基于編程機(jī)器人的創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室建設(shè)需求

基于編程機(jī)器人的創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室建設(shè)需求一、項(xiàng)目背景本項(xiàng)目的實(shí)施以創(chuàng)客思想、理念為指導(dǎo)，結(jié)合先進(jìn)的科技創(chuàng)新教育管理平臺(tái)整合線上線下的課程、教學(xué)活動(dòng)，讓高質(zhì)量的課程體系服務(wù)于更多學(xué)生。在產(chǎn)品內(nèi)容設(shè)計(jì)過(guò)程中，鈦創(chuàng)星注重培養(yǎng)學(xué)生的溝通能力、創(chuàng)新能力、協(xié)作能力、審辨思維能力。期待能夠和學(xué)校以知識(shí)傳授為中心的教學(xué)思想相融合，真正提升教育教學(xué)質(zhì)量，開(kāi)拓創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，真正促進(jìn)學(xué)生全面而個(gè)性的發(fā)展。同時(shí)讓教育工作者逐漸具備科技創(chuàng)新教育教學(xué)能力，培養(yǎng)更多未來(lái)的科技創(chuàng)新領(lǐng)域人才。（1）信息技術(shù)與教育教學(xué)實(shí)踐深度融合通過(guò)編程教育，和信息技術(shù)課程進(jìn)行對(duì)接，增強(qiáng)學(xué)校對(duì)技術(shù)教育項(xiàng)目的投入以及提高人們對(duì)K1-12階段中編程教育的公認(rèn)度。（2）提升科技創(chuàng)新技術(shù)方法的普及程度通過(guò)在學(xué)生中開(kāi)展科技創(chuàng)新教育，進(jìn)一步推廣科技創(chuàng)新理念，培養(yǎng)學(xué)生對(duì)于未來(lái)社會(huì)發(fā)展的思考。（3）促進(jìn)學(xué)生的發(fā)展和成長(zhǎng)通過(guò)項(xiàng)目實(shí)踐學(xué)習(xí)，促進(jìn)學(xué)校教育對(duì)于學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題所需的實(shí)踐性能力的培養(yǎng)和提高，進(jìn)一步促進(jìn)學(xué)生的成長(zhǎng)。二、項(xiàng)目概況結(jié)合自身實(shí)際情況及辦學(xué)特色，提出了“以科技創(chuàng)新教育為基礎(chǔ)手段，通過(guò)指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)科技創(chuàng)新課程促進(jìn)學(xué)生在編程、計(jì)算思維、邏輯思維、科技創(chuàng)新等領(lǐng)域的知識(shí)獲取和技能習(xí)得，培養(yǎng)提升中小學(xué)生科創(chuàng)精神和科創(chuàng)水平，從而激活學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)，使其在各類(lèi)科技活動(dòng)中提升創(chuàng)新能力，最終實(shí)現(xiàn)學(xué)生核心素養(yǎng)提升的目的”的方案。科技創(chuàng)新課程是基于視覺(jué)訓(xùn)練、機(jī)器學(xué)習(xí)等多種科技創(chuàng)新理論設(shè)計(jì)的課程，不僅要學(xué)習(xí)視覺(jué)巡線、數(shù)字識(shí)別、路標(biāo)識(shí)別等多種視覺(jué)識(shí)別的使用方法，還要學(xué)會(huì)這些應(yīng)用背后存在的邏輯及原理，更加深入了解科技創(chuàng)新這片廣闊神秘的領(lǐng)域。學(xué)生在學(xué)習(xí)力、思維發(fā)展、知識(shí)儲(chǔ)備等方面都具有了良好的積累，已經(jīng)儲(chǔ)備了諸多數(shù)學(xué)、物理、科學(xué)、人文等方面的知識(shí)，科技創(chuàng)新課程將單門(mén)學(xué)科交叉融合，形成更加完整的知識(shí)體系和適合學(xué)生身心發(fā)展要求的培養(yǎng)方案，幫助學(xué)生全面發(fā)展核心素養(yǎng)。主要功能區(qū)塊包括：編程設(shè)計(jì)區(qū)、訓(xùn)練區(qū)、工具材料間、學(xué)習(xí)活動(dòng)區(qū)、工作坊區(qū)、工具墻、文化墻等區(qū)域。學(xué)校根據(jù)實(shí)際空間與教學(xué)情況進(jìn)行規(guī)劃分布。三、項(xiàng)目目標(biāo)通過(guò)開(kāi)展科技創(chuàng)新教育課程，逐步建設(shè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，建立科技創(chuàng)新教育教師隊(duì)伍，從而打造具有學(xué)校本土特色的科技創(chuàng)新教育內(nèi)容模式。同時(shí)這也將促進(jìn)傳統(tǒng)學(xué)科和科技創(chuàng)新教育的教育模式融合，逐步提升教師團(tuán)隊(duì)的教育教學(xué)理念與方式方法，提升學(xué)校教育教學(xué)質(zhì)量。1、提升學(xué)生創(chuàng)造性解決實(shí)際問(wèn)題的能力科技創(chuàng)新教育要求學(xué)生動(dòng)手動(dòng)腦，注重實(shí)踐、注重動(dòng)手、注重過(guò)程，注重培養(yǎng)孩子各方面技能和認(rèn)識(shí)能力，激發(fā)好奇的天性和主動(dòng)探索能力，創(chuàng)造機(jī)會(huì)讓孩子去探索有趣的機(jī)器人思維，引導(dǎo)同伴之間的合作配合，并強(qiáng)調(diào)解決問(wèn)題的能力。2、培育具備新型教育理念和能力的教師隊(duì)伍通過(guò)培訓(xùn)、備課、聽(tīng)課、評(píng)課等手段，提升教師對(duì)科技創(chuàng)新、編程知識(shí)的教學(xué)能力、應(yīng)用技術(shù)方法的實(shí)踐能力、批判性思維與創(chuàng)造性思維的應(yīng)用能力、項(xiàng)目教學(xué)與問(wèn)題教學(xué)的實(shí)施能力，不斷促進(jìn)教師隊(duì)伍專(zhuān)業(yè)發(fā)展。3、培育具有一定區(qū)域影響力的特色學(xué)校隨著學(xué)?？萍紕?chuàng)新教育實(shí)驗(yàn)室的規(guī)劃建設(shè)，教學(xué)活動(dòng)的日常開(kāi)展，為學(xué)校提供可持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。豐富學(xué)校課程教學(xué)內(nèi)容，幫助學(xué)校開(kāi)展校本課程建設(shè)，搭建科技創(chuàng)新課程體系。本項(xiàng)目整合信息技術(shù)(編程)、工程、物理和數(shù)學(xué)幾個(gè)學(xué)科知識(shí)和方法，可與學(xué)校相關(guān)課程無(wú)縫整合，可以讓學(xué)?，F(xiàn)有課程內(nèi)容更豐富，教學(xué)形式更多樣，評(píng)價(jià)方式更多元。在此基礎(chǔ)上，全力打造學(xué)校成為當(dāng)?shù)啬酥寥珖?guó)具有一定影響力的科技創(chuàng)新型特色學(xué)校，使學(xué)校逐步形成教育內(nèi)涵豐富、個(gè)性鮮明的特色學(xué)校。四、設(shè)備清單及參數(shù)序號(hào)產(chǎn)品名稱(chēng)技術(shù)規(guī)格要求數(shù)量單位基于編程機(jī)器人的創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室教學(xué)類(lèi)/競(jìng)賽類(lèi)器材1仿生機(jī)器人1)機(jī)身：機(jī)身最大尺寸約為300mm*300mm*4754mm,最小尺寸約為250mm*250mm*215mm。由18個(gè)DSSERVO20kg數(shù)碼舵機(jī)構(gòu)成四個(gè)3自由度機(jī)械腿，一個(gè)5自由度機(jī)械臂，一個(gè)平行移動(dòng)夾爪。

