華興鼎盛工業(yè)機器人實訓(xùn)體系建設(shè)方案(高職)-機械儀表

華興鼎盛

工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)創(chuàng)新實驗實訓(xùn)

體系建設(shè)方案

（高職3年制）

（專業(yè)代碼：560301）

深圳市華興鼎盛科技有限公司

版本號：V2.0

2016年4月

目錄

1方案概述..................................................................3

2實訓(xùn)體系配置及預(yù)算.........................................................4

3工業(yè)機器人實訓(xùn)室詳細(xì)設(shè)計方案..............................................6

3.1微縮機器人實訓(xùn)室......................................................6

3.1.1教育機器人HX-JY-RB01.................................................................................8

3.1.2智能搬運機器人......................................................11

3.1.3智能小車機器人套件介紹..............................................13

3.1.4空中無人機介紹......................................................19

3.1.517軸人形機器人套件介紹.............................................24

3.2工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)室...............................................28

3.2.1工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)臺..............................................31

3.3工業(yè)機器人典型應(yīng)用實訓(xùn)室.............................................37

3.3.1工業(yè)機器人產(chǎn)品裝配工作站............................................39

3.3.2工業(yè)機器人弧焊工作站...............................................42

3.3.3工業(yè)機器人多功能裝配工作站.........................................45

3.4工業(yè)機器人仿真實訓(xùn)室.................................................61

3.4.1工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真工作站............................................63

3.4.2RobotStudio仿真軟件...............................................68

3.4.3工業(yè)機器人應(yīng)用仿真軟件..............................................73

1方案概述

華興鼎盛學(xué)院設(shè)計的工業(yè)機器人實訓(xùn)體系建設(shè)方案是根據(jù)目前工業(yè)機器人

建設(shè)的最新要求，吸收國內(nèi)外同類建設(shè)方案優(yōu)點，充分考慮學(xué)校區(qū)域工業(yè)機器人

發(fā)展特點和區(qū)域人才培養(yǎng)的需求，并結(jié)合工業(yè)機器人教學(xué)的特點精心構(gòu)建而成。

如下實驗實訓(xùn)體系建設(shè)方案與華興鼎盛為學(xué)校設(shè)計的人才培養(yǎng)方案、創(chuàng)新

型課程體系配套使用。該建設(shè)方案集成多種實驗實訓(xùn)系統(tǒng)，提供了眾多實驗例程

與典型應(yīng)用，便于學(xué)生、老師熟悉和掌握工業(yè)機器人的實際應(yīng)用。

為符合學(xué)校物工業(yè)機人專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和要求，實訓(xùn)室方案的豐富建設(shè)經(jīng)

驗與優(yōu)勢、以及專業(yè)的定制化服務(wù)能力，根據(jù)學(xué)校的需求，特此設(shè)計提出了一個

以院校專業(yè)學(xué)科建設(shè)為宗旨的工業(yè)機器人應(yīng)用實訓(xùn)室綜合解決方案，方案包含工

業(yè)機器人的基礎(chǔ)實訓(xùn)室建設(shè)和工業(yè)機器人典型應(yīng)用實訓(xùn)室建設(shè)。

2實訓(xùn)體系配置及預(yù)算

注：本配置表是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來配置，僅供參考，我司會根據(jù)合作院校的具體

需求來定制化配置或調(diào)整。

述特色化專業(yè)課程體系完整配套），具體建議如下：（此配置暫以30人/班配置）

工業(yè)機器人綜合實驗室實訓(xùn)服務(wù)體系#史價表

序數(shù)單

實訓(xùn)體系'服務(wù)項目名稱單價（元）總價（元）備注

號量位

一、工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識實訓(xùn)體系

1機器人認(rèn)知實訓(xùn)室30A￥14,100.0￥423,000.0

2工業(yè)機器人仿真實訓(xùn)室15臺￥55,000.0￥825,000.0

3工業(yè)機器人編程與調(diào)試實訓(xùn)室5臺￥275,000.0￥1,375,000.0

二、工業(yè)機器人工程應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)體系

4工業(yè)機器人裝配應(yīng)用工作站2臺￥328,000.0￥656,000.0

5工業(yè)機器人焊接應(yīng)用工作站2臺￥314,000.0￥628,000.0

6工業(yè)機器人分揀應(yīng)用工作站2臺￥442,000.0￥884,000.0

7工業(yè)機器人搬運應(yīng)用工作站2臺￥276,000.0￥552,000.0

8工業(yè)機器人機床上下料工作站2臺￥321,000.0￥642,000.0

三、實訓(xùn)體系配套定制特色課程

9《工業(yè)機器人裝配工作站解析》30套特色定制課程定制開發(fā)

10《工業(yè)機器人焊接工作站解析》30套特色定制課程定制開發(fā)

