汽車安全帶試驗用假人

QC/TXXXXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》給出的

規(guī)則起草。

本文件由全國汽車標準化技術委員會（SAC/TC114）提出并歸口。

本文件主要起草單位：

本文件主要起草人：

本文件為首次發(fā)布。

I

QC/TXXXXX—202X

汽車安全帶試驗用假人

1范圍

本文件規(guī)定了汽車安全帶試驗用假人的技術要求、檢查規(guī)程、測定方法、運輸和貯存。

本文件適用于汽車安全帶動態(tài)試驗用假人。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T21196.2紡織品馬丁代爾法織物耐磨性的測定第2部分:試樣破損的測定

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件：

3.1

汽車安全帶試驗用假人manikinforautomobilesafetybelttest

用于模擬碰撞環(huán)境下對汽車安全帶總成進行動態(tài)測試的加載裝置,見附錄A。

3.2

假人外套overall

由棉質(zhì)布料制作的連體衣服，見附錄B。

3.3

軟墊cushion

胸部襯墊，由聚合物發(fā)泡材料和織物面套構成。

3.4

質(zhì)心測量裝置gravitytestdevice

用于獲取假人在本文件規(guī)定的坐姿狀態(tài)下質(zhì)心位置的裝置。

3.5

頭頸關節(jié)atlas-axisjoint

1

QC/TXXXXX—202X

汽車安全帶試驗用假人頭部和頸部的連接裝置。

3.6

軀干參考線torsoreferenceline

假人在坐姿狀態(tài)下，臀管中心線中點和頭頸關節(jié)中心線中點的連線。見圖E.2。

3.7

軀干扭矩測量裝置testdevicefortorsotorque

用于獲取軀干相對臀管繞軀干參考線扭矩的裝置。

3.8

大腿參考線upperlegreferenceline

由臀管中心線和膝管中心線組成的平面，與假人縱向中心平面的交線。

3.9

軀干扭轉(zhuǎn)角度torsionangleoftorso

假人軀干繞軀干參考線轉(zhuǎn)動的角度。

3.10

最大殘余偏轉(zhuǎn)矩（角）maximumresidualdeflectiontorque(angle)

