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液壓與氣壓系統(tǒng)控制
Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院項(xiàng)目10液壓與氣動(dòng)技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)列分析
10.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠綜合運(yùn)用電氣液技術(shù),識(shí)讀中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備原理圖、執(zhí)行元件動(dòng)作循環(huán)圖,順序動(dòng)作表。能夠分析系統(tǒng)中各分系統(tǒng)之間動(dòng)作的順序、聯(lián)動(dòng)、互鎖、同步、抗干擾等方面的要求和實(shí)現(xiàn)方法。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)任務(wù)布置要求閱讀組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖,分析其工作過(guò)程。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)
組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理該滑臺(tái)由液壓缸驅(qū)動(dòng),系統(tǒng)用限壓式變量葉片泵供油,三位五通電液換向閥換向,用液壓缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn),用調(diào)速閥調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)工進(jìn),由二個(gè)調(diào)速閥串聯(lián)、電磁鐵控制實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)和二工進(jìn)轉(zhuǎn)換,用死擋鐵保證進(jìn)給的位置精度系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快進(jìn)→一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→原位停止。1—床身2—?jiǎng)恿_(tái)3—?jiǎng)恿︻^4—主軸箱5—刀具6—工件7—夾具8—工作臺(tái)9—底座組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)
YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)圖動(dòng)作循環(huán)圖組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表動(dòng)作名稱(chēng)信號(hào)來(lái)源電磁鐵工作狀態(tài)液壓元件工作狀態(tài)1Y2Y3Y順序閥3先導(dǎo)閥5主閥4電磁閥8行程閥9快進(jìn)人工啟動(dòng)按鈕+--關(guān)閉左位左位右位右位一工進(jìn)擋塊壓下行程閥9+--打開(kāi)左位二工進(jìn)擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)+-+左位停留滑臺(tái)靠壓在死擋塊處+-+快退壓力繼電器17發(fā)出信號(hào)-++關(guān)閉右位右位右位停止擋塊壓下終點(diǎn)開(kāi)關(guān)---中位中位右位組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作過(guò)程具體如下:1.快進(jìn)
人工按下自動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)按鈕,使電磁鐵1Y得電,電液換向閥中的先導(dǎo)閥5左位接入系統(tǒng),在控制油路驅(qū)動(dòng)下,液動(dòng)換向閥4左位接入系統(tǒng),系統(tǒng)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。由于快進(jìn)時(shí)滑臺(tái)上無(wú)工作負(fù)載,液壓系統(tǒng)只需克服滑臺(tái)上負(fù)載的慣性力和導(dǎo)軌的摩擦力,泵的出口壓力很低,使限壓式變量葉片泵1處于最大偏心距狀態(tài),輸出最大流量,外控式順序閥3處于關(guān)閉狀態(tài),通過(guò)單向閥12的單向?qū)ê托谐涕y9右位接入系統(tǒng),使液壓缸處于差動(dòng)連接狀態(tài),實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)一工進(jìn)當(dāng)滑臺(tái)快進(jìn)到預(yù)定位置時(shí),滑臺(tái)上的行程擋塊壓下行程閥9,使行程閥左位接入系統(tǒng),單向閥12與行程閥9之間的油路被切斷,單向閥10反向截止,3Y又處于失電狀態(tài),壓力油只能經(jīng)過(guò)調(diào)速閥6、電磁閥8的右位后進(jìn)入液壓缸左腔,由于調(diào)速閥6接入系統(tǒng),造成系統(tǒng)壓力升高,系統(tǒng)進(jìn)入容積節(jié)流調(diào)速工作方式,使系統(tǒng)第一次工進(jìn)開(kāi)始。