《機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì) 第2部分：手動裝載卸載工作站gbz 43065.2-2023》詳細(xì)解讀

《機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全設(shè)計(jì)第2部分：手動裝載/卸載工作站gb/z43065.2-2023》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4風(fēng)險評估5手動裝載/卸載工作站的安全設(shè)計(jì)5.1總則5.2典型設(shè)計(jì)5.3高度大于或等于1400mm的阻擋裝置contents目錄5.4高度在1000mm~1400mm之間的阻擋裝置5.5高度小于1000mm的阻擋裝置5.6固定裝置設(shè)計(jì)中的機(jī)械阻攔5.7檢測危險區(qū)域的入侵5.8存在感測6使用信息附錄A(資料性)開口尺寸防止全身進(jìn)入的示例參考文獻(xiàn)011范圍工業(yè)機(jī)器人本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)領(lǐng)域使用的各類機(jī)器人，包括但不限于裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人等。手動裝載/卸載工作站特指需要人工進(jìn)行物料裝載和卸載的機(jī)器人工作站，強(qiáng)調(diào)人與機(jī)器人的交互安全性。1范圍022規(guī)范性引用文件03強(qiáng)調(diào)了引用文件與本標(biāo)準(zhǔn)之間的關(guān)聯(lián)性和重要性，以及在本標(biāo)準(zhǔn)中的應(yīng)用情況。01詳細(xì)介紹了標(biāo)準(zhǔn)所引用的其他相關(guān)文件，包括國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等，確保標(biāo)準(zhǔn)的全面性和準(zhǔn)確性。02列舉了所引用文件的具體名稱、編號及發(fā)布年份，便于讀者查閱和參考。2規(guī)范性引用文件033術(shù)語和定義123工業(yè)機(jī)器人是一種能夠自動執(zhí)行工作任務(wù)的機(jī)器系統(tǒng)，通過傳感器、控制器和執(zhí)行器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜操作。定義工業(yè)機(jī)器人具備精確度高、效率快、可重復(fù)性強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)線上的裝配、搬運(yùn)、加工等工序。功能工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器及執(zhí)行器等部分構(gòu)成，共同實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動與操作。組成3術(shù)語和定義044風(fēng)險評估明確評估對象對手動裝載/卸載工作站進(jìn)行全面的風(fēng)險評估。界定評估范圍包括工作站內(nèi)的機(jī)器人系統(tǒng)、操作人員、環(huán)境條件等。制定評估計(jì)劃確定評估的具體流程、方法和時間安排。4風(fēng)險評估055手動裝載/卸載工作站的安全設(shè)計(jì)合理布局根據(jù)工藝流程和操作需求，合理安排工作站內(nèi)機(jī)器人、設(shè)備、工具等的位置，確保操作順暢。安全距離設(shè)定機(jī)器人與操作人員之間的最小安全距離，防止因機(jī)器人突然移動或誤操作而造成人員傷害。標(biāo)識與警示在工作站周圍設(shè)置明顯的安全標(biāo)識和警示牌，提醒人員注意安全。5手動裝載/卸載工作站的安全設(shè)計(jì)065.1總則

5.1總則安全設(shè)計(jì)基本原則本章節(jié)詳細(xì)闡述了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)的基本原則，包括確保人員安全、防止意外傷害、降低系統(tǒng)風(fēng)險等方面。術(shù)語和定義對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、手動裝載/卸載工作站等相關(guān)術(shù)語進(jìn)行了明確界定，為后續(xù)章節(jié)的詳細(xì)解讀奠定了基礎(chǔ)。安全設(shè)計(jì)框架提出了安全設(shè)計(jì)的整體框架，包括風(fēng)險評估、安全防護(hù)措施、安全驗(yàn)證等環(huán)節(jié)，確保系統(tǒng)的安全性和可靠性。075.2典型設(shè)計(jì)典型設(shè)計(jì)是指在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)中，經(jīng)過驗(yàn)證并被廣泛應(yīng)用的設(shè)計(jì)方案。