(高清版)GB 42295-2022 電動(dòng)自行車(chē)電氣安全要求

電動(dòng)自行車(chē)電氣安全要求2022-12-29發(fā)布國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì) I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4要求 4.1通則 34.2標(biāo)識(shí)與警示語(yǔ) 34.3布線、導(dǎo)線與連接 3 44.5絕緣電阻 54.6電氣強(qiáng)度 54.7發(fā)熱 54.8防護(hù) 54.9耐溫與耐濕 4.10振動(dòng)與沖擊 5試驗(yàn)方法 5.1試驗(yàn)條件 5.2標(biāo)識(shí)與警示語(yǔ) 5.3布線、導(dǎo)線與連接 75.4電壓測(cè)量 85.5絕緣電阻測(cè)量 85.6電氣強(qiáng)度試驗(yàn) 95.7發(fā)熱試驗(yàn) 95.8防護(hù)試驗(yàn) 5.9耐溫與耐濕試驗(yàn) 5.10振動(dòng)與沖擊試驗(yàn) 附錄A(資料性)蓄電池系統(tǒng)與充電器之間通信基本規(guī)則 參考文獻(xiàn) I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件與GB17761—2018《電動(dòng)自行車(chē)安全技術(shù)規(guī)范》共同構(gòu)成電動(dòng)自行車(chē)整車(chē)產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)體系。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出并歸口。1電動(dòng)自行車(chē)電氣安全要求本文件適用于QB/T1714界定的助力自行車(chē)所包含的電動(dòng)車(chē)輛(以下簡(jiǎn)稱(chēng)車(chē)輛)。本文件不適用于帶有車(chē)載充電器的車(chē)輛。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A:低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B:高溫GB/T2423.3環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab:恒定濕熱試驗(yàn)GB/T3956—2008電纜的導(dǎo)體GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB4706.1—2005家用和類(lèi)似用途電器的安全第1部分：通用要求GB/T16842—2016外殼對(duì)人和設(shè)備的防護(hù)檢驗(yàn)用試具GB17761電動(dòng)自行車(chē)安全技術(shù)規(guī)范GB/T22199.1—2017電動(dòng)助力車(chē)用閥控式鉛酸蓄電池第1部分：技術(shù)條件GB/T32504—2016民用鉛酸蓄電池安全技術(shù)規(guī)范GB/T36972—2018電動(dòng)自行車(chē)用鋰離子蓄電池QB/T1714自行車(chē)命名和型號(hào)編制方法3術(shù)語(yǔ)和定義GB17761界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。主回路maincircuit傳輸蓄電池系統(tǒng)(3.13)輸出端動(dòng)力電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電路。次回路secondarycircuit除主回路(3.1)外的其他電路，包括控制電路、聲光電路等。主回路導(dǎo)線maincircuitcable構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電路的電線。2車(chē)輛主回路(3.1)實(shí)際測(cè)得工作電流極限值與產(chǎn)品明示限流保護(hù)上限值的較大值。放電電流dischargecurrent蓄電池在放電時(shí)輸出的電流。電器部件允許通過(guò)的最大電流值。蓄電池系統(tǒng)(3.13)充滿(mǎn)電后各電器即刻工作的電壓。帶電部分(3.9)上對(duì)觸電(在沒(méi)有故障的狀態(tài)下)起基本防護(hù)作用的絕緣。注：基本絕緣不必包括功能性絕緣。正常使用時(shí)通電的導(dǎo)體或?qū)щ姴糠??？蓪?dǎo)電部分conductivepart能夠使電流通過(guò)的部分，在正常工作狀態(tài)下不帶電，但在基本絕緣(3.8)失效的情況可以通過(guò)IPXXB(防護(hù)等級(jí)代碼)關(guān)節(jié)試指觸及的可導(dǎo)電部分(3.10)。注：本概念是針對(duì)特定的電路而言，一個(gè)電路中的帶電部分也許是另一個(gè)電路中的外露導(dǎo)體。例如乘用車(chē)車(chē)身可能是輔助電路的帶電部分，但對(duì)于動(dòng)力電路來(lái)說(shuō)它是外露的導(dǎo)體。將一個(gè)以上單體蓄電池按照串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)方式組合，并作為電源使用的組合體。注：也稱(chēng)作蓄電池模塊。池盒等]構(gòu)成的，具有從外部獲得電能并可對(duì)外輸出電能的能量存儲(chǔ)裝置。