這時(shí),其余液壓元件所處狀態(tài)不變,但順序閥3被打開(kāi),由于壓力的反饋?zhàn)饔?,使限壓式變量葉片泵1輸出流量與調(diào)速閥6的流量自動(dòng)匹配。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)二工進(jìn)當(dāng)滑臺(tái)第一次工作進(jìn)給結(jié)束時(shí),裝在滑臺(tái)上的另一個(gè)行程擋塊壓下一行程開(kāi)關(guān),使電磁鐵3Y得電,電磁換向閥8左位接入系統(tǒng),壓力油經(jīng)調(diào)速閥6、調(diào)速閥7后進(jìn)入液壓缸左腔,此時(shí),系統(tǒng)仍然處于容積節(jié)流調(diào)速狀態(tài),第二次工進(jìn)開(kāi)始。由于調(diào)速閥7的開(kāi)口比調(diào)速閥6小,使系統(tǒng)工作壓力進(jìn)一步升高,限壓式變量葉片泵1的輸出流量進(jìn)一步減少,滑臺(tái)的進(jìn)給速度降低。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)進(jìn)給終點(diǎn)停留當(dāng)滑臺(tái)以二工進(jìn)速度運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí),碰上事先調(diào)整好的死擋塊,使滑臺(tái)不能繼續(xù)前進(jìn),被迫停留。此時(shí),油路狀態(tài)保持不變,泵1仍在繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),使系統(tǒng)壓力將不斷升高,泵的輸出流量不斷減少直到流量全部用來(lái)補(bǔ)償泵的泄漏,系統(tǒng)沒(méi)有流量。由于流過(guò)調(diào)速閥6和7的流量為零,閥前后的壓力差為零,從泵1出口到液壓缸之間的壓力油路段變?yōu)殪o壓狀態(tài),使整個(gè)壓力油路上的油壓力相等,即液壓缸左腔的壓力升高到泵出口的壓力。由于液壓缸左腔壓力的升高,引起壓力繼電器17動(dòng)作并發(fā)出信號(hào)給時(shí)間繼電器(圖10-1中未畫(huà)出),經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器的延時(shí)處理,使滑臺(tái)在死擋鐵停留一定時(shí)間后開(kāi)始下一個(gè)動(dòng)作。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)快退當(dāng)滑臺(tái)停留一定時(shí)間后,時(shí)間繼電器發(fā)出快退信號(hào),使電磁鐵1Y失電、2Y得電,先導(dǎo)閥5右位接入系統(tǒng),控制油路換向,使液動(dòng)閥4右位接入系統(tǒng),因而主油路換向。由于此時(shí)滑臺(tái)沒(méi)有外負(fù)載,系統(tǒng)壓力下降,限壓式變量液壓泵1的流量又自動(dòng)增至最大,有桿腔進(jìn)油、無(wú)桿腔回油,使滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)快速退回。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原位停止當(dāng)滑臺(tái)快退到原位時(shí),另一個(gè)行程擋塊壓下原位行程開(kāi)關(guān),使電磁鐵1Y、2Y和3Y都失電,先導(dǎo)閥5在對(duì)中彈簧作用下處于中位,液動(dòng)閥4左右兩邊的控制油路都通油箱,因而液動(dòng)閥4也在其對(duì)中彈簧作用下回到中位,液壓缸兩腔封閉,滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng),泵1卸荷。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)該液壓系統(tǒng)主要由以下一些基本回路組成:由限壓式變量液壓泵、調(diào)速閥和背壓閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路;液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路;電液換向閥的換向回路;由行程閥、電磁閥、順序閥、兩個(gè)調(diào)速閥等組成的快慢速換接回路;采用電液換向閥M型中位機(jī)能和單向閥的卸荷回路等。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的主要性能特點(diǎn)是:(1)采用了限壓式變量液壓泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路,它能保證液壓缸穩(wěn)定的低速運(yùn)動(dòng)、較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。