(高清版)GBT 44068-2024 LTE移動(dòng)通信終端支持北斗定位的技術(shù)要求

GB/T44068—2024LTE移動(dòng)通信終端支持北斗定位的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)IGB/T44068—2024 1 13術(shù)語(yǔ)和定義 1 15終端定位架構(gòu) 25.1控制面定位架構(gòu) 25.2用戶面定位架構(gòu) 36終端定位流程 3 3 56.3結(jié)合LPP和LPPa流程的服務(wù)層支持流程 6 76.5結(jié)合SLMAP和LPPa流程的服務(wù)層支持流程 86.6自治衛(wèi)星定位流程 96.7網(wǎng)絡(luò)輔助衛(wèi)星定位流程 9 8.1通則 8.2自治北斗定位 8.4自治北斗/GPS雙模定位 8.5網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位 8.6網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位 8.7網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS雙模定位 GB/T44068—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。本文件由全國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC485)歸口。本文件起草單位：中國(guó)信息通信研究院、中興通訊股份有限公司、北京紫光展銳通信技術(shù)有限公司、華為技術(shù)有限公司、中國(guó)信息通信科技集團(tuán)有限公司、高通無(wú)線通信技術(shù)(中國(guó))有限公司、聯(lián)發(fā)博動(dòng)科技(北京)有限公司、北京三星通信技術(shù)研究有限公司、羅德與施瓦茨(中國(guó))科技有限公司、北京小米移動(dòng)軟件有限公司、OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司、榮耀終端有限公司、維沃移動(dòng)通信有限公司、博鼎實(shí)華(北京)技術(shù)有限公司。Ⅲ1LTE移動(dòng)通信終端支持北斗定位的技術(shù)要求2規(guī)范性引用文件3GPPTS23.271V16.0.0(2020-07)第2階段位置服務(wù)描述(LCS)的功能[Functionalstage2descriptionoflocationservices(LCS)]3GPPTS36.171V16.2.0(2021-06)演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入(E-UTRA)輔助全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(A-GNSS)的支持要求[Evolveduniversalterrestrialradioaccess(E-UTRA);Requirementsforsupportofassistedglobalnavigationsatellitesystem(A-GNSS)]3GPPTS36.214V16.2.0(2021-03)演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入(E-UTRA)物理層測(cè)試[Evolveduniversalterrestrialradioaccess(E-UTRA);Physicallayer;Measurements]volveduniversalterrestrialradioaccess(E-UTRA);Servicesprovidedbythephysicallayer]3GPPTS36.355V15.5.0(2019-09)演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入(E-UTRA)LTE定位協(xié)議[Evolveduniversalterrestrialradioaccess(E-UTRA);LTEpositioningprotocol(LPP)]3GPPTS36.509V16.1.0(2021-06)演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入(E-UTRA)和演進(jìn)分組核心(EPC)用戶設(shè)備(UE)的特殊一致性測(cè)試功能[Evolveduniversalterrestrialradioaccess(E-UTRA)andevolvedpacketcore(EPC);Specialconformancetestingfunctionsforuserequipment(UE)]A-BDS:輔助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Assisted-BeiDouNavigationSatelliteSystem)A-GPS:輔助全球定位系統(tǒng)(Assisted-GlobalPositioning2GB/T44068—2024BDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)EPC:演進(jìn)分組核心(EvolvedPacketCore)E-CID:增強(qiáng)小區(qū)標(biāo)識(shí)(Enhanced-CellID)E-SMLC:增強(qiáng)服務(wù)移動(dòng)定位中心(EnhancedServingMobileLocationCentre)E-UTRAN:演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入網(wǎng)(EvolvedUniversalTerrestrialRadioAccessNetwork)GEO:靜止地球同步軌道(GeostationaryEarthOrbit)GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)HDOP:水平位置精度因子(HorizontalDilutionOfPrecision)IGSO:傾斜地球同步軌道(InclinedGeosynchronousSatelliteOrbit)LOS:直視(LineOfSight)LMU:定位測(cè)量單元(LocationMeasurementUnit)LPPa:LTE定位協(xié)議a(LTEPositioningProtocola)MEO:中地球軌道(MediumEarthOrbit)MME:移動(dòng)管理實(shí)體(MobilityManagementEntity)MO-LR:終端始發(fā)的位置請(qǐng)求(MobileOrininating-LocationRequest)MT-LR:終端終結(jié)的位置請(qǐng)求(MobileTerminating-LocationRequest)NI-LR:網(wǎng)絡(luò)發(fā)起的位置請(qǐng)求(NetworkInduced-LocationRequest)PDU:協(xié)議數(shù)據(jù)單元