11《工業(yè)機器人分揀工作站解析》30套特色定制課程定制開發(fā)

12《工業(yè)機器人搬運工作站解析》30套特色定制課程定制開發(fā)

13《工業(yè)機器人機床上下料解析》30套特色定制課程定制開發(fā)

四、實訓(xùn)體系配套特色教學(xué)資源及服務(wù)

14工業(yè)機器人教學(xué)資源庫VI.01套免費贈送項目

15工業(yè)機器人教學(xué)資源平臺VI.01食免費贈送項目

16頂崗實習(xí)企業(yè)掛職鍛煉學(xué)習(xí)班1項特色增值服務(wù)項目式服務(wù)

17工業(yè)機器人專業(yè)教學(xué)專家授課1項特色增值服務(wù)項目式服務(wù)

指導(dǎo)服務(wù)

18工業(yè)機器人工程師認(rèn)證培訓(xùn)班1項特色增值服務(wù)項目式服務(wù)

19工業(yè)機器人實習(xí)就業(yè)訂單培訓(xùn)1項特色增值服務(wù)項目式服務(wù)

班

20工業(yè)機器人企業(yè)參觀訪問交流1項特色增值服務(wù)項目式服務(wù)

學(xué)習(xí)班

21工業(yè)機器人學(xué)科建設(shè)會議研討1項特色增值服務(wù)項目式服務(wù)

學(xué)習(xí)班

22工業(yè)機器人國際交流學(xué)習(xí)班1項特色增值服務(wù)項目式服務(wù)

合計金額￥5,985,000.0

注：本表方案是按照專業(yè)建設(shè)最全面的設(shè)備來配置，僅供參考。我司會根據(jù)具體的需求來定制

化配置。

3工業(yè)機器人實訓(xùn)室詳細(xì)設(shè)計方案

3.1微縮機器人實訓(xùn)室

實訓(xùn)目標(biāo)

通過微縮機器人實訓(xùn)室建設(shè)能夠滿足學(xué)生對于機器人概念、結(jié)構(gòu)以及控制的基

本入門引導(dǎo)教學(xué)，同時提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，減低對工業(yè)機器人的學(xué)習(xí)的難度。通

過實訓(xùn)使學(xué)生掌握以下知識與技能：

1熟悉機器人系統(tǒng)的基本組成；

2了解機器人一般的控制方法；

3熟悉教學(xué)機器人的基本安裝與調(diào)試的方法；

4熟練掌握一種或者多種控制器的編程語言與編程方法；

5熟練掌握一種或者多種教育機器人的操作方法；

6熟練掌握一般通識安全操作規(guī)范；

7對機器人關(guān)節(jié)等結(jié)構(gòu)和部件有一定的了解。

實訓(xùn)I項目

1認(rèn)識多關(guān)節(jié)人形機器人的基本結(jié)構(gòu)實訓(xùn)；

2認(rèn)識多關(guān)節(jié)人形機器人的控制方法實訓(xùn)；

3多關(guān)節(jié)人形機器人的圖像化編程方法實訓(xùn)；

4多關(guān)節(jié)人形機器人的操作實訓(xùn)；

5認(rèn)識智能搬運機器人的基本結(jié)構(gòu)實訓(xùn)；

6智能搬運機器人的基本結(jié)構(gòu)認(rèn)知實訓(xùn)；

7智能搬運機器人的基本控制實訓(xùn)；

8智能搬運機器人的C語言編程實訓(xùn)；

9智能搬運機器人搬運的編程實訓(xùn)；

10認(rèn)識無人機的基本結(jié)構(gòu)實訓(xùn)；

11無人機的操作實訓(xùn)；

實訓(xùn)效果

通過系統(tǒng)的實訓(xùn)課程訓(xùn)練，使學(xué)生掌握機器人的基本構(gòu)造和機器人的控制基本

原理，掌握一門或者多門自動控制編程語言。同時激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機器人的興趣，降

低學(xué)習(xí)工業(yè)機器人的難度。為后續(xù)的機器人的典型應(yīng)用與綜合應(yīng)用打下堅實的基

礎(chǔ)。

建議配置

按照職業(yè)學(xué)教學(xué)的特點，實訓(xùn)室按照理實一體化形式進(jìn)行建設(shè)，實訓(xùn)室內(nèi)部設(shè)

實踐操作區(qū)、工具集中管理區(qū)、理論學(xué)習(xí)討論區(qū)。便于開展理實一體化教學(xué)。實訓(xùn)

