì),和人為限制的歷程.
但是,這里也順便提一下自回歸函數(shù)…)的發(fā)展史,
大致如下(不細(xì)論):
線性一非線性參數(shù)一半?yún)?shù)f非參數(shù)。
在以上的討論中,使用記號9(y.Rz…),是為了突出普適性.
在文獻(xiàn)中和實(shí)際應(yīng)用中,所考慮的①(yt」,yt.2,…)的形式很簡
單.半個多世紀(jì)來,雖說有了很大的改進(jìn),但是,與最一般
的<P(yt」,yt-2,…)還有很大差距.
類似的討論也適用S(yt.byt.2,...).也是為了突出普適
性,才引入了記號S(y』yt.2,…)和模型(012)(0.14).在文獻(xiàn)中
和實(shí)際應(yīng)用中,直到近二十來年才考慮了不為常數(shù)的
§@“怎一2,...)的簡單情況--小區(qū)d1模型.近幾年來,也在向著
半?yún)?shù),非參數(shù)方面發(fā)展.但是,與最一般的S(ytj,yt.2,...)也
還相差甚遠(yuǎn).
1.ARCH與GARCH模型
1.1.概述
在條件異方差模型問世以前,時間序列分析主要討論自
回歸結(jié)構(gòu),或者說,主要討論中國.1怎.2,…)的有關(guān)內(nèi)容.當(dāng)條
件異方差模型問世后,在時間序列分析中,特別是建模分析
中,就包含了兩個內(nèi)容,一個與(p(yt-i,yt-2,…)有關(guān);另一個與
有關(guān).如何統(tǒng)計(jì)分析它們,是擺在我們面前的主
要問題.對此問題,通常作法是:分兩步完成,先按平穩(wěn)序
列建模方法,對①…)建立適當(dāng)?shù)哪P停热鏏R模型;
由此獲得彌合的殘差序列,把它當(dāng)做新息序列{臣}的樣本值,
再對它進(jìn)行條件異方差建模分析.分兩步完成有方便之處,
其一,做第一步時,由于{ej是鞅差序列,其建模有理論根據(jù).
其二,在介紹條件異方差建模時,可以只討論中心.1怎.2,...)=0
的情況.這并無損失,還便于理解條件異方差概念.其實(shí),
還有一言,在金融統(tǒng)計(jì)中,專門考慮條件異方差建模問題,
也有一定的實(shí)際背景.
綜上所說,我們將專門討論如下的鞅差平穩(wěn)序列,即,
E(ytlyt-i,yt-2,?「)m(p(yt-i,yt-2,???)=0?(11)
2
Var(yt|yt”,yt.2,…>S(yM,yt.2,...)>0.(1.2)
換句話說,考慮如下的(0.9)模型
yt=et,(1.3)
它的標(biāo)準(zhǔn)化的模型(0.12)為
yt=S(yt”,yt.2,…而(1-4)
請注意,這一模型幾乎含蓋了所有的條件異方差模型.我們
不可能泛泛地討論它.再請回看對鞅差序列佃}的限制的歷
程,以下我們要講的恰好是:
"et=S(yt.byt.2,...)st,但{仇}為i.i.d.N(0,。序列,
而且S(yt.bytz…)為有限參模型“,(1982-).
再新的內(nèi)容,我們也將提到.至此,大家完全明白我們將要
討論什么樣的序列.
為說明該序列的某些特征,先看一看序列佃}的自協(xié)方
差函數(shù)序列:
Ye(k)=Eet+ket=E[E(et+ket|et+k-i,et+k-2,???)]
=E[etE(et+k|et+k-i,et+k-2,??J]
=E{etx0}=0,k>l.
可見,平穩(wěn)鞅差序列也是白噪聲.根據(jù)自協(xié)方差序列做平穩(wěn)
序列的建模和譜分析時,除了判斷(p(yt」,yt.2,...)=0夕卜,幾乎
無話可說.換句話說,相關(guān)性分析和譜分析不能對(L4)式的
序列作出更深刻的分析.為了進(jìn)一步獲得它的深入的結(jié)構(gòu)特
征,必須引入新的概念和新的方法.
1.2.ARCH(p)模型.
(ARCH—AutoregressiveConditionalHeteroscedasticity)
在金融界,大量的數(shù)據(jù)序列呈現(xiàn)不可預(yù)報性,相當(dāng)于前
面的(0.9)或(0.12)式中的中仇.1/.2,…)=0,于是有興趣研究
(1.4)模型.Engle(1982)首先提出并使用了如下的有限參數(shù)模
型:
yt=S(yt_],yt-2,…)£t三%%,(L5)
222
ht=ao+aiyt.i+?2yt-2+...+apyt-P,(L6)
ao>O,ai>0,i=l,2,...,p.
其中{幻為i.i.d.的序歹!],£t~N(0,1),且力與{yt/,八2,…}獨(dú)立,
2
為了簡化記號,記ht=S(yt.i,yt-2,…)?