保護(hù)裝置protectivedevice能夠?qū)崟r(shí)保證車(chē)輛蓄電池系統(tǒng)(3.13)的電壓、電流和溫度在允許范圍內(nèi)進(jìn)行工作的電器部件。3注：它的動(dòng)作能防止車(chē)輛電氣系統(tǒng)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。蓄電池內(nèi)部電解液泄漏到電池殼體外部。4要求4.1通則4.1.1車(chē)輛應(yīng)符合GB17761相關(guān)電氣安全要求。4.1.2車(chē)輛用鉛酸蓄電池組應(yīng)符合GB/T32504—20162017中4.15的要求，鋰離子蓄電池組應(yīng)符合GB/T36972—2018中5.3的要求。4.2標(biāo)識(shí)與警示語(yǔ)4.2.1車(chē)輛電壓高于特低電壓35.0V(直流)和16.0V(交流)的主回路和蓄電池系統(tǒng)，其容易接觸帶電部分的防護(hù)罩等應(yīng)在易見(jiàn)的位置清晰牢固地標(biāo)注如圖1所示的標(biāo)志。注：由低于特低電壓35.0V(直流)和16.0V(交流)供電的電器部件，在潮濕環(huán)境中對(duì)人體不構(gòu)成危險(xiǎn)(見(jiàn)圖1當(dāng)心觸電的圖形標(biāo)志4.2.2蓄電池系統(tǒng)的外表面應(yīng)有醒目的“非專(zhuān)業(yè)人士禁止打開(kāi)”警示語(yǔ)句。4.2.3蓄電池系統(tǒng)的外表面應(yīng)清晰可見(jiàn)地注明其充電和放電的工作溫度范圍、最大充電和放電的電流、放電最低終止電壓、充電最高終止電壓等車(chē)輛布線應(yīng)符合以下要求。a)主回路導(dǎo)線與次回路導(dǎo)線分類(lèi)布線，線路整齊平滑，避開(kāi)可能引起絕緣層損壞的毛刺、散熱片或類(lèi)似鋒利的銳邊；通電導(dǎo)線與導(dǎo)電體結(jié)合部分有護(hù)套并固定。b)柔性金屬管內(nèi)部光滑，避免導(dǎo)線絕緣損壞；若使用開(kāi)放式螺旋彈簧保護(hù)導(dǎo)線，則要正確安裝與絕緣；供絕緣導(dǎo)線穿過(guò)的金屬孔，其表面圓滑平順，或裝有套管。c)布線避免存在與可移動(dòng)部件接觸的情形，如在正常使用或維護(hù)過(guò)程中導(dǎo)線要接觸移動(dòng)部件或彎曲的，則導(dǎo)線接觸移動(dòng)部件或彎曲的部分有絕緣護(hù)套；可動(dòng)部分為前后運(yùn)動(dòng)的，則導(dǎo)線要在其結(jié)構(gòu)允許的最大角度內(nèi)屈伸。d)蓄電池盒內(nèi)的連接導(dǎo)線無(wú)交叉重疊，如有交叉重疊，應(yīng)避免受到外界壓力的擠壓，并在交叉重疊處有絕緣護(hù)套。4車(chē)輛電路中通過(guò)最大工作電流大于200mA的導(dǎo)線應(yīng)采用銅導(dǎo)體的導(dǎo)線，其技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T3956—2008的第6章中第5種導(dǎo)體的要求。車(chē)輛所使用的導(dǎo)線，其單芯導(dǎo)線最小標(biāo)稱(chēng)橫截面積按其電路最大工作電流(取實(shí)測(cè)值與制造商明示的限流保護(hù)上限值的較大值),應(yīng)符合表1所對(duì)應(yīng)的標(biāo)稱(chēng)橫截面積的要求。蓄電池組內(nèi)部或蓄電池組之間連接的導(dǎo)線(除通信和信號(hào)線外),其最小標(biāo)稱(chēng)橫截面積不應(yīng)小于主回路導(dǎo)線的單芯導(dǎo)線標(biāo)稱(chēng)橫截面積。注：蓄電池組內(nèi)部或蓄電池組之間用并聯(lián)方式連接的，其并聯(lián)處連接導(dǎo)線的最小橫截面積要求除外。表1導(dǎo)線的標(biāo)稱(chēng)橫截面積A軟線車(chē)輛導(dǎo)線連接應(yīng)符合以下要求：a)用插接器連接導(dǎo)線的，主回路導(dǎo)線插接器的拉脫力大于50N,次回路導(dǎo)線插接器的拉脫力大于20N;b)用接線端子連接導(dǎo)線的，包括蓄電池組內(nèi)部導(dǎo)線，螺釘緊固接線端子的拆卸扭矩大于1.2N·m,螺母緊固接線端子的拆卸扭矩大于1.8N·m。車(chē)輛限流保護(hù)值大于10.0A的，其主回路導(dǎo)線的所有連接應(yīng)采用永久性連接或接線端子防松連接，且接觸電阻值不應(yīng)大于相同接觸長(zhǎng)度的導(dǎo)線電阻。車(chē)輛其他連接方式的接觸電阻應(yīng)符合以下要求。a)插接元件類(lèi)，通過(guò)最大工作電流小于或等于200mA的，其接觸電阻值不大于25mΩ;通過(guò)最大工作電流大于或等于200mA的，其接觸電阻值不大于10mΩ。b)開(kāi)關(guān)元件類(lèi)，通過(guò)最大工作電流小于或等于200mA的，其接觸電阻值不大于50mΩ;通過(guò)最大工作電流大于200mA的，其接觸電阻值不大于10mΩ。車(chē)輛電壓應(yīng)符合以下要求：5a)車(chē)輛除主回路及與蓄電池組直接連接的電路之外，其他任何電路在任何狀態(tài)下電壓不大于35.0V(直流)和16.0V(交流);b)車(chē)輛電門(mén)鎖關(guān)閉后，切斷蓄電池系統(tǒng)輸出端與主回路之間的連接，其輸出端口(與主回路連接)的電壓為0V(直流)和0V(交流)。4.5絕緣電阻車(chē)輛的電器部件和線路在常溫下，在分別經(jīng)過(guò)發(fā)熱、高溫、低溫貯存和恒定濕熱試驗(yàn)后，各絕緣電阻值不應(yīng)小于表2所示的值。