回油路上的背壓閥除了防止空氣滲入系統(tǒng)外,還可使滑臺(tái)承受一定的負(fù)值負(fù)載。(2)系統(tǒng)采用了限壓式變量液壓泵和液壓缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)快進(jìn),得到較大的快進(jìn)速度,能量利用也比較合理?;_(tái)工作間歇停止時(shí),系統(tǒng)采用單向閥和M型中位機(jī)能換向閥串聯(lián)使液壓泵卸荷,既減少了能量損耗,又使控制油路保持一定的壓力,保證下一工作循環(huán)的順利啟動(dòng)。(3)系統(tǒng)采用行程閥和外控順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換,不僅簡(jiǎn)化了油路,而且使動(dòng)作可靠,換接位置精度較高。兩次工進(jìn)速度的換接采用布局簡(jiǎn)單、靈活的電磁閥,保證了換接精度,避免換接時(shí)滑臺(tái)前沖,采用死擋塊作限位裝置,定位準(zhǔn)確、可靠,重復(fù)精度高。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的主要性能特點(diǎn)是:(4)系統(tǒng)采用換向時(shí)間可調(diào)的三位五通電液換向閥來(lái)切換主油路,使滑臺(tái)的換向平穩(wěn),沖擊和噪聲小。同時(shí),電液換向閥的五通結(jié)構(gòu)使滑臺(tái)進(jìn)和退時(shí)分別從兩條油路回油,這樣滑臺(tái)快退時(shí)系統(tǒng)沒(méi)有背壓,減少了壓力損失。(5)系統(tǒng)回路中的三個(gè)單向閥10、11和12的用途完全不同。閥11使系統(tǒng)在卸荷情況下能夠得到一定的控制壓力,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在卸荷狀態(tài)下平穩(wěn)換向。閥12實(shí)現(xiàn)快進(jìn)時(shí)差動(dòng)連接,工進(jìn)時(shí)壓力油與回油隔離。閥10實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與兩次工進(jìn)時(shí)的反向截止與快退時(shí)的正向?qū)?,使滑臺(tái)快退時(shí)的回油通過(guò)管路和換向閥4直接回油箱,以盡量減少系統(tǒng)快退時(shí)的能量損失。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施1. 閱讀YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖,并分析其工作過(guò)程。2. 利用fluidsim軟件繪制YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖。液壓與氣壓系統(tǒng)控制
Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院項(xiàng)目10液壓與氣動(dòng)技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)列分析
10.23150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠綜合運(yùn)用電氣液技術(shù),識(shí)讀中等復(fù)雜程度液壓設(shè)備原理圖、執(zhí)行元件動(dòng)作循環(huán)圖,順序動(dòng)作表。能夠分析系統(tǒng)中各分系統(tǒng)之間動(dòng)作的順序、聯(lián)動(dòng)、互鎖、同步、抗干擾等方面的要求和實(shí)現(xiàn)方法。3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)任務(wù)布置要求閱讀3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖,分析其工作過(guò)程。3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)
3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理工作的特點(diǎn)是上缸豎直放置,當(dāng)上滑塊組件沒(méi)有接觸到工件時(shí),系統(tǒng)為空載高速運(yùn)動(dòng);當(dāng)上滑塊接觸到工件后,系統(tǒng)壓力急劇升高,且上缸的運(yùn)動(dòng)速度迅速降低,直至為零,進(jìn)行保壓。1—床身2—工作平臺(tái)3—導(dǎo)柱4—上滑塊5—上缸6—上滑塊模具7—下滑塊模具3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)3150kN通用液壓機(jī)液壓系統(tǒng)圖動(dòng)作循環(huán)圖3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)3150kN通用四柱液壓機(jī)液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表動(dòng)作程序1Y2Y3Y4Y5Y