此模型被稱為自回歸條件異方差模型,簡記ARCH(p),
其中P表示模型的階數(shù).
很明顯,此模型只是普遍適用的(1.4)式模型的子類,因
為,在ARCH模型中對模型(1.4)添加了很多的人為限制.
為了增進(jìn)對ARCH模型的了解,我們將作幾點(diǎn)明,以代
替嚴(yán)格的推理論述.
其一,限定{臣}為i.i.d.序列!這是很強(qiáng)的限制,這是由于
現(xiàn)有理論的基楚所限.
其二,限定條件方差有(1.6)式的簡單形式,即
2
ht=S(yt.i,ytz…)=ao+aiyt/+a2yt.2?+…+apyt.p2,
是為了統(tǒng)計(jì)分析方便.
其三,限定仇服從正態(tài)分布,是為了求極大似然估計(jì)方
2
便.限制£t~N(O,1),而不用Et-N(O,Q),是因?yàn)椋鹮}滿足標(biāo)
準(zhǔn)化的模型(0.11)式.
其四,限制a0>0,30,i=l,2,...,p,是為了保證條件
2
方差函數(shù)ht=S(yt.1,yt.2,—)>0-限制?o>O,而不是出現(xiàn)這
是為了保證模型(L5X1.6)有平穩(wěn)解,否則,當(dāng)a0=0時它沒有
平穩(wěn)解!這可從以下簡單例子看出.考查如下ARCH(l)模
型:
2
ht=aiyt.i,
將它代入(1.5)式得
1/221/2
yt=ht£t=(aiyt-i)仇,
將它兩邊平方得
222
yt=aiyt.i£t,
將它兩邊取對數(shù)得
222
log(yt)=log(a1)+log(yt.i)+log(£t),(1.7)
2
記xt=log(yt),c=log(ai),幣=1。8(為2)(仍為i.i.d.序列),上式為
Xt=C+Xtj+T|t,
這不是熟知的一元AR(1)模型嗎?而且不滿足平穩(wěn)性條件!
所以,沒有平穩(wěn)解.從而模型(L5)也沒有平穩(wěn)解.
其五,為使ARCH模型有平穩(wěn)解,對系數(shù)ai(i=l,2,...,p)
還要加限制.較早的限制(也是較強(qiáng))是
ai+a2+???+apVl.(1.8)
在此條件下,不僅有平穩(wěn)解,還有有窮二階矩.后來,也有
人放寬條件,只保證有平穩(wěn)解,不保證有有窮二階矩.所有
這些結(jié)果的推理,都要用到非線性時間序列分析的新成果.
其六,Engle(1982)首次先提出ARCH模型時,使用了
如下敘述:
ytlyt-i,yt-2,...,yi-N(o,ht),(1.5)'
222
ht=ao+aiyt.i+ot2yt.2+???+otpyt.p,
a0>0,aj>0,i=l,2,...,p.
易見,(1.5),式與(1.5)式是等價的.
其七,ARCH模型有不同的變形形式.仿(1.7)式的做
法,即將(1.5)式兩邊平方,再將(1.6)式代入其中可得
222222
yt=ht8t=(ao+aiyt.i+ct2yt-2+???+a,pyt-p)St
2222
=(a()+aiyt.i+012X1-2+...+apyt-P)(1+7-1)
222
=a0+aiyt.i+a2yt.2+...+apyt.p
+(£t2-i)(oto+otiyt-i2+oi2yt-22+??*+cipyt-p2)
222
=ao+aiyt-i+a2yt-2+.??+(xpyt-p+
222
=a0+aiyt.i+a2yt.2+...+apyt.p+wt,(1.9)
對序列舊2}而言,此式很像線性AR(p)模型,其中Wt=ht?2-1)
是一個平穩(wěn)的鞅差序列,因?yàn)?/p>
E{wtlyt.i,yt-2?…}二
2
=E{ht(8t-l)lyt.i>yt-2>???}
2
=E{ht£tlyt.byt-2,…卜E{htlyr,yt-2,…}
2
=htE{8tlyt.i,yt.2,...}-E{htlyt.byt.2,???}(依(1.6))
=ht-ht=0.(1.10)
用(1.9)式和線性AR(p)模型的求解方法,可得{y12}的平穩(wěn)解.
但是,從原理上說,得到了{(lán)寸}的解,還不能說就得到了原
序列'}的解.好在當(dāng)我們只關(guān)心人的條件方差時,有了舊2}
的解也足夠用了.(L9)式的變形方式是嚴(yán)格的,可放心地使
2
用它.所謂使用它,就是將原數(shù)據(jù)平方后得到y(tǒng)?,y2,…,
YT2,對它們建立AR(p)模型,便得到參數(shù)的一種
估計(jì).