(ProtocalDataUnit)QZSS:準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(Quasi-ZenithSatelliteSystem)RRC:無(wú)線資源控制(RadioResourceControl)RTOA:相對(duì)到達(dá)時(shí)間(RelativeTimeofArrival)SBAS:星基增強(qiáng)系統(tǒng)(SpaceBasedAugmentationSystem)SLMAP:安全的輕量級(jí)認(rèn)證協(xié)議(StableLightweightMutualAuthenticationProtocol)SRS:探測(cè)參考信號(hào)(SoundingReferenceSignal)SUPL:安全用戶面定位(SecureUserPlaneLocation)TTFF:首次定位時(shí)間(TimeToFirstFix)UTC:世界協(xié)調(diào)時(shí)(UniversalTimeCoordinated)2-D:二維(Two-Dimensions)5終端定位架構(gòu)E-UTRAN控制面定位架構(gòu)構(gòu)成(見圖1)及其功能如下。3GB/T44068—2024LF基站LF圖1E-UTRAN控制面定位架構(gòu)—-UE:功能是接收衛(wèi)星定位輔助信息，并根據(jù)輔助信息對(duì)所測(cè)量到的衛(wèi)星定位信號(hào)測(cè)量值進(jìn)行解算以獲得定位結(jié)果。-—基站：功能是將衛(wèi)星定位輔助信息發(fā)給終端。 E-SMLC:功能是獲取衛(wèi)星定位輔助信息，并可根據(jù)基站的位置提供相應(yīng)區(qū)域的定位輔助數(shù)據(jù)，然后發(fā)給終端使用。——MME:功能是觸發(fā)定位服務(wù)，并向E-SMLC發(fā)送定位服務(wù)請(qǐng)求；E-SMLC觸發(fā)相關(guān)的定位過(guò)程，完成對(duì)UE的定位。5.2用戶面定位架構(gòu)E-UTRAN用戶面定位架構(gòu)圖見圖2。UFUF圖2E-UTRAN用戶面定位架構(gòu)SLP為用戶面定位中的網(wǎng)絡(luò)側(cè)服務(wù)器，功能是使用SUPL協(xié)議與UE進(jìn)行用戶面定位相關(guān)信息的交互。6終端定位流程6.1通用LPP流程6.1.1LPP會(huì)話類型LPP會(huì)話的雙方簡(jiǎn)稱為“目標(biāo)”和“服務(wù)器”。在控制面，它們分別對(duì)應(yīng)UE和E-SMLC;在用戶面，它們分別對(duì)應(yīng)UE和SLP。LTE系統(tǒng)的終端定位流程由一個(gè)或多個(gè)LPP會(huì)話來(lái)體現(xiàn)。LPP會(huì)話包含定位能力傳送、輔助數(shù)據(jù)傳送、位置信息傳送、錯(cuò)誤處理和會(huì)話終止?！ㄎ荒芰魉停?jiǎn)蜗騻魉?，僅支持將目標(biāo)的定位能力傳送給服務(wù)器。定位能力指支持不同定位方法的能力，支持特定定位方法的不同方面(例如不同類型衛(wèi)星定位輔助數(shù)據(jù))的能力以及不同定位方法都共用的某些能力(例如管理LPP會(huì)話并發(fā)的能力)?！o助數(shù)據(jù)傳送：?jiǎn)蜗騻魉停瑑H支持將服務(wù)器的輔助數(shù)據(jù)傳送給目標(biāo)。輔助數(shù)據(jù)只能通過(guò)單播信道傳送。服務(wù)器除了發(fā)送與目標(biāo)請(qǐng)求相匹配的輔助數(shù)據(jù)外，還可能額外發(fā)送一個(gè)或多個(gè)LPP消息傳送其他輔助數(shù)據(jù)。——位置信息傳送：?jiǎn)蜗騻魉?，僅支持將目標(biāo)的位置信息傳送給服務(wù)器。位置信息包含位置估計(jì)以及用于位置計(jì)算的參數(shù)(如無(wú)線測(cè)量和位置測(cè)量)。目標(biāo)除了發(fā)送與服務(wù)器請(qǐng)求相匹配的位置4GB/T44068—2024——錯(cuò)誤處理：錯(cuò)誤處理指一方通知另一方自己所接收的LPP消息有錯(cuò)或者與自己所發(fā)送的請(qǐng)求——會(huì)話終止：會(huì)話終止是指一方通知另一方自己將終止正在進(jìn)行的LPP會(huì)話。會(huì)話終止可雙向6.1.2LPP會(huì)話發(fā)生LPP會(huì)話在以下條件下發(fā)生。方發(fā)送一個(gè)用于請(qǐng)求信息的LPP消息，另一方發(fā)送一個(gè)用于提供信息的LPP消息作為回應(yīng)；——為了提高LPP會(huì)話的靈活性和有效性，多個(gè)LPP會(huì)話可在目標(biāo)和服務(wù)器之間并發(fā)：即一個(gè)LPP會(huì)話還沒有結(jié)束，另一個(gè)LPP會(huì)話可被發(fā)起。但對(duì)于同一種定位方法，在同一時(shí)刻只應(yīng)有一個(gè)LPP會(huì)話用于獲取位置信息。LPP會(huì)話并發(fā)協(xié)議流程(見圖3)如下。步驟1:服務(wù)器向目標(biāo)發(fā)送一個(gè)位置測(cè)量的請(qǐng)求。步驟2:目標(biāo)向服務(wù)器發(fā)送一個(gè)特定輔助數(shù)據(jù)的請(qǐng)求。步驟3:服務(wù)器向目標(biāo)發(fā)送步驟2中請(qǐng)求的輔助數(shù)據(jù)。步驟4:目標(biāo)基于步驟3獲得的輔助數(shù)據(jù)計(jì)算出位置信息，并發(fā)送給服務(wù)器作為步驟1的響應(yīng)?？跇?biāo)步驟1:請(qǐng)求位置信息步驟2:請(qǐng)求輔助信息步驟3:發(fā)送輔助信息步驟4:發(fā)送位置信息圖3LPP會(huì)話并發(fā)的一個(gè)示例LPP會(huì)話順序規(guī)定如下?！狶PP會(huì)話可不遵循固定的順序，例如UE可在任意時(shí)間向E-SMLC請(qǐng)求輔助數(shù)據(jù)，以便用于計(jì)算E-SMLC所請(qǐng)求的位置信息?！绻鸘E響應(yīng)的位置信息沒有達(dá)到E-SMLC所要求的QoS,E-SMLC可發(fā)起多個(gè)位置信息的請(qǐng)求(例如位置相關(guān)的測(cè)量和位置估計(jì))。5GB/T44068—2024——對(duì)于定位能力傳送，如果E-SMLC所請(qǐng)求的能力信息還沒有完全上報(bào)，UE可在任意時(shí)間向E-SMLC上報(bào)能力信息。位置信息傳送。6.2通用LPPa流程6.2.1LPPa會(huì)話類型E-SMLC和基站之間的定位和數(shù)據(jù)獲取流程可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)LPPa會(huì)話來(lái)體現(xiàn)。LPPa會(huì)話有UE關(guān)聯(lián)的會(huì)話和非UE關(guān)聯(lián)的會(huì)話兩種類型。6.2.2LPPa會(huì)話發(fā)生LPPa會(huì)話只應(yīng)由E-SMLC發(fā)起請(qǐng)求而發(fā)生，而不應(yīng)未經(jīng)E-SMLC請(qǐng)求直接發(fā)生。