假人軀干繞軀干參考線順時針或逆時針扭轉(zhuǎn)時，扭矩——角度曲線在角度為零時的扭矩值（在扭矩

為零時的殘余變形角度）。

3.11

小腿參考線lowerlegreferenceline

通過膝管套中心線中點與腳底板的垂直線。

4技術要求

4.1一般要求

4.1.1外觀和尺寸要求

假人外觀應無影響其強度的明顯變形，尺寸滿足附錄C中圖C.1的要求。

4.1.2皮膚材質(zhì)及硬度

材質(zhì)：PU（聚氨酯）；硬度：邵爾A硬度為50～60。

4.1.3軟墊

軟墊由聚合物發(fā)泡材料制成，并符合以下規(guī)定：

2

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a)硬度：邵爾A硬度為7～10

b)厚度：25mm±5mm；

c)尺寸：350mm×250mm；

d)軟墊應能更換。

4.1.4假人質(zhì)量

假人質(zhì)量（含外套，軟墊）應為75.5kg±1.0kg.質(zhì)量分配表詳見表C.1。

4.2性能要求

4.2.1關節(jié)的調(diào)整要求

按附錄D對假人頭頸關節(jié)、頸椎剛度、臀關節(jié)、膝關節(jié)進行調(diào)節(jié)，以達到附錄D規(guī)定要求。

4.2.2質(zhì)心

按圖E.1示意的質(zhì)心測定裝置或具有同等功能的裝置進行測量，處于座姿時的假人質(zhì)心應滿足圖E.2

的要求。

4.2.3軀干扭矩

按附錄F中所示裝置或具有同等功能的裝置測定假人軀干水平扭轉(zhuǎn)剛度。其水平扭矩——角度曲線

應在圖1所示的粗線框內(nèi)。進行測定時最大扭轉(zhuǎn)角度應不小于20度；最大殘余偏轉(zhuǎn)角應不大于5度。

圖1水平扭矩——角度曲線

5檢驗規(guī)程

5.1檢驗分類

汽車安全帶試驗用假人的檢驗規(guī)程應按本文件及產(chǎn)品圖樣進行，分為出廠檢驗和符合性檢驗。

3

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5.2出廠檢驗

新出廠假人生產(chǎn)廠需按照附錄C、附錄D、附錄E、附錄F出廠檢驗，如材料、工藝結構有重大改變或

生產(chǎn)場地變更，可能會影響產(chǎn)品性能時，按照第4章開展出廠檢驗，抽樣方案和合格質(zhì)量水平由供需雙方

協(xié)商確定。

5.3符合性檢驗

汽車安全帶試驗用假人發(fā)生如下情形時，應進行符合性試驗：

a）新購入的假人，部件修復或直接更換部件后；

b)正常使用中，應定期對假人進行檢驗，以保證假人滿足本文件要求；

c）試驗中出現(xiàn)試驗樣件失效導致假人失控、或高速攝影像所拍攝試驗過程中假人明顯異常如：試驗

中安全帶失效、假人運動姿態(tài)異常等。

6標識、包裝、運輸、貯存

6.1標識

汽車安全帶試驗用假人應在其關鍵部件如：頭，軀干，大腿，小腿顯著位置加施產(chǎn)品唯一標識且不

易損壞。

6.2包裝

6.2.1包裝箱外應標明以下內(nèi)容：

a）制造廠名稱及地址，產(chǎn)品名稱及型號；

b）包裝數(shù)量、毛重；

c）外形尺寸：長×寬×高；

d）生產(chǎn)日期或批號；

e）有“向上”、“防潮”、“堆碼極限”等標志，并符合GB/T191包裝儲運圖示標志的規(guī)定。

6.2.2包裝箱內(nèi)應放有產(chǎn)品合格證和出廠報告。

6.2.3允許按訂貨方要求進行包裝。

6.3運輸和貯存

6.3.1運輸過程中應避免重壓、防振、防潮、防雨淋、不得倒放或側(cè)放。

6.3.2應存放在干燥、無腐蝕性物質(zhì)的庫房，溫度控制在（20±5）°C，避免強光強紫外線直射。

4

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附錄A

（資料性附錄）

假人描述

A.1假人結構

A.1.1概述

假人主要包括六個部件：頭、頸、軀干、兩條大腿和一條小腿。其骨架材料為金屬和聚酯，皮層材

料為聚氨脂。依靠關節(jié)組件連接各部件。假人配有一件特制的外套和一個軟墊。假人主要部件分區(qū)見圖

A.1,假人部件分解圖見圖A.2。

圖A.1假人主要部件

A.1.1頭部

頭部由表面聚氨酯材料和內(nèi)部鋼骨架構成，呈中空結構。頭部能繞位于第一和第二頸椎間的聚酰氨

墊塊（10）（阿特拉斯塊）軸關節(jié)處螺桿（14）旋轉(zhuǎn)，該處的阻尼調(diào)節(jié)由自鎖式螺母（18）、兩個帽形

墊片、兩個平墊以及聚酰氨墊塊（10）組成。

A.1.2頸部

頸部單元由聚氨酯盤六個（9）、聚酰氨塊（10）、鏈條、連接在鏈條上端的螺桿、平墊及自鎖式螺

母（13）組成，通過自鎖式螺母（13）的擰緊程度調(diào)節(jié)頸部的剛度。

A.1.3軀干

5

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軀干（1）上連頸部，下連大腿。由下列部件構成：臀管（2）、鏈條、胸骨架總成（含上下橫梁和

中間肋板，鏈條將臀管套管和胸骨連接在一起從頸部平面拉出、定位后整體用聚氨脂澆注而成。

A.1.4臀關節(jié)