室效果圖如下。

表1主要設(shè)備配置清單

序號設(shè)備名稱品牌型號數(shù)量單位

1多關(guān)節(jié)人形教育機器人套件HX-JY-RB0225臺

2智能搬運教育機器人套件HX-JY-RB0225臺

3控制無人機HX-JY-RB0325臺

4工具柜鐵皮,定制2個

5PC機戴爾度想品牌機25臺

6電腦桌定制25臺

7桌子六角桌/長桌//

8凳子小方凳25個

9實訓(xùn)室文化建設(shè)1套

注：(1)為了保證教學(xué)效果，建議采用小班化進(jìn)行教學(xué)，保證每兩個學(xué)生有一

個實訓(xùn)工位；

(2)根據(jù)學(xué)校具體情況與需求，可對實訓(xùn)室配置進(jìn)行增減。

3.1.1教育機器人HX-JY-RB01

（1）產(chǎn)品介紹

1）HX-JY-RB01型教育機器人是一款專門針對中、高職學(xué)生機器人訓(xùn)練的綜合

實訓(xùn)平臺。機器人采用三軸步進(jìn)控制技術(shù)，具有控制精度高，工作模式多,

運動范圍大的特性。

2）HX-JY-RB01機器人綜合實訓(xùn)平臺可以針對中、高職院校的機電、自動化、

機器人、電子信息等專業(yè)提供綜合性實訓(xùn)教學(xué)。

3）HX-JY-RB01自動堆垛式載運機器人平臺結(jié)構(gòu)特點及實現(xiàn)功能：

4）該機器人由控制電路、各種傳感器、運動底盤、回轉(zhuǎn)部件、平移部件、升

降部件、夾緊部件等組成；

5）機械部件中涵蓋了工業(yè)上常用的齒輪齒條傳動機構(gòu)、齒輪副機構(gòu)、同步帶

機構(gòu)以及矩形線性滾動導(dǎo)軌等，工業(yè)化、精密化設(shè)計；

6）底盤由表面氧化處理鋁板加工而成，是安裝其它工作部件的平臺。底盤下

方安裝有巡線傳感器用于感知場地上所貼的白色引導(dǎo)條信息，在控制電路

控制下可以沿著白條巡線前進(jìn)，并通過對十字交叉點的計數(shù)掌握機器人在

場地上的具體位置，實現(xiàn)全場定位。底盤采用后輪驅(qū)動的3輪式車體，行

走性能較好，控制方便靈活。兩個中輪由兩個直流減速電機通過同步帶機

構(gòu)實現(xiàn)差速驅(qū)動，可方便地控制機器人的行駛路徑，并且轉(zhuǎn)彎半徑小，轉(zhuǎn)

向靈活。循線傳感器裝在前輪附近，保證機器人良好的循線性能；

7）回轉(zhuǎn)部件由齒輪副機構(gòu)實現(xiàn)，步進(jìn)驅(qū)動，可實現(xiàn)360度連續(xù)回轉(zhuǎn)。步進(jìn)驅(qū)

動可實現(xiàn)高精度回轉(zhuǎn)定位；

8）前后平移部件采用齒輪齒條傳動方式，線性滾動導(dǎo)軌組件導(dǎo)向，步進(jìn)驅(qū)動,

運動速度高、噪音低、精度高；

9）升降部件由步進(jìn)電機、開式同步帶和線性滾動導(dǎo)軌組件等組成，利用接近

開關(guān)實現(xiàn)零點標(biāo)定，步進(jìn)驅(qū)動實現(xiàn)多位置的控制；

10）平行夾緊機構(gòu)采用雙齒條機構(gòu)，保證夾緊機構(gòu)有良好的適應(yīng)性和對中性

能，夾緊可靠方便。

升除來件工作警示燈

手爪笈件

控制電路板

回轉(zhuǎn)備件

.樨作面板

我運平臺

設(shè)備3D效果圖

(2)系統(tǒng)組成

表1系統(tǒng)配置清單

序號設(shè)備名稱品牌型號數(shù)量單位

1機器人運載平臺HX-JY-RB011臺

2機器人控制板JY-BR01-011塊

3步進(jìn)驅(qū)動器JY-BR01-023個

4操作面板JY-BR01-031個

5行走底盤部件JY-BR01-041個

6平移部件JY-BR01-051個

7工作警示燈JY-BR01-061個

8升降部件JY-BR01-071套

9手爪部件JY-BR01-081套

10回轉(zhuǎn)部件JY-BR01-091套

11實訓(xùn)場地定制1套

配套資源教學(xué)視頻、實訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)

121套

PPT、教學(xué)教案

（3）主要技術(shù)參數(shù)

＞機器外形尺寸：520X400X800;

＞夾持工件直徑：35~65mm;（注：用戶可根據(jù)需要自行改制手爪手指方

式進(jìn)一步擴大夾持工作直徑）

＞最大夾持質(zhì)量：600g;

＞手爪前后平移行程：400mm;

＞手臂平移速度：max150mm/s;

＞手臂升降行程：300mm;

＞手臂升降速度：max100mm/s;

＞手臂回轉(zhuǎn)角度：360。；

＞手臂回轉(zhuǎn)速度：45。A;