2)電源輸入：7.4v18650鋰電池電池供電。

3)控制方式：usb串口和視覺(jué)模塊處理判斷。

4)控制板：定制一體式arduinomega2560pro核心控制板，帶有ADC讀值接口，獨(dú)立帶載3a模塊，18個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，串口通訊接口，遠(yuǎn)程遙控，pc下載調(diào)試等。

5)帶載能力：5v10a。

6)部件：四路數(shù)字量灰度傳感器，紅外測(cè)距傳感器。

7)基于cc2540芯片方案，支持ble4.0協(xié)議，UART接口。6套2輪式機(jī)器人一、產(chǎn)品參數(shù)：

1、整車(chē)輪距：140mm。

2、外殼顏色：金色、藍(lán)色、紅色三色可選。

3、驅(qū)動(dòng)方式：四輪驅(qū)動(dòng)。

4、控制模塊：芯片ATmega2560（兼容Arduino主控板），額定輸出電壓5V，3pinPH2.0防反接I/0接口11個(gè)，4pinPH2.0防反接I/0接口3個(gè)，其中一個(gè)為I2C接口，4pin針腳I2C接口4個(gè)，4pin針腳串口2個(gè)，4pin2.54串口1個(gè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接板接口1個(gè)，DC5.5電源口1個(gè)，DC5.5充電口1個(gè)，MicroUSB串口1個(gè)。