臀關節(jié)為軀干與大腿軸連接。由臀管（2）、摩擦片（24）、端蓋和張緊器組件（25）（螺桿、平墊

以及自鎖式螺母）組成。

A.1.5大腿

大腿外形如圖A.2中（19）所示。由臀管（2）相配套的臀套管、膝套管（26）、連接前兩管的方鋼

和外部聚氨脂等組成。

A.1.6膝關節(jié)

小腿和大腿的連接件。由膝套管（26）、摩擦片、端蓋、平墊、螺桿（28）組成。通過調(diào)節(jié)螺桿（28）

與膝蓋管（26）兩側(cè)內(nèi)絲的擰緊度來調(diào)整小腿與大腿（19）之間的摩擦系數(shù)。

圖A.2假人分解圖

A.1.7小腿（含腳）

小腿與腳是一個整體，由三個元件構成：腳底板、方管、膝關節(jié)套。膝關節(jié)套與大腿膝部套管對應

有兩個限位塊，以限制小腿相對于大腿的運動。小腿在其對稱中心面從水平位置能向后轉(zhuǎn)動120°。

A.2假人主要特征

6

QC/TXXXXX—202X

A.2.1假人的主要特征的圖示如下：

a)頭、頸和軀干的俯視圖，見圖A.3；

b)頭、頸和軀干的前視圖，見圖A.4；

c)臀、大腿、小腿的俯視圖，見圖A.5；

d)臀、大腿、小腿的前視圖，見圖A.6。

A.2.2假人的部件參數(shù)見表A.1。

表A.1假人部件參數(shù)

序號名稱材料尺寸mm

1軀干聚氨酯——

2臀連接管鋼φ70×φ64×250

3鏈條連接件鋼35×10×40

4滾子鏈鋼B12

5軀干配重螺桿鋼M10×155

6轉(zhuǎn)動部分鋼30×30×3×250

7肋骨穿孔鋼板400×85×1.5

8胸骨穿孔鋼板250×90×1.5

φ90×20；φ85×20

9盤（6個）聚氨酯φ80×20；φ75×20

φ70×20；φ65×20

10墊塊聚酰氨60×60×25

11加厚墊片鋼φ12

12張緊螺栓鋼M16×90

13自鎖式螺母鋼M16

14第一頸椎關節(jié)張緊器螺桿鋼M12×130

15頭部聚氨酯——

16隔套鋼φ25×φ20×12

17加強板玻璃鋼——

18張緊螺母鋼M12

19大腿聚氨酯——

20大腿臀套鋼φ76×φ70×80

21大腿桿鋼30×30×440

22大腿膝管套鋼52×46×40

23軀干臀管鋼φ76×φ70×100

24摩擦片（4個）鋼160×75×1

25臀部張緊器總成鋼M12×320

26膝連接管鋼φ44×φ39×190

27小腿膝管套鋼φ52×φ46×160

28膝部張緊器總成鋼φ70×4

29薄壁管鋼50×50×2×460

30底板鋼100×170×3

31軀干校準重塊（6個）聚氨酯每塊質(zhì)量1kg

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32軟墊聚苯乙烯泡沫350×250×25

33外套棉和聚酰氨帶——

34臀部校準重塊（6個）鋼每塊質(zhì)量1kg

圖A.3頭、頸和軀干的側(cè)視圖

8

QC/TXXXXX—202X

圖A.4頭、頸和軀干的前視圖

9

QC/TXXXXX—202X

圖A.5臀、大腿和小腿的側(cè)視圖

10

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圖A.6臀、大腿和小腿的前視圖

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附錄B

（規(guī)范性附錄）

假人外套

B.1一般要求

假人外套由單層面料制成，無袖，腿部筒裙式設計并覆蓋至假人膝蓋以下部位，兩側(cè)縫有寬為25mm

的白色布料。在外套與安全帶腰帶接觸部位設計有約200mm寬的加厚區(qū)域，內(nèi)襯有聚酰胺纖維帶，并通

過縫制方式固定。

B.2技術要求

B.2.1假人外套面料由100%棉纖維構成，外套所用原料成分和含量的測試方法按GB/T2910.1-2009的規(guī)