表2絕緣電阻值單位為兆歐狀態(tài)常溫發(fā)熱高溫低溫貯存恒定濕熱絕緣電阻值車(chē)輛在恒定濕熱試驗(yàn)后，按5.6描述的方法對(duì)電器部件進(jìn)行電氣強(qiáng)度試驗(yàn)，蓄電池系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等與裸露可導(dǎo)電部件之間應(yīng)無(wú)擊穿或閃絡(luò)。車(chē)輛電器部件按5.7描述的方法進(jìn)行發(fā)熱試驗(yàn)，保護(hù)裝置的外表面無(wú)最高工作溫度標(biāo)志的，則其溫升不應(yīng)大于30K;有最高工作溫度標(biāo)志(T)的，則其溫升不應(yīng)大于T-25K,其他電器部件的外表面溫升不應(yīng)大于50K;發(fā)熱絕緣電阻值應(yīng)符合4.5的要求。注：“T”表示元件或其開(kāi)關(guān)能工作的最高環(huán)境溫度。4.8防護(hù)4.8.1對(duì)觸及帶電部分的防護(hù)車(chē)輛蓄電池系統(tǒng)對(duì)觸及帶電部分的防護(hù)應(yīng)符合GB4706.1—2005中第8章的要求。蓄電池系統(tǒng)的防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208規(guī)定的IP33B的要求。4.8.2外露可導(dǎo)電部分觸電防護(hù)車(chē)輛電壓高于35.0V(直流)和16.0V(交流)的電路，其外露可導(dǎo)電部件應(yīng)全部連接。連接方式有以下幾種：a)電線連接；b)螺絲與金屬車(chē)架連接；c)移動(dòng)式蓄電池系統(tǒng)(金屬箱盒)可用金屬簧片連接。用金屬簧片連接的接觸電阻按5.3.4描述的方法進(jìn)行測(cè)量，其值應(yīng)符合4.3.4b)的要求。按5.8.3描述的方法在蓄電池系統(tǒng)的輸入端口和輸出端口之間進(jìn)行短路試驗(yàn)，其短路電流不應(yīng)大于200mA,電路切斷時(shí)間不應(yīng)大于500μs。64.8.4.1充電狀態(tài)主回路保護(hù)車(chē)輛蓄電池系統(tǒng)在充電狀態(tài)下，其輸出端與主回路應(yīng)切斷，其輸出端口(與主回路連接)的電壓應(yīng)為0V(直流)和0V(交流)。車(chē)輛蓄電池系統(tǒng)應(yīng)有充電過(guò)壓保護(hù)功能。當(dāng)蓄電池系統(tǒng)的充電電壓值大于制造商明示的充電過(guò)壓保護(hù)值時(shí)，其應(yīng)在1s內(nèi)切斷充電電路。蓄電池系統(tǒng)判斷充電過(guò)壓的精度誤差應(yīng)為±1%。車(chē)輛蓄電池系統(tǒng)應(yīng)有充電過(guò)流保護(hù)功能。當(dāng)蓄電池系統(tǒng)的充電電流值大于制造商明示的充電限流保護(hù)值時(shí)，其應(yīng)在1s內(nèi)切斷充電電路。蓄電池系統(tǒng)判斷充電過(guò)流的精度誤差應(yīng)為±5%。車(chē)輛蓄電池系統(tǒng)的充電口應(yīng)有錯(cuò)接保護(hù)功能。當(dāng)蓄電池系統(tǒng)的輸入端口正負(fù)電極與充電器的輸出端口正負(fù)電極錯(cuò)接時(shí)，其充電回路應(yīng)無(wú)電流輸出。正確連接后，蓄電池系統(tǒng)應(yīng)能正常充電。車(chē)輛蓄電池系統(tǒng)應(yīng)有放電過(guò)流保護(hù)功能。蓄電池系統(tǒng)在放電過(guò)程中，當(dāng)放電總電流(主回路電流加次回路電流)達(dá)到車(chē)輛最大工作電流(取實(shí)測(cè)值與制造商明示的限流保護(hù)上限值的較大值)的105%時(shí)，其應(yīng)在1s內(nèi)切斷所有放電電路。蓄電池系統(tǒng)判斷放電過(guò)流的精度誤差應(yīng)為±5%。車(chē)輛制造商明示的限流保護(hù)值應(yīng)小于其配用蓄電池組明示的最大放電電流的95%。車(chē)輛蓄電池系統(tǒng)應(yīng)有溫度保護(hù)功能。當(dāng)蓄電池系統(tǒng)的充電工作溫度高于制造商明示的最高充電工作溫度或低于制造商明示的最低充電工作溫度時(shí)，以及當(dāng)蓄電池系統(tǒng)的放電工作溫度高于制造商明示的最高放電工作溫度或低于制造商明示的最低放電工作溫度時(shí)，其應(yīng)在30s內(nèi)切斷充電或放電電路。4.8.7溫度異常報(bào)警車(chē)輛應(yīng)有蓄電池系統(tǒng)溫度異常報(bào)警功能。當(dāng)蓄電池系統(tǒng)的內(nèi)部溫度或某一單體電池的溫度達(dá)到限值時(shí)，車(chē)輛或蓄電池系統(tǒng)應(yīng)在30s內(nèi)發(fā)出不低于85dB(A)的報(bào)警聲音。4.8.8保護(hù)裝置失效斷電采用鋰離子蓄電池系統(tǒng)的車(chē)輛在任何狀態(tài)下出現(xiàn)保護(hù)裝置失效時(shí)，應(yīng)能立即切斷蓄電池組的內(nèi)部連接，且不能自動(dòng)恢復(fù)連接。4.8.9互認(rèn)協(xié)同充電車(chē)輛蓄電池系統(tǒng)應(yīng)有與充電器互認(rèn)協(xié)同充電的功能。蓄電池系統(tǒng)充電應(yīng)先與充電器進(jìn)行互認(rèn)協(xié)同識(shí)別，通過(guò)后才能開(kāi)始充電工作。注：蓄電池系統(tǒng)與充電器互認(rèn)協(xié)同基本規(guī)則見(jiàn)附錄A。74.9耐溫與耐濕車(chē)輛電器部件按5.9.1描述的方法進(jìn)行恒定濕熱試驗(yàn)后，其電氣強(qiáng)度應(yīng)符合4.6的要求。