YAV 安卓USB接口采集卡二次開(kāi)發(fā)使用手冊(cè)USB6100 201804

YAVUSB采集卡二次開(kāi)發(fā)即DLL使用手冊(cè)YV安卓USB接口采集卡二次開(kāi)發(fā)使用手冊(cè)武漢亞為電子科技有限公司2018.05USB6000武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-8772251577004671YAVUSB采集卡二次開(kāi)發(fā)即DLL使用手冊(cè)目錄版本說(shuō)明.................................................................................3通信說(shuō)明..................................................................................3查找設(shè)備..............................................................................3打開(kāi)設(shè)備OpenYaice.............................................................................................................................3讀取數(shù)據(jù)..............................................................................4設(shè)置數(shù)據(jù)..............................................................................5關(guān)閉設(shè)備..............................................................................5配置命令..................................................................................5武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-8772251577004672YAVUSB采集卡二次開(kāi)發(fā)即DLL使用手冊(cè)YVUSB接口采集卡二次開(kāi)發(fā)及DLL使用手冊(cè)武漢亞為電子科技有限公司版本說(shuō)明適用范圍有YAV標(biāo)識(shí)或者武漢亞為電子科技有限公司產(chǎn)品標(biāo)注且具備US（包括但不限于方口UB、MicroUSB）通信功能的采集卡，均可利用本指南。特別聲明：該指南適應(yīng)于2017年9月1之后YAV采集卡通信說(shuō)明查找設(shè)備由于安卓系統(tǒng)的安全機(jī)制，軟件管理硬件，需要人工點(diǎn)擊查找設(shè)備。如果想越過(guò)此步驟，系統(tǒng)提示以上類似的權(quán)限管理對(duì)話框，需要把安卓系統(tǒng)ROOT，然后修改系統(tǒng)參數(shù)即可。把系統(tǒng)中的ro.adbsecure=1為ro.adbsecure=0。這屬于用戶系統(tǒng)問(wèn)題，具體需自行研究。打開(kāi)設(shè)備OpenavDevceintOpenYavDevice(unsinedshortaskID)返回：設(shè)備臨時(shí)D，一個(gè)卡就是0，兩個(gè)卡就分別為0/1，返回值為負(fù)數(shù)，表示設(shè)備異常。-1無(wú)設(shè)備，-257/258信錯(cuò)誤，-259類型錯(cuò)誤。返回?cái)?shù)值255，表示超時(shí)。TaskID：USB設(shè)備編號(hào)，單設(shè)備為0（默認(rèn)），多個(gè)設(shè)備為02……。例如OpenYavDeice(0)武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-8772251577004673YAVUSB采集卡二次開(kāi)發(fā)即DLL使用手冊(cè)讀取數(shù)據(jù)采集卡上電默認(rèn)發(fā)送64字節(jié)的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)，格式如下：FB6D250111234567890000300100000000000000000000000000000000100000000000000000200100000000100000200000000009020300000000030000FD07注意，以上數(shù)據(jù)打開(kāi)軟件，查找到設(shè)備后，就會(huì)快速接收到，數(shù)據(jù)量很大，軟件不清楚緩存，很容易出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，這不是軟件問(wèn)題，而是設(shè)備顯存不夠引起的。一般情況下，用戶需要靈活處理，例如接收到10次顯示1次廠家例子也是這么處理的否則刷新太快也看不清楚如果是需要高速采集的用戶，可以直接波形圖顯示。如果打開(kāi)設(shè)備沒(méi)有數(shù)據(jù)，十六進(jìn)制發(fā)送01AA09即可。前2位（0、1），也即是4個(gè)十六進(jìn)制字符，是幀頭，固定為6D。