概念定義典型設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)成熟、穩(wěn)定可靠、易于維護(hù)等特點(diǎn)，能夠顯著降低系統(tǒng)的安全風(fēng)險。特點(diǎn)分析典型設(shè)計(jì)適用于手動裝載/卸載工作站等工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。應(yīng)用場景5.2典型設(shè)計(jì)085.3高度大于或等于1400mm的阻擋裝置高度要求阻擋裝置的高度應(yīng)不低于1400mm，以確保能夠有效阻擋機(jī)器人在操作過程中可能產(chǎn)生的飛濺或拋射物。警示標(biāo)識阻擋裝置上應(yīng)設(shè)置明顯的警示標(biāo)識，提醒工作人員注意安全，并避免非授權(quán)人員進(jìn)入危險區(qū)域。穩(wěn)固性阻擋裝置應(yīng)設(shè)計(jì)得足夠穩(wěn)固，能夠承受預(yù)期的沖擊力，確保工作人員在操作過程中的安全。5.3高度大于或等于1400mm的阻擋裝置095.4高度在1000mm~1400mm之間的阻擋裝置阻擋裝置應(yīng)設(shè)置在距離地面1000mm至1400mm的高度范圍內(nèi)，以確保有效阻擋人員進(jìn)入危險區(qū)域。高度范圍強(qiáng)度要求標(biāo)識清晰阻擋裝置應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，能夠承受預(yù)期的沖擊力，以防止意外發(fā)生。阻擋裝置上應(yīng)清晰標(biāo)注安全警示標(biāo)識，提醒人員注意安全，并遵循相關(guān)規(guī)定。0302015.4高度在1000mm~1400mm之間的阻擋裝置105.5高度小于1000mm的阻擋裝置03設(shè)計(jì)時需考慮阻擋裝置的可維修性和可檢查性，方便日后的維護(hù)和檢查工作。01阻擋裝置的尺寸和結(jié)構(gòu)應(yīng)合理設(shè)計(jì)，確保其能夠有效阻擋人員進(jìn)入危險區(qū)域。02阻擋裝置應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，能夠承受預(yù)期的外力作用，防止被意外破壞或移動。5.5高度小于1000mm的阻擋裝置115.6固定裝置設(shè)計(jì)中的機(jī)械阻攔阻攔功能包括固定式阻攔、活動式阻攔以及傳感器監(jiān)控等多種方式，根據(jù)實(shí)際需求選擇適合的阻攔方式。阻攔方式阻攔效果機(jī)械阻攔應(yīng)能夠有效阻止機(jī)器人或工裝的移動，避免發(fā)生碰撞或損壞。機(jī)械阻攔是指通過物理結(jié)構(gòu)或裝置，防止機(jī)器人或工裝誤入危險區(qū)域，確保操作安全。5.6固定裝置設(shè)計(jì)中的機(jī)械阻攔125.7檢測危險區(qū)域的入侵入侵檢測系統(tǒng)應(yīng)具有高可靠性，確保在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行過程中能夠穩(wěn)定、準(zhǔn)確地檢測危險區(qū)域的入侵情況?？煽啃韵到y(tǒng)應(yīng)具備實(shí)時監(jiān)測能力，及時發(fā)現(xiàn)并報告任何潛在或?qū)嶋H的入侵行為，以便迅速采取相應(yīng)措施。實(shí)時性入侵檢測系統(tǒng)應(yīng)能夠準(zhǔn)確識別危險區(qū)域內(nèi)的各種異常情況，包括人員闖入、非法操作等，以降低誤報和漏報率。準(zhǔn)確性5.7檢測危險區(qū)域的入侵135.8存在感測光電感測器利用光電效應(yīng)檢測物體存在，具有響應(yīng)速度快、精度高等特點(diǎn)。接近感測器通過檢測物體與感測器之間的距離來判斷物體是否存在，適用于特定距離的檢測。超聲波感測器發(fā)出超聲波并接收其回波來檢測物體，可在較惡劣的環(huán)境中使用。5.8存在感測146使用信息培訓(xùn)合格人員操作人員必須接受專業(yè)培訓(xùn)，并通過考核合格后方可上崗操作。遵守安全警示操作人員應(yīng)嚴(yán)格遵守安全警示標(biāo)識及提示，避免發(fā)生危險情況。明確操作規(guī)程應(yīng)提供詳細(xì)的安全操作規(guī)程，確保操作人員能夠正確、安全地使用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。6使用信息15附錄A(資料性)開口尺寸防止全身進(jìn)入的示例合適的開口尺寸可以有效防止人員全身進(jìn)入危險區(qū)域，確保操作安全。安全防護(hù)符合相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求，避免因開口尺寸不當(dāng)而引發(fā)的法律責(zé)任。法規(guī)遵循限制人員進(jìn)入，有助于保護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)免受人為損壞。設(shè)備保護(hù)附錄A(資料性)開口尺寸防止全身進(jìn)入的示例16參考文獻(xiàn)圍繞工業(yè)機(jī)器人分類、性能等基礎(chǔ)性要求