在一個(gè)LPPa會(huì)話中，E-SMLC向基站發(fā)送一個(gè)LPPa請(qǐng)求消息，基站向E-SMLC發(fā)送一個(gè)用于LPPa響應(yīng)消息。如果LPPa會(huì)話與UE相關(guān)聯(lián)，那么基站可發(fā)送一個(gè)或多個(gè)LPPa響應(yīng)消息；如果LPPa會(huì)話與UE非關(guān)與LPP會(huì)話的并發(fā)一樣，E-SMLC和基站之間也可有多個(gè)LPPa會(huì)話并發(fā)。6.2.3LPPa協(xié)議流程用于位置信息傳送的一個(gè)LPPa會(huì)話流程(見圖4)如下。步驟1:E-SMLC向基站發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求位置信息的LPPa消息，并指明位置信息的類型和對(duì)應(yīng)的QoS,該請(qǐng)求可針對(duì)一個(gè)特定UE。步驟2:基站向E-SMLC發(fā)送一個(gè)提供位置信息的LPPa消息作為步驟1的響應(yīng)，響應(yīng)的位置信息應(yīng)與步驟1的請(qǐng)求相匹配。步驟3:如果定位方法是E-CID,基站可額外發(fā)送一個(gè)或多個(gè)LPPa響應(yīng)消息以傳送其他位置相關(guān)信息?；痉?wù)器步驟1:請(qǐng)求位置信息步驟2:捉供輔助信息步驟3:請(qǐng)求位置信息66.3結(jié)合LPP和LPPa流程的服務(wù)層支持流程結(jié)合LPP和LPPa流程的服務(wù)層支持流程主要包括用于NI-LR或MT-LR服務(wù)的終端定位流程和用于MO-LR服務(wù)支持的終端定位流程。6.3.2用于NI-LR或MT-LR服務(wù)的終端定位流程對(duì)于NI-LR或MT-LR位置服務(wù)，終端定位的相關(guān)服務(wù)應(yīng)由EPC主導(dǎo)；EPC側(cè)的定位流程應(yīng)符合3GPPTS23.271V16.0.0(2020-07)。下述場(chǎng)景只針對(duì)連接態(tài)UE,如果UE在空閑態(tài)，那么網(wǎng)絡(luò)可通過(guò)尋呼將UE從空閑態(tài)轉(zhuǎn)入連接態(tài)。用于NI-LR或MT-LR服務(wù)的終端定位流程(見圖5)如下。步驟1:MME向E-SMLC步驟2:E-SMLC可從UE可向UE發(fā)起一個(gè)或多個(gè)LPP發(fā)送一個(gè)針對(duì)目標(biāo)UE的位置請(qǐng)求，也可攜帶對(duì)應(yīng)的QoS。和/或基站獲取位置相關(guān)信息。如果從UE獲取位置相關(guān)信息，E-SMLC會(huì)話，以傳送UE的定位能力、向UE提供輔助信息或獲取UE的位置信息。UE在收到E-SMLC發(fā)送的第一個(gè)LPP消息后，也可向E-SMLC發(fā)起一個(gè)或多個(gè)LPP會(huì)話，例如用于請(qǐng)求輔助數(shù)據(jù)。步驟3:如果E-SMLC從基站獲取目標(biāo)UE的位置相關(guān)信息，E-SMLC可向基站發(fā)起一個(gè)或多個(gè)LPPa會(huì)話。步驟3可在步驟2之前或和步驟2同時(shí)發(fā)生。步驟4:E-SMLC基于步驟2和步驟3的結(jié)果獲取位置估計(jì)，并作為步驟1的響應(yīng)發(fā)送給MME。步驟1:請(qǐng)求位置信息步驟2:I.PP會(huì)話步驟3:L.PPa會(huì)話步驟4:位置響應(yīng)(位置估計(jì))T-SMI.CMME圖5用于NI-LR或MT-LR服務(wù)支持的終端定位流程6.3.3用于MO-LR服務(wù)支持的終端定位流程對(duì)于MO-LR位置服務(wù)，終端定位的相關(guān)服務(wù)應(yīng)由UE主導(dǎo)。用于MO-LR服務(wù)支持的終端定位流程(見圖6)如下。步驟1:UE向MME發(fā)送一個(gè)NAS層MO-LR請(qǐng)求，該MO-LR請(qǐng)求可攜帶一個(gè)LPPPDU,該LPPPDU可發(fā)起一個(gè)或多個(gè)LPP會(huì)話進(jìn)行傳送定位能力、請(qǐng)求輔助數(shù)據(jù)、請(qǐng)求位置信息或傳送位置信息(例如位置測(cè)量)。發(fā)送一個(gè)位置請(qǐng)求，并包含步驟1中收到的LPPPDU。和/或基站獲取位置相關(guān)信息。如果是從UE獲取位置相關(guān)信息，那么7GB/T44068—2024E-SMLC可向UE發(fā)起一個(gè)或多個(gè)LPP會(huì)話，進(jìn)行傳送UE的定位能力、向UE提供輔助信息或獲取UE的位置信息。UE在收到E-SMLC發(fā)送的第一個(gè)LPP消息后，也可向E-SMLC發(fā)起一個(gè)或多個(gè)步驟4:如果E-SMLC從基站獲取該目標(biāo)UE的位置相關(guān)信息，E-SMLC可向基站發(fā)起一個(gè)或多個(gè)LPPa會(huì)話。步驟4可在步驟3之前或和步驟3同時(shí)發(fā)生。步驟5:E-SMLC基于步驟3和步驟4的結(jié)果獲取位置估計(jì)，并作為步驟1的響應(yīng)發(fā)送給MME。如果步驟1的位置請(qǐng)求是由UE本身發(fā)起，那么用于提供位置估計(jì)的響應(yīng)應(yīng)是最后一個(gè)LPP消息。步驟6:如果步驟1請(qǐng)求的位置請(qǐng)求需要發(fā)送給第三方，那么MME可將步驟5中從E-SMLC獲取的位置估計(jì)轉(zhuǎn)發(fā)給第三方。步驟7:MME向UE發(fā)送一個(gè)NAS層MO-LR響應(yīng)，并攜帶在步驟5獲得的LPPPDU。E-E-SMLC步驟1:MO-LK請(qǐng)求步驟2:請(qǐng)求位置步驟3:LPP會(huì)話步驟4:LPPa會(huì)話步驟5;位置響應(yīng)步驟6:將位置估計(jì)轉(zhuǎn)發(fā)給步驟7:MO-LR響應(yīng)基站圖6用于MO-LR服務(wù)支持的終端定位流程6.4通用SLMAP流程測(cè)量請(qǐng)求流程是E-SMLC從LMU獲取針對(duì)一個(gè)特定目標(biāo)UE步驟2:LMU向E-SMLC發(fā)送針對(duì)該目標(biāo)UE的ULRTOA測(cè)量結(jié)果。測(cè)量更新流程是E-SMLC在SLMAP測(cè)量請(qǐng)求過(guò)程中通知LMU有關(guān)目標(biāo)UE的SRS配置更步驟1:E-SMLC和LMU之間有一個(gè)正在進(jìn)行的SLMAP測(cè)量請(qǐng)求過(guò)程。8GB/T44068—2024步驟2:如果E-SMLC發(fā)送給LMU的SRS配置不再有效，E-SMLC應(yīng)向LMU發(fā)送測(cè)量更新來(lái)告步驟3:LMU基于更新的SRS配置繼續(xù)ULRTOA測(cè)量。測(cè)量終止流程用于E-SMLC終止一個(gè)正在進(jìn)行SLMAP測(cè)量請(qǐng)求過(guò)程，其流程如下。步驟1:E-SMLC和LMU之間有一個(gè)正在進(jìn)行的SLMAP測(cè)量請(qǐng)求過(guò)程。