如果對y,2=i1t1兩邊取對數(shù)可得
22
log(yt)=log(ht)+log(£t)
2222
=log(ao+aiyt.i+a2yt.2+???+apyt.p)+log(£t)
222
記x(t)=log(yt),c=Elog(et),T|t=log(8t)-c,于是上式可寫成
x(t4)x(t2)x(tp)
x(t)=c+log(ao+a1e+a2e'+...+ape-)+r|t.
于是又得到ARCH模型的另一種變形.此式是關(guān)于序列{x(t)}
的非線性自回歸模型,注意,上式中的序列{m}是i.i.d.的.此
外,ARCH模型還有別的表示方法,不再一一介紹了.
其八,根據(jù)數(shù)據(jù)yi,y2,...,yT,要作自回歸條件異方差模
型的統(tǒng)計(jì)分析,包含兩項(xiàng)內(nèi)容,首先是用假設(shè)檢驗(yàn)方法,判
別這些數(shù)據(jù)是否有條件異方差條件性,即,S(yt.bytz…片常
數(shù)?如果是否定回答,第二項(xiàng)內(nèi)容就是對ARCH模型未知
參數(shù)的估計(jì).在第2節(jié)中,我們將介紹參數(shù)的估計(jì)方法,在
第3節(jié)中,介紹檢驗(yàn)方法.
1.3.GARCH(GeneralizedARCH)模型:
在Engle(1982)提出ARCH模型后,受到應(yīng)用者的關(guān)注,
特別是金融界.稍后幾年,也被時間序列分析理論研究所重
視.從前面對新息序列{ej限制條件的放寬過程可見,提出
ARCH模型,無疑是對時間序列分析理論和應(yīng)用研究有開拓
性的意義.在對ARCH模型的理論研究和應(yīng)用中,人們自然
會發(fā)問:在(1.6)式中,人的條件方差
2222
S(yt-i>Yt-2>???)=ht=ao+aiyt.i+oc2yt-2+?-+ctpyt.p>
只依賴于p個歷史值,能否考慮依賴全部歷史值的情況?
Bollerslev(1986)給出了回答,他提出了如下的更廣的模型,
即GARCH模型:
1/2
yt=S(yt.byt-2,…)a三ht%,(ill)
222
ht=a()+aiyt4+a2yt.2+???+apyt.p
+Blht/+…+”11卬(1.12)
a0>0,aj>0,i=l,2,...,p;Pj>0,j=l,2,...,q.(1.13)
其中{仇}為i.i.d.的N(0,7)分布,且&與{yt4,yt.2,...}獨(dú)立.
對此GARCH模型作如下說明:
2
其一,利用(1.12)式反復(fù)迭代可得知,ht=S(yt.i,yt.2,...)
確實(shí)依賴序列的全部歷史值,但是,%僅依賴有限個參數(shù).
其二,在1997年諾貝爾經(jīng)濟(jì)學(xué)獎,被兩位研究期權(quán)定價
理論的Black-Scholes方程的學(xué)者獲得.從理論上人們發(fā)現(xiàn),
Black-Scholes方程的解是連續(xù)時間變化的隨機(jī)過程,對它進(jìn)
行等間隔離散化采樣,所得到的序列,恰好滿足GARCH模
型.于是,GARCH模型更被認(rèn)可,而且,金融界特別偏愛
GARCH模型.
其三,如前所述,(L13)式的條件a0>0,仍不能放寬為
a0>0.而且,(1.13)式中的條件。心0,i=l,2,...,p,還應(yīng)附加一
個限制:ai+a2+...+ap>0,否則如果全部叫=0(i=l,2,...,p)將
導(dǎo)致(1.12)式的瓦為常數(shù)(仍用迭代法可證明).這一點(diǎn)未在文
獻(xiàn)中指出,一個潛在原因是:應(yīng)用者默認(rèn)pNl,且ap>0.
其四,與對ARCH模型的說明中的其五很類似,為使
GARCH模型有平穩(wěn)解,對系數(shù)ai(i=l,2,...,p)和除0,
j=l,2,...,q.還要加限制.較早的限制(也是較強(qiáng))是
ai+???+ap+Bi+.??+PqvL(1014)
在此條件下,不僅有平穩(wěn)解,還有有窮二階矩.其余的敘述
與ARCH情況相同,從略.