＞手臂自由度：3（回轉(zhuǎn)、水平平移、升降）；

＞機器人前進(jìn)速度：0.5m/s;

＞整機重量：18kg

3.1.2智能搬運機器人

(1)智能搬運機器人套件介紹

設(shè)備主要特點

?具備兼容多種控制器

?具備自動識別顏色功能

?具有多種傳感器應(yīng)用實訓(xùn)功能

?可以拓展不同規(guī)格的搬運抓手

?具備多機器人協(xié)同搬運功能

?能夠進(jìn)行學(xué)生技能競賽訓(xùn)練

?能夠進(jìn)行機器人安裝與調(diào)試實訓(xùn)

(2)技術(shù)參數(shù)

?控制器：8/16/32位CPU控制器；

?RGB傳感器：能夠識別三基色；

?QTI循線傳感器：感應(yīng)距離5mm-8mm;

?伺服舵機：最大距離60rpm;

?超聲波傳感器：有效測距2cm-5m,精度3mm

(3)產(chǎn)品功能介紹

可根據(jù)教學(xué)需求進(jìn)行實訓(xùn)場地

的設(shè)計。

圖中機器在進(jìn)行搬運作業(yè)，將

工件搬運到指定的區(qū)域，增加

學(xué)生可玩性。

可拓展多種循跡傳感器：紅外光

電型傳感器、激光傳感器、QTI

傳感器；

通過傳感器發(fā)射器發(fā)射出光束，

接收器接收到反射光，判斷黑線

位置，從而確定機器人的運行位

置。

可安裝超聲波傳感器，檢測有效距離

為2cm-5m,精度為3mmo

(4)主要產(chǎn)品配置

智能搬運機器人主要設(shè)備清單

設(shè)備名稱數(shù)量備注

1個三種控制器任選一

C51-AVR-Arduino微控器

款

QTI傳感器4個4個組可多配

紅外線傳感器4個選派

圖像傳感器1個RGB傳感器

LCD1602液晶顯示模塊1個

USBasp(AT/AVR)下載器1個

360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服舵機1個

可重復(fù)拆裝和擴展的鋁合金車架1套

機器人專業(yè)可充電電池1個

充電器1個

搬運色塊1套5色

3.1.3智能小車機器人套件介紹

智能小車機器人套件是由C51、智能小車、傳感器等產(chǎn)品的完美結(jié)合。是學(xué)習(xí)

的C51單片機，以及自動控制和傳感器應(yīng)用的綜合平臺。能夠?qū)崿F(xiàn)學(xué)生在“做中學(xué)”、

“玩中學(xué)”。

智能小車通過程序的開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)小車壁障運行和循跡的運行，智能小車壁障

功能采用超聲波傳感器，具有檢測實時性，檢測距離進(jìn)度達(dá)到0.1cm的精度。智能

小車循跡功能通過紅外傳感檢測黑色引導(dǎo)線能夠根據(jù)引導(dǎo)線的軌跡進(jìn)行運行。

(1)設(shè)備主要特點

＞免焊安裝，只需要螺絲刀即可對小車進(jìn)行安裝，所有的連接都采用快插連

接方式，可讓學(xué)生迅速進(jìn)行實訓(xùn)項目。

＞高系統(tǒng)兼容，編程環(huán)境可兼容Win7/Win8/XP32/64位操作系統(tǒng)。

＞高進(jìn)度的超聲波測試傳感器。

＞完整的視頻教程，配套小車視頻教程，51編程視頻教程。

＞專業(yè)的實訓(xùn)場地設(shè)置。

(2)產(chǎn)品系統(tǒng)介紹

智能小車底板由車體、車輪、循跡紅外傳感器等組成

CH340高速USB供電1602對比度LCD1602LCD1286412864對比度

USB下裝器ySB下載i節(jié)泰液晶插座2.4彩屏調(diào)節(jié)器

8位LED彩色■'fcr

無線模塊插口

流水燈W\I%8

焉8_8-

數(shù)模/模數(shù)8M8位共阻數(shù)碼管

4路AD輸入Q

路輸出V

1AD蛉嗎器

、k

C、報警裝置

w蒸

AD輸入E

蒸

一a.

