無(wú)人機(jī)航空測(cè)繪與后期制作 課件 第三課時(shí) 傾斜攝影測(cè)量流程及主要產(chǎn)品

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION傾斜攝影測(cè)量流程及主要產(chǎn)品BUYUNAVIATION傾斜攝影測(cè)量流程及主要產(chǎn)品一、傾斜攝影測(cè)量的流程及主要產(chǎn)品無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量?jī)?yōu)缺點(diǎn)二、傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品流程像控點(diǎn)布設(shè)與測(cè)量任務(wù)下達(dá)申請(qǐng)空域傾斜影像數(shù)據(jù)采集影像數(shù)據(jù)POS數(shù)據(jù)影像預(yù)處理POS格式轉(zhuǎn)換區(qū)域整體平差多視角影像密集匹配三維TIN構(gòu)建格網(wǎng)三維場(chǎng)景傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品流程外業(yè)工作：主要有接收任務(wù)、技術(shù)設(shè)計(jì)、航線規(guī)劃、像控測(cè)量、航攝、航攝質(zhì)量檢查等內(nèi)業(yè)工作：數(shù)據(jù)整理、像片信息導(dǎo)入、像片控制測(cè)量、自動(dòng)空三、三維模型數(shù)據(jù)生產(chǎn)、其他數(shù)據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)等傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品與甲方溝通相關(guān)事宜流程簽訂項(xiàng)目合同之后，航測(cè)外業(yè)人員有兩項(xiàng)任務(wù)：了解作業(yè)區(qū)的地形概況和地貌特征、氣候情況、作業(yè)區(qū)需要說(shuō)明的其他情況、測(cè)區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)狀況甲方進(jìn)行技術(shù)上的溝通，確定要使用的坐標(biāo)系統(tǒng)、中央子午線、投影面高程、高程系統(tǒng)、基本等高距、圖幅分幅規(guī)格及圖號(hào)編排、數(shù)據(jù)格式等傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品航攝空域申請(qǐng)流程與客戶溝通完相關(guān)事宜之后，應(yīng)向有關(guān)部門申請(qǐng)空域航線規(guī)劃空域得到批復(fù)后，應(yīng)著手進(jìn)行航線的規(guī)劃航線的規(guī)劃第一步應(yīng)考慮天氣情況，最理想的作業(yè)環(huán)境是在9點(diǎn)-15點(diǎn)之間，光照適中，無(wú)霧霾，空氣能見度高傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品像控點(diǎn)布設(shè)流程是空三加密運(yùn)算和測(cè)圖的基礎(chǔ)，布設(shè)方案分全野外布點(diǎn)和非全野外布點(diǎn)全野外像控點(diǎn)全部由外業(yè)測(cè)定，精度高，外業(yè)工作量大，應(yīng)用于特殊要求及特殊地形傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品無(wú)人機(jī)航拍實(shí)施過(guò)程流程控制點(diǎn)/檢查點(diǎn)測(cè)量將設(shè)計(jì)的控制點(diǎn)點(diǎn)位kml導(dǎo)入手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備，到達(dá)預(yù)設(shè)點(diǎn)位現(xiàn)場(chǎng)，簡(jiǎn)單評(píng)估情況，選擇合適特征點(diǎn)或者噴繪控制點(diǎn)傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品無(wú)人機(jī)航拍實(shí)施過(guò)程流程航飛準(zhǔn)備將所有規(guī)劃好的航飛區(qū)域kml導(dǎo)入遙控器選擇一個(gè)合適的起飛場(chǎng)地、視野通透、開闊設(shè)置航飛參數(shù)檢查飛機(jī)狀態(tài)、操控模式、傳感器狀態(tài)，測(cè)試相機(jī)拍照上傳航線、開始飛行，監(jiān)控飛行姿態(tài)、氣象條件、相機(jī)工作狀態(tài)傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品數(shù)據(jù)檢查預(yù)處理流程一般分為POS數(shù)據(jù)下載與影像下載POS數(shù)據(jù)包含航片的地理位置信息，會(huì)參與到后期空三加密運(yùn)算之中，直接影響模型的精度常見問(wèn)題：POS丟失、POS數(shù)據(jù)錯(cuò)位外業(yè)人員需要檢查記錄的拍照次數(shù)與記錄的POS數(shù)據(jù)是否能對(duì)應(yīng)，如有缺失，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)救傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品空三加密流程相機(jī)輸出成像時(shí)的位置和姿態(tài)有誤差，傾斜攝像測(cè)量的空中三角測(cè)量計(jì)算自動(dòng)估算每個(gè)相機(jī)屬性信息及每個(gè)像片的位置和角元素信息，準(zhǔn)確地掌握每個(gè)輸入影像組的屬性及每個(gè)像片的姿態(tài)信息，用來(lái)執(zhí)行三維重建傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品密集匹配流程以空三調(diào)整過(guò)相機(jī)位置和姿態(tài)的照片作為輸出，進(jìn)行逐像素匹配，生成稠密化的三維點(diǎn)云構(gòu)三角網(wǎng)將三維點(diǎn)云，以某種規(guī)則構(gòu)建三角網(wǎng)，構(gòu)網(wǎng)時(shí)需保證三角形足夠平滑，三角形之間不交叉紋理映射找到拍攝到三角面片的照片，通過(guò)一定的規(guī)則選出最佳拍攝角度，給三角面片賦色傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集流程實(shí)景三維模型生產(chǎn)完成后，應(yīng)使用像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)對(duì)模型精度進(jìn)行檢查采集的地形圖要素應(yīng)包括如下內(nèi)容：各級(jí)控制點(diǎn)、居民地和垣柵、工礦建筑物及其他設(shè)施、交通及附屬設(shè)施、管線及附屬設(shè)施、水系及附屬設(shè)施、境界、地貌和土質(zhì)、植被等各種地物、地貌、以及地理名稱注記等數(shù)字表面模型（DSM）主要產(chǎn)品傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品比較：DSM是在DEM的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步涵蓋了除地面以外的其它地表信息的高程數(shù)字地表模型（DEM）：包含了地表建筑物、橋梁和樹木等高度的地面高程模型數(shù)字表面模型（DSM）正射影像圖（DOM）主要產(chǎn)品傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品對(duì)航空（或航天）相片進(jìn)行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的數(shù)字正射影像集，同時(shí)具有地圖幾何精度和影像特征的圖像正射影像圖（DOM）數(shù)字線劃圖（DLG）主要產(chǎn)品傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品現(xiàn)有地形圖上基礎(chǔ)地理要素分層存儲(chǔ)的矢量數(shù)據(jù)集數(shù)字線劃圖（DLG）包括空間信息與屬性信息，可用于建設(shè)規(guī)劃、資源管理、投資環(huán)境分析等各個(gè)方面，以及可作為人口、資源、環(huán)境、交通、治安等各專業(yè)信息系統(tǒng)的空間定位基礎(chǔ)三維立體模型產(chǎn)品、點(diǎn)云產(chǎn)品主要產(chǎn)品傾斜攝影測(cè)量作業(yè)流程及主要產(chǎn)品物體的多邊形表示，通常用計(jì)算機(jī)或者其它視頻設(shè)備進(jìn)行顯示三維立體模型點(diǎn)云是一個(gè)數(shù)據(jù)集，每個(gè)點(diǎn)代表一組X、Y、Z幾何坐標(biāo)和一個(gè)強(qiáng)度值，強(qiáng)度值根據(jù)物體表面反射率記錄返回信號(hào)的強(qiáng)度無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量?jī)?yōu)缺點(diǎn)無(wú)人機(jī)（UnmannedAerialVehicle）：無(wú)人駕駛飛行器，裝有飛控導(dǎo)航系統(tǒng)，配合地面站控制系統(tǒng)進(jìn)行飛行任務(wù)定義無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量?jī)?yōu)缺點(diǎn)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)：利用五鏡頭相機(jī)進(jìn)行攝影測(cè)量的一項(xiàng)技術(shù)，利用高分辨率傳感器獲取目