5、傳感模塊：系列傳感器參數(shù)如下

1）灰度傳感器：5路AI信號(hào)，自發(fā)光，1個(gè)。

2）六軸陀螺儀：1路I2C信號(hào)，MPU9250，1個(gè)。

3）自鎖按鍵：1路DI信號(hào)，1個(gè)。

4）啟動(dòng)按鍵：1路，1個(gè)。

6、執(zhí)行模塊：

1）LED燈：2路DO控制，2個(gè)。

2）減速電機(jī)：130減速電機(jī)，4路PWM控制器，4個(gè)。

3）直流電機(jī)：130直流電機(jī)，1路PWM控制器，1個(gè)。

4）舵機(jī)：全金屬齒輪，1路DO控制器，運(yùn)動(dòng)范圍0~180°，1個(gè)。

5）蜂鳴器：1路，1個(gè)。

7、能源模塊：高容量電池，12V，3000mah，1個(gè)，帶充電器。6套3輪式機(jī)器人1)機(jī)身：機(jī)身最大尺寸約為280mm*250mm*300mm,最小尺寸約為245mm*250mm*300mm。總體功能結(jié)構(gòu)由3個(gè)數(shù)碼舵機(jī)和一個(gè)平行移動(dòng)夾爪組成一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，一個(gè)攪拌機(jī)構(gòu)和一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，由一個(gè)371微型蝸輪蝸桿電機(jī)組成抽放水裝置。底盤(pán)由兩個(gè)545編碼器電機(jī)，萬(wàn)向輪，以及一個(gè)八路模擬量灰度傳感器構(gòu)成。

2)電源輸入：12.6v18650鋰電池電池供電。

3)控制方式：usb串口。

4)控制板：定制一體式arduinomega2560pro核心控制板，帶有ADC讀值接口，獨(dú)立帶載3a模塊，9個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)接口，16個(gè)模擬量通訊接口，串口通訊接口，遠(yuǎn)程遙控，pc下載調(diào)試等。

5)帶載能力：5v10a/12v5a。

6)部件：八路模擬量灰度傳感器，數(shù)碼舵機(jī)，545編碼器電機(jī)，371微型蝸輪蝸桿電機(jī)，萬(wàn)向輪平行移動(dòng)夾爪。

7)基于cc2540芯片方案，支持ble4.0協(xié)議，UART接口。6套4人工智能車(chē)一、產(chǎn)品參數(shù)

1、整車(chē)尺寸：長(zhǎng)度約275mm*寬度約180mm*高度約40mm（不含擴(kuò)展件）。

2、外殼材料：鋁合金。

3、驅(qū)動(dòng)方式：四輪麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)，輪胎直徑60mm。

4、電源：11.1V3000mAh鋰電池、含充電器、18650鋰電池、帶保護(hù)板、能有效防止過(guò)充/過(guò)放/短路/過(guò)流。

5、控制模塊：高性能處理器，兼容Arduino主控板。自帶不少于4顆RGB燈珠，可通過(guò)編程控制亮度及顏色。

6、傳感器

（1）超聲波傳感器：1路AI信號(hào)、測(cè)量范圍5-50cm、配有4pin防反接接頭；

（2）灰度傳感器：1路I2C信號(hào)，4路灰度檢測(cè)，可控制補(bǔ)光燈亮滅情況，配有4pin防反接接頭；

（3）陀螺儀：6軸陀螺儀，可檢測(cè)XYZ軸加速度以及XYZ角速度；

7、執(zhí)行器：130減速電機(jī)，額定電壓12V，減速比1:90，額定轉(zhuǎn)速175rpm，自帶霍爾編碼器，4枚。

8、編程環(huán)境：控制編程采用Mixly0.98版本及以上，圖形化編程界面，兼容arduinoIDE，建議在Windows系統(tǒng)上使用；計(jì)算板編程，Python。12套5大扭力編程投擲套件一、產(chǎn)品參數(shù)：

1、結(jié)構(gòu)參數(shù)

（1）投擲裝載尺寸：≥75mm×75mm。

（2）材料：鋁合金。

（3）結(jié)構(gòu)鋁合金厚度：約2mm。

（4）投擲最大長(zhǎng)度：120mm。

2、電子模塊：

（1）大扭力直流減速電機(jī)：555電機(jī)，額定電壓12V，空載轉(zhuǎn)速500rpm/mins。

（2）電機(jī)驅(qū)動(dòng)板：輸入電壓≤12.6v，可接入1枚12V電機(jī)，電源接口為XH2.54防反接接口，2路PH2.0防反接信號(hào)接口。

3、軟件特點(diǎn)