步驟2:如果測(cè)量請(qǐng)求過(guò)程終止，例如UE斷網(wǎng)或在MME間切換，E-SMLC應(yīng)向LMU發(fā)送測(cè)量終止，正在進(jìn)行的SLMAP測(cè)量上報(bào)將被丟棄。如果E6.5結(jié)合SLMAP和LPPa流程的服務(wù)層支持流程結(jié)合SLMAP和LPPa流程的服務(wù)層支持流程包括用于NI-LR和MT-LR服務(wù)支持的終端定位流程和用于MO-LR服務(wù)支持的終端定位流程。6.5.2用于NI-LR和MT-LR服務(wù)支持的終端定位流程用于NI-LR和MT-LR服務(wù)支持的終端定位流程(見圖7)如下，該流程的起始點(diǎn)是MME向E-SMLC發(fā)起位置服務(wù)請(qǐng)求。步驟1:MME向E-SMLC發(fā)送一個(gè)針對(duì)目標(biāo)UE的位置請(qǐng)求，也可攜帶對(duì)應(yīng)的QoS。步驟2:E-SMLC從基站獲取目標(biāo)UE的配置信息。步驟3:如果E-SMLC需要從多個(gè)LMU獲取目標(biāo)UE的測(cè)量結(jié)果，那么E-SMLC應(yīng)向每個(gè)LMU發(fā)起SLMAP會(huì)話。步驟4:E-SMLC基于步驟2和步驟3的結(jié)果獲取位置估計(jì)，并作為步驟1的響應(yīng)發(fā)送給MME。步驟1:請(qǐng)求位置(QoS)步驟4:位置響應(yīng)(位置估計(jì))圖7用于NI-LR和MT-LR服務(wù)支持的終端定位流程用于MO-LR服務(wù)支持的終端定位流程(見圖8)如下，該流程的起始點(diǎn)是UE側(cè)的LCS客戶或這個(gè)UE本身請(qǐng)求MO-LR位置服務(wù)，目的是UE位置信息的重新獲取或?qū)E的位置信息傳送給第9GB/T44068—2024步驟1:UE向MME發(fā)送NAS層MO-LR請(qǐng)求。步驟2:MME向E-SMLC發(fā)送一個(gè)位置請(qǐng)求。步驟3:E-SMLC從基站獲取目標(biāo)UE的配置信息。步驟4:如果E-SMLC需要從多個(gè)LMU獲取目標(biāo)UE的測(cè)量結(jié)果，那么E-SMLC應(yīng)向每個(gè)LMU發(fā)起SLMAP會(huì)話。步驟5:E-SMLC基于步驟3和步驟4的結(jié)果獲取位置估計(jì)，并作為步驟2的響應(yīng)發(fā)送給MME。步驟6:如果步驟1請(qǐng)求的位置估計(jì)需要發(fā)送給第三方，那么MME應(yīng)將步驟5中從E-SMLC獲取的位置估計(jì)轉(zhuǎn)發(fā)給第三方。步驟2:請(qǐng)求位置步驟3;[PPa會(huì)話少驟4:SLmAP會(huì)話步驟5:位置響應(yīng)步驟6:將位置估計(jì)轉(zhuǎn)發(fā)給步驟7:MO-L.R響應(yīng)UE圖8用于MO-LR服務(wù)支持的終端定位流程全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是提供自主的地理空間定位與全球性或區(qū)域性覆蓋的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的總稱，包括如下定位系統(tǒng)：北斗、GPS、伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS、SBAS和QZSS等。每個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)都可獨(dú)立使用或者聯(lián)合使用，當(dāng)不同衛(wèi)星系統(tǒng)協(xié)同GNSS定位通過(guò)利用空間分布的GNSS衛(wèi)星以及衛(wèi)星與地面點(diǎn)的距離交會(huì)得出地面點(diǎn)位置。為有效定位，終端GNSS接收機(jī)需要接收4顆以上GNSS衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)。進(jìn)行定位。輔助全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)是一種通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(如：LTE)向終端的GNSS接收模塊提供輔端的GNSS靈敏度，在低信噪比下無(wú)法通過(guò)解調(diào)GNSS信號(hào)獲取的定位信息可由網(wǎng)絡(luò)輔助獲?。幌啾扔讵?dú)立的GNSS定位，終端在GNSS接收模塊的功率消耗更低，這是因?yàn)長(zhǎng)TE網(wǎng)絡(luò)輔助的GNSS接收模塊在空閑態(tài)可快速啟動(dòng)。LTE網(wǎng)絡(luò)輔助的GNSS主要依靠終端的GNSS接收模塊和一個(gè)持續(xù)工作GB/T44068—2024的GNSS參考接收網(wǎng)絡(luò)之間的輔助信息交互，被輔助的終端和提供輔助的GNSS參考接收網(wǎng)絡(luò)應(yīng)被同——UE輔助定位模式。UE執(zhí)行GNSS測(cè)量并將測(cè)量結(jié)果發(fā)送給E-SMLC進(jìn)行定位計(jì)算，UE也可能上報(bào)其他非GNSS來(lái)源的測(cè)量結(jié)果?！猆E定位模式。UE執(zhí)行GNSS測(cè)量并計(jì)算自己的位置，UE也可能使用其他非GNSS來(lái)源的測(cè)量結(jié)果。如果UE具備獨(dú)立GNSS測(cè)量能力，那么UE也可自主定位，即UE基于GNSS信UE發(fā)送給E-SMLC的測(cè)量信息包括GNSS測(cè)量信息和非GNSS測(cè)量信息，具體發(fā)送的測(cè)量信息內(nèi)容取決于UE采用的定位模式，如UE輔助定位模式或UE自主定位模式。在UE輔助定位模式和UE自主定位模式中，UE向E-SMLC上報(bào)的GNSS測(cè)量信息包含緯度/經(jīng)度/高度及其不確定性，速度及其不確定性；此外，UE還應(yīng)上報(bào)支持的GNSS類型及其對(duì)應(yīng)的定位方法。在UE輔助定位模式對(duì)于上述輔助模式，UE還可能上報(bào)GNSS系統(tǒng)時(shí)間和LTE網(wǎng)絡(luò)空口時(shí)間的關(guān)聯(lián)，該信息被E-SMLC用于輔助LTE網(wǎng)絡(luò)中的其他UE。時(shí)鐘校正。這些輔助數(shù)據(jù)對(duì)于UE輔助定位模式和UE定位模式都適用，具體使用哪些輔助數(shù)據(jù)取決于LTE網(wǎng)絡(luò)和UE的能力。A-GNSS定位流程包含以下幾種類型：輔助數(shù)據(jù)傳送流程和位置信息傳送流程。這些流程可由一6.7.2UE發(fā)起的輔助數(shù)據(jù)傳送流程UE發(fā)起的輔助數(shù)據(jù)傳送流程(見圖9)如下。步驟1:UE決定其所需的A-GNSS輔助數(shù)據(jù)內(nèi)容，并向E-SMLC發(fā)送一個(gè)LPP消息請(qǐng)求其所需的輔助數(shù)據(jù)。