二?=\74HC573

雙條節(jié)■rAE…

za、數(shù)碼管鎖存芯片

T:1:E

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紅外信號TEa

*ul\DS18B20溫度

發(fā)送探頭黑a

匚R￡'傳感器插口

?.1Fma

W

24C02"H

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EPPR0M/4X4

IIC總線/.矩陣鍵盤

:"一

紅外接收源開關(guān)DS130211.0592M\活動代座\32個10口、位獨立按鍵

晶振電路'方向"「卸'全部引出二儀理墳典

探頭/復(fù)位電路時鐘電路U

(3)功能模塊介紹

底板模塊功能介紹

通過可調(diào)電阻隨時調(diào)節(jié)探頭靈敏度靈活應(yīng)對不同地形、

不同障礙物

采用HC-SR04超聲波測距模塊

響應(yīng)速度快，最遠(yuǎn)測距可達(dá)5m

性能穩(wěn)定，測度距離精確，盲區(qū)(2cm)

超近控制簡單易上手，配合例程實現(xiàn)完美無碰撞駕駛

4路紅外檢測指示燈

對應(yīng)四處紅外感應(yīng)探頭，通電即刻指示，實時監(jiān)測

直觀顯示每處紅外探頭狀態(tài)，讓你輕松調(diào)試，

易于程序分析判斷

紅外循跡模塊

采用RPR220反射型光電傳感器一體化設(shè)計

封裝小裝于小車底盤不影響小車通過性

LM324運算放大器L293D電機驅(qū)動模塊供電模塊

實現(xiàn)四路電壓比較專業(yè)電機驅(qū)動芯片7805穩(wěn)壓IC

用于紅外避障檢測輕松控制電機正反轉(zhuǎn)給小車提供穩(wěn)定電壓

51開發(fā)板模塊功能介紹

原裝CH340芯片.下載更加穩(wěn)定

驅(qū)動全面支持win7/win8/xp32/64位系統(tǒng)

只需一根USB線即可：下載程序/全板供電/串口通訊

51里片耐最小素統(tǒng)瞋快

全面支持多家公司的DIP封裝40pin51核芯片

引腳全部采用鍍金排針引出.方便外接其他器件

采用高精度1L0592MHz晶振，高品質(zhì)IC座支持上萬次插拔

蟻碼管模快

8位共陰數(shù)碼管.位數(shù)更多顯示更全面

雙74H573鎖存芯片控制.化繁為簡fcas^s.as.g

高亮LED數(shù)碼管.亮度均勻壽命長

初學(xué)者最佳顯示界面.海■例程配套學(xué)習(xí)

I，

c4x4起B(yǎng)東鋌官』位獨立很襟

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<□*黑色矩陣鍵盤.紅色獨立按鍵,區(qū)分鮮明

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-?

?、a5進(jìn)口簧片按鍵,壽命遠(yuǎn)超一般開發(fā)板.手感一流

e

，鍵盤編號清晰.方便編程記憶

(

鍵盤布局于開發(fā)板右下角,符合右手習(xí)慣

HC處部官儲器EEPR0M

采用24co2內(nèi)置2K容量存儲器

掉電后存儲內(nèi)容不丟失.擁有100萬次擦寫次數(shù)

贈送記憶開機次數(shù)等EEPROM例程

實時鋤崛扶

原裝DS1302芯片.專用的時鐘芯片,計時穩(wěn)定。

可編程實現(xiàn)萬年歷.秒表等實用項目。

有外設(shè)拓展接口電源宴館稿壓蜂鳴器

支持LCD16O2液晶電源開關(guān)采用迸口自鎖開發(fā)采用白源蜂鳴器

支持LCD12864液晶復(fù)位電路可對單片機進(jìn)行復(fù)位通過鳴響實的報警、提醒

支持NRF905/24L01無線穩(wěn)壓電路提供穩(wěn)定的5V電4

支持18B20/光熱敏傳感器

(4)主要產(chǎn)品配置

序號名稱數(shù)量備注

1C51開發(fā)板1塊

2智能小車底板1套

3USB公對公數(shù)據(jù)線1根

4備用跳線帽5個

5杜邦線25根

6紅外遙控器1個

7STC89C52RC芯片1個

8開發(fā)板專用塑料實驗箱1個

9藍(lán)屏帶背光LCD1602液晶屏1塊

10DS18B20溫度傳感器1個

11防滑加寬輪胎2個

12強磁抗干擾碳刷減速電機2個

13固定支架1套

14萬向輪1個

15電池盒1個

16HC-SR04超聲波模塊1個

17專用3.7V2個

18充電器1個

19銅柱、螺絲、螺母1套

20組裝螺絲刀1把

3.1.4空中無人機介紹

(1)設(shè)備主要特點

Phantom3Standard由飛行器,遙控器，云臺相機以及配套使用的DJIGO

APP組成。飛控系統(tǒng)集成于飛行器機身內(nèi)，一體式云臺位于機身下部，用戶可通過

安裝于移動設(shè)備上的DJIGOAPP控制云臺以及相機。WiFi圖傳整合于遙控器內(nèi)