定。

B.2.2假人外套總重量為0.9kg±0.1kg。

B.2.3假人外套面料耐磨性能不少于35000次，測試方法按GB/T21196.2，使用的摩擦負荷總有效質(zhì)量

為（795±5）g(名義壓力為12)。

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附錄C

（規(guī)范性附錄）

質(zhì)量分布和主要尺寸

C.1主要質(zhì)量

汽車安全帶試驗用假人不含校正質(zhì)量塊的總質(zhì)量為72.7kg±2.5kg，含含校正質(zhì)量塊的總質(zhì)量為

75.5kg±1.0kg。假人的質(zhì)量分布見表C.1，質(zhì)量分布的說明見表C.2。

注：增減位于軀干、臀部以及膝部的校正質(zhì)量塊能改變假人的質(zhì)量并達到規(guī)定質(zhì)量要求。

表C.1假人質(zhì)量分布

部件質(zhì)量（kg）各部分質(zhì)量包含的部件

頭4.0±0.2頭部，頭部螺栓，頭頸連接塊，墊片，內(nèi)襯墊圈，螺母和墊片

頸0.7±0.16個聚氨酯盤

軀干29.7±1.0軀干，鏈張緊器，螺母和墊片

左大腿12.3±0.3單大腿

右大腿12.3±0.3單大腿

小腿8.4±0.3單小腿

臀關節(jié)3.1±0.1臀連接套管，端蓋，摩擦片，螺桿，平墊和螺母

膝關節(jié)1.0±0.1膝連接套管，端蓋，摩擦片，螺桿，平墊和螺母

外套+軟墊1.1±0.1單外套+單墊

C.2主要尺寸

假人的主要尺寸見圖C.1。

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單位為毫米（mm）

圖C.1主要尺寸

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附錄D

（規(guī)范性附錄）

關節(jié)的調(diào)整

D.1一般要求

為實現(xiàn)結果的重復性，應控制各關節(jié)的摩擦力。

D.2頸部的調(diào)整

如圖D.1，將假人平放在一水平臺面上，用鏈條張緊器（13）上的螺母調(diào)節(jié)頸部剛度，使得當鉛垂方

向施加100N載荷時，其變形位移應在20mm～30mm之間。

圖D.1頸部的調(diào)整

D.3頭頸關節(jié)調(diào)節(jié)

如圖D.2，將假人背部平放在一水平面上，頭部能自由轉(zhuǎn)動，然后擰緊頭部位于第一頸椎關節(jié)兩側(cè)的

螺母，使其保持在圖示位置，然后反方向慢慢松螺母直到頭部靠自重能慢慢向下轉(zhuǎn)動時即可。

圖D.2頭頸關節(jié)

D.4臀關節(jié)調(diào)節(jié)

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QC/TXXXXX—202X

如圖D.3，將假人大腿和小腿平放在一水平面上，使軀干參考線處于垂直位置（初始位置），通過擰

緊或慢慢放松臀關節(jié)兩側(cè)的張緊螺母，保證軀干能保持在其參考線與初始位置0°到30°任何位置。當此

角度達到45°以上時，軀干開始因其自重而落下。

圖D.3臀關節(jié)

D.5膝關節(jié)調(diào)節(jié)

如圖D.4，將假人背部平放在一水平面上，圖示中的大腿參考線和小腿參考線處于鉛垂位置（初始位

置，通過先擰緊后慢慢放松膝關節(jié)兩側(cè)的張緊螺母，保證小腿能保持在其參考線與初始位置呈0°到30°

任何位置。當此角度達到45°以上時，小腿開始因其自重而落下。

圖D.4膝關節(jié)