步驟2:E-SMLC向UE發(fā)送一個(gè)LPP消息提供輔助數(shù)據(jù)，所有輔助數(shù)據(jù)的傳送需要一個(gè)或多個(gè)LPP消息。即步驟2可被E-SMLC重復(fù)多次。如果步驟1所請(qǐng)求的輔助數(shù)據(jù)在步驟2沒有被提供，UE會(huì)假定所請(qǐng)求的輔助數(shù)據(jù)在E-SMLC端不支持或不可用，E-SMLC可向UE發(fā)送一個(gè)LPP消息。指明不能提供UE所請(qǐng)求的輔助數(shù)據(jù)的原因，并可能攜帶其他可提供的輔助數(shù)據(jù)。步驟1:LPP請(qǐng)求輔助數(shù)據(jù)步驟2:I.PP提供輔助信息圖9UE發(fā)起的輔助數(shù)據(jù)傳送流程GB/T44068—2024E-SMLC發(fā)起的位置信息傳送流程(見圖10)如下。步驟1:E-SMLC向UE發(fā)送一個(gè)LPP消息請(qǐng)求位置信息以輔助GNSS定位，該LPP消息可包含定位模式(如UE輔助定位模式、UE定位模式、推薦UE定位但允許UE輔助定位模式、推薦UE輔助定位但允許UE定位模式和UE自主定位模式),定位方法，UE的測(cè)量類型(如精確時(shí)間的輔助測(cè)量、步驟2:UE執(zhí)行E-SMLC所請(qǐng)求的位置測(cè)量，并在步驟1的響應(yīng)時(shí)間失效前向E-SMLC發(fā)送一個(gè)LPP消息提供位置信息。如果UE不能執(zhí)行E-SMLC所請(qǐng)求的位置測(cè)量，或者在響應(yīng)時(shí)間失效前還沒有獲得所請(qǐng)求的位置測(cè)量，那么UE應(yīng)向E-SMLC發(fā)送一個(gè)LPP消息指明不能獲得E-SMLC所請(qǐng)求D-SMLC步驟1:I.PP請(qǐng)求位置信息步驟2:LPP提供位置信息圖10E-SMLC發(fā)起的位置信息傳送流程支持衛(wèi)星定位的LTE第三階段移動(dòng)通信終端宜支持以下功能，其中對(duì)于支持衛(wèi)星定位的LTE第四階段及以上智能手機(jī)終端應(yīng)支持以下功能：——自治北斗定位(僅北斗衛(wèi)星信號(hào)可見時(shí));——自治GPS定位(僅GPS衛(wèi)星信號(hào)可見時(shí)); —網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位(僅北斗衛(wèi)星信號(hào)可見時(shí));——網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位(僅GPS衛(wèi)星信號(hào)可見時(shí));——網(wǎng)絡(luò)輔助北斗/GPS雙模定位。2-D位置誤差定義為水平面上的差，單位為米，此差為UE定位解算得到的位置與該測(cè)試中UE實(shí)GB/T44068—20248.1.1.2支持多星座的UE對(duì)于每一個(gè)全球GNSS星座，均定義了最小性能要求。支持多個(gè)全球星座的UE應(yīng)符合該UE支持的所有每個(gè)星座聯(lián)合場(chǎng)景的最小性能要求。8.1.1.3支持多信號(hào)的UE對(duì)于支持多信號(hào)的UE,最小性能要求可能與不同的信號(hào)關(guān)聯(lián)在一起。衛(wèi)星模擬器應(yīng)模擬生成UE支持表1每個(gè)GNSS系統(tǒng)每個(gè)信號(hào)類型的相對(duì)信號(hào)功率GNSS系統(tǒng)名稱GalileoGPS*GLONASSBDSb信號(hào)類型B1ID1BIID2相對(duì)于參考功率的信號(hào)功率注1:測(cè)試參數(shù)表中的信號(hào)功率代表衛(wèi)星每信道的總信號(hào)功率。例如，不是導(dǎo)頻和數(shù)據(jù)信道分別的信號(hào)功率。注2:本文件對(duì)于自治衛(wèi)星定位僅規(guī)定了北斗單模、GPS單模、北斗/GPS雙模定位的性能要求，未規(guī)定Galileo單模、GLONASS單模以及其他雙模、多模定位的性能要求。本文件規(guī)定的GPS星座指GPSL1C/A,未包含“現(xiàn)代化GPS”。BDS系統(tǒng)中D1代表MEO/IGSO衛(wèi)星B1I信號(hào)類型，D2代表GEO衛(wèi)星BlI信號(hào)類型。8.1.2.1.1基于UE的A-GNSS測(cè)量參數(shù)對(duì)于基于UE的A-GNSS,測(cè)量參數(shù)包含于PROVIDELOCATIONINFORMATION類型的LPP消息所提供的A-GNSS-ProvideLocationInformation信元中包含的GNSS-LocationInformation信元中?；赨E的A-GNSS測(cè)量參數(shù)為UE上報(bào)的水平位置估計(jì)，表示為經(jīng)緯度。8.1.2.1.2UE輔助的A-GNSS測(cè)量參數(shù)對(duì)于UE輔助的A-GNSS,測(cè)量參數(shù)包含于PROVIDELOCATIONINFORMATION類型LPP消息所提供的A-GNSS-ProvideLocationInformation信元中包含的GNSS-SingnalMeasurementInformation信元中。UE輔助的A-GNSS測(cè)量參數(shù)UEGNSS碼相位測(cè)量應(yīng)符合3GPPTS36.302V16.1.0(2020-07)和3GPPTS36.214V16.2.0(2021-03)。UEGNSS過(guò)程應(yīng)符合3GPPTS36.171V16.2.0(2021-06)中的附錄F。最大響應(yīng)時(shí)間，定義為UE已接收到REQUESTLOCATIONINFORMATION類型的LPP消息時(shí)刻開始，到UE開始在Uu接口發(fā)送PROVIDELOCATIONINFORMATION類型的LPP消息結(jié)束。除非另作說(shuō)明，所有測(cè)試所規(guī)范的響應(yīng)時(shí)間為Time-to-First-Fix(TTFF),即UE不應(yīng)重用先前獲得的或計(jì)算得到的或存儲(chǔ)于UE內(nèi)部的，與GNSS時(shí)間、位置、或其他輔助數(shù)據(jù)相關(guān)的任何信息。專門的測(cè)試消息“RESETUEPOSITIONINGSTOREDINFORMATION”應(yīng)符合3GPPTS36.509V16.1.0(2021-06)中的6.9,以刪除上述與響應(yīng)時(shí)間相關(guān)的信息，具體應(yīng)符合3GPPTS36.171V16.2.0(2021-06)中附錄B的B.1.10。時(shí)間輔助是網(wǎng)絡(luò)通過(guò)LPP消息提供給UE的GNSS時(shí)間。目前，網(wǎng)絡(luò)能提供兩種不同的GNSS時(shí)GB/T44068—2024——粗時(shí)間輔助。由網(wǎng)絡(luò)一直提供，提供當(dāng)前GNSS時(shí)間給UE,此時(shí)間在GNSS系統(tǒng)時(shí)間的2s之內(nèi)，借助于gnss-SystemTime信元中的gnss-DayNumber和gnss-TimeOfDay字段提供 細(xì)時(shí)間輔助。