部，用于圖像傳輸。

Phantom3Standard配備20mm(35mm格式等效)低畸變廣角相機^口高

精度防抖云臺以及1200萬有效像素圖像傳感器。Phantom3Standard可拍攝

1200萬像素JPEG以及無損RAW格式的照片。在視頻拍攝方面，Phantom3

Standard最高規(guī)格可以拍攝UHD2.7K/30p超高清視頻。

采用DJI領(lǐng)先的飛控系統(tǒng),配合全新的智能電機^動器，提供了敏捷、穩(wěn)定、

安全的飛行性能。Phantom3Standard配備GPS定位系統(tǒng)，可實現(xiàn)穩(wěn)定飛行和

懸停。可通過DJIGOapp在移動設(shè)備上實時顯示視頻畫面，在1000米*內(nèi)穩(wěn)定

傳輸圖像以及上下行數(shù)據(jù)。

Phantom3Standard配備高達(dá)68Wh的高能量密度智能電池和高效率的動

力系統(tǒng)，最大平飛速度16米/秒，最大續(xù)航時間約為25分鐘。

(2)技術(shù)參數(shù)

起飛重量：1216g

最大上升速度：5m/s

最大下降速度：3m/s

最大水平飛行速度：16m/s(姿態(tài)模式)

最大飛行海拔高度：6000m

飛行時間約：25分鐘

工作環(huán)境溫度：0℃至4CTC

GPS模塊：GPS

云臺可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰：-90°至+30°

角度抖動量：±0.02°

相機影像傳感器：1/2.3英寸CMOS；有效像素1200萬

鏡頭：FOV94°20mm（35mm格式等效）f/2.8

ISO范圍：100-3200（視頻）;100-1600（照片）

電子快門速度：8秒-1/8000秒

照片最大分辨率：4000x3000

照片拍攝模式：單張拍攝；多張連拍（BURST）:3/5/7張

自動包圍曝光（AEB）:3/5張@0.7EV步長；

具有定時拍攝錄像分辨率：

UHD:2.7K/30p（2704X1520）

FHD:1920x1080p24/25/30

HD:1280x720p24/25/30/48/50/60

視頻存儲最大碼流：40Mbps

支持文件存儲格式

文件系統(tǒng)：FAT32/exFAT;

圖片格式：JPEG,DNG;

酶格式：MP4/MOV（MPEG-4AVC/H.264）

支持存儲卡類型：MicroSD卡;最大支持64GB容量，傳輸速度為Class6及

以上

工作環(huán)境溫度0℃至4（TC

WiFi工作頻率：2.400GHz-2.483GHz

信號有效距離：

FCC:1000m;CE:500m

（室外開闊無遮擋環(huán)境，飛行高度120m）

遙控器工作頻率：5.725GHz-5.825GHz,

信號有效距離FCC:1000米；CE:500米

工作環(huán)境溫度：o°c至4（rc

電池：2600mAh鋰充電電池：18650

等效全向輻射功率（EIRP）:FCC:19dBm;CE:14dBm

工作電流/電壓：600mA@3.7V

充電接口：MicroUSB

充電器電壓：17.4V

額定功率：57W

智能飛行電池（PH3-4480mAh-15.2V）:容量4480mAh,電壓15.2V

電池類型LiPo4S

能量：68Wh

電池整體重量：365g

工作環(huán)境溫度：-10°（:至4CTC

最大充電功率：100W

⑶產(chǎn)品功能

＞具有空中攝像和拍照功能；

＞飛控系統(tǒng)支持三種飛行模式：P模式（定位）、A模式（姿態(tài)）、F模式（功

能）；

＞具備使用GPS模塊或視覺定位系統(tǒng)可以實現(xiàn)飛行器精確懸停，可根據(jù)GPS

信號接收強弱狀況，實現(xiàn)三種狀態(tài)動態(tài)切換：P-GPS、P-OPTI.

P-ATTI;

＞具備完整的飛行器狀態(tài)指示燈系統(tǒng)，指示系統(tǒng)自檢、預(yù)熱、飛行狀況、警

告、電量信息；

＞飛行器具備自動返航功能，具備智能返航、智能低電量返航、失控返航功

能，飛行器能夠自動返航并降落；

＞返航過程中，具備遙控控制航向以躲避障礙物的功能;

＞具備低電量告警功能，并智能判斷電量是否能夠返航的功能；

＞具備視覺定位系統(tǒng)采用超聲波與圖像雙結(jié)合的定位系統(tǒng)，使用超聲波判斷

當(dāng)前高度，使用攝像頭獲取飛行器位置信息，實現(xiàn)飛行器精確定位；

＞飛控系統(tǒng)具備飛行記錄功能，飛行器開啟電源以后的所有飛行相關(guān)數(shù)據(jù)都

將存放于飛控系統(tǒng)中，開啟飛行器，連接遙控器至移動設(shè)備并進(jìn)入移動

APP,并讀取飛行數(shù)據(jù)；

＞智能飛行電池具備：電量顯示、壽命顯示、電池存儲自放電保護、平衡充

電保護、過充電保護、充電溫度保護、充電過流保護、過放電保護、短路

保護、電芯損壞檢測、電池使用異常記錄、休眠保護、通訊的功能；

＞DJIGOAPP專門為DJI飛行器相機產(chǎn)品線而設(shè)計，可通過APP進(jìn)行相機

和云臺操作，控制拍照，錄影以及設(shè)置飛行參數(shù)，還可以直接分享所拍攝

的照片與視頻；

＞APP兼容和支持iOS和Android系統(tǒng)，對系統(tǒng)要求iOS8.0或更高版本及

Android4.1.2;