16

QC/TXXXXX—202X

附錄E

（規(guī)范性附錄）

質(zhì)心測定規(guī)程

將假人放置在如圖E.1所示的裝置中，進行假人質(zhì)心位置測定和檢查。當質(zhì)心位置不在圖E.2所示位

置時，利用校正質(zhì)量塊進行調(diào)整。

圖E.1質(zhì)心測定裝置

圖中：

G——質(zhì)心；

T——軀干參考點（位于人體模型中心線的后方）；

P——骨盆參考點（位于人體模型中心線的后方）。

注：P點位移的測量不包括繞臀部軸和垂直軸的旋轉(zhuǎn)部分。

圖E.2坐姿假人的質(zhì)心位置、位移測量點的位置以及肩高

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QC/TXXXXX—202X

附錄F

（規(guī)范性附錄）

軀干扭矩測定規(guī)程

F.1按圖F.1所示將假人軀干固定在扭矩測定裝置或等效裝置內(nèi)，軀干上部夾緊中心平面與臀管中心的距

離為395mm±10mm,對軀干的夾緊和固定不應有明顯間隙；

F.2正式測試前測試前，正逆方向各扭三次，每次不低于15度.

F.3先按逆時針扭轉(zhuǎn)到規(guī)定角度，電機復位的同時軀干靠自身的彈性回復，再順時針扭轉(zhuǎn)到最大規(guī)定值，

電機復位的同時軀干回復到扭矩為零的狀態(tài)。設備記錄下扭矩---角度曲線。測試中應滿足：逆時針扭轉(zhuǎn)

時，扭矩持續(xù)增大且為正，角度逐漸達到為負的最大值，順時針扭轉(zhuǎn)時，扭矩持續(xù)增大且為負，角度逐

漸達到為正的最大值。兩次軀干的自回位中如果最后回不到扭轉(zhuǎn)的初始位置，此角度為軀干殘余變形角。

F.4測試時的溫度20℃±5℃，兩次檢驗的時間隔不低于30min，扭轉(zhuǎn)速度在2°/s~6°/s。

單位為毫米（mm）

圖F.1軀干扭矩測定裝置

_________________________________

18

ICS

QC

中華人民共和國汽車行業(yè)標準

QC/TXXXX—20XX

汽車安全帶試驗用假人

Manikinforautomobilesafetybelttest

（征求意見稿）

QC/TXXXXX—202X

汽車安全帶試驗用假人

1范圍

本文件規(guī)定了汽車安全帶試驗用假人的技術要求、檢查規(guī)程、測定方法、運輸和貯存。

本文件適用于汽車安全帶動態(tài)試驗用假人。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T21196.2紡織品馬丁代爾法織物耐磨性的測定第2部分:試樣破損的測定

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件：

3.1

汽車安全帶試驗用假人manikinforautomobilesafetybelttest

用于模擬碰撞環(huán)境下對汽車安全帶總成進行動態(tài)測試的加載裝置,見附錄A。

3.2

假人外套overall

由棉質(zhì)布料制作的連體衣服，見附錄B。

3.3

軟墊cushion

胸部襯墊，由聚合物發(fā)泡材料和織物面套構成。

3.4

質(zhì)心測量裝置gravitytestdevice

用于獲取假人在本文件規(guī)定的坐姿狀態(tài)下質(zhì)心位置的裝置。

3.5

頭頸關節(jié)atlas-axisjoint

1

QC/TXXXXX—202X

汽車安全帶試驗用假人頭部和頸部的連接裝置。

3.6

軀干參考線torsoreferenceline

假人在坐姿狀態(tài)下，臀管中心線中點和頭頸關節(jié)中心線中點的連線。見圖E.2。

3.7

軀干扭矩測量裝置testdevicefortorsotorque

用于獲取軀干相對臀管繞軀干參考線扭矩的裝置。

3.8

大腿參考線upperlegreferenceline

由臀管中心線和膝管中心線組成的平面，與假人縱向中心平面的交線。

3.9

軀干扭轉(zhuǎn)角度torsionangleoftorso

假人軀干繞軀干參考線轉(zhuǎn)動的角度。

3.10

最大殘余偏轉(zhuǎn)矩（角）maximumresidualdeflectiontorque(angle)