接下來(lái)的25（2），是卡類型識(shí)別碼，用戶可以不管。接下來(lái)的0（3是卡號(hào)一個(gè)終端連接多個(gè)采集卡以分別設(shè)置卡號(hào)果只連接一個(gè)可以不管。接下來(lái)48451為AI模擬量通道數(shù)據(jù)位12（12bit精度采集卡即1.5Bte也就是三個(gè)數(shù)字為一個(gè)通道的模擬量。例如上述例子112345678900，那么AI0的值就是112，A是345，依次類推，根據(jù)通道數(shù)，循環(huán)出現(xiàn)，例如USB8AD采集卡，這48位數(shù)據(jù)，每個(gè)通道就會(huì)循環(huán)出現(xiàn)4次（48/（8*1.5）=4）。數(shù)據(jù)根據(jù)通道數(shù)全通道交叉排列，【X00X01…X0N……X10X11…X1N……XN】，其中M是通道數(shù)M由采集卡型號(hào)決定N單次是采樣長(zhǎng)度必須為64的整數(shù)倍例如兩路采集卡是0101……,8路是0123456701234567……，16路是012~15012……，循環(huán)排列。8O采集卡，測(cè)頻計(jì)數(shù)功能，返回的依次是DI0計(jì)數(shù)、測(cè)頻，DI1計(jì)數(shù)、測(cè)頻……D7計(jì)數(shù)、測(cè)頻值。編碼器功能，返回的是編碼器1，編碼器2的計(jì)數(shù)值。交替連接。其他精度的采集卡，依次類推，例如16位（16t）精度，數(shù)據(jù)是2Byte，48位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)，8通道16位采集卡，每通道循環(huán)出現(xiàn)3次（48/（8*2）=3）；24位（24bit）精度的采集卡，數(shù)據(jù)是3Byte，48位十六進(jìn)制數(shù)據(jù)，8通道24采集卡，每通道循環(huán)出現(xiàn)2次（48（8*3）=2）。接下來(lái)3位（52、53、5）為采集卡功能信息位，用戶可以不管。接下來(lái)2位（55、56）為CN0測(cè)頻/計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，測(cè)頻計(jì)數(shù)功能切換方法見(jiàn)后文。接下來(lái)2位（57、58）為CN1測(cè)頻/計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，測(cè)頻計(jì)數(shù)功能切換方法見(jiàn)后文。接下來(lái)1位（59）為DI狀態(tài)，轉(zhuǎn)為二進(jìn)制，可以代表8路DI狀態(tài)。接下來(lái)1位（60）為DO狀態(tài)，轉(zhuǎn)為二進(jìn)制，可以代表8路DO狀態(tài)。武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-8772251577004674YAVUSB采集卡二次開(kāi)發(fā)即DLL使用手冊(cè)接下來(lái)1位（61）為采集卡通道數(shù)。接下來(lái)2位（62、63）為CRC16校驗(yàn)位，為前62數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)，用戶可以不管，USB接口設(shè)備，數(shù)據(jù)一般不會(huì)出錯(cuò)。AI模擬量數(shù)據(jù)解算：?jiǎn)螛O性采集卡，例如010V量程，AI精度12位，為無(wú)符號(hào)數(shù)，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，除以4095再乘以量程例如10V量程再乘以1（實(shí)際電阻會(huì)有偏差9.83會(huì)比較精確具體可用其他第三方設(shè)備做校準(zhǔn)會(huì)得到通道數(shù)據(jù)即真值X9.83/4095正負(fù)量程的雙極性采集卡例如AI精度1（或24），為有符號(hào)數(shù)，轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，除以2^(161)-1，再乘以量程。例如±10V量程，再乘以20。設(shè)置數(shù)據(jù)地址+命令+數(shù)據(jù)，聯(lián)合單次下發(fā)，最多可一次性寫入16個(gè)數(shù)據(jù)。地址：USB設(shè)備編號(hào)，單設(shè)備為0（默認(rèn)），多個(gè)設(shè)備為012……。命令：命令參數(shù)，詳見(jiàn)“配置命令一覽表”。數(shù)據(jù)詳見(jiàn)“配置命令一覽表”，最多可一次性寫入14個(gè)數(shù)據(jù)。該函數(shù)功能較多，可以控制采集卡的工作方式、設(shè)置采樣率等等。例如設(shè)置采樣率，其等級(jí)為050F，對(duì)應(yīng)十進(jìn)制為515對(duì)應(yīng)2005001K2K5K10K20K50K100K200KH（最高采樣率根據(jù)卡型號(hào)視情而定。etYavParam(0,FA,[A,0,0,0])設(shè)置設(shè)備0采樣率為10功能詳見(jiàn)配置命令一覽表”。關(guān)閉設(shè)備直接停止接收，或者不管即可。配置命令配置命令一覽表序 命令 參數(shù)數(shù)組 16進(jìn)制功 能 備注號(hào)CMDD0D1D2D3D4-131 停止采集 0xA0 ——2 單次采集 0xA1 ——