如無(wú)法承受電氣強(qiáng)度試驗(yàn)的電器部件，其絕緣電阻值應(yīng)符合4.5的恒定濕熱絕緣電阻值的要求。車(chē)輛電器部件按5.9.2描述的方法進(jìn)行耐高溫試驗(yàn)后，其絕緣電阻值應(yīng)符合4.5的高溫絕緣電阻值的要求。車(chē)輛電器部件按5.9.3描述的方法進(jìn)行耐低溫貯存試驗(yàn)后，其絕緣電阻值應(yīng)符合4.5的低溫貯存絕緣電阻值的要求。4.10振動(dòng)與沖擊車(chē)輛按5.10.1描述的方法進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)后，應(yīng)無(wú)電器著火、漏液、爆炸等現(xiàn)象，絕緣電阻值應(yīng)符合4.5的常溫絕緣電阻值的要求。車(chē)輛振動(dòng)測(cè)試通過(guò)后，取出蓄電池系統(tǒng)，按5.10.2描述的方法進(jìn)行沖擊5試驗(yàn)方法5.1試驗(yàn)條件除非另有規(guī)定，試驗(yàn)環(huán)境符合以下條件：a)溫度：20℃±5℃;b)相對(duì)濕度：不大于75%;5.1.2測(cè)量精度誤差在測(cè)量過(guò)程中，所有控制值(實(shí)際值)相對(duì)于規(guī)定值的精度誤差應(yīng)為：a)電壓：±1%;b)電流：±1%;c)溫度：±2℃;d)時(shí)間：±0.1%;e)容量：±1%。注：測(cè)量精度誤差包括測(cè)量?jī)x器精度誤差。5.2標(biāo)識(shí)與警示語(yǔ)采用目檢的方法檢查。采用目檢和觸摸的方法檢查。8按GB/T3956—2008中第7章描述的方法檢查導(dǎo)線的導(dǎo)體材質(zhì)。按以下方法測(cè)量并計(jì)算導(dǎo)線標(biāo)稱(chēng)橫截面積：a)導(dǎo)體為單線的導(dǎo)線采用千分尺直接測(cè)量導(dǎo)體直徑，計(jì)算導(dǎo)線標(biāo)稱(chēng)橫截面積；b)導(dǎo)體為多線的導(dǎo)線采用千分尺任意測(cè)量其中三根單線直徑，取其平均值，計(jì)算單線面積，再乘以導(dǎo)體的線數(shù)，得到導(dǎo)線標(biāo)稱(chēng)橫截面積。導(dǎo)線橫截面積確定后，對(duì)照表1確定導(dǎo)線可以承載的最大電流，對(duì)比制造商明示的車(chē)輛主回路或次回路的限流保護(hù)上限值與實(shí)測(cè)值的較大值。測(cè)量并計(jì)算蓄電池組內(nèi)部或蓄電池組之間連接導(dǎo)線(除通信和信號(hào)線外)的橫截面積，對(duì)比主回路導(dǎo)線的單芯導(dǎo)線標(biāo)稱(chēng)橫截面積。車(chē)輛導(dǎo)線連接測(cè)試方法如下：a)插接器連接：采用拉力器測(cè)試；b)接線端子連接：采用目檢和扭力扳手測(cè)試。5.3.4接觸電阻測(cè)量車(chē)輛接觸電阻用精度為±0.2%的低電阻測(cè)試儀，按以下方法進(jìn)行測(cè)量：a)對(duì)于用接線端子連接的接觸電阻測(cè)量：將低電阻測(cè)試儀與接線樁兩端連接，在5.0A/mm2電流強(qiáng)度下，達(dá)到熱平衡后，測(cè)量其接觸電阻值，并與接線接觸部分的相同長(zhǎng)度導(dǎo)線的電阻值b)對(duì)于用插接元件類(lèi)或開(kāi)關(guān)元件類(lèi)連接的接觸電阻測(cè)量：在插接器進(jìn)行10次插拔或開(kāi)關(guān)進(jìn)行10次閉合后，將低電阻測(cè)試儀與插接器或開(kāi)關(guān)兩端連接，在5.0A/mm2電流強(qiáng)度下，達(dá)到熱平衡后，測(cè)量其接觸電阻值。5.4電壓測(cè)量車(chē)輛電壓用電壓測(cè)量?jī)x，按以下方法進(jìn)行測(cè)量：a)以車(chē)輛主要金屬部件(如：車(chē)架、車(chē)把、衣架等人體可能接觸的部件)為基準(zhǔn)點(diǎn)，測(cè)量并記錄除主回路及與蓄電池組直接連接的電路之外的任何電路的電壓值；b)開(kāi)啟電門(mén)鎖，測(cè)量并記錄蓄電池系統(tǒng)輸出端口(與主回路連接)的電壓值；關(guān)閉電門(mén)鎖，測(cè)量并記錄蓄電池系統(tǒng)輸出端口(與主回路連接)的電壓值。5.5絕緣電阻測(cè)量車(chē)輛電器部件的絕緣電阻值用直流電壓500V的絕緣電阻表，按以下方法測(cè)量各電器部件的絕緣電阻值。a)蓄電池系統(tǒng)：將絕緣電阻表的一支表筆分別與蓄電池系統(tǒng)的輸入端和輸出端的正負(fù)電極連電動(dòng)機(jī)外殼連接。b)保護(hù)裝置：將絕緣電阻表的一支表筆分別與保護(hù)裝置的輸入端和輸出端的正負(fù)電極連接，另一支表筆與其外殼連接。c)電動(dòng)機(jī)：將絕緣電阻表的一支表筆與電動(dòng)機(jī)的外殼連接，另一支表筆分別與其電樞繞組、霍爾線連接。9d)控制器：將控制器的所有引線短接，用絕緣電阻表的一支表筆與其外殼或散熱片連接，另一支表筆與其短接的引線連接。e)斷電閘把、開(kāi)關(guān)和電門(mén)鎖：將絕緣電阻表的一支表筆與被測(cè)試件的接線端子連接，另一支表筆，如試件單獨(dú)測(cè)量，則與其殼體或散熱片連接，如試件安裝在車(chē)輛上，則分別與車(chē)架、車(chē)把和電動(dòng)機(jī)外殼連接；在試件開(kāi)關(guān)斷開(kāi)狀態(tài)下，將絕緣電阻表的二支表筆分別與被測(cè)試件的輸入端和輸出端的正負(fù)電極連接。