無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)教學(xué)大綱

無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)教學(xué)大綱

一、課程性質(zhì)與任務(wù)

無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)課程是中級技工學(xué)校無人機(jī)專業(yè)學(xué)生的一門專業(yè)課。本

課程的任務(wù)是：幫助學(xué)生結(jié)合無人機(jī)行業(yè)發(fā)展的實際情況，學(xué)習(xí)無人機(jī)系統(tǒng)、

無人直升機(jī)、多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與飛行原理。無人機(jī)油動和

電動等動力裝置、無人機(jī)飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器、遙控器等電子設(shè)備，

無人機(jī)三大機(jī)型的組裝與調(diào)試技術(shù)，使學(xué)生掌握無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)相關(guān)的知識

和技能。

二、課程教學(xué)目標(biāo)

1.使學(xué)生進(jìn)一步了解、掌握無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)知識，提高學(xué)生無人機(jī)操作、

辦公應(yīng)用、各個領(lǐng)域應(yīng)用等方面的技能，使學(xué)生初步具有利用無人機(jī)解決工作、

生活中問題的能力。

2.通過理論教學(xué)以及實訓(xùn)計劃使學(xué)生能夠掌握無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與飛行原理、無

人機(jī)油動和電動等動力裝置、無人機(jī)系統(tǒng)等電子設(shè)備、無人機(jī)直升機(jī)、多旋翼、

固定翼的組裝與調(diào)試技術(shù)為下步的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

三、教學(xué)內(nèi)容結(jié)構(gòu)

本課程的教學(xué)內(nèi)容由基礎(chǔ)模塊、職業(yè)模塊兩個部分構(gòu)成。

1.基礎(chǔ)模塊（不含*號部分）是各專業(yè)學(xué)生必修的基礎(chǔ)性內(nèi)容和應(yīng)該

達(dá)到的基本要求；*號部分是為適應(yīng)不同地區(qū)、不同對象的教學(xué)要求而設(shè)立

的內(nèi)容，學(xué)校可根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇?；A(chǔ)模塊總的教學(xué)時數(shù)為96?108

學(xué)時。

2.實訓(xùn)模塊為限定選修內(nèi)容，是結(jié)合基礎(chǔ)模塊進(jìn)行的無人機(jī)調(diào)試與組裝能力

訓(xùn)練，教學(xué)時數(shù)為32?36學(xué)時。實訓(xùn)模塊旨在提升學(xué)生在工作、生活中應(yīng)用無

人機(jī)的能力，教學(xué)中可根據(jù)需要選擇內(nèi)容。

四、教學(xué)內(nèi)容與要求

（一）本大綱對教學(xué)要求的層次表述

1.對知識的教學(xué)要求分為了解、理解和掌握三個層次。

了解：指對知識有感性的、初步的認(rèn)識。

理解：指對基本概念、基本知識有一定的理性認(rèn)識，能用正確的語言進(jìn)行敘

述和解釋。

掌握：在理解的基礎(chǔ)上，能夠解決與所學(xué)知識相關(guān)的應(yīng)用問題。

2.對技能的教學(xué)要求分為會操作和熟練操作兩個層次。

會：指能夠運(yùn)用所學(xué)的技能進(jìn)行獨(dú)立操作，并能正確完成指定任務(wù)。

熟練：指能夠連貫嫻熟地完成操作，并能根據(jù)實際情況設(shè)計合理的操作流程,

能解決操作中出現(xiàn)的錯誤和問題，準(zhǔn)確完成操作任務(wù)。

（二）教學(xué)內(nèi)容與要求

1.基礎(chǔ)模塊

第一單元無人機(jī)系統(tǒng)概述

教學(xué)單元教學(xué)內(nèi)容與要求教學(xué)提示與活動建議

無人機(jī)了解無人機(jī)按不同方法進(jìn)行的分類，航空

可以通過安排參觀活動、收集

系統(tǒng)分類器、無人機(jī)與航模的區(qū)別；

播放音視頻資料、運(yùn)用ppt課件

及與航空了解無人機(jī)在現(xiàn)代社會的工作與生活中

等手段，讓學(xué)生在活動中了解無

器、航模的各類應(yīng)用；

人機(jī)的廣泛應(yīng)用

的區(qū)別。了解掌握無人機(jī)基本概述。

可以通過對無人機(jī)實物的觀察

無人機(jī)了解無人機(jī)系統(tǒng)的各個組成部分；

與操作，讓學(xué)生重點(diǎn)學(xué)習(xí)無人機(jī)