假人軀干繞軀干參考線順時針或逆時針扭轉(zhuǎn)時，扭矩——角度曲線在角度為零時的扭矩值（在扭矩

為零時的殘余變形角度）。

3.11

小腿參考線lowerlegreferenceline

通過膝管套中心線中點與腳底板的垂直線。

4技術要求

4.1一般要求

4.1.1外觀和尺寸要求

假人外觀應無影響其強度的明顯變形，尺寸滿足附錄C中圖C.1的要求。

4.1.2皮膚材質(zhì)及硬度

材質(zhì)：PU（聚氨酯）；硬度：邵爾A硬度為50～60。

4.1.3軟墊

軟墊由聚合物發(fā)泡材料制成，并符合以下規(guī)定：

2

QC/TXXXXX—202X

a)硬度：邵爾A硬度為7～10

b)厚度：25mm±5mm；

c)尺寸：350mm×250mm；

d)軟墊應能更換。

4.1.4假人質(zhì)量

假人質(zhì)量（含外套，軟墊）應為75.5kg±1.0kg.質(zhì)量分配表詳見表C.1。

4.2性能要求

4.2.1關節(jié)的調(diào)整要求

按附錄D對假人頭頸關節(jié)、頸椎剛度、臀關節(jié)、膝關節(jié)進行調(diào)節(jié)，以達到附錄D規(guī)定要求。

4.2.2質(zhì)心

按圖E.1示意的質(zhì)心測定裝置或具有同等功能的裝置進行測量，處于座姿時的假人質(zhì)心應滿足圖E.2

的要求。

4.2.3軀干扭矩

按附錄F中所示裝置或具有同等功能的裝置測定假人軀干水平扭轉(zhuǎn)剛度。其水平扭矩——角度曲線

應在圖1所示的粗線框內(nèi)。進行測定時最大扭轉(zhuǎn)角度應不小于20度；最大殘余偏轉(zhuǎn)角應不大于5度。

圖1水平扭矩——角度曲線

5檢驗規(guī)程

5.1檢驗分類

汽車安全帶試驗用假人的檢驗規(guī)程應按本文件及產(chǎn)品圖樣進行，分為出廠檢驗和符合性檢驗。

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5.2出廠檢驗

新出廠假人生產(chǎn)廠需按照附錄C、附錄D、附錄E、附錄F出廠檢驗，如材料、工藝結構有重大改變或

生產(chǎn)場地變更，可能會影響產(chǎn)品性能時，按照第4章開展出廠檢驗，抽樣方案和合格質(zhì)量水平由供需雙方

協(xié)商確定。

5.3符合性檢驗

汽車安全帶試驗用假人發(fā)生如下情形時，應進行符合性試驗：

a）新購入的假人，部件修復或直接更換部件后；

b)正常使用中，應定期對假人進行檢驗，以保證假人滿足本文件要求；

c）試驗中出現(xiàn)試驗樣件失效導致假人失控、或高速攝影像所拍攝試驗過程中假人明顯異常如：試驗

中安全帶失效、假人運動姿態(tài)異常等。

6標識、包裝、運輸、貯存

6.1標識

汽車安全帶試驗用假人應在其關鍵部件如：頭，軀干，大腿，小腿顯著位置加施產(chǎn)品唯一標識且不

易損壞。

6.2包裝

6.2.1包裝箱外應標明以下內(nèi)容：

a）制造廠名稱及地址，產(chǎn)品名稱及型號；

b）包裝數(shù)量、毛重；

c）外形尺寸：長×寬×高；

d）生產(chǎn)日期或批號；

e）有“向上”、“防潮”、“堆碼極限”等標志，并符合GB/T191包裝儲運圖示標志的規(guī)定。

6.2.2包裝箱內(nèi)應放有產(chǎn)品合格證和出廠報告。

6.2.3允許按訂貨方要求進行包裝。

6.3運輸和貯存

6.3.1運輸過程中應避免重壓、防振、防潮、防雨淋、不得倒放或側(cè)放。

6.3.2應存放在干燥、無腐蝕性物質(zhì)的庫房，溫度控制在（20±5）°C，避免強光強紫外線直射。