f)調(diào)速轉(zhuǎn)把、儀表、燈具、閃光器、防盜器、鳴號(hào)裝置：將絕緣電阻表的一支表筆與被測(cè)端子連接，另一支表筆，如試件單獨(dú)測(cè)量，則與其殼體或散熱片連接，如試件安裝在車(chē)輛上，則分別與車(chē)架、車(chē)把和電動(dòng)機(jī)外殼連接。5.6電氣強(qiáng)度試驗(yàn)車(chē)輛各電器部件在經(jīng)過(guò)恒定濕熱試驗(yàn)后，按表3所示的值，在以下各試驗(yàn)點(diǎn)(非金屬部件用金屬箔覆蓋)進(jìn)行電氣強(qiáng)度試驗(yàn)：a)電動(dòng)機(jī)：繞組與殼體之間、輔助線路與殼體之間、輔助線路與繞組之間；b)控制器：所有引線短接后與殼體之間；d)開(kāi)關(guān)、電門(mén)鎖：分別在連接端子與殼體之間，各端子與端子之間；e)保護(hù)裝置：電壓采樣電路(對(duì)應(yīng)蓄電池組的正極)與殼體之間；f)蓄電池系統(tǒng)：電壓采樣電路(對(duì)應(yīng)蓄電池系統(tǒng)的正極)與殼體之間。表3電氣強(qiáng)度試驗(yàn)參數(shù)電器部件試驗(yàn)電壓(直流)V試驗(yàn)時(shí)間min跳閘電流mA電動(dòng)機(jī)與控制器1儀表、斷電閘把、閃光器、鳴號(hào)裝置、防盜器、開(kāi)關(guān)、電門(mén)鎖1保護(hù)裝置采樣電路1蓄電池系統(tǒng)采樣電路50Hz正弦波形，電壓為該電路的最高工作電壓(小于800,試驗(yàn)電壓為800)15.7發(fā)熱試驗(yàn)在室溫23℃±2℃的環(huán)境下，將電器部件放置在符合GB4706.1—2005中第11章規(guī)定的器具測(cè)試角內(nèi)，按下述方法進(jìn)行試驗(yàn)。a)電動(dòng)機(jī)與控制器：將控制器與適配電動(dòng)機(jī)(或相同功耗的模擬載荷)連接，電動(dòng)機(jī)安裝在試驗(yàn)支架上，接通電源，在最高工作電壓下，電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到穩(wěn)定非工作溫度時(shí)，測(cè)量并記錄電動(dòng)機(jī)與控制器的外殼溫度，記錄室溫；然后，電動(dòng)機(jī)在最高工作電壓，最大工作電流65%的條件下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作2h,測(cè)量并記錄電動(dòng)機(jī)與控制器的外殼溫度。b)儀表：連接在適配車(chē)輛的電路(或模擬電路)上，接通電源，在最高工作電壓(如用轉(zhuǎn)換器的，用轉(zhuǎn)換器的輸出電壓)下，測(cè)量其在額定功率下的負(fù)載，然后在最高工作電壓和額定負(fù)載下連續(xù)工作2h,測(cè)量并記錄儀表外殼溫度。c)燈具：連接在適配車(chē)輛的電路(或模擬電路)上，接通電源，在最高工作電壓下(如用轉(zhuǎn)換器的，用轉(zhuǎn)換器的輸出電壓)連續(xù)工作2h,測(cè)量并記錄燈具外殼溫度。d)保護(hù)裝置：連接在適配車(chē)輛的蓄電池系統(tǒng)的電路上(或相同功耗的模擬載荷),接通電源，在最高工作電壓下，主回路以最大工作電流90%的負(fù)載、次回路以最大負(fù)載(同時(shí)打開(kāi)前后照明、鳴號(hào)裝置、轉(zhuǎn)向燈等)下連續(xù)工作2h,測(cè)量并記錄保護(hù)裝置外殼溫度。發(fā)熱測(cè)試結(jié)束后，立即按5.5描述的方法測(cè)量并記錄電器部件的發(fā)熱絕緣電阻值。5.8防護(hù)試驗(yàn)5.8.1對(duì)觸及帶電部分的防護(hù)試驗(yàn)將蓄電池系統(tǒng)處于每種可能的位置，用不明顯的力施加在GB/T16842—2016描述的B型試驗(yàn)探棒上，通過(guò)其各開(kāi)口處插入到允許的任何深度，并且在插入到任何一個(gè)位置之前、之中和之后，轉(zhuǎn)動(dòng)或彎曲探棒。如果探棒無(wú)法插入開(kāi)口，則在垂直方向給探棒施加20N的力；如果探棒此時(shí)能夠插入開(kāi)口，該試驗(yàn)要在試驗(yàn)探棒成一定角度下重復(fù)，探索碰觸帶電部分。用不明顯的力施加在GB/T16842—2016描述的13號(hào)試驗(yàn)探棒上，通過(guò)Ⅱ類(lèi)器具或Ⅱ類(lèi)結(jié)構(gòu)上的各開(kāi)口，探索碰觸帶電部分。蓄電池系統(tǒng)的防護(hù)等級(jí)按GB/T4208描述的方法進(jìn)行試驗(yàn)。注：Ⅱ類(lèi)器具和Ⅱ類(lèi)結(jié)構(gòu)見(jiàn)GB4706.1—2005中3.3.10和3.3.11的定義。5.8.2外露可導(dǎo)電部分觸電防護(hù)目檢電壓高于35.0V(直流)和16.0V(交流)的電路上外露可導(dǎo)電部件的連接。5.8.3短路防護(hù)試驗(yàn)試驗(yàn)前按制造商明示要求，對(duì)試樣蓄電池系統(tǒng)進(jìn)行完全充電后擱置2h再進(jìn)行本項(xiàng)目試驗(yàn)。取一個(gè)與車(chē)輛充電端口相匹配的插頭，在插頭的正負(fù)極之間用截面積大于1mm2導(dǎo)線(短路電阻小于50mΩ),串接一個(gè)電流記錄儀后與車(chē)輛充電端口連接，查看并記錄蓄電池系統(tǒng)的充電電路切斷時(shí)間和短路電流值。在電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，在蓄電池系統(tǒng)的輸出端口正負(fù)電極之間，用截面積大于1mm2導(dǎo)線(短路電阻小于100mΩ),串接一個(gè)電流記錄儀后進(jìn)行短路連接，查看并記錄蓄電池系統(tǒng)的輸出電路切斷時(shí)間和短路電流值。