的系統(tǒng)組了解鞏固無人機(jī)的性能指標(biāo)所涉及的各

的各個組成部分。使學(xué)生在操作

成及性能個方面。

使用中認(rèn)識并熟悉常用設(shè)備，重

指標(biāo)。*理解掌握無人機(jī)系統(tǒng)組成的各個設(shè)備。

點(diǎn)掌握無人機(jī)的性能指標(biāo)

了解無人機(jī)的用途、在各個領(lǐng)域中的應(yīng)

用。

無人機(jī)

了解無人機(jī)的發(fā)展趨勢和用到的重要技多媒體教學(xué)，播放視頻、影像

的用途和

術(shù)。；資料等

發(fā)展趨勢

*了解無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用和未來的

發(fā)展趨勢。

—64—

第二單元無人機(jī)空氣動力學(xué)

教學(xué)單元教學(xué)內(nèi)容與要求教學(xué)提示與活動建議

了解大氣分層的基本概念、大氣的特性；

了解常用操作系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能；

大氣環(huán)了解國際標(biāo)準(zhǔn)大氣的基本概念、國際標(biāo)準(zhǔn)

境的介紹大氣參數(shù)；

*了解飛行高度、空氣的物理參數(shù)的計算

方法。

理論講授（講授法、討論法等）

多媒體教學(xué)

了解影響空氣壓縮性的主要因素、了解空

空氣的物氣的濕度；

理性質(zhì)了解空氣的黏性和雷諾數(shù)；

*掌握雷諾數(shù)的計算方法。

第三單元無人機(jī)結(jié)構(gòu)與飛行原理

教學(xué)單元教學(xué)內(nèi)容與要求教學(xué)提示與活動建議

無人直升

了解無人直升機(jī)結(jié)構(gòu)及各個組成部分；

機(jī)結(jié)構(gòu)與

了解直升機(jī)的飛行原理和特點(diǎn)。

飛行原理

多旋翼

無人機(jī)結(jié)了解多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)的各個組成部分；

構(gòu)和飛行掌握多旋翼飛行原理。。

原理理論講授（講授法、討論法等）

多媒體教學(xué)

實物參觀

固定

了解固定翼無人機(jī)的組成及各部分功用

翼無人機(jī)

*掌握固定翼飛行原理及產(chǎn)生升力、阻力

結(jié)構(gòu)與飛

的影響因素。

行原理

第四單元無人機(jī)動力裝置

教學(xué)單元教學(xué)內(nèi)容與要求教學(xué)提示與活動建議

了解、區(qū)分無人機(jī)動力類型；

燃油類了解活塞式發(fā)動機(jī)的構(gòu)造和原理；

發(fā)動機(jī)理解燃?xì)鉁u輪發(fā)動機(jī)的組成及各部分的

特點(diǎn)。

理論講授（講授法、討論法等）

多媒體教學(xué)

了解電機(jī)的組成和工作原理；

電動機(jī)

了解電池參數(shù)和常用的類型。

一66一

第五單元無人機(jī)電子設(shè)備

教學(xué)單元教學(xué)內(nèi)容與要求教學(xué)提示與活動建議

理解飛控的基本概念；

掌握飛控的類型及各個類型的相關(guān)算法；

飛控系

了解自動駕駛儀的工作原理；

統(tǒng)

*了解飛控系統(tǒng)的各個組成部分；

*了解飛控板的主要功能。

了解全解定位系統(tǒng)(GPS)；

了解慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本概念和相關(guān)計

導(dǎo)航系統(tǒng)

算；

理解組合導(dǎo)航系統(tǒng)的作用。

理論講授(講授法、討論法等)

了解舵機(jī)得構(gòu)造機(jī)性能參數(shù)；

多媒體教學(xué)