上缸快速下行+---+慢速加壓+----保壓-----泄壓回程-+---停止-----
下缸頂出--+--退回---+-壓邊+----停止-----3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)液壓機(jī)上滑塊的工作過(guò)程具體如下:1.啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕,主泵1和輔助泵2同時(shí)啟動(dòng),此時(shí)系統(tǒng)中所有電磁閥的電磁鐵均處于失電狀態(tài),主泵1輸出的油經(jīng)電液換向閥6的中位及閥21的中位流回油箱(處于卸荷狀態(tài)),輔助泵2輸出的油液經(jīng)低壓溢流閥3流回油箱,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空載啟動(dòng)。3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)快速下行泵啟動(dòng)后,按下快速下行按鈕,電磁鐵1Y、5Y得電,電液換向閥6右位接入系統(tǒng),控制油液經(jīng)電磁閥8右位使液控單向閥9打開(kāi),上缸帶動(dòng)上滑塊實(shí)現(xiàn)空載快速運(yùn)動(dòng)。由于上缸豎直安放,上缸滑塊在自重作用下快速下降,此時(shí)泵1雖處于最大流量狀態(tài),但仍不能滿足上缸快速下降的流量需要,因而在上缸上腔會(huì)形成負(fù)壓,上部副油箱15的油液在一定的外部壓力作用下,經(jīng)液控單向閥14(充液閥)進(jìn)入上缸上腔,實(shí)現(xiàn)對(duì)上缸上腔的補(bǔ)油。3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)慢速下行接近工件并加壓當(dāng)上滑塊降至一定位置時(shí)(事先調(diào)好),壓下電氣行程開(kāi)關(guān)2S后,電磁鐵5Y失電,閥8左位接入系統(tǒng),使液控單向閥9關(guān)閉,上缸下腔油液經(jīng)背壓閥10、閥6右位、閥21中位回油箱。此時(shí),上缸上腔壓力升高,充液閥14關(guān)閉。上缸滑塊在泵1的壓力油作用下慢速接近要壓制成形的工件。當(dāng)上缸滑塊接觸工件后,由于負(fù)載急劇增加,使上腔壓力進(jìn)一步升高,變量泵1的輸出流量自動(dòng)減小。3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)保壓當(dāng)上缸上腔壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí),壓力繼電器7發(fā)出信號(hào),使電磁鐵1Y失電,閥6回中位,上缸的上、下腔封閉,由于閥14和13具有良好的密封性能,使上缸上腔實(shí)現(xiàn)保壓,其保壓時(shí)間由壓力繼電器7控制的時(shí)間繼電器調(diào)整實(shí)現(xiàn)。在上腔保壓期間,油泵卸荷3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)泄壓、上缸回程保壓過(guò)程結(jié)束,時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào),電磁鐵2Y得電,閥6左位接入系統(tǒng)。由于上缸上腔壓力很高,液動(dòng)換向閥12上位接入系統(tǒng),壓力油經(jīng)閥6左位、閥12上位使外控順序閥11開(kāi)啟,此時(shí)泵1輸出油液經(jīng)順序閥11流回油箱。泵1在低壓下工作,由于充液閥14的閥芯為復(fù)合式結(jié)構(gòu),具有先卸荷再開(kāi)啟的功能,所以閥14在泵1較低壓力作用下,只能打開(kāi)其閥芯上的卸荷針閥,使上缸上腔的很小一部分油液經(jīng)充液閥14流回副油箱15,上腔壓力逐漸降低。當(dāng)該壓力降到一定值后,閥12下位接入系統(tǒng),外控順序閥11關(guān)閉,泵1供油壓力升高,使閥14完全打開(kāi)3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)原位停止當(dāng)上缸滑塊上升至行程擋塊壓下電氣行程開(kāi)關(guān)1S,使電磁鐵2Y失電,閥6中位接入系統(tǒng),液控單向閥9將主缸下腔封閉,上缸在起點(diǎn)原位停止不動(dòng),油泵卸荷,3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)泄壓、上缸回程保壓過(guò)程結(jié)束,時(shí)間繼電器發(fā)出信號(hào),電磁鐵2Y得電,閥6左位接入系統(tǒng)。由于上缸上腔壓力很高,液動(dòng)換向閥12上位接入系統(tǒng),壓力油經(jīng)閥6左位、閥12上位使外控順序閥11開(kāi)啟,此時(shí)泵1輸出油液經(jīng)順序閥11流回油箱。泵1在低壓下工作,由于充液閥14的閥芯為復(fù)合式結(jié)構(gòu),具有先卸荷再開(kāi)啟的功能,所以閥14在泵1較低壓力作用下,只能打開(kāi)其閥芯上的卸荷針閥,使上缸上腔的很小一部分油液經(jīng)充液閥14流回副油箱15,上腔壓力逐漸降低。