基于Mixly圖形化編程環(huán)境，配備智能車(chē)專(zhuān)用模塊庫(kù)，簡(jiǎn)單拖拽即可開(kāi)始編程之旅。12套6自動(dòng)裝載套件一、產(chǎn)品參數(shù)：

1、結(jié)構(gòu)參數(shù)

（1）裝載空間尺寸：約240mm×50mm×50mm。

（2）材料：鋁合金。

（3）結(jié)構(gòu)鋁合金厚度：約2mm。

（4）自由度：1軸。

（5）可容納6個(gè)邊長(zhǎng)4mm的正方體沙包。

2、電子模塊：

（1）舵機(jī)：額定電壓7.4v，扭矩20kg.cm，自由度180°。

3、軟件特點(diǎn)

基于Mixly圖形化編程環(huán)境，配備智能車(chē)專(zhuān)用模塊庫(kù)，簡(jiǎn)單拖拽即可開(kāi)始編程之旅。12套7360編程機(jī)械臂套件一、產(chǎn)品參數(shù)：

1、結(jié)構(gòu)參數(shù)

（1）爪子張開(kāi)尺寸：≥105mm。

（2）爪子抓合包圍尺寸：≥50mm。

（3）機(jī)械臂高度尺寸：≥140mm。

（4）材料：鋁合金。

（5）結(jié)構(gòu)鋁合金厚度：≥2mm。

（6）爪子鋁合金厚度：≥2.5mm。

（7）自由度：4軸。

2、電子模塊：

（1）轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)：額定電壓7.4v，扭矩20kg.cm，自由度180°，共3枚。

（2）爪子舵機(jī)：額定電壓5v，扭矩13kg.cm，自由度180°。

（3）舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板：額定電壓5v，輸入電壓≤12.6v，最多可接入2枚5V舵機(jī)、4枚7.4v舵機(jī)，自帶舵機(jī)過(guò)載保護(hù)，1路I2C接口，電源接口為XH2.54防反接接口，其余接口均為PH2.0防反接接口。

3、軟件特點(diǎn)

基于Mixly圖形化編程環(huán)境，配備智能車(chē)專(zhuān)用模塊庫(kù)，簡(jiǎn)單拖拽即可開(kāi)始編程之旅。12套8AI視覺(jué)套件一、產(chǎn)品參數(shù)

1、外形尺寸：長(zhǎng)度113mm*寬度52mm*高度35mm±5mm。

2、外殼材料：鋁合金。

3、視覺(jué)模塊：內(nèi)置高性能四核處理器，高速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，3W揚(yáng)聲器，串口1個(gè)，USB接口1個(gè)，可實(shí)現(xiàn)雙車(chē)道識(shí)別，顏色識(shí)別，顏色跟蹤，交通標(biāo)志識(shí)別，數(shù)字識(shí)別，圖像識(shí)別，開(kāi)放神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器，可自定義識(shí)別圖像內(nèi)容。

4、攝像頭：≥100萬(wàn)像素，水平視覺(jué)105°±5°，垂直視角76°±5°，對(duì)角線視角120°±5°。

5、編程環(huán)境：控制編程采用Mixly0.98版本及以上，圖形化編程界面，兼容arduinoIDE，建議在Windows系統(tǒng)上使用；計(jì)算板編程，Python。12套9180編程機(jī)械爪套件一、產(chǎn)品參數(shù)：

1、結(jié)構(gòu)參數(shù)

（1）爪子張開(kāi)尺寸：≥105mm。

（2）爪子抓合包圍尺寸：≥50mm。

（3）材料：鋁合金。

（4）結(jié)構(gòu)鋁合金厚度：≥2mm。

（5）爪子鋁合金厚度：≥2.5mm。

（6）自由度：2軸。

2、電子模塊：

（1）翻轉(zhuǎn)舵機(jī)：額定電壓7.4v，扭矩20kg.cm，自由度180°。

（2）爪子舵機(jī)：額定電壓5v，扭矩13kg.cm，自由度180°。

（3）舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板：額定電壓5v，輸入電壓≤12.6v，最多可接入2枚5V舵機(jī)、4枚7.4v舵機(jī)，自帶舵機(jī)過(guò)載保護(hù)，1路I2C接口，電源接口為XH2.54防反接接口，其余接口均為PH2.0防反接接口。

3、軟件特點(diǎn)

基于Mixly圖形化編程環(huán)境，配備智能車(chē)專(zhuān)用模塊庫(kù)，簡(jiǎn)單拖拽即可開(kāi)始編程。12套10裝卸套件一、產(chǎn)品參數(shù)：

1、結(jié)構(gòu)參數(shù)