(4)主要產(chǎn)品配置(單套)

空中無人機主要設(shè)備清單

序號名稱數(shù)量備注

1飛行遙控器1個

2螺旋槳4對

3智能飛行電池1個

4充電器1個

5電源線1個

6云臺鎖扣1個

7減震球4個

8Micro-SD卡(16GB)1個

9Micro-SD線1個

10防脫落組件2個

11腳架減震棉4個

12扳手1個

13貼紙5張

3.1.517軸人形機器人套件介紹

17自由度雙足機器人對機械系統(tǒng)的要求很高，其最大的特點是小巧玲瓏，肢

體比例協(xié)調(diào)。它主要包含1個頭部、1個軀干、2個手臂、2條腿。這些精密零件,

而且絕不采用膠水粘接；另外還要為其裝配全套的控制系統(tǒng)，如此堪稱小型機器人

中的技術(shù)之冠。除了可以進(jìn)行行走之外，更可以表現(xiàn)高難度的仿人動作。如小跑、

雀躍、伏地挺身、根U翻、前滾翻、后滾翻、倒立。

（1）設(shè)備主要特點

1）控制板的核DCPU采用Atmel公司AVR系列的高性能控制芯片

ATMEGA328作為主控芯片。

2）機器人專用的大容量高倍率鋰電池，容量2200maho可反復(fù)充電，帶平衡

充電端口。電壓供電為7.4V,可以支持連續(xù)20倍（45A）超大電流放電。

3）機器人核心動力單元—舵機，采用的是大扭力雙軸機器人舵機LD-2015,

此款舵機的齒輪是全金屬齒輪，在6.5V電壓下，扭力可以達(dá)到15Kg/cm,足夠使

得機器人靈活運動。此款舵機是數(shù)字舵機，非常靈敏，精度很高，零死區(qū)零虛位。

所以可以為機器人提供完美的動力。

4）機器人的機體部分采用硬化處理鋁合金材質(zhì)結(jié)構(gòu)，并經(jīng)過氧化處理、抗震

化處理。支架厚度為1mm,部分支架采用彎折加強邊，來增加支架的強度，大部

分支架采用一體化結(jié)構(gòu)，如腳板、前胸殼、后背殼，方便機器人的安裝。

5）大功率降壓芯片是為了將鋰電池的7.4V的電壓降到6.5V左右，使得舵機

發(fā)揮出最佳性能。

（2）技術(shù)參數(shù)

身高：365mm;

重量:約1.65KG（含電池）;

關(guān)節(jié)：共17個關(guān)節(jié)；頭：1個自由度，雙臂6個自由度，雙腿10個自由度;

與電腦連接方式：國標(biāo)串口通信；裝載全新機器人專用伺服馬達(dá)及控制器，附專用

鋰聚合物充電電池及充電器；

（3）產(chǎn)品功能介紹

1）提供動作設(shè)定的教學(xué)模仿功能，圖形化操作，可在PC上用鼠標(biāo)操作。

2）具有17個自由度，主機板可擴增至24個自由度。便于DIY用戶增加其

他關(guān)節(jié)機構(gòu)；可在線編程動作組，可以用本機附帶的PS2手柄直接遙控機器人。

3）具有512Kb空間的動作程序存儲器，能夠分別儲存任意的動作模式；

4）電池倉內(nèi)可以完美安裝鋰電池；

5）為了確保機器人在啟動時有敏銳的動作及強而有力的扭轉(zhuǎn)力，本機所附的

鋰聚合物電池，可讓機器人完全發(fā)揮其功能，使用時間長達(dá)1小時；

6）各零件的設(shè)計十分精準(zhǔn)，只要將螺栓擰進(jìn)即可組裝完成；

7）可以加載MP3模塊，使得機器人可以自己發(fā)出聲音，可以一邊唱歌一邊跳

夕中。

8）可以加載藍(lán)牙模塊，可以提供手機操控界面，使得機器人可以用手機操控

運行。

9）可以對機器人進(jìn)行聲控操作，及通過聲音控制機器人運行，需加載聲控系

統(tǒng)。

(4)主要產(chǎn)品配置

序號名稱數(shù)量備注

14機器人全套金屬支架配件1套

15大扭力舵機17個

16舵機延長線4根

1724路高端舵機控制器1個

18PS無線手柄1個

19優(yōu)質(zhì)USB線1根

20專業(yè)機器人鋰電池1個

21大功率降壓芯片1個

22平衡充電器1個

3.2工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)室

實訓(xùn)目標(biāo)