當(dāng)該壓力降到一定值后,閥12下位接入系統(tǒng),外控順序閥11關(guān)閉,泵1供油壓力升高,使閥14完全打開(kāi)。3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)液壓機(jī)下滑塊的工作過(guò)程具體如下向上頂出工件壓制完畢后,按下頂出按鈕,使電磁鐵3Y得電,換向閥21左位接入系統(tǒng)。向下退回下缸17活塞上升,頂出壓好的工件后,按下退回按鈕。當(dāng)電磁鐵3Y失電,4Y得電,換向閥21右位接入系統(tǒng),下缸活塞下行,使下滑塊退回到原位。原位停止下缸到達(dá)下終點(diǎn)后,使所有的電磁鐵都斷電,各電磁閥均處于原位,泵低壓卸荷。3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)浮動(dòng)壓邊
有些模具工作時(shí)需要對(duì)工件進(jìn)行壓緊拉伸。當(dāng)在壓力機(jī)上用模具作薄板拉伸壓邊時(shí),要求下滑塊上升到一定位置實(shí)現(xiàn)上下模具的合模,使合模后的模具既保持一定的壓力將工件夾緊,又能使模具隨上滑塊組件的下壓而下降(浮動(dòng)壓邊)。換向閥21處于中位,由于上缸的壓緊力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于下缸往上的上頂力,上缸滑塊組件下壓時(shí)下缸活塞被迫隨之下行,下缸下腔油液經(jīng)節(jié)流器19和背壓閥20流回油箱,使下缸下腔保持所需的向上的壓邊壓力。調(diào)節(jié)背壓閥20的開(kāi)啟壓力大小,即可起到改變浮動(dòng)壓邊力大小的作用。下缸上腔則經(jīng)閥21中位從油箱補(bǔ)油。溢流閥18為下缸下腔安全閥,只有在下缸下腔壓力過(guò)載時(shí)才起作用。
3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)3150kN通用四柱液壓機(jī)系統(tǒng)性能分析該機(jī)液壓系統(tǒng)主要由壓力控制回路、換向回路、快慢速換接回路和平衡鎖緊回路等組成。其主要性能特點(diǎn)是:
(1)系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率(壓力補(bǔ)償)柱塞變量泵供油,通過(guò)電液換向閥6、21的中位機(jī)能使主泵1空載啟動(dòng),在上、下液壓缸原位停止時(shí)主泵1卸荷,利用系統(tǒng)工作過(guò)程中壓力的變化來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)主泵1的輸出流量與上缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相適應(yīng),這樣既符合液壓機(jī)的工藝要求,又節(jié)省能量。(2)系統(tǒng)利用上滑塊的自重實(shí)現(xiàn)上液壓缸快速下行,并用充液閥14補(bǔ)油,使快速運(yùn)動(dòng)回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,補(bǔ)油充分,且使用的元件少。(3)系統(tǒng)采用帶緩沖裝置的充液閥14、液動(dòng)換向閥12和外控順序閥11組成的泄壓回路,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,減小了上缸由保壓轉(zhuǎn)換為快速回程時(shí)的液壓沖擊,使液壓缸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)3150kN通用四柱液壓機(jī)系統(tǒng)性能分析(4)系統(tǒng)采用單向閥13、14保壓,并使系統(tǒng)卸荷的保壓回路在上缸上腔實(shí)現(xiàn)保壓的同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)卸荷,因此系統(tǒng)節(jié)能效果好。(5)系統(tǒng)采用液控單向閥9和內(nèi)控順序閥組成的平衡鎖緊回路,使上缸滑塊在任何位置能夠停止,且能夠長(zhǎng)時(shí)間保持在鎖定的位置上。
3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)任務(wù)實(shí)施1. 閱讀3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖,并分析其工作過(guò)程。2. 利用fluidsim軟件繪制3150kN通用四柱壓力機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。液壓與氣壓系統(tǒng)控制
Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院項(xiàng)目10液壓與氣動(dòng)技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)列分析