（1）裝載空間尺寸：底部尺寸≥80mm×90mm，頂部尺寸≥125mm×90mm，高度≥50mm。

（2）材料：鋁合金。

（3）結(jié)構(gòu)鋁合金厚度：約2mm。

（4）自由度：1軸。

2、電子模塊：

（1）舵機(jī)：額定電壓7.4v，扭矩20kg.cm，自由度180°。

3、軟件特點(diǎn)

基于Mixly圖形化編程環(huán)境，配備智能車(chē)專(zhuān)用模塊庫(kù)，簡(jiǎn)單拖拽即可開(kāi)始編程。12套11智能車(chē)遙控配件（藍(lán)牙版）一、產(chǎn)品參數(shù)

1、尺寸：長(zhǎng)度約148mm*寬度約106mm*高度約58mm。

2、按鍵：左右搖桿、方向鍵、XYBA鍵、HOME鍵。

3、材質(zhì)：外殼ABS塑膠。

4、電池：DC5V/500mA，電池容量380mAh，滿(mǎn)電放置30天，持續(xù)使用時(shí)間大于15小時(shí)。

5、藍(lán)牙模塊：藍(lán)牙4.0，插拔連接，最大傳輸距離15m。

6、連接方式：MAC地址綁定，1對(duì)1匹配。12套12探路者空中機(jī)器人（含電子舵機(jī)夾具）一、開(kāi)源平臺(tái)無(wú)人機(jī)參數(shù)：1、無(wú)人機(jī)旋翼數(shù)：≤4。2、無(wú)人機(jī)軸距：210mm。3、整機(jī)尺寸：≤400mm*400mm*200mm。4、整機(jī)重量：≤300g。5、供電電壓：≤12V。6、飛行時(shí)間：約18分鐘。7、電池容量：1000mah，35C放電。8、活動(dòng)半徑：0-700m。二、產(chǎn)品功能1、支持Scratch/Mind+編程，可自行開(kāi)發(fā)編程模塊。2、可安裝電子磁鐵、激光避障模塊、電子抓手、激光模塊。3、遙控模式下支持一鍵起飛、降落，碰撞急停，一鍵設(shè)置機(jī)頭方向，一鍵回正。4、可識(shí)別二維碼、條形碼。5、可識(shí)別色塊、形狀、人臉及巡線飛行（可識(shí)別不同顏色的軌跡路線）。6、Scratch/Mind+編程模式下，支持語(yǔ)音控制，右上角，左上角，不同角度飛行。7、支持二維碼編隊(duì)表演/UWB基站編隊(duì)表演。8、可提供自研電子靶，無(wú)人機(jī)激光模式下，可實(shí)時(shí)在編程軟件顯示打靶數(shù)值。三、產(chǎn)品清單1、無(wú)人機(jī)一套（出廠前可根據(jù)要求安裝相應(yīng)模塊）、Y4快速充電器一套、保護(hù)罩一套、備用螺絲一個(gè)、備用槳葉一套、1000毫安電池*2、數(shù)據(jù)線*1、固件更新下載線*1、此款設(shè)備匹配配套課程且課程可支持專(zhuān)用教學(xué)平臺(tái)使用、匹配專(zhuān)用模擬器。模擬飛行器參數(shù)一、遙控器通道：8通道。電壓：3.7v(1S鋰電)3.7V~84V。電流：≤260mA75mA。應(yīng)用：多旋翼、直升機(jī)、固定翼、車(chē)、船。跳頻全新FHSS跳頻(64點(diǎn)/3.6ms)。PPM儲(chǔ)存20組機(jī)型。語(yǔ)言：支持中文、英文。二、軟件功能1：系統(tǒng)開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)：支持系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，自動(dòng)啟動(dòng)模擬器軟件，自動(dòng)識(shí)別遙控器，無(wú)需搖桿調(diào)試。2：支持學(xué)生賬號(hào)管理：每個(gè)學(xué)生需要根據(jù)自己賬號(hào)密碼登錄系統(tǒng)，可以在模擬系統(tǒng)中修改自己的密碼。后臺(tái)可統(tǒng)一批量生成學(xué)生賬號(hào)。3：登錄界面定制：登錄界面有學(xué)校LOGO等字樣。4：功能選擇界面：除“模擬飛行”功能外，預(yù)留“無(wú)人機(jī)仿真拆裝”，“1+X”證書(shū)仿真（植保、航拍、安防、測(cè)繪、巡檢模塊）等擴(kuò)展功能。5：支持多種飛行器模擬：支持多旋翼，固定翼，直升機(jī)。多旋翼無(wú)人機(jī)模型要可定制，根據(jù)學(xué)校采購(gòu)的真實(shí)機(jī)型定制多旋翼無(wú)人機(jī)模型。6：模擬飛行場(chǎng)地可定制：模擬飛行場(chǎng)地需根據(jù)學(xué)校實(shí)際飛行場(chǎng)地可定制，等比例還原真實(shí)飛行場(chǎng)地。訓(xùn)練場(chǎng)地要有“模擬飛行場(chǎng)”的標(biāo)識(shí)語(yǔ)。7：模擬場(chǎng)地環(huán)境可設(shè)置：支持多種天氣的模擬：雨天，雪天，沙塵，霧霾，以及落葉環(huán)境。所有環(huán)境支持強(qiáng)弱調(diào)節(jié)，如雨量，可以設(shè)置0%到100%的強(qiáng)度。支持環(huán)境風(fēng)設(shè)置：在三維環(huán)境中可以設(shè)置X,Y,Z三個(gè)方向上的風(fēng)向，以及力度。8：飛行界面設(shè)置：多旋翼飛行視角支持第一人稱(chēng)（FPV）和第三人稱(chēng)。支持飛行高度和俯仰角度實(shí)時(shí)顯示。9：支持真實(shí)飛控系統(tǒng)模擬：支持無(wú)自穩(wěn)功能下的多旋翼無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)要模擬真實(shí)物理效果，運(yùn)動(dòng)過(guò)程要帶有物理慣性，用于學(xué)生練習(xí)無(wú)人機(jī)手控，訓(xùn)練學(xué)生三維空間感知。支持PixHawks，ROS等無(wú)人機(jī)或機(jī)器人系統(tǒng)模擬，用于無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)研發(fā)學(xué)習(xí)。