通過多功能實訓(xùn)室建設(shè)能夠滿足工業(yè)機器人編程、系統(tǒng)調(diào)試、以及機電設(shè)備的

安裝與調(diào)試實訓(xùn)教學(xué)。通過實訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)機器人應(yīng)用的以下技能：

1）熟悉工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)的基本組成;

2）熟練掌握工業(yè)機器人編程與調(diào)試的能力；

3）熟練掌握工業(yè)機器人示教器的使用方法與技巧；

4）熟練掌握工業(yè)機器人示教器的編程與示教功能；

5）掌握工業(yè)機器人離線編程的基本能力；

6）掌握工業(yè)機器人安全使用規(guī)范；

7）掌握工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用的編程與調(diào)試方法；

8）掌握工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃的編程與調(diào)試方法；

9）掌握工業(yè)機器人TCP定點的編程與調(diào)試方法；

10）掌握工業(yè)機器人固定位置排序的的編程與調(diào)試方法。

實訓(xùn)項目

1）工業(yè)機器人的基本認(rèn)識實訓(xùn)；

2）ABB機器人控制器結(jié)構(gòu)認(rèn)識；

3）ABB控制器10接線實訓(xùn)；

4）FlexPendant主要組成實訓(xùn)；

5）ABB示教器基本操作實訓(xùn)；

6）ABB示教器運動操作實訓(xùn)；

7）ABB機器人的10通信及應(yīng)用；

8）ABB機器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)置實訓(xùn)；

9）實訓(xùn)外設(shè)的安裝與調(diào)試；

10）機器人基本運動指令實訓(xùn)；

11）平面矩形描圖編程與示教實訓(xùn)；

12）平面圓形描圖編程與示教實訓(xùn)；

13）固定位置搬運編程與示教；

14）平面矩陣碼垛編程與示教；

15）碼垛編程與示教。

實訓(xùn)效果

通過系統(tǒng)的實訓(xùn)課程訓(xùn)練，使學(xué)生掌握工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)的組成、編程、調(diào)

試以及機電設(shè)備的安裝方面的知識與技能。為后續(xù)的機器人的典型應(yīng)用與綜合應(yīng)用

打下堅實的基礎(chǔ)。

建議配置

按照工業(yè)機器人實訓(xùn)教學(xué)的特點，實訓(xùn)室按照理實一體化形式進(jìn)行建設(shè)，實訓(xùn)

室內(nèi)部設(shè)實踐操作區(qū)、工具集中管理區(qū)、理論學(xué)習(xí)討論區(qū)。便于開展理實一體化教

學(xué)。實訓(xùn)室效果圖如下。

表1主要設(shè)備配置清單

序號設(shè)備名稱品牌型號數(shù)量單位

1ABB機器人本體ABBIRB12012

2ABB機器人控制器IRC5緊湊型控制器12臺

3實訓(xùn)臺架F式/模塊化12臺

快速換裝夾具，頂尖夾頭，搬運訓(xùn)練夾頭，

4機器人夾具12套

軌跡規(guī)劃夾頭

5坐標(biāo)標(biāo)定模塊12套

6TCP標(biāo)定模塊12套

7軌跡規(guī)劃模塊12套

8碼垛模塊12套

9氣泵根據(jù)集中供氣或單獨供氣進(jìn)行具體配置//臺

10低壓電器帶漏?？諝忾_關(guān)，熔斷器，三插電源線12套

11工具柜鐵皮，定制2個

12PC機戴爾/聯(lián)想品牌機12臺

13電腦桌定制12臺

14桌子六角桌/長桌//

15凳子小方凳25個

16實訓(xùn)室文化建設(shè)1套

注：（1）為了保證教學(xué)效果，建議采用小班化進(jìn)行教學(xué)，保證每兩個學(xué)生有一

個實訓(xùn)工位；

（2）根據(jù)學(xué)校具體情況與需求，可對實訓(xùn)室配置進(jìn)行增減。

3.2.1工業(yè)機器人多功能實訓(xùn)臺

（1）產(chǎn)品介紹

工業(yè)機器人多功能教學(xué)工作站具有結(jié)構(gòu)緊湊，訓(xùn)練多種機器人應(yīng)用功能的特

點。主要包括：ABB機器人IRB120，操作面板模塊，碼垛模塊，幾何軌跡規(guī)劃模

塊，TCP標(biāo)定模塊，TCP工件標(biāo)定模塊，物料排序模塊等。并且在該實訓(xùn)模塊的

基礎(chǔ)上，可以拓展PLC控制模塊、送料模塊、傳送帶模塊、物料檢測模塊等。

通過該工作站能夠?qū)W習(xí)機