其五,統(tǒng)計(jì)問題.與對ARCH模型的說明中的其七很類
似.但是,它比ARCH模型要復(fù)雜些,具體如下:
22-
y,=htst=htht+ht(8tl)
222
=ao+aiyt-i+a2yt-2+???+ocpyt-p+Piht.i4-...+pqht.q+Wt
222
=a0+a1yt.1+a2yt-2+...+apyt.p
2-2+2-2
+Plht.l(CMSt-l+l)???+Pqht-q(£t-lEt-q+l)+Wt
222
=Oo+aiyt.i+。2丫卜2+...+apyt.p
22
+Piht.1£t.1+...+pqht.q£t,q
-Plht-l(St-l2-l)-???"Pqht-q(£t-q2-1)+Wt
222
=a<)+aiyt.i+0^-2+...+apyt.p
+Piyt-l2+?.?+Pqyt-q2_PlWt-l->??_PqWt-q+Wt
22+2
=ao+(ai+pi)yt.i+(a24-P2)yt-2???+(^m+Pm)yt-p
-PlWt4-...-pqWt.q+Wt,(1.15)
其中m=max{p,q},而且,當(dāng)k>p時ak=O;當(dāng)k>q時限=0,
2
Wt=ht(£t-1).如前所述{Wj是平穩(wěn)鞅差序列,所以,以上表
達(dá)式說明,{1}是由{wj驅(qū)動的平穩(wěn)ARMA序列.以上模型
不僅表達(dá)了GARCH模型的結(jié)構(gòu)特性,而且,依此可借助于
平穩(wěn)ARMA序列建模方法,得到GARCH模型參數(shù)的一種
簡單的估計(jì)方法.關(guān)于GARCH模型的參數(shù)估計(jì)和檢驗(yàn)方
法,分別在第2節(jié)和第3節(jié)中介紹.
2.GARCH模型的參數(shù)估計(jì)
2.1.概述
在實(shí)際應(yīng)用中,人們擁有序列觀測值yi,y2,...,yn,如果
要為它們建立GARCH模型,將面對著下列問題:為什么要
建立GARCH模型?用多少階數(shù)的模型?怎樣獲得模型的
參數(shù)值?回答了這些問題,就解決了為GARCH模型建模的
問題.前兩個問題將在下一節(jié)中討論,這一節(jié)只討論模型的
參數(shù)估計(jì)問題,換言之,討論在模型階數(shù)已知時,如何根據(jù)
觀測值勤超,…,yn,估計(jì)出GARCH(或者ARCH)模型的參
數(shù).在統(tǒng)計(jì)學(xué)中有多種方法可以用來解決這一問題,這里只
介紹兩種估計(jì)方法.一種是比較簡單的方法,另一種是熟知
的極大似然估計(jì)方法.前一種估計(jì)可能不如后者精細(xì),但是
它可作為用迭代法求取后者時的初始值.另外,對ARCH和
GARCH模型而言,它們的參數(shù)估計(jì)方法的難易程度有明顯
差異,所以,我們將分別予以介紹.
2.2.ARCH模型的參數(shù)估計(jì)
2.2.1.最小二乘法估計(jì)
最小二乘法是非常熟悉的方法,此方法是基于最小二
乘原理。我們先指出在此可以使用此原理的依據(jù),為此不
妨以ARCH(l)模型為例說明之。依(1.9)式知,滿足ARCH(l)
模型的序列{yj必滿足以下模型
22
yt=a0+aiyt.i+wt,(2.1)
其中{W#是鞅差序列,而且以=%(蠟.1),于是有
22
E{wtlyt4}=E{ht(£t-l)Iy/}
22
=htE{(8t-1)Iyt4)
2
=htE{8tIyt/}.ht
2
=htE{£t}-E
=ht-ht=0.(a.s.)(2.2)
利用此式可得知,
2-22222
E{ytao-aiyt-i}=E{ao+aiyt.i+wt-ao-aiyt.i}
22
=E{(a0-a0)+(ai-ai)yt-i+wt}
222
=E{(a()-ao)+(arai)yt-i}+E{wt}
2
+2E{[(a0-a0)+(arai)yt.i]wt}
222
=E{(a()-ao)+(arai)yt.i}+E{wt}
22
+2EE{[(a()-ao)+(arai)yt.i]wtlyt.i)
222
=E{(a()-ao)+(a「ai)yt.i}+E{wt}
22
+2EE{[(a()-ao)+(aj-ai)yt-i]E{wtlyt.i)
2
=E{(ao-a0)+(ar}(by(2.2))
2222
=E{(ao-ao)+(ai-ai)yt.i}+E{ht(st-1)}
22222
=E{(ao-ao)+(ai-ai)yt.i}+EhtE(st-l)
>Eht2E?2-l)2=c.(依平穩(wěn)性)
易見,上式中的二號成立,當(dāng)且僅當(dāng)(Oo-ao)=(ai-ai)=0.此事
實(shí)表明,
222222
min{E(yt-a0-aiyt.i):ao,a1}=E{yt-ao-a1yt.i}.(2.3)
此式表明,用所有可能的系數(shù)擬合(2.1)模型時,只有以其真
系數(shù)擬合,才使擬合參差的方差最??!