—— —— —— ———— —— —— ——觸發(fā)電平（高位）3 采集 AI0觸發(fā)采集 0xA20-4096

觸發(fā)電平 長(zhǎng)度 長(zhǎng)度（低位）（高位）低位）32的整數(shù)倍

——需定制——4 AI0高速采集 0xA35 測(cè)頻/計(jì)數(shù)※ 0xFC

——FF(CH0測(cè)頻)CC(CH0開(kāi)始計(jì)數(shù))

——FF(CH1測(cè)頻)CC(CH1開(kāi)始

—— —— ———— —— ——

測(cè)頻/計(jì)數(shù)二選一。雙通道可武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-8772251577004675YAVUSB采集卡二次開(kāi)發(fā)即DLL使用手冊(cè)/0xA86 AI連續(xù)采集 0xAA7 特殊采集 0xAF6 讀取校準(zhǔn)系數(shù) 0xB0

計(jì)數(shù))N（0-F）參考FA —— —— ———— —— —— ———— —— —— ——

獨(dú)立控制—— 默認(rèn)—— 備用—— 讀漂移參數(shù)7 CH0-3系數(shù) 0xB1

AI0系數(shù)8位數(shù)組，可設(shè)置950-1250默認(rèn)1000，代表1倍，1101代表1.101倍8 CH4-7系數(shù) 0xB2 AI8~AI15系數(shù)8位數(shù)組9 CH8-11系數(shù)10 系數(shù) CH12-15系數(shù)11 校準(zhǔn) CH16-19系數(shù)12 CH20-23系數(shù)13 CH24-27系數(shù)14 CH28-31系數(shù)

0xB3 以上類推0xB4 1用精密電壓（或精密電流源具體由通道量程而定校準(zhǔn)電源連到待校準(zhǔn)0xB5 通道AI和ND。0xB6 2、電源調(diào)節(jié)到通道量程的最大值（滿量程），用UMS測(cè)量值除以信號(hào)源的實(shí)際0xB7 值算為1000基準(zhǔn)的數(shù)據(jù)減900以U8通過(guò)SetYavData函數(shù)發(fā)送下去50-1250，默認(rèn)1000表1倍1101代表1.101倍例如0.99倍實(shí)際是990送數(shù)據(jù)為90，0xB8U8的十六進(jìn)制為0x5A。硬件可記憶參數(shù)。15 讀取零漂 0xC0 可設(shè)置0-255，I8，127代表0 讀漂移參數(shù)16 CH0-3零漂17 CH4-7零漂18 CH8-11零漂零漂19 CH12-15零漂校準(zhǔn)20 CH16-19零漂21 CH20-23零漂22 CH24-27零漂

0xC10xC21用精密電壓（或精密電流源具體由通道量程而定校準(zhǔn)電源連到待校準(zhǔn)0xC3通道AI和ND。0xC42、將電源調(diào)節(jié)到通道量程的最小值（零點(diǎn)，一般是接GND，不可懸空），把數(shù)0xC5值的16進(jìn)制U8格式用此命令通過(guò)SetYavData函數(shù)發(fā)送下去漂一般都非常小，0xC6例如0x04。硬件可記憶參數(shù)。0xC723 CH28-31零漂 0xC824 數(shù)字量DO控制※ 0xD025

0X00-0XFF —— —— —— ——D0每位BIT15-BIT0對(duì)應(yīng)DO15-DO0，1：高電平輸出，0：低電平輸出通道號(hào)0-7 高低 低位 后一通道類推26 模擬量DA輸出※ 0xDA輸出3.3V，則3.3*4096/10，變?yōu)槭M(jìn)制，再分配給高低位，12位 ——27 輸出 PWM輸出頻率 0xDB控制

頻率（高位） 頻（低位）通道1，1-FFFF代表1Hz~65.535KHz

頻率頻率（高位）（低位）通道2

頻率通道n28 PWM輸出占空 0xDC 占空比129比

占空比2 占空比3 占空比4 占空比n0-255對(duì)應(yīng)0-100%30 PWM輸出※ 0xFD

頻率（高位） 頻（低位）兩通道同頻，1-FFFF代表1Hz~65.535KHz

占空比1 占空比2每個(gè)通道占空比不同代表0-255對(duì)應(yīng)0-100%

—— MAX—— MAXPRO31 設(shè)備地址 0xDD輔助32 恢復(fù)出廠 0xF0

通道號(hào) 頻（高位）率（低位） 占空比1 4ADPUSN —— —— —— ———— —— —— —— ——武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-8772251577004676YAVUSB采集卡二次開(kāi)發(fā)即DLL使用手冊(cè)0X00-0XFF —— —— —— ——33 設(shè)備量程 0xF1

0-F對(duì)應(yīng)0-100mV/3V/5V/10V/15V/30V/60V4-20mA0-20mA0-20mV55V-10-10V-20-20V-30-30V-60-60V-20-20mVF代表前后各一半通道的量程，例如38，也就是前一半是10V，后一半是0-20mA量程

用戶不可設(shè)置——34 設(shè)備D 0xF235 封鎖控制 0xF336 信號(hào)處理 0xF437 AI精度 0xF538 兼容性 0xF639 采集卡型號(hào) 0xF7

——00/300為默認(rèn)00認(rèn)精度01為10位，02為12位04為14位，06為16位08位18位，09位24位——接口類型，67875:754真值38:8位AD（U）37:12位AD（12無(wú)符號(hào)）36:16位A16有符號(hào)3：

—— —— ———— —— ———— —— ———— —— ———— —— ——通道數(shù) 防護(hù) ——

—— 用USB助手讀—— 用戶不可控—— 備用—— 用戶不可設(shè)