由網(wǎng)絡(luò)可選提供，為UE額外提供GNSS系統(tǒng)時(shí)間與當(dāng)前E-UTRAN時(shí)間的關(guān)系，提供的關(guān)系精度在實(shí)際精度的10μs之內(nèi)。該方法主要針對(duì)當(dāng)網(wǎng)絡(luò)具備提供更高GNSS時(shí)間精度的情況，借助于gnss-SystemTime信元和gnss-ReferenceTimeForCells信元提供給UE。GNSS系統(tǒng)時(shí)間通過(guò)gnss-SystemTime信元的gnss-TimeID字段具體定義。對(duì)于測(cè)試中多個(gè)GNSS被使用的情況，只有一個(gè)gnss-TimeID被用于確定當(dāng)天的時(shí)間(TimeofDay)。對(duì)于所有星座，選的。因此，對(duì)于所有UE,規(guī)定了一個(gè)最小性能要求集。對(duì)于細(xì)時(shí)間輔助情況下附加的最小性能要8.1.2.4RRC狀態(tài)8.5、8.6、8.7規(guī)定的最小A-GNSS性能要求針對(duì)的是RRC_CONNECTED狀態(tài)的UE。測(cè)試和驗(yàn)證過(guò)程應(yīng)符合3GPPTS36.171V16.2.0(2021-06)中的附錄B。2-D位置誤差定義為水平面上的差，單位為米，此差為上報(bào)的或通過(guò)PROVIDELOCATIONIN-FORMATION類型的LPP消息計(jì)算到的橢球點(diǎn)與該測(cè)試中UE實(shí)際位置的差。8.1.2.6支持多星座的UE對(duì)于每一個(gè)全球GNSS星座，均定義了最小性能要求。支持多個(gè)全球星座的UE應(yīng)符合該UE支持的所有每個(gè)星座聯(lián)合場(chǎng)景的最小性能要求。8.1.2.7支持多信號(hào)的UE對(duì)于支持多信號(hào)的UE,最小性能要求可能與不同的信號(hào)關(guān)聯(lián)在一起。衛(wèi)星模擬器應(yīng)模擬生成UE支持的所有信號(hào)，UE不支持的信號(hào)不應(yīng)被模擬。每個(gè)GNSS系統(tǒng)每個(gè)信號(hào)類型的相對(duì)信號(hào)功率定義率應(yīng)當(dāng)設(shè)置為測(cè)試場(chǎng)景定義的參考信號(hào)功率加上表2定義的相對(duì)信號(hào)功率。表2每個(gè)GNSS系統(tǒng)每個(gè)信號(hào)類型的相對(duì)信號(hào)功率GalileoGLONASSBDSb信號(hào)類型B1ID1B1ID2相對(duì)于參考功率的信號(hào)功率注1:測(cè)試參數(shù)表中的信號(hào)功率代表衛(wèi)星每信道的總信號(hào)功率。例如，不是導(dǎo)頻和數(shù)據(jù)信道分別的信號(hào)功率。注2:本文件對(duì)于網(wǎng)絡(luò)輔助衛(wèi)星定位僅規(guī)定了北斗單模、GPS單模、北斗/GPS雙模定位的性能要求，未規(guī)定Galileo單模、GLONASS單模以及其他雙模、多模定位的性能要求。本文件規(guī)定的GPS星座指GPSL1C/A,未包含“現(xiàn)代化GPS”。bBDS系統(tǒng)中D1代表MEO/IGSO衛(wèi)星B1I信號(hào)類型，D2代表GEO衛(wèi)星BlI信號(hào)類型。GB/T44068—2024標(biāo)稱精度用于驗(yàn)證LTE終端北斗定位接收機(jī)在沒有有效的歷書、星歷、時(shí)間和本機(jī)概略位置信息在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成6個(gè)衛(wèi)星并使用AWGN信道模型。測(cè)試參數(shù)應(yīng)符合表3。參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)—6—傳播條件AWGN參考信號(hào)功率—128.5標(biāo)稱精度的最小要求應(yīng)符合表4所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表4最小要求成功率2-D定位誤差m最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間s8.3自治GPS定位標(biāo)稱精度用于驗(yàn)證LTE終端GPS定位接收機(jī)在沒有有效的歷書、星歷、時(shí)間和本機(jī)概略位置信息在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成8個(gè)衛(wèi)星并使用AWGN信道模型。測(cè)試參數(shù)應(yīng)符合表5。參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)8HDOP范圍傳播條件—AWGN參考信號(hào)功率標(biāo)稱精度的最小要求應(yīng)符合表6所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。GB/T44068—2024表6最小要求成功率2-D定位誤差m最大冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間s標(biāo)稱精度用于驗(yàn)證LTE終端北斗/GPS雙模定位接收機(jī)在沒有有效的歷書、星歷、時(shí)間和本機(jī)概在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成6個(gè)衛(wèi)星并使用AWGN信道模型。測(cè)試參數(shù)應(yīng)符合表7。表7測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)6北斗衛(wèi)星數(shù)3—3傳播條件—AWGN北斗參考信號(hào)功率—128.5GPS參考信號(hào)功率—128.5網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位最小性能要求是基于假設(shè)所有相關(guān)和可用的以執(zhí)行北斗測(cè)量和/或位置計(jì)算的輔助數(shù)據(jù)已經(jīng)被UE接收。網(wǎng)絡(luò)輔助北斗定位最小性能要求應(yīng)符合3GPPTS36.171V16.2.0(2021-06)中的附錄D和附錄E,不包含網(wǎng)絡(luò)接口各種信令所模擬生成的時(shí)延。靈敏度對(duì)于驗(yàn)證A-BDS接收機(jī)在微弱衛(wèi)星信號(hào)條件下的性能至關(guān)重要。為了測(cè)試最嚴(yán)格的衛(wèi)星信號(hào)等級(jí)，靈敏度測(cè)試應(yīng)在AWGN信道執(zhí)行。該測(cè)試中既驗(yàn)證了當(dāng)只提供粗時(shí)間輔助給UE時(shí)，首次在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成6個(gè)衛(wèi)星并使用AWGN信道模型。測(cè)試參數(shù)應(yīng)符合表8。