測(cè)區(qū)范圍內(nèi)地物真實(shí)的紋理信息，同時(shí)記錄獲取影像瞬間，飛行器的姿態(tài)角及其地理坐標(biāo)信息，后期再通過(guò)攝影測(cè)量數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)影像進(jìn)行處理后生產(chǎn)三維模型無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量技術(shù)：以獲取高分辨率數(shù)字影像為應(yīng)用目標(biāo)，以無(wú)人駕駛飛機(jī)為飛行平臺(tái)，最終獲取小面積、真彩色、大比例尺、現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)的航測(cè)遙感數(shù)據(jù)定義無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量?jī)?yōu)缺點(diǎn)主要用于基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)的快速獲取和處理，為制作正射影像、地面模型或基于影像的區(qū)域測(cè)繪提供最簡(jiǎn)捷、最可靠、最直觀的應(yīng)用數(shù)據(jù)無(wú)人機(jī)和各類小型傾斜攝影系統(tǒng)的涌現(xiàn)，使得傾斜影像數(shù)據(jù)的獲取變得非常便捷定義無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量?jī)?yōu)缺點(diǎn)計(jì)算機(jī)集群、GPU、傾斜影像三維建模軟件技術(shù)的進(jìn)步，使得三維建模的效率大幅提升傾斜攝影三維建模工作已可以滿足批量化傾斜影像獲取和三維建模處理工作的要求，基本具備了工程化和規(guī)?；臈l件無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量?jī)?yōu)缺點(diǎn)影像獲取快捷方便優(yōu)點(diǎn)無(wú)需專業(yè)航測(cè)設(shè)備，普通民用單反相機(jī)即可作為影像獲取的傳感器，操控手經(jīng)過(guò)短期培訓(xùn)學(xué)習(xí)即可操控整個(gè)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)性、靈活性和安全性無(wú)需專用起降場(chǎng)地、升空準(zhǔn)備時(shí)間短、容易操控，特別適合應(yīng)用在建筑物密集的城市地區(qū)和地形復(fù)雜地區(qū)以及南方丘陵、多云區(qū)域無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量?jī)?yōu)缺點(diǎn)低空作業(yè)，獲取分辨率高、多角度（視角）影像優(yōu)點(diǎn)成本相對(duì)較低、操作簡(jiǎn)單無(wú)人機(jī)低空航攝系統(tǒng)使用成本低，耗費(fèi)低，對(duì)操作員的培養(yǎng)周期相對(duì)較短，系統(tǒng)的保養(yǎng)和維修簡(jiǎn)便，可以無(wú)需機(jī)場(chǎng)起降無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量?jī)?yōu)缺點(diǎn)周期短、效率高優(yōu)點(diǎn)將無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)進(jìn)行工程化、實(shí)用化開發(fā)，則可以利用它機(jī)動(dòng)、快速、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì)能夠在特殊環(huán)境下工作能夠在危險(xiǎn)和惡劣環(huán)境下（如森林火災(zāi)、火山爆發(fā)等）直接獲取影像，即便是設(shè)備出現(xiàn)故障，發(fā)生墜機(jī)也無(wú)人身傷害無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量?jī)?yōu)缺點(diǎn)姿態(tài)穩(wěn)定性差、旋偏角大像幅小、數(shù)量多、基高比小缺點(diǎn)比例尺差異大，降低了灰度匹配的成功率和可靠性導(dǎo)致空三加密的工作量增多、效率降低，航向重疊度和旁向重疊度不規(guī)則，給連接點(diǎn)的提取和布設(shè)帶來(lái)困難，基高比小無(wú)疑對(duì)高程的精度也造成一定的影響無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量?jī)?yōu)缺點(diǎn)影像畸變大缺點(diǎn)相比傳統(tǒng)的航空攝影而言，無(wú)人機(jī)低航空攝影選取CCD數(shù)碼相機(jī)作為成像系統(tǒng)較專業(yè)航攝儀來(lái)說(shuō)，小數(shù)碼影像（普通單反拍攝的）畸變大，邊