10.3注塑機(jī)液壓系統(tǒng)分析注塑機(jī)液壓系統(tǒng)分析學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠綜合運(yùn)用電氣液技術(shù),識(shí)讀中等復(fù)雜程度液壓與氣動(dòng)設(shè)備原理圖、執(zhí)行元件動(dòng)作循環(huán)圖,順序動(dòng)作表。能夠分析系統(tǒng)中各分系統(tǒng)之間動(dòng)作的順序、聯(lián)動(dòng)、互鎖、同步、抗干擾等方面的要求和實(shí)現(xiàn)方法。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)分析任務(wù)布置注射機(jī)是一種通用設(shè)備,通過(guò)它與不同專(zhuān)用注射模具配套使用,能夠生產(chǎn)出多種類(lèi)型的塑料制品。閱讀注塑機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖,分析其工作過(guò)程,并完成配套電氣控制圖。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)分析任務(wù)分析注射機(jī)主要由機(jī)架,動(dòng)靜模板,合模保壓部件,預(yù)塑、注射部件,液壓系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)等部件組成。注射機(jī)的動(dòng)模板和靜模板用來(lái)成對(duì)安裝不同類(lèi)型的專(zhuān)用注射模具。合模保壓部件有兩種結(jié)構(gòu)形式,一種是用液壓缸直接推動(dòng)動(dòng)模板工作,另一種是用液壓缸推動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)再驅(qū)動(dòng)動(dòng)模板工作(機(jī)液聯(lián)合式)。
注塑機(jī)液壓系統(tǒng)分析相關(guān)知識(shí)注塑機(jī)工作要求注射機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖如圖1所示。注塑機(jī)整個(gè)工作過(guò)程中運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、動(dòng)作多變、系統(tǒng)壓力變化大。以上動(dòng)作分別由合模缸、注射座移動(dòng)缸、預(yù)塑液壓馬達(dá)、注射缸、頂出缸完成。注塑機(jī)液壓系統(tǒng)要求有足夠的合模力,可調(diào)節(jié)的合模開(kāi)模速度,可調(diào)節(jié)的注射壓力和注射速度,保壓及可調(diào)的保壓壓力,系統(tǒng)還應(yīng)設(shè)置安全聯(lián)鎖裝置。
注塑機(jī)液壓系統(tǒng)分析相關(guān)知識(shí)注塑機(jī)工作原理250g注射機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。該機(jī)每次最大注射量為250g,屬于中小型注射機(jī)。該注射機(jī)各執(zhí)行元件的動(dòng)作循環(huán)主要依靠行程開(kāi)關(guān)切換電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。只有在安全門(mén)關(guān)閉、行程閥21上位接入系統(tǒng)的情況下,系統(tǒng)才能進(jìn)行合模運(yùn)動(dòng)。
注塑機(jī)液壓系統(tǒng)分析相關(guān)知識(shí)
注塑機(jī)液壓系統(tǒng)分析注塑機(jī)液壓系統(tǒng)性能分析該系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)中,由于合模缸和注射缸等液壓缸的流量變化較大,鎖模和注射后又系統(tǒng)有較長(zhǎng)時(shí)間的保壓,為合理利用能量,系統(tǒng)采用雙泵供油方式;液壓缸快速動(dòng)作(低壓大流量)時(shí),采用雙液壓泵聯(lián)合供油方式;液壓缸慢速動(dòng)作或保壓時(shí),采用高壓小流量泵2供油,低壓大流量泵1卸荷供油方式。2)由于合模液壓缸要求實(shí)現(xiàn)快、慢速開(kāi)模、合模以及鎖模動(dòng)作,系統(tǒng)采用電液換向閥換向回路控制合模缸的運(yùn)動(dòng)方向,為保證足夠的鎖模力,系統(tǒng)設(shè)置了增力缸作用合模缸的方式,再通過(guò)機(jī)液復(fù)合機(jī)構(gòu)完成合模和鎖模,因此,合模缸結(jié)構(gòu)較小、回路簡(jiǎn)單。
注塑機(jī)液壓系統(tǒng)分析注塑機(jī)液壓系統(tǒng)性能分析3)由于注射液壓缸運(yùn)動(dòng)速度較快,但運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性要求不高,故系統(tǒng)采用調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路。由于預(yù)塑時(shí)要求注射缸有背壓且背壓力可調(diào),所以在注射缸的無(wú)桿腔出口處串聯(lián)一個(gè)背壓閥。4)由于預(yù)塑工藝要求注射座移動(dòng)缸在不工作時(shí)應(yīng)處于背壓且浮動(dòng)狀態(tài),系統(tǒng)采用Y型中位機(jī)能的電磁換向閥,順序閥20產(chǎn)生可調(diào)背壓,回油節(jié)流調(diào)速回路等措施,調(diào)節(jié)注射座移動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)速度,以提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。5)預(yù)塑時(shí)螺桿轉(zhuǎn)速較高,對(duì)速度平穩(wěn)性要求較低,系統(tǒng)采用調(diào)速閥旁路節(jié)流調(diào)速回路。