在實(shí)際應(yīng)用時,我們沒有(2.1)式中的確切的概率分布,
但是,我們有序歹弘力}的觀測數(shù)據(jù)y1,y如根據(jù)統(tǒng)計(jì)學(xué)
的基楚性原理一大數(shù)定律,(2.3)式的最小化特征,用樣本平
均代替之,隨著樣本個數(shù)的增加將近似成立。換言之,求
解以下最小化問題之解,即
1n222
min{(n-l)Zt=2(yt-ao-aiyt.i):a0,ai)
1n222
=(n-l)-Zt=2(yt-a0*-a1*yt.1),
顯然,此問題等價于如下的最小化問題
n222
min{Lt=2(yt-ao-aiyt.i):ao,aj
WtMZPtZaJaKt』?(2.4)
以其解(a。*,%*)作為真參數(shù)Mg)的估計(jì),稱它們?yōu)樽钚《?/p>
估計(jì)。這就是使用最小二乘原理的依據(jù)。
以上論述不難推廣到一般的ARCH(p)模型,除了符號
的繁瑣外,并無本質(zhì)差異。這里只強(qiáng)調(diào)一點(diǎn):對ARCH(l)
使用最小二乘原理時,殘差項(xiàng)wt與yt.i相互獨(dú)立且Ewt=O是
常見的條件,至少也要滿足條件E{Wtlyt/}=O(a.s.)。這一點(diǎn)
對一般情況也適用。
現(xiàn)在介紹ARCH(p)模型參數(shù)最小二乘估計(jì)方法。首先重
新寫出(1.9)式
2222
yt=a0+aiyt.i+a2yt-2+...+apyt.p+wt,
t=p+l,p+2,...,n.(2.5)
在此特別強(qiáng)調(diào)足標(biāo)t的取值范圍,只是為了模型中的yt子都
落在我們的數(shù)據(jù)序列中。依前所述,未知參數(shù)
Ct—9Otj9???,Otp)
的最小二乘估計(jì)a*,就是如下的最小值問題的解,即
n22222
min{Zt=2(yt-ao-aiyt.i-a2yt.2-...-apyt-p):a0,ai,...,ap}
n2-22
=Et=2(yt^0-3iytJ...-apyt.p),(2.6)
x
取最小二乘估計(jì)a*=(a。*,a;,…,ap*)o
欲給出(ao*,a1*,…,ap)的表達(dá)方式,既可用分析方法,又
可用代數(shù)方法。現(xiàn)在使用后一方法,為此將(2.5)式改寫成
Y=Xa+W,(2.7)
其中
2T
Y=(yp+/,yp+2:...,y,)\W=(Wp+]2,Wp+2)…,wn),
fi#…
x=;4'7*.
Jy?-i…yLp,
當(dāng)以a=(a(),ai,a2,…,ap)二為自由參數(shù)向量時,于是有
V*n/2cc-a2c202\2
Xt=p+i(yt-aoiyt-i"azyt-iyt-P)
=IIY-Xall2=(Y-Xa)T(Y-Xa)
=YTY-YTXa-aTXTY+aTXTXa
=(XTXa-XTY)x(XTX)'1(XTXa-XxY)
+YTY-(XTY)T(XTX)-1(XTY)
>YTY-(XTY)T(XTX)-1(XTY),
其中用到了以下的矩陣性質(zhì)
(XTXa-XTY)T(XTX)4(XTXa-XTY)>0.
由前一式可知,(2.6)式的最小值解必滿足XTXa-XxY=O.現(xiàn)在
求解XTXa-XTY=O,即XTXa=XTY,其解為
a*=(XTX)-1XTY.(2.8)
注意,上式右邊的矩陣X和向量Y,都是由已知數(shù)據(jù)量組成
的,計(jì)算(X、尸和(XtX)』X,,有許多軟件可供使用.當(dāng)然,
也可以自行編程序計(jì)算之.
自回歸模型(L9)的系數(shù)的最小二乘估計(jì),被(2.8)式明顯
的表達(dá)出,而且便于計(jì)算.這一優(yōu)越性是自回歸模型所特有
的,因此,自回歸模型在時間序列分析中問世最早.類似地,
Engel(1982)最先引入的條件異方差模型,又是自回歸型的條
件異方差模型…ARCH模型,也是基于這一便于使用的優(yōu)點(diǎn).
稍后幾年才由Bollerslev(1986)提出更一般的GARCH模型.
在時間序列分析中,自回歸模型系數(shù)的最小二乘估計(jì),
有很多優(yōu)良性質(zhì),這已經(jīng)被研究得很完美了.但是,將它用
于ARCH模型系數(shù)估計(jì),這些優(yōu)良性質(zhì)不一定具有了.在
此,我們僅指它的優(yōu)缺點(diǎn).其優(yōu)點(diǎn)是:易理解,易計(jì)算;缺
點(diǎn)是:欠精細(xì),缺少某些優(yōu)良性質(zhì).欠精細(xì)是相對極大似然
估計(jì)而言的,詳見后文.缺少某些優(yōu)良性質(zhì),是指在使用最
22
小二乘估計(jì)方法時,還需要條件E(yt)<oo,才具有相合性,
然而此條件對ARCH模型而言,太強(qiáng)了.此外,使用最小二
乘估計(jì)方法時,不能保證估計(jì)a*=(XtX)」X,Y的每個分量都
是非負(fù)的,盡管其真值都是非負(fù)的.當(dāng)然,對其它估計(jì)也存
在同樣的問題.