5.8.4.1充電狀態(tài)主回路保護(hù)在車(chē)輛蓄電池系統(tǒng)的輸出端口(與主回路連接)并接一個(gè)電壓表。將充電器的輸出端與車(chē)輛蓄電池系統(tǒng)的輸入端連接，輸入端與市電連接后，對(duì)剩余容量小于額定容量50%的蓄電池系統(tǒng)進(jìn)行充電。打開(kāi)車(chē)輛電門(mén)鎖，記錄電壓表的讀數(shù)；充電結(jié)束后(充電器無(wú)電流輸出，但仍與市電連接),記錄電壓表的讀數(shù)；當(dāng)充電器的輸出端與車(chē)輛蓄電池系統(tǒng)的輸入端斷開(kāi)時(shí)(電門(mén)鎖打開(kāi)狀態(tài)),記錄電壓表的讀數(shù)。試驗(yàn)前按制造商明示要求，對(duì)試樣蓄電池系統(tǒng)進(jìn)行完全充電后擱置2h再進(jìn)行本項(xiàng)目試驗(yàn)。按圖2所示，將電壓表、電流表、蓄電池系統(tǒng)、可調(diào)電壓源、示波器連接在充電電路上，用穩(wěn)壓電源串聯(lián)二極管D1替代蓄電池，穩(wěn)壓電源輸出設(shè)定為蓄電池系統(tǒng)的額定電壓，合上開(kāi)關(guān)K1,使其正常工作。將可調(diào)電壓源從0V開(kāi)始逐漸加大，記錄電壓表電壓測(cè)量值；當(dāng)電壓數(shù)值達(dá)到蓄電池制造商明示的充電過(guò)壓保護(hù)值上限的105%時(shí)，記錄示波器的電流測(cè)量值為0A的時(shí)間。示波器示波器十K1蓄電池系統(tǒng)D1穩(wěn)壓電源可調(diào)電壓源十圖2蓄電池系統(tǒng)充電過(guò)壓保護(hù)試驗(yàn)示意圖5.8.4.3充電過(guò)流保護(hù)按圖3所示，將示波器、電流表、可調(diào)恒流源、蓄電池系統(tǒng)連接在充電電路上，合上開(kāi)關(guān)K1,使其正常工作。將電子負(fù)載的電流從0A開(kāi)始逐漸加大，記錄電流表的電流測(cè)量值；當(dāng)電流表的測(cè)量電流值達(dá)到電池制造商明示的充電限流保護(hù)上限值的105%時(shí)，記錄示波器的電流測(cè)量值為0A的時(shí)間。示波器示波器十A蓄電池系統(tǒng)K1充電口可調(diào)恒流源十圖3蓄電池系統(tǒng)充電過(guò)流保護(hù)試驗(yàn)示意圖5.8.4.4充電口錯(cuò)接保護(hù)試驗(yàn)前按制造商明示的要求，對(duì)試樣蓄電池系統(tǒng)進(jìn)行完全充電后擱置1h再進(jìn)行本項(xiàng)目試驗(yàn)。按圖4所示，將充電器、電流表和蓄電池系統(tǒng)連接在充電電路上，充電器的輸出端口與蓄電池系統(tǒng)的輸入端口的正負(fù)電極錯(cuò)接，合上開(kāi)關(guān)K1,記錄電流表的測(cè)量值；保持15s后斷開(kāi)開(kāi)關(guān)K1,正確連接充電端口的正負(fù)電極，合上開(kāi)關(guān)K1,查看蓄電池系統(tǒng)充電情況。十十蓄電池系統(tǒng)充電山充電器K1A圖4充電口錯(cuò)接保護(hù)試驗(yàn)示意圖5.8.5放電保護(hù)試驗(yàn)按圖5所示，將可調(diào)電子負(fù)載、示波器、電流表、電壓表、蓄電池系統(tǒng)等連接在電路上，用穩(wěn)壓電源替代蓄電池，合上開(kāi)關(guān)K1。將穩(wěn)壓電源輸出電壓依次設(shè)定為最高電壓上限值的95%、標(biāo)稱(chēng)電壓值、最低電壓下限值的105%,用電壓表監(jiān)測(cè)放電端口的輸出電壓。放電電流為標(biāo)稱(chēng)持續(xù)電流，按以下放電電流值放電：a)將電子負(fù)載的電流從0A開(kāi)始逐漸加大，當(dāng)放電電流值達(dá)到車(chē)輛放電限流保護(hù)值的95%時(shí)，查看蓄電池系統(tǒng)輸出電路閉合情況；b)繼續(xù)加大電子負(fù)載電流，當(dāng)放電電流達(dá)到車(chē)輛放電限流保護(hù)值的105%時(shí)，通過(guò)示波器記錄電流表電流測(cè)量值為0A的時(shí)間。記錄3個(gè)不同測(cè)試電壓的放電限流保護(hù)值。蓄電池系統(tǒng)十十穩(wěn)壓電源?調(diào)電子負(fù)載圖5蓄電池系統(tǒng)放電過(guò)流保護(hù)試驗(yàn)示意圖5.8.6溫度保護(hù)試驗(yàn)試驗(yàn)前按制造商明示的要求，對(duì)試樣蓄電池系統(tǒng)進(jìn)行完全充電后擱置1h再進(jìn)行本項(xiàng)目試驗(yàn)。將點(diǎn)溫計(jì)探測(cè)端與蓄電池系統(tǒng)的溫度傳感器固定，與蓄電池系統(tǒng)連接的測(cè)量?jī)x表和其他電器部件通過(guò)導(dǎo)線連接安置在試驗(yàn)箱外。蓄電池系統(tǒng)溫度保護(hù)試驗(yàn)方法如下。a)將剩余容量小于額定容量30%的蓄電池系統(tǒng)放入其制造商明示的最高充電溫度低5℃的試驗(yàn)箱中央，在蓄電池系統(tǒng)的輸入端口串接一個(gè)電流表，與適配的充電器連接，使其正常工作。逐漸增加試驗(yàn)箱溫度，當(dāng)蓄電池系統(tǒng)的內(nèi)部溫度或某一單體電池的溫度達(dá)到制造商明示的最高充電溫度時(shí)，記錄電流表讀數(shù)為0A的時(shí)間。b)將剩余容量大于額定容量90%的蓄電池系統(tǒng)放入其制造商明示的最高放電溫度低5℃的試驗(yàn)箱中央，在蓄電池系統(tǒng)的輸出端口串接一個(gè)電流表，接上模擬荷載，使其正常工作。