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附錄A

（資料性附錄）

假人描述

A.1假人結構

A.1.1概述

假人主要包括六個部件：頭、頸、軀干、兩條大腿和一條小腿。其骨架材料為金屬和聚酯，皮層材

料為聚氨脂。依靠關節(jié)組件連接各部件。假人配有一件特制的外套和一個軟墊。假人主要部件分區(qū)見圖

A.1,假人部件分解圖見圖A.2。

圖A.1假人主要部件

A.1.1頭部

頭部由表面聚氨酯材料和內(nèi)部鋼骨架構成，呈中空結構。頭部能繞位于第一和第二頸椎間的聚酰氨

墊塊（10）（阿特拉斯塊）軸關節(jié)處螺桿（14）旋轉(zhuǎn)，該處的阻尼調(diào)節(jié)由自鎖式螺母（18）、兩個帽形

墊片、兩個平墊以及聚酰氨墊塊（10）組成。

A.1.2頸部

頸部單元由聚氨酯盤六個（9）、聚酰氨塊（10）、鏈條、連接在鏈條上端的螺桿、平墊及自鎖式螺

母（13）組成，通過自鎖式螺母（13）的擰緊程度調(diào)節(jié)頸部的剛度。

A.1.3軀干

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軀干（1）上連頸部，下連大腿。由下列部件構成：臀管（2）、鏈條、胸骨架總成（含上下橫梁和

中間肋板，鏈條將臀管套管和胸骨連接在一起從頸部平面拉出、定位后整體用聚氨脂澆注而成。

A.1.4臀關節(jié)

臀關節(jié)為軀干與大腿軸連接。由臀管（2）、摩擦片（24）、端蓋和張緊器組件（25）（螺桿、平墊

以及自鎖式螺母）組成。

A.1.5大腿

大腿外形如圖A.2中（19）所示。由臀管（2）相配套的臀套管、膝套管（26）、連接前兩管的方鋼

和外部聚氨脂等組成。

A.1.6膝關節(jié)

小腿和大腿的連接件。由膝套管（26）、摩擦片、端蓋、平墊、螺桿（28）組成。通過調(diào)節(jié)螺桿（28）

與膝蓋管（26）兩側(cè)內(nèi)絲的擰緊度來調(diào)整小腿與大腿（19）之間的摩擦系數(shù)。

圖A.2假人分解圖

A.1.7小腿（含腳）

小腿與腳是一個整體，由三個元件構成：腳底板、方管、膝關節(jié)套。膝關節(jié)套與大腿膝部套管對應

有兩個限位塊，以限制小腿相對于大腿的運動。小腿在其對稱中心面從水平位置能向后轉(zhuǎn)動120°。

A.2假人主要特征

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A.2.1假人的主要特征的圖示如下：

a)頭、頸和軀干的俯視圖，見圖A.3；

b)頭、頸和軀干的前視圖，見圖A.4；

c)臀、大腿、小腿的俯視圖，見圖A.5；

d)臀、大腿、小腿的前視圖，見圖A.6。

A.2.2假人的部件參數(shù)見表A.1。

表A.1假人部件參數(shù)

序號名稱材料尺寸mm

1軀干聚氨酯——

2臀連接管鋼φ70×φ64×250

3鏈條連接件鋼35×10×40

4滾子鏈鋼B12

5軀干配重螺桿鋼M10×155

6轉(zhuǎn)動部分鋼30×30×3×250

7肋骨穿孔鋼板400×85×1.5

8胸骨穿孔鋼板250×90×1.5

φ90×20；φ85×20

9盤（6個）聚氨酯φ80×20；φ75×20

φ70×20；φ65×20

10墊塊聚酰氨60×60×25

11加厚墊片鋼φ12

12張緊螺栓鋼M16×90

13自鎖式螺母鋼M16

14第一頸椎關節(jié)張緊器螺桿鋼M12×130

15頭部聚氨酯——

16隔套鋼φ25×φ20×12

17加強板玻璃鋼——

18張緊螺母鋼M12

19大腿