在此順便指出,為了保證估計(jì)的每個分量都是非負(fù)的,
文獻(xiàn)中有如下方法可用,即求如下的最小值問題的解,
n2222
min{Zt=2(yt-ao-aiyt-i-a2yt.2-...-apyt-P):
ao>O,ai>O,...,ap>O;(人之佻間山/也山』-…叫山丁)之0}
=Et=2n(yt2-ao+-ai+yt-i2-???-ap+yt-p2)2,(2.9)
取估計(jì)a*=(a0+,aj,…,ap?。這里敘述此方法的目的有三點(diǎn)
可言,其一,這是最有效的保證估計(jì)的分量都是非負(fù)的;其二,
有多種方法可獲得ARCH模型系數(shù)的估計(jì);其三,除了最小二
乘估計(jì),都不易計(jì)算,比如(2.9)式的求解問題,就是典型的優(yōu)
化求解問題,其計(jì)算的復(fù)雜性可想而知.
2.2.2.極大似然估計(jì)
對于序列yi,y2,…,yn,如果它們的聯(lián)合分布的形式已知,
其中只有有限個參數(shù)未知,那么,尋求合適的參數(shù)值,使得
其分布在這些觀測值…,y0處達(dá)到最大值,稱其為極大
概率估計(jì)方法.其合理性是不言而喻的.相對其它方法,可
算是精細(xì)些.當(dāng)然,其前提是聯(lián)合分布的形式已知的.進(jìn)而
言之,如果已知聯(lián)合分布密度函數(shù)時,使用上述的極大概率
估計(jì)方法,應(yīng)改為尋求合適的參數(shù)值,使得其分布密度函數(shù)
在這些觀測值yi,y2,...,y?處達(dá)到最大值,稱其為極大概率密
度估計(jì)方法.此情況有更廣的應(yīng)用背景,ARCH模型數(shù)估計(jì)
就屬于此情況.再進(jìn)一步,如果已知聯(lián)合分布密度函數(shù)呈現(xiàn)
指數(shù)形式,改為尋求合適的參數(shù)值,使得其分布密度函數(shù)的
對數(shù)函數(shù)(此函數(shù)被稱為似然函數(shù)),在這些觀測值yi,y2,...,yn
處達(dá)到極大值,稱其為極大似然估計(jì)方法.用極大化似然函
數(shù)代替分布密度函數(shù),只是討論和應(yīng)用時有方便之處,并無
本質(zhì)區(qū)別.極大化似然方法是統(tǒng)計(jì)學(xué)中熟知的,重要的方法.
依上所述,使用極大似然估計(jì)方法,有兩個關(guān)鍵步驟:
一是,找出y1,y2,…,yn的聯(lián)合分布密度函數(shù),它僅依賴有限
個未知參數(shù),由此易得其似然函數(shù);二是,尋找使似然函數(shù)
達(dá)到極大值的參數(shù),即參數(shù)的極大似然估計(jì).一般說來,第
一步僅是細(xì)心的推理,第二步是精心的計(jì)算,而且常常要使
用近似的迭代算法.以下介紹ARCH模型參數(shù)的極大似然
估計(jì),就要對此兩步作具體敘述.
第一步:根據(jù)ARCH模型的假定,再使用條件概率密
度的公式可得知,yi,y2,...,yn的聯(lián)合分布密度函數(shù)
f(yi,y2,???,yn)=f(Y),丫=。1,丫如..,丫),
有以下表達(dá)式
f(Y)=f(yi,y2,...,yn)
=f(yniyi,y2,…,yQKyiM,…,y%i)(依條件密度公式)
1/22
=(27ihn)-exp{-yn/2hn}f(yi,y2,...,yn.i)
(依(L5)式和q~N(0,1),且如與{yn』,y>2,…}獨(dú)立)
二(cto+aiyn-i+...+otpyn.p)
222
xexp{-yn/2(a0+aiyn.1+...+apyn.p)f(yby2,.?.,yn-i)
(依(1.6)式)
n))
t=p+i(ctfl+aiyt-i+...+ay.p)'exp{-y/2(a+aiy.i+...+ayt.)}
nptt0tpp
(np)/2
xf(yi,y2,...,yP)(27r)-'.(依反復(fù)遞推)(2.10)
記其對數(shù)函數(shù)為
L(a)=logf(yby2,...,yn)
n,+22222
=-(l/2)Zt=p+i{og(aoaiyt-i+...+apyt.p)+yt/(ao+aiyt.i+...+apyt.p)}
(np)/2
+logf(y1,y2,...,yP)+Iog(27r)--.(2.11)
忽略上式中的常數(shù)項(xiàng)和常數(shù)因子-(172),再記
n
l(a)=Zt=P+ilt(a)-logf(yi,y2,…,yp),(2.12)
其中
22222
lt(a)={log(ao+aiyt-i+...+apyt.p)+yt/(ao+aiyt.i+...+apyt.p)}.
