ABB中級工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X實操題庫任務(wù)書1模塊2評分表

工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級（ABB中級）實操評分表場次號工位號開始時間結(jié)束時間第第頁序號考核要點考核要求配分評分標準得分得分小計一PLC及視覺編程20分用視覺軟件進行工件學(xué)習(xí)訓(xùn)練2學(xué)習(xí)工件特征信息2分用串口測試軟件獲取工件信息2獲取工件特征信息2分PLC、HMI、RFID正確組態(tài)3PLC、HMI、RFID各1分HMI畫面布局齊全且正確下載6HMI畫面4分下載2分HMI立體庫倉位正確顯示3每個倉位顯示0.5分HMI上啟動按鈕有效2HMI上啟動按鈕有效HMI上停止按鈕有效2HMI上停止按鈕有效二系統(tǒng)初始復(fù)位9分啟動后將工具放回快換裝置2啟動1分，工具放回1分工具放回后機器人回工作原點1機器人自動返回原點變位機復(fù)位至水平位置2從非水平復(fù)位到水平狀態(tài)上料氣缸和定位氣缸縮回1上料和定位氣缸各0.5分清零HMI上法蘭角度數(shù)據(jù)1清零HMI上法蘭角度數(shù)據(jù)清零HMI上RFID寫入數(shù)據(jù)1清零HMI上RFID寫入數(shù)據(jù)清零HMI上RFID讀取數(shù)據(jù)1清零HMI上RFID讀取數(shù)據(jù)底座裝配13分按下HMI啟動按鈕抓取弧口工具1抓取弧口手爪工具1分機器人正確抓取關(guān)節(jié)底座2正確抓取關(guān)節(jié)底座2分搬運底座并寫入RFID數(shù)據(jù)2搬運到RFID模式上方2分HMI上正確顯示RFID寫入數(shù)據(jù)3正確顯示RFID數(shù)據(jù)3分將關(guān)節(jié)底座固定至裝配模塊上4搬運2分，固定2分機器人放置弧口手爪工具1放置弧口手爪工具1分電機裝配8分機器人抓取直口手爪工具1抓取直口手爪工具1分變位機旋轉(zhuǎn)至背向機器人一側(cè)2到達背向機器人狀態(tài)2分機器人正確抓取電機2正確抓取電機2分機器人正確裝配電機2正確裝配電機2分機器人放置直口手爪工具1放置直口手爪工具1分輸出法蘭裝配24分機器人抓取吸盤工具1抓取吸盤工具1分變位機旋轉(zhuǎn)至面向機器人一側(cè)2到達面向機器人狀態(tài)2分上料單元將工件上料1.5上料一個工件每次0.5分2秒后上料單元氣缸縮回1.52秒后氣缸縮回每次0.5分正確輸送輸出工件1.5工件輸送到末端每次0.5分檢測到工件3秒后輸送帶停止1.53秒后輸送帶停止每次0.5分機器人將減速機搬到廢料區(qū)4減速機搬到廢料區(qū)每次2分輸出法蘭角度顯示在HMI4角度正確顯示4分機器人吸持輸出法蘭2吸持輸出法蘭2分將輸出法蘭搬運到關(guān)節(jié)底座內(nèi)2輸出法蘭正確搬運2分輸出法蘭正確裝配2旋轉(zhuǎn)90度安裝2分機器人放置吸盤工具1正確放置吸盤工具1分成品入庫12分機器人抓取弧口手爪工具1抓取弧口手爪工具1分變位機旋轉(zhuǎn)至水平位置狀態(tài)2復(fù)位至水平狀態(tài)2分抓取關(guān)節(jié)底座讀取RFID數(shù)據(jù)2搬運到RFID模式上方2分HMI上正確顯示RFID讀取數(shù)據(jù)3正確顯示RFID數(shù)據(jù)3分關(guān)節(jié)成品返回立體庫（必過項）4入庫2分，位置正確2分系統(tǒng)結(jié)束復(fù)位4分將末端工具放回至快換裝置2工具放回快換裝置2分機器人返回至工作原點1機器人返回工作原點1分變位機復(fù)位至水平狀態(tài)1變位機復(fù)位水平狀態(tài)1分三職業(yè)素養(yǎng)10分遵守賽場紀律，無安全事故2紀律和安全各1分工位保持清潔，物品整齊2工位和物品各1分著裝規(guī)范整潔，佩戴安全帽2著裝和安全帽各1分操作規(guī)范，愛護設(shè)備2規(guī)范和愛護設(shè)備各1分尊重裁判，服從安排2尊重裁判服從安排各1分四違規(guī)扣分項機器人與快換裝置支架碰撞每次扣5分機器人帶起快換裝置支架每次扣5分機器人造成立體庫移動每次扣5分機器人與轉(zhuǎn)盤碰撞每次扣5分機器人與變位機碰撞每次扣5分機