逐漸增加試驗(yàn)箱溫度，當(dāng)蓄電池系統(tǒng)的內(nèi)部溫度或某一單體電池的溫度達(dá)到制造商明示的最高放電溫度時(shí)，記錄電流表讀數(shù)均為0A的時(shí)間。c)將剩余容量小于額定容量30%的蓄電池系統(tǒng)放入比其制造商明示的最低充電溫度高5℃的試驗(yàn)箱中央，在蓄電池系統(tǒng)的輸入端口串接一個(gè)電流表，與適配的充電器連接，使其正常工作。逐漸降低試驗(yàn)箱溫度，當(dāng)蓄電池系統(tǒng)的內(nèi)部溫度或某一單體電池的溫度達(dá)到制造商明示的最低充電溫度時(shí)，記錄電流表讀數(shù)變?yōu)?A的時(shí)間。d)將剩余容量大于額定容量90%的蓄電池系統(tǒng)放入比其制造商明示的最低放電溫度高5℃的試驗(yàn)箱中央，在蓄電池系統(tǒng)的輸出端口串接一個(gè)電流表，接上模擬荷載，使其正常工作。逐漸降低試驗(yàn)箱溫度，當(dāng)蓄電池系統(tǒng)的內(nèi)部溫度或某一單體電池的溫度達(dá)到制造商明示的最低放電溫度時(shí)，記錄電流表讀數(shù)變?yōu)?A的時(shí)間。5.8.7溫度異常報(bào)警試驗(yàn)試驗(yàn)前按制造商明示的要求，對(duì)試樣蓄電池系統(tǒng)進(jìn)行完全充電后擱置1h再進(jìn)行本項(xiàng)目試驗(yàn)。將點(diǎn)溫計(jì)探測(cè)端與蓄電池系統(tǒng)的溫度傳感器固定，與蓄電池系統(tǒng)連接的測(cè)量?jī)x表和其他電器部件通過(guò)導(dǎo)線連接安置在試驗(yàn)箱外工作。將剩余容量大于額定容量80%的蓄電池系統(tǒng)放入溫度為65℃(鉛酸蓄電池系統(tǒng)為45℃)的試驗(yàn)箱內(nèi)，逐漸增加試驗(yàn)箱內(nèi)溫度。當(dāng)裝有蓄電池系統(tǒng)的容器(電池盒)內(nèi)部溫度或某一單體電池的溫度達(dá)到80℃(鉛酸蓄電池的溫度達(dá)到60℃)時(shí)，用秒表記錄蓄電池系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警聲音的時(shí)間。報(bào)警聲音的聲壓級(jí)測(cè)量方法如下。a)測(cè)量環(huán)境報(bào)警聲音測(cè)量環(huán)境的要求如下：1)測(cè)量場(chǎng)地平坦空曠(室內(nèi)高度不小于3.0m),在以測(cè)量點(diǎn)為中心劃出一個(gè)以5.0m為半徑的測(cè)量區(qū)域內(nèi)，沒(méi)有反射物(如圍墻等);2)測(cè)量時(shí)除測(cè)試人員，在測(cè)量區(qū)域內(nèi)無(wú)其他人員；測(cè)量人員的位置不影響儀表讀數(shù)；3)測(cè)量在無(wú)雨、無(wú)雪且風(fēng)速不大于3m/s的氣候條件下進(jìn)行；測(cè)量時(shí)要排除陣風(fēng)對(duì)聲級(jí)計(jì)讀數(shù)的影響；4)背景噪音的聲壓級(jí)比受試車(chē)輛報(bào)警聲音的聲壓級(jí)低10dB(A)以上。b)測(cè)量方法報(bào)警聲音的測(cè)量方法如下：1)將受試車(chē)輛放置在測(cè)試場(chǎng)地中心，在車(chē)輛左右兩側(cè)垂直于車(chē)身中心距離為2m,高度為1.2m處分別放置一級(jí)精度的聲級(jí)計(jì)；2)在常溫下接通電路，觸發(fā)蜂鳴器報(bào)警聲音，分別讀取左右兩側(cè)聲級(jí)計(jì)的最小讀數(shù)，取兩組讀數(shù)的最小值為測(cè)量值。5.8.8保護(hù)裝置失效斷電試驗(yàn)將電壓表并接在鋰離子蓄電池組的正極和負(fù)極上，其讀數(shù)為鋰離子蓄電池組的總電壓。用導(dǎo)線按以下任意一種方式連接后記錄電壓表的讀數(shù)；移開(kāi)導(dǎo)線后記錄電壓表的讀數(shù)。a)將鋰離子蓄電池系統(tǒng)的輸入端口正極與鋰離子蓄電池組的正極進(jìn)行連接；或b)將鋰離子蓄電池系統(tǒng)的輸出端口(與主回路連接)正極與鋰離子蓄電池組的正極進(jìn)行連接；或c)將鋰離子蓄電池系統(tǒng)的輸出端口(與次回路連接)正極與鋰離子蓄電池組的正極進(jìn)行連接。如果保護(hù)裝置是負(fù)極連接，則按上述方法全部負(fù)極連接進(jìn)行試驗(yàn)。5.8.9互認(rèn)協(xié)同充電試驗(yàn)車(chē)輛蓄電池系統(tǒng)與充電器互認(rèn)協(xié)同充電的試驗(yàn)方法如下：a)使用試驗(yàn)用充電器給不匹配的蓄電池系統(tǒng)進(jìn)行充電，觀察蓄電池系統(tǒng)的工作狀態(tài)；或b)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的明示，使用通信模擬器模擬通信協(xié)議，觀察蓄電池系統(tǒng)的工作狀態(tài)。5.9耐溫與耐濕試驗(yàn)5.9.1恒定濕熱試驗(yàn)試驗(yàn)前按制造商明示的要求，對(duì)試樣蓄電池系統(tǒng)進(jìn)行完全充電后擱置1h再進(jìn)行本項(xiàng)目試驗(yàn)。車(chē)輛上的電器部件按GB/T2423.3描述的方法進(jìn)行恒定濕熱試驗(yàn)。將電器部件放入環(huán)境溫度為40℃±2℃、相對(duì)濕度為93%±3%的試驗(yàn)箱內(nèi)2d。試驗(yàn)結(jié)束后取出試樣，按5.6描述的方法進(jìn)行電氣強(qiáng)度試驗(yàn)。對(duì)不能承受電氣強(qiáng)度試驗(yàn)的電器部件，按5.5描述的方法測(cè)量其絕緣電阻值。