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文檔簡介

西門子S7-1200PLC與ABB機器人數據交互

萊茵科斯特公眾號4#機器人站機器人工作工藝工藝1：稱重工具：夾爪工藝2：封蓋工具：吸盤ABB機器人安全因素危險因素：1.碰撞（人、秤體、立體庫架、皮帶機）。2.速度過快。3.保護空間有工作人員進入4.夾具夾好，避免信號錯誤忽然墜落。5.機器人表面高溫6.軌跡設計不合理，移動過程中出現(xiàn)碰撞

本體及其它設備。7.示教器安全。摔打、拋擲、重擊、尖銳

物體傷害屏幕、防止液體侵入安全操作：1.熟練操作示教器。2.速度設定建議速度20，最大速度<150。3.調試采用單步方式。4.多示教軌跡點位。PLC組態(tài)：添加GSD文件PLC硬件組態(tài)-ABB機器人的PN-IO組態(tài)及網絡建立。添加ABB機器人PROFINETIO區(qū)、數據長度、起始地址PLC硬件組態(tài)-ABB機器人的設備IP地址和名稱設置。1.通訊名稱設置1.通訊名稱設置1.通訊名稱設置2.ABB機器人PN通訊IP地址設定2.ABB機器人PN通訊IP地址設定2.ABB機器人PN通訊IP地址設定3.通訊數據長度設定：3.通訊數據長度設定：3.通訊數據長度設定：4.建立交互信號4.

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