注塑機(jī)液壓系統(tǒng)分析注塑機(jī)液壓系統(tǒng)性能分析6)由于注射機(jī)的注射壓力很大(最大注射壓力達(dá)153MPa),為確保操作安全,該機(jī)設(shè)置了安全門(mén),在安全門(mén)下端裝一個(gè)行程閥,串接在電液閥6的控制油路上,控制合模缸的動(dòng)作。只有當(dāng)操作者離開(kāi)模具,將安全門(mén)關(guān)閉時(shí)壓下行程閥后,電液換向閥才有控制油進(jìn)入,合模缸才能實(shí)現(xiàn)合模運(yùn)動(dòng),以確保操作者的人身安全。7)由于注射機(jī)的執(zhí)行元件較多,其循環(huán)動(dòng)作主要由行程開(kāi)關(guān)控制,按預(yù)定順序完成。這種控制方式機(jī)動(dòng)靈活,且系統(tǒng)較簡(jiǎn)單。8)系統(tǒng)工作時(shí),各種執(zhí)行裝置的協(xié)同運(yùn)動(dòng)較多、工作壓力的要求較多、變化較大,分別通過(guò)電磁溢流閥9,溢流閥10、11,再加上單向順序閥19、20的聯(lián)合作用,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中不同位置、不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的不同壓力控制。
注塑機(jī)液壓系統(tǒng)分析任務(wù)實(shí)施閱讀注塑機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖,并分析其工作過(guò)程。利用fluidsim軟件繪制注塑機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖,并補(bǔ)充電器控制部分。液壓與氣壓系統(tǒng)控制
Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院項(xiàng)目10液壓與氣動(dòng)技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)列分析
10.4氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠綜合運(yùn)用電氣液技術(shù),識(shí)讀中等復(fù)雜程度液壓與氣動(dòng)設(shè)備原理圖、執(zhí)行元件動(dòng)作循環(huán)圖,順序動(dòng)作表。能夠分析系統(tǒng)中各分系統(tǒng)之間動(dòng)作的順序、聯(lián)動(dòng)、互鎖、同步、抗干擾等方面的要求和實(shí)現(xiàn)方法。氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析任務(wù)布置機(jī)械手是自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線上的重要裝置之一用于某專(zhuān)用設(shè)備上的氣動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖,它由四個(gè)氣缸組成,可在三個(gè)坐標(biāo)內(nèi)工作,圖中A為夾緊缸,其活塞退回時(shí)夾緊工件,活塞桿伸出時(shí)松開(kāi)工件。B缸為長(zhǎng)臂伸縮缸,可實(shí)現(xiàn)伸出和縮回動(dòng)作。C缸為立柱升降缸。D缸為回轉(zhuǎn)缸,該氣缸有兩個(gè)活塞,分別裝在帶齒條的活塞桿兩頭,齒條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)立柱上的齒輪旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)立柱及長(zhǎng)臂的回轉(zhuǎn)閱讀氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖,分析其工作過(guò)程,并完成配套電氣控制圖。氣動(dòng)機(jī)械手氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)分析相關(guān)知識(shí)氣動(dòng)機(jī)械手工作程序圖該氣動(dòng)機(jī)械手的控制要求是:手動(dòng)啟動(dòng)后,能從第一個(gè)動(dòng)作開(kāi)始自動(dòng)延續(xù)到最后一個(gè)動(dòng)作。其要
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