理解舵機(jī)的控制原理；

舵機(jī)參考實物

掌握數(shù)字舵機(jī)和模擬舵機(jī)的區(qū)別。

了解陀螺儀的作用；

掌握陀螺儀的類型；

傳感器

了解加速度計、磁力計的作用。

了解遙控器的基本概念及認(rèn)識遙控

器；

遙控器

掌握遙控器的動作形式。

2.實訓(xùn)模塊

序號模塊名稱教學(xué)要求與活動

1.教學(xué)要求

通過遙控直升機(jī)調(diào)試強(qiáng)化訓(xùn)練，逐步提高調(diào)試速度，達(dá)到崗位

技能要求。

2.教學(xué)活動

(1)設(shè)備的狀態(tài)檢查；

無人直升(2)線路連接；

模塊一

機(jī)調(diào)試(3)遙控器基本設(shè)置；

(4)舵面設(shè)置；

(5)十字盤舵機(jī)立點(diǎn)設(shè)置；

(6)舵機(jī)調(diào)整；

(7)基本參數(shù)設(shè)置；

(8)外場調(diào)試。

1.教學(xué)要求

通過自己動手組裝多旋翼無人機(jī)，熟悉多旋翼無人機(jī)組成部分。

2.教學(xué)活動

多旋翼無(1)了解選擇多旋翼無人機(jī)部件的原則，根據(jù)用途開列多旋

模塊二

人機(jī)組裝翼無人機(jī)硬件清單；

(2)材料準(zhǔn)備；

(3)多旋翼無人機(jī)組裝。

1.教學(xué)要求

通過多旋翼直升機(jī)調(diào)試強(qiáng)化訓(xùn)練，逐步提高調(diào)試速度，達(dá)到崗

位技能要求。

2.教學(xué)活動

多旋翼無人(1)電機(jī)和電調(diào)的調(diào)試；

模塊三

機(jī)調(diào)試(2)飛控調(diào)試；

(3)四旋翼室內(nèi)檢修；

(4)四旋翼場地選擇；

(5)四旋翼場飛檢查。

1.教學(xué)要求

通過自己動手組裝固定翼無人機(jī)，熟悉固定翼無人機(jī)組成部分。

固定翼無人

2.教學(xué)活動

模塊四機(jī)組裝與調(diào)

(1)固定翼無人機(jī)裝配準(zhǔn)確度；

試

(2)裝配基準(zhǔn)；

(3)裝配定位。

一68一

五、教學(xué)實施

1.教學(xué)建議

(1)教學(xué)時數(shù)安排建議

基礎(chǔ)模塊學(xué)時安排建議

教學(xué)時數(shù)

序號課程內(nèi)容

講授與上機(jī)說明

1無人機(jī)系統(tǒng)概述10

2無人機(jī)空氣動力學(xué)12

3無人機(jī)結(jié)構(gòu)與飛行原理12建議在機(jī)房組織教

4無人機(jī)動力裝置20學(xué)，上課即為上機(jī)，

5無人機(jī)電子設(shè)備20講授與上機(jī)合二為一

機(jī)動12

合計84?98

實訓(xùn)模塊的教學(xué)時數(shù)分配由學(xué)校根據(jù)具體情況自行安排。

實施學(xué)分制的學(xué)校，按16?18學(xué)時折合1學(xué)分計算。

(2)教學(xué)方法建議

在本課程教學(xué)中，應(yīng)充分體現(xiàn)以學(xué)生為主體，把學(xué)習(xí)的主動權(quán)交給學(xué)生，讓

學(xué)生作為主體參與教學(xué)過程，使學(xué)生養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣；應(yīng)充分發(fā)揮教師在教

學(xué)設(shè)計、教學(xué)組織中的主導(dǎo)作用，提倡結(jié)合現(xiàn)有教學(xué)條件，靈活選擇、運(yùn)用教學(xué)

方法。應(yīng)注重學(xué)生能力的培養(yǎng)，強(qiáng)調(diào)學(xué)做結(jié)合，理論與實踐融為一體，培養(yǎng)學(xué)生

實際動手能力和解決實際問題的能力。

教師應(yīng)充分發(fā)揮無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)課程的特點(diǎn)，利用無人機(jī)的圖、文、音、

視、實操等手段，生動靈活地表現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)學(xué)生的

學(xué)習(xí)熱情，營造有利于學(xué)生主動學(xué)習(xí)的教學(xué)情境。

職業(yè)模塊的教學(xué)應(yīng)結(jié)合專業(yè)特點(diǎn)設(shè)計教學(xué)內(nèi)容，著重培養(yǎng)學(xué)生適應(yīng)職業(yè)崗位

需要的無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)基本技能和基礎(chǔ)知識。

(3)基本教學(xué)設(shè)施建議

中級技工學(xué)校的無人機(jī)課程的教學(xué)要配備能滿足教學(xué)需要的無人機(jī)機(jī)房、多

媒體教室等設(shè)施；配備數(shù)量合理、配置適當(dāng)