顯然,1(a)與L(a)只相差常數(shù)加項(xiàng),所以,求解L(a)的最大值
解,等價于求解1(a)的最小值解.以后我們總是考慮后者.
在上述諸式中,f(yi,y2,…,yp)是yi,y如..,yp的聯(lián)合分布密度函
數(shù),為了使用極大似然估計(jì)方法,也應(yīng)當(dāng)將它表達(dá)成依賴于
yi,y2,…,yp和…,ap的明確形式.這不是一件容易的事情!
僅以P=1為例,即可說明其難點(diǎn)所在.此時只須求出y0和yi
所滿足的共同的分布密度數(shù),并使得它們滿足關(guān)系式
yi=(CQ)+otiyo2)1/2£b£t~N(0,1),且7與yo獨(dú)立.
此問題看似簡單,但是很難解答.舉此例的目的,還在于提
請注意,當(dāng)a~N(0,1)時,由它驅(qū)動生成的平穩(wěn)AR序列也是
正態(tài)分布的,但是,由它驅(qū)動生成的平穩(wěn)ARCH序列不是正
態(tài)分布的.因?yàn)?,在AR模型中,生以加項(xiàng)形式出現(xiàn),在
ARCH模型中,q以乘積因子形式出現(xiàn)(見(L5)式).然而,在
(2.10)式中,人們?nèi)菀渍`以為f(y1,y2,…,yn)是正態(tài)分布的連乘
積形式,所以它是多元正態(tài)密度.其實(shí),因子f(yi,y2,...,yp)不
是正態(tài)的密度函數(shù)(這一點(diǎn)容易被忽視),所以f(yi,y2,…,yj
也不是正態(tài)的.
第二步:尋求極大似然估計(jì),就是尋求使(2.11)式中
L(a)取最大值的a,等價于尋求使(2.12)式中1(a)取最小值的
a.很明顯,此極大似然估計(jì)沒有如同(2.8)式的顯示表達(dá)式,
于是只能尋找近似的數(shù)值解法.由于1(a)有很好的解性質(zhì),
求(2.12)式中1(a)的最小值,可求Al(a)/aa=O的解.即使如此,
也還很難求解.進(jìn)一步還要使用其它近似手段,即將未知項(xiàng)
logf(yi,y2,.-.?yP)
從(2.12)式中忽略掉,尋求
n
Zt=p+1ait(a)/aa=O(2.13)
的解,其中
ait(a)/aa=aiog(ao+aiyt「+…+apyt-p2)/aa
222
+5{yt/(ao+aiyt-i+...+apyt.p))/5a.(2.14)
請注意,ait(a)/3a是向量,所以(2.13)式是(p+D元代數(shù)方程組,
利用(2.14)式很容易求得砥⑹/布的表達(dá)式,而且砥(a)/3a
有很簡單的形式,但是,它是非線性的,所以(2.13)式是(p+1)
元非線性代數(shù)方程組.求(2.13)式的數(shù)值解法,是計(jì)算數(shù)學(xué)
中的簡單問題,即可使用已有的軟件,亦可自行編程計(jì)算,
這里從略.
2.3.GARCH模型的參數(shù)估計(jì)
2.3.1.極大似然估計(jì)
在這一小節(jié),先介紹極大似然估計(jì),因?yàn)檫@與前面聯(lián)系
緊密.如前所述,GARCH模型的參數(shù)估計(jì),要比ARCH模
型復(fù)雜.其復(fù)雜性表現(xiàn)在:GARCH模型的參數(shù)估計(jì)不僅沒
有顯示的表達(dá)式,而且,其似然函數(shù)也沒有顯示的表達(dá)式,
只有迭代計(jì)算公式.這一特點(diǎn),對求解極大似然估計(jì)的算法,
不帶來實(shí)質(zhì)困難,但是在敘述它時,會繁瑣些.
現(xiàn)在敘述GARCH模型似然函數(shù).仿照(2.10)式可得
f(Y)=f(yi,y2,...,yn)
=f(yiJyn-l,”,yn-p;hn.q+i)f(yn.i,..,yn.pjhn,...9hn.q+j)
=
(2兀hn)exp{~yn/2hn}f(yn-l,”,yn-p;hn.q+i)
n1/22
=nt=i(27iht)'exp{-yt/2ht}f(y0,..,y-P+i;h,q+2).