GB/T44068—2024表8測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)6高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)1低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)一5HDOP范圍傳播條件AWGN北斗粗時(shí)間輔助誤差范圍s參考高信號(hào)功率參考低信號(hào)功率粗時(shí)間輔助的最小要求應(yīng)符合表9所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表9最小要求成功率2-D定位誤差m最大響應(yīng)時(shí)間s該測(cè)試應(yīng)適用于支持細(xì)時(shí)間輔助能力的UE。在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成6個(gè)衛(wèi)星并使用AWGN信道模型。測(cè)試參數(shù)應(yīng)符合表10。表10測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)6HDOP范圍傳播條件AWGN北斗粗時(shí)間輔助誤差范圍s北斗細(xì)時(shí)間輔助誤差范圍參考信號(hào)功率細(xì)時(shí)間輔助的最小要求應(yīng)符合表11所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。成功率2-D定位誤差m最大響應(yīng)時(shí)間sGB/T44068—2024標(biāo)稱精度用于驗(yàn)證A-BDS定位估計(jì)在理想條件下的精度。該測(cè)試的首要目的是確保當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)條件許可時(shí)位置估計(jì)的良好精度。該測(cè)試中應(yīng)驗(yàn)證首次定位估計(jì)的性能。在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成6個(gè)衛(wèi)星并使用AWGN信道模型。測(cè)試參數(shù)應(yīng)符合表12。表12測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)6HDOP范圍傳播條件北斗粗時(shí)間輔助誤差范圍s參考信號(hào)功率8.5.3.2最小要求位置估計(jì)應(yīng)符合表13中的精度和響應(yīng)時(shí)間。表13最小要求成功率2-D定位誤差m最大響應(yīng)時(shí)間S動(dòng)態(tài)范圍要求的目的是確保LTE終端北斗接收機(jī)在可視衛(wèi)星信號(hào)功率差別較大時(shí)可工作良好。該測(cè)試需在AWGN信道下進(jìn)行，以避免由于衰落信道產(chǎn)生的額外余量而導(dǎo)致放松要求。在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成6個(gè)衛(wèi)星并使用AWGN信道模型；測(cè)試應(yīng)使用兩個(gè)不同的表14測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)6高功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)2低功率信號(hào)衛(wèi)星數(shù)4HDOP范圍傳播條件AWGN北斗粗時(shí)間輔助誤差范圍s參考高信號(hào)功率—133.5參考低信號(hào)功率-145GB/T44068—2024標(biāo)稱精度的最小要求應(yīng)符合表15中的精度和響應(yīng)時(shí)間。表15最小要求成功率2-D定位誤差m最大響應(yīng)時(shí)間s該測(cè)試的目的是在保持測(cè)試設(shè)置簡(jiǎn)單的情況下驗(yàn)證接收機(jī)對(duì)多徑的容忍。該測(cè)試應(yīng)驗(yàn)證首次定位在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成6個(gè)衛(wèi)星。部分衛(wèi)星只具備單號(hào)。其他衛(wèi)星具備兩徑信道，首徑代表LOS信號(hào)，第二徑代表反射且衰減的信號(hào)，具體應(yīng)符合3GPPTS36.171V16.2.0(2021-06)中附錄C的C.2。表16測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)總衛(wèi)星數(shù)6單徑信道衛(wèi)星數(shù)2兩徑信道衛(wèi)星數(shù) 4傳播條件 AWGN北斗粗時(shí)間輔助誤差范圍s參考信號(hào)功率-133多徑場(chǎng)景的最小要求應(yīng)符合表17中的精度和響應(yīng)時(shí)間。表17最小要求成功率2-D定位誤差m最大響應(yīng)時(shí)間sGB/T44068—2024時(shí)，北斗測(cè)量或定位的能力。良好的跟蹤性能對(duì)于某些位置業(yè)務(wù)是必備的。周期更新的移動(dòng)場(chǎng)景較好地適用于驗(yàn)證處于變化的UE速度和方向中的A-BDS接收機(jī)的跟蹤能力。該測(cè)試中，UE在模仿城市街道的矩形軌跡上移動(dòng)，使用AWGN模型。該測(cè)試應(yīng)不執(zhí)行首次定位時(shí)間(TTFF)測(cè)試。測(cè)試參數(shù)應(yīng)符合表18。在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成6個(gè)衛(wèi)星。UE應(yīng)周期上報(bào)自身的位置，上報(bào)間隔為2s。UE運(yùn)行的軌跡參數(shù)和軌跡圖和自治北斗定位相同。表18測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值北斗系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)6—傳播條件—AWGN北斗粗時(shí)間輔助誤差范圍s參考信號(hào)功率首次位置估計(jì)上報(bào)后，在表19所規(guī)定的周期上報(bào)間隔要求下，最小要求應(yīng)符合表19中的精度。表19最小要求成功率2-D定位誤差m周期上報(bào)間隔s28.6網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位最小性能要求是基于假設(shè)所有相關(guān)和可用的以執(zhí)行GPS測(cè)量和/或位置計(jì)算的輔助數(shù)據(jù)已經(jīng)被UE接收。網(wǎng)絡(luò)輔助GPS定位最小性能要求應(yīng)符合3GPPTS36.171V16.2.0(2021-06)中的附錄D和附錄E,不包含網(wǎng)絡(luò)接口各種信令所產(chǎn)生的時(shí)延。靈敏度對(duì)于驗(yàn)證接收機(jī)在微弱衛(wèi)星信號(hào)條件下的性能至關(guān)重要。