10：支持人工智能應(yīng)用模塊開(kāi)發(fā)：系統(tǒng)提供Python/C++API接口，通過(guò)相應(yīng)API可控制無(wú)人機(jī)的飛行，模擬攝像頭和傳感器，用于自動(dòng)避障，路徑規(guī)劃人工智能模塊研發(fā)，以及深度學(xué)習(xí)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)等的開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)功能。11：訓(xùn)練模式：多旋翼無(wú)人機(jī)，支持多種訓(xùn)練模式：A:懸停訓(xùn)練：學(xué)生通過(guò)遙控器控制無(wú)人機(jī)，懸停在圓形區(qū)域，無(wú)人機(jī)過(guò)高，或者偏離圓形區(qū)域都算失敗，無(wú)人機(jī)懸停時(shí)間越久，成績(jī)?cè)胶?。懸停過(guò)程無(wú)人機(jī)接觸地面，計(jì)時(shí)歸零。B:降落訓(xùn)練：學(xué)生通過(guò)遙控器控制無(wú)人機(jī)，沿著地圖上的懸停板，逐個(gè)完成降落目標(biāo)，最終降落到制定位置，任務(wù)完成，用時(shí)越短成績(jī)?cè)胶?。飛行過(guò)程飛機(jī)接觸地面，任務(wù)失敗。C:繞AOPA8字場(chǎng)地：繞地圖上的“8”字軌跡飛行，飛行過(guò)程要依次經(jīng)過(guò)軌跡上的標(biāo)記桶，成功經(jīng)過(guò)時(shí)標(biāo)記桶會(huì)熄滅，繞完所有標(biāo)記桶后，降落到降落板，任務(wù)完成。用時(shí)越短成績(jī)?cè)胶谩?2：比賽模式：支持線上聯(lián)機(jī)競(jìng)賽。聯(lián)機(jī)系統(tǒng)：學(xué)生可創(chuàng)建競(jìng)賽場(chǎng)地，指定參數(shù)人數(shù)；同時(shí)可以加入網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他同學(xué)創(chuàng)建的場(chǎng)地。A:支持多無(wú)人機(jī)對(duì)抗賽：a:降落競(jìng)賽：多個(gè)學(xué)生遙控操作無(wú)人機(jī)，依次懸停降落到指定區(qū)域，最快完成任務(wù)的同學(xué)獲勝。b:賽道競(jìng)速：多個(gè)學(xué)生遙控器操作無(wú)人機(jī)，依次穿越地圖上的標(biāo)記框，最快完成任務(wù)的同學(xué)獲勝。c:投放炸彈：多個(gè)學(xué)生遙控器操作無(wú)人機(jī)，先在裝彈位置完成裝彈，再將炸彈投放到制定位置，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)投放成功最多的同學(xué)獲勝。B:支持人機(jī)對(duì)抗模擬：人機(jī)對(duì)抗賽：該賽事模擬黑飛場(chǎng)景下，地面執(zhí)法人員通過(guò)“電子槍”干擾無(wú)人機(jī)飛行。多名學(xué)生分為兩個(gè)隊(duì)伍，一方模擬無(wú)人機(jī)操作人員，通過(guò)遙控器操作無(wú)人機(jī)；另一方模擬地面管理人員，通過(guò)“電子槍”干擾無(wú)人機(jī)操作。規(guī)定時(shí)間內(nèi)地面管理人員全部干擾成功即完成任務(wù)，否則管理人員一方失敗。13：比賽賽道可定制：后期根據(jù)學(xué)校的需求，配合校方校內(nèi)外無(wú)人機(jī)模擬賽事的賽道定制。14：學(xué)生賬戶(hù)管理：學(xué)生在登錄模擬器后，可查看訓(xùn)練記錄，飛行時(shí)長(zhǎng)，訓(xùn)練成績(jī)等。學(xué)生需要完成規(guī)定時(shí)長(zhǎng)的飛行訓(xùn)練，獲取相應(yīng)成績(jī)，才能進(jìn)入比賽模式。15：教師管理模塊：A:教師后臺(tái)登錄，可查看所有學(xué)生學(xué)習(xí)訓(xùn)練成績(jī)等信息。B:后臺(tái)設(shè)置學(xué)生賬號(hào)使用權(quán)限，如設(shè)置某個(gè)賬號(hào)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)訓(xùn)練，超出規(guī)定時(shí)間無(wú)法使用該系統(tǒng)。四、開(kāi)源平臺(tái)無(wú)人機(jī)主要部件參數(shù)：1、核心處理器：國(guó)產(chǎn)芯片、72MHz工作頻率、20KRAM、128KFLASH、最低工作電壓2V；2、輔助處理器：國(guó)產(chǎn)芯片、216MHz工作頻率、512KRAM、2MFLASH、最低工作電壓1.7V；3、陀螺儀：支持IIC和SPI,范圍±250、500、1000、2000°/s，工作溫度-40℃～85℃；4、氣壓計(jì)：1.7～3.6V工作電壓、壓力范圍300～1100HPA、相對(duì)精度±0.06hpa；5、電子羅盤(pán)：內(nèi)置A到D轉(zhuǎn)換器的磁力數(shù)據(jù)出、靈敏度0.3uT/LSB；6、遙控系統(tǒng)：Cortex-M3、72MHz工作頻率、20KRAM、128KFLASH、最低工作電壓2V；7、螺旋槳：125；8、電機(jī)：有刷電機(jī)；9、無(wú)線通信：支持六路通道的數(shù)據(jù)接收；支持GFSK/FSK等通用調(diào)制方式；支持2Mbps/1Mbps/250Kbps數(shù)據(jù)速率,可設(shè)不同的發(fā)射功率；6套13無(wú)人機(jī)維修備件庫(kù)1、125槳葉*4套。