(2.15)
仿照(2.12)式又有
n
l(0)=Zt=P+ilt(0)+logf(y0,..,y-P+i;%,...,h.q+2),(2.16)
其中
2
lt(6)=loght+yt/ht,
e=(a0,ai,...,cip;Bi,...,0q)?
再仿照(2.13)式和(2.14)式,在求解GARCH模型參數(shù)的極大
似然估計(jì)時,近似為求解如下的方程組之解,即
n
Zt=P+iait(6)/50=0(2.17)
的解,其中
2
ait(e)/ao=aioght/ae+a(yt/ht)/ao
42
=ht(aht/a0)(l-yt/ht).(2.18)
在以上各式中,雖然都是明確的表達(dá)式,但是,(dh/朋)尚未
被表達(dá)出來,實(shí)際上無法用顯式表達(dá)它.幸運(yùn)的是,它有遞
推關(guān)系式可利用.在設(shè)計(jì)求解方程(2.17)式時,有遞推關(guān)系
式也足夠了.記
Zt=(l,yt-i,Yt-2,…,Yt-p;ht”,11卜2,…,hjq),
于是可得出(Sh/8。)的遞推關(guān)系式如下
q
5ht/ao=zt+zk=1pk(aht.k/a0).(2.19)
雖然有(2.19)式可用,但是,此迭代公式的初始值
西/38,而陽仇...,dh.q+2/do
仍然未有明顯表達(dá)式.在實(shí)際應(yīng)用時,常用零值作為它們的
近似值使用,于是可求得近似的極大似然估計(jì)值.當(dāng)然,求
解過程又常用迭代算法,這里從略.
2.3.2.最小二乘估計(jì)
對GARCH模型參數(shù)使用最小二乘估計(jì)方法,也同樣遇
到像極大似然估計(jì)類似的麻煩.在此,我們推薦使用平穩(wěn)的
ARMA模型參數(shù)的矩估計(jì)方法.細(xì)節(jié)可參看有關(guān)著作.盡管
如此,當(dāng)q值較大時,其算法也不比極大似然估計(jì)更方便.
所以,最多使用的仍是極大似然估計(jì)方法.
3.模型檢驗(yàn)
根據(jù)觀測數(shù)據(jù)yi,y2,...,yn,判斷所要擬合的模型是否適
用,稱為模型檢驗(yàn).在為數(shù)據(jù)1,丫2,…,yn建立模型時,一般都
應(yīng)當(dāng)進(jìn)行模型檢驗(yàn).對于GARCH模型也不例外.所謂模型
檢驗(yàn),有在建立模型前進(jìn)行的,有在之后進(jìn)行的.對于
GARCH模型來說,在為數(shù)據(jù)yi,y2,…,yn建立GARCH模型
前,首先應(yīng)當(dāng)判斷有沒有必要.如前言所說到,平穩(wěn)序列的
條件方差S(yt,y』...)可能是常數(shù)值,此時就不必建立
GARCH模型.于是判斷條件方差S(yt,yt」,…)是否為常數(shù),
就應(yīng)當(dāng)在建模前完成.即使經(jīng)判斷后,條件方差不是常數(shù),
它也未必滿足GARCH模型.然而目前GARCH模型是比較
熟知的條件異方差模型,所以常用它來近似擬合觀測數(shù)據(jù).
那么,在建模后還應(yīng)當(dāng)對所得到的模型進(jìn)行檢驗(yàn),以判斷其
是否可接受.在建模前和后所進(jìn)行的模型檢驗(yàn),其方法不一
定相同.建模后使用的模型檢驗(yàn)方法,還可作為確定
GARCH模型階數(shù)的輔助手段.以下分別介紹.
3.1.條件異方差性檢驗(yàn)
在這一小節(jié)里,我們?nèi)钥紤]{yj為鞅差序列的情況,也
就是(0.12)式中的6y7,ytz…)=0的情況,即
yt=s(yt』,yt-2,…)仇,(3.1)
其中{仇}為標(biāo)準(zhǔn)化的鞅差序列,即
E?iyt-i,yt-2,…)=0,E&lyt-i,yt-2,…)=L
考查(3.1)式兩邊平方的模型
222
yt=s(yt.byt-2v-)£t,
當(dāng)S(y』yt.2,…)為常數(shù)時,不妨記為d即
22
E{ytlyt.byt-2v-}=S(yt.i,yt-2,...)=(3.2)
此時(3.1)式可寫成
222
yt=o£t.(3.3)
于是又有
2222
yt-Q=Q(£t-l).(3.4)
此時我們還發(fā)現(xiàn)
222222
E{(yt-CT)lyt-i,yt.2v..}=E{ytlyM,yt.2,...}-CT=CT-O=0,
這說明{yt2PB也是鞅差序列.還容易看出,如果{M}是任意
22
一個鞅差序列,且Eyt=c,也2pB未必是鞅差序列.但是從
上式不難看到,當(dāng)且僅當(dāng)(3.2
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