為了測(cè)試最嚴(yán)格的衛(wèi)星信號(hào)等級(jí)，靈敏度測(cè)試應(yīng)在AWGN信道執(zhí)行。該測(cè)試既驗(yàn)證了當(dāng)只提供粗時(shí)間輔助給UE時(shí)，首次位置估計(jì)的性能；又驗(yàn)證了當(dāng)額外提供細(xì)時(shí)間輔助給UE時(shí)，首次位置估計(jì)的性能。在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成8個(gè)衛(wèi)星并使用AWGN信道模型。測(cè)試參數(shù)應(yīng)符合表20。GB/T44068—2024表20測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)8HDOP范圍—傳播條件AWGNGPS粗時(shí)間輔助誤差范圍s參考高信號(hào)功率-142參考低信號(hào)功率-147粗時(shí)間輔助的最小要求應(yīng)符合表21所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表21最小要求成功率2-D定位誤差m最大響應(yīng)時(shí)間s該測(cè)試只適用于支持細(xì)時(shí)間輔助能力的UE。在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成8個(gè)衛(wèi)星并使用AWGN信道模型。測(cè)試參數(shù)應(yīng)符合表22。表22測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)8傳播條件AWGNGPS粗時(shí)間輔助誤差范圍s士2GPS細(xì)時(shí)間輔助誤差范圍參考信號(hào)功率細(xì)時(shí)間輔助的最小要求應(yīng)符合表23所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表23最小要求成功率2-D定位誤差m最大響應(yīng)時(shí)間sGB/T44068—2024標(biāo)稱精度驗(yàn)證A-GPS定位估計(jì)在理想條件下的精度。該測(cè)試的首要目的是確保當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)條件許可時(shí)位置估計(jì)的良好精度。該測(cè)試驗(yàn)證首次定位估計(jì)的性能。在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成8個(gè)衛(wèi)星，使用AWGN信道模型。測(cè)試參數(shù)應(yīng)符合表24。表24測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù)8—傳播條件GPS粗時(shí)間輔助誤差范圍s參考信號(hào)功率最小要求應(yīng)符合表25中所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表25最小要求成功率2-D定位誤差m最大響應(yīng)時(shí)間s動(dòng)態(tài)范圍要求的目的是確保LTE終端GPS接收機(jī)在可視衛(wèi)星信號(hào)功率差別較大時(shí)可工作良好。由于互相關(guān)產(chǎn)物，強(qiáng)衛(wèi)星信號(hào)可能會(huì)影響弱衛(wèi)星信號(hào)的捕獲。因此，該測(cè)試需在AWGN信道下進(jìn)在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成6個(gè)衛(wèi)星并使用AWGN信道模型。測(cè)試參數(shù)應(yīng)符合表26。表26測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)6HDOP范圍傳播條件AWGNGNSS粗時(shí)間輔助誤差范圍s士2衛(wèi)星1信號(hào)功率-129衛(wèi)星2信號(hào)功率-135衛(wèi)星3信號(hào)功率-141GB/T44068—2024表26測(cè)試參數(shù)(續(xù))參數(shù)單位值衛(wèi)星4信號(hào)功率-147衛(wèi)星5信號(hào)功率-147衛(wèi)星6信號(hào)功率-147最小要求應(yīng)符合表27中所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表27最小要求成功率2-D定位誤差m最大響應(yīng)時(shí)間s該測(cè)試的目的是在保持測(cè)試設(shè)置簡(jiǎn)單的情況下驗(yàn)證接收機(jī)對(duì)多徑的容忍。該測(cè)試驗(yàn)證首次位置估計(jì)的性能。在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成5個(gè)衛(wèi)星。2個(gè)衛(wèi)星只具備單徑信道，即代表直視(LOS)信號(hào)。其他3個(gè)衛(wèi)星具備兩徑信道，首徑代表LOS信號(hào)，第二徑代表反射且衰減的信號(hào)，具體應(yīng)符合3GPPTS36.171V16.2.0(2021-06)中附錄C的C.2。測(cè)試參數(shù)應(yīng)符合表28。表28測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)(衛(wèi)星1,衛(wèi)星2不受多徑影響)(衛(wèi)星3,衛(wèi)星4,衛(wèi)星5受多徑影響)5GPS粗時(shí)間輔助誤差范圍sHDOP范圍衛(wèi)星1,衛(wèi)星2的參考信號(hào)功率衛(wèi)星3,衛(wèi)星4,衛(wèi)星5的參考信號(hào)功率最小要求應(yīng)符合表29中所規(guī)定的精度和響應(yīng)時(shí)間。表29最小要求成功率2-D定位誤差m最大響應(yīng)時(shí)間SGB/T44068—20248.6.6移動(dòng)場(chǎng)景和周期更新該測(cè)試的目的是驗(yàn)證接收機(jī)在正常行駛的車輛基礎(chǔ)上，且隨后其位于減速、轉(zhuǎn)彎或加速的車輛上時(shí)，GPS測(cè)量或定位的能力。對(duì)于某些位置業(yè)務(wù)應(yīng)具有良好的跟蹤性能。周期更新的移動(dòng)場(chǎng)景能較好地適用于驗(yàn)證處于變化的UE速度和方向中的A-GPS接收機(jī)的跟蹤能力。該測(cè)試中，UE在模仿城市街道的矩形軌跡上移動(dòng)，使用AWGN模型。該測(cè)試不執(zhí)行首次定位時(shí)間(TTFF)測(cè)試。在該測(cè)試中，模擬器應(yīng)為終端模擬生成5個(gè)衛(wèi)星。UE應(yīng)周期上報(bào)自身的位置，上報(bào)間隔為2s。UE運(yùn)行的軌跡參數(shù)和軌跡圖和自治北斗定位相同。測(cè)試參數(shù)應(yīng)符合表30。表30測(cè)試參數(shù)參數(shù)單位值GPS系統(tǒng)衛(wèi)星總數(shù) 5HDOP范圍—傳播條件AWGN參考信號(hào)功率首次位置估計(jì)上報(bào)后，在表