2、空心杯電機(jī)*4。

3、電機(jī)減速組*4。

4、碳纖維軸桿*2。

5、螺絲等小配件*1。

6、3D中心支架*2。

7、螺絲刀*1。

8、槳葉保護(hù)罩*2。2套14比賽套件電子夾：舵機(jī)*2，夾片*2，配套驅(qū)動(dòng)板*1。6套15視覺(jué)識(shí)別無(wú)人機(jī)電池1、電池電壓：3.7V。

2、電池容量：1200mAh。

3、放電倍率：35C。

4、內(nèi)置保護(hù)模式。6套基于編程機(jī)器人的創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室競(jìng)賽場(chǎng)地器材1仿生機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)地雙足人形機(jī)器人或多足仿生類(lèi)機(jī)器人賽事專(zhuān)用場(chǎng)地。1套2輪式機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)地輪式機(jī)器人B類(lèi)快樂(lè)游藝園專(zhuān)用場(chǎng)地。1套3輪式機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)地科學(xué)試驗(yàn)臺(tái)機(jī)器人專(zhuān)用訓(xùn)練場(chǎng)地。1套4智慧交通場(chǎng)地模型套件1、場(chǎng)地總尺寸：≥長(zhǎng)度2910mm*寬度3080mm。

2、場(chǎng)地材質(zhì)：可拼接EVA賽道模塊，共計(jì)38塊。

3、模塊規(guī)格：長(zhǎng)度440mm寬度440mm直道模塊，長(zhǎng)度440mm寬度270mm窄路模塊，長(zhǎng)度440mm半徑710mm角度45°轉(zhuǎn)角模塊。

4、車(chē)道規(guī)格：車(chē)道寬度200mm，引導(dǎo)線寬度20mm，轉(zhuǎn)彎半徑490mm。

5、任務(wù)場(chǎng)景：物流管家，城市享游，倒車(chē)入庫(kù)，通行守護(hù)，互聯(lián)泊車(chē)。

6、任務(wù)模型：物流管家區(qū)2個(gè)識(shí)別木塊，2張識(shí)別卡紙；城市享游區(qū)1個(gè)積木建筑模型，可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)；倒車(chē)入庫(kù)區(qū)2個(gè)路標(biāo)模型；通行守護(hù)區(qū)擋板若干。

7、木塊規(guī)格：正方體木塊，邊長(zhǎng)80mm。

8、擋板規(guī)格：長(zhǎng)擋板430*150*10mm，短擋板350*150*10mm白色。

9、擋板卡槽規(guī)格：卡槽寬度10mm，共有T型，L型，十字型，一字型4種卡槽。

10、專(zhuān)用畫(huà)布A：尺寸約為3000mm*2700mm。1套5智慧城市場(chǎng)地模型套件1、場(chǎng)地總尺寸：≥長(zhǎng)度3080mm*寬度3040mm。

2、場(chǎng)地材質(zhì)：可拼接EVA賽道模塊，共計(jì)26塊。

3、模塊規(guī)格：長(zhǎng)度440mm寬度440mm，厚度10mm。

4、車(chē)道規(guī)格：車(chē)道寬度200mm，引導(dǎo)線寬度20mm。

5、任務(wù)場(chǎng)景：環(huán)保衛(wèi)士，外賣(mài)騎手，急救先鋒，瘋狂出租車(chē)，道路工程隊(duì)，集裝箱碼頭。

6、任務(wù)模型：垃圾桶模型紅色1個(gè)，垃圾桶模型藍(lán)色1個(gè)，集裝箱模型3個(gè)，外賣(mài)盒模型1個(gè)，指示牌模型6個(gè)，工程裝置模型2個(gè)，醫(yī)療箱模型1個(gè)。

7、識(shí)別圖像：公園貼紙，辦公區(qū)貼紙，學(xué)校貼紙，醫(yī)院貼紙，左轉(zhuǎn)路標(biāo)貼紙，右轉(zhuǎn)路標(biāo)貼紙，數(shù)字1貼紙，數(shù)字2貼紙，數(shù)字3貼紙。

8、專(zhuān)用畫(huà)布：尺寸約為3080mm*3040mm。1套6星礦探測(cè)場(chǎng)地模型套件一、產(chǎn)品參數(shù)

1、場(chǎng)地總尺寸：≥長(zhǎng)度3500mmm*寬度2000mm。

2、場(chǎng)地材質(zhì)：噴繪布。

3、模型規(guī)格：假山≥46cm*20cm*35cm、數(shù)量2個(gè)，橋≥90cm*35cm*5cm、數(shù)量1個(gè)，大石頭直徑16cm、數(shù)量3個(gè)，小石頭直徑8cm、數(shù)量2個(gè)。

4、道具規(guī)格：直徑5cm，不規(guī)則石頭形狀，紅色4個(gè)，藍(lán)色4個(gè)。

5、道具材質(zhì)：PLA。1套7智慧城市普及賽場(chǎng)地套件一、產(chǎn)品參數(shù)

1、場(chǎng)地尺寸：≥長(zhǎng)度2400mm寬度1200mm。

2、場(chǎng)地材質(zhì)：噴繪布。

3、擋板規(guī)格：尺寸150mm*150mm數(shù)量2個(gè)。

4、擋板卡扣規(guī)格：三卡槽平角，數(shù)量4個(gè)。

5、方塊規(guī)格：正方體，邊長(zhǎng)50mm，數(shù)量1個(gè)。

6、投放盒：尺寸≥28.8*22*8cm，數(shù)量4個(gè)。

7、沙包貨物道具：尺寸4cm×4cm，數(shù)量6個(gè)。

8、停車(chē)取卡道具：可拼接塑料模型，需組裝，數(shù)量1個(gè)。1套8場(chǎng)地套裝電教賽事C類(lèi)可編程控制飛行器專(zhuān)用場(chǎng)地套裝（含場(chǎng)地地圖與障礙物）。1套9人工智能城市互動(dòng)沙盤(pán)（含車(chē)）1、沙盤(pán)框架：沙盤(pán)內(nèi)徑尺寸≥244*122cm，外徑≥247*125cm，圍欄高度≥15cm，板材厚度≥16mm。

2、噴繪布：材質(zhì)550刀刮布，UV啞光噴繪，防反光，尺寸≥244*122cm。

3、主控板：芯片為mega328p，額定輸出電壓5.5V，引腳數(shù)量22個(gè)，PWM引腳數(shù)量7個(gè)，模擬輸入引腳數(shù)量8個(gè)，miniUSB接口1個(gè)，DC2.5mm電源口1個(gè)，最大可供36V電壓。

4、電子