車(chē)輛上的電器部件按GB/T2423.2中“試驗(yàn)Bd”描述的方法進(jìn)行耐高溫試驗(yàn)。將電器部件放入試驗(yàn)箱內(nèi)，按表4所示的值設(shè)定試驗(yàn)箱溫度，當(dāng)試驗(yàn)箱內(nèi)的溫度達(dá)到規(guī)定值后，再按表4所示的值在各電器部件上加載負(fù)荷，并按表4所示的試驗(yàn)時(shí)間進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)束后取出試樣，按5.5描述的方法測(cè)量其絕緣電阻值。表4電器部件耐高溫試驗(yàn)參數(shù)電器部件試驗(yàn)溫度℃負(fù)載試驗(yàn)時(shí)間h電壓電流電動(dòng)機(jī)和控制器最高工作電壓主回路最大工作電流的60%2儀表最高工作電壓(用變換器的，以變換器的輸出電壓)2燈具、防盜器、閃光器最高工作電壓(用變換器的，以變換器的輸出電壓)2鳴號(hào)裝置、調(diào)速轉(zhuǎn)把、斷電閘把不通電2開(kāi)關(guān)、電門(mén)鎖額定電流下(不小于200mA)以10次/min保持連續(xù)工作2保護(hù)裝置高溫存儲(chǔ)5.9.3耐低溫貯存試驗(yàn)車(chē)輛上的電器部件按GB/T2423.1中“試驗(yàn)Ab”描述的方法進(jìn)行耐低溫貯存試驗(yàn)。將電器部件放入環(huán)境溫度為一25℃±1℃的試驗(yàn)箱內(nèi)2h。試驗(yàn)結(jié)束后取出試樣，按5.5描述的方法測(cè)量其絕緣電阻值。5.10振動(dòng)與沖擊試驗(yàn)試驗(yàn)前按制造商明示的要求，對(duì)試樣蓄電池系統(tǒng)進(jìn)行完全充電后擱置1h再進(jìn)行本項(xiàng)目試驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)輪胎的充氣壓力為標(biāo)稱(chēng)充氣壓力，若標(biāo)稱(chēng)充氣壓力是范圍值，則以其最大值為準(zhǔn)。將裝配完整的車(chē)輛垂直固定在振動(dòng)試驗(yàn)機(jī)上(車(chē)輪用壓板緊固在試驗(yàn)機(jī)的振子上，車(chē)把以軟連接懸掛在試驗(yàn)機(jī)上部支架上，以保持被測(cè)車(chē)輛的穩(wěn)定),按表5所示的值進(jìn)行設(shè)置和試驗(yàn)。先將前輪緊固在試驗(yàn)機(jī)的振子上進(jìn)行試驗(yàn)，完成后再將后輪緊固在試驗(yàn)機(jī)的振子上進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)束后，目檢各電器部件情況，按5.5描述的方法測(cè)量其絕緣電阻值。表5耐振動(dòng)測(cè)試參數(shù)振動(dòng)頻率Hz振動(dòng)加速度m/s2振動(dòng)次數(shù)/次前輪后輪6～104000040000試驗(yàn)前按制造商明示的要求，對(duì)試樣蓄電池系統(tǒng)進(jìn)行完全充電后擱置1h再進(jìn)行本項(xiàng)目試驗(yàn)。車(chē)輛的鋰離子蓄電池系統(tǒng)按GB/T36972—2018中6.3.6描述的方法進(jìn)行沖擊試驗(yàn)，在3個(gè)相互垂直軸線正反方向上沖擊總數(shù)為18次；車(chē)輛的鉛酸蓄電池系統(tǒng)按GB/T32504—2016中5.6描述的方法進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)束后，蓄電池系統(tǒng)放置2h,目檢其外表面情況。(資料性)蓄電池系統(tǒng)與充電器之間通信基本規(guī)則A.1.1蓄電池組保護(hù)裝置為主機(jī)，發(fā)送電池各種狀態(tài)至充電器，充電器為從機(jī)，根據(jù)接收到的指令做出A.1.2蓄電池組電池種類(lèi)描述方法：在第二字節(jié)使用0x00～0xFE數(shù)據(jù)表示255種化學(xué)電池種類(lèi)。A.1.3擴(kuò)展指令描述方法：在第二字節(jié)使用0xFF表示本條指令為擴(kuò)展指令，擴(kuò)展指令使用擴(kuò)展通信A.1.4蓄電池組充電電壓描述方法：充電電壓為十進(jìn)制數(shù)據(jù)，單位為伏特，保留小數(shù)點(diǎn)后兩位。電壓數(shù)據(jù)乘以100后變?yōu)檎麛?shù)，然后換算成16進(jìn)制，使用2字節(jié)表示。描述范圍0.00V～299.99V。A.1.5蓄電池組充電電流描述方法：充電電流為十進(jìn)制數(shù)據(jù)，單位為安培，保留小數(shù)點(diǎn)后兩位。電流數(shù)據(jù)乘以100后變?yōu)檎麛?shù)，然后換算成16進(jìn)制，使用2字節(jié)表示。描述范圍0.00A～99.99A。A.1.6蓄電池組溫度描述方法：電池溫度為十進(jìn)制數(shù)據(jù)，單位為攝氏度，起點(diǎn)0x00為一50℃,換算成16進(jìn)制，使用1字節(jié)表示。描述范圍-50℃~150℃。A.1.7通信基礎(chǔ)波特率：9600。使用協(xié)商指令握手后可以以協(xié)商后的波特率通信。A.1.8通信基礎(chǔ)頻率：0.2s通信一次。使用協(xié)商指令握手后可以以協(xié)商后的頻率通信。A.1.9通信校驗(yàn)和：使用CRC8算法校驗(yàn)和。使用協(xié)商指令握手后可以以協(xié)商后的校驗(yàn)算法。A.2基本通信指令格式基本通信指令格式由“起始符+電池種類(lèi)+充電電