工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維技術(shù)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年江西現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維技術(shù)智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年江西現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院變量類型有哪些？（）

答案:整數(shù)型;布爾型;實(shí)數(shù)型;字符型OtoStudio編程軟件提供哪些編程語言？（）

答案:FBD功能圖;SFC流程圖;ST文本;IL指令單片機(jī)由、、、輸入輸出設(shè)備構(gòu)成，相當(dāng)于一個微型的計(jì)算機(jī)（最小系統(tǒng)），和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)缺少了外圍設(shè)備等。（）

答案:控制器;存儲器;運(yùn)算器運(yùn)動控制器就是控制電動機(jī)運(yùn)行方式，其主要由、、和執(zhí)行單元四部分組成。（）

答案:傳感器;中央邏輯控制單元;電機(jī)或動力裝置工業(yè)機(jī)器人在使用過程中，應(yīng)當(dāng)注意的安全事項(xiàng)有（）

答案:作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。;檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行時，須有兩人一組進(jìn)行作業(yè)。;手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量和允許的轉(zhuǎn)矩以內(nèi)。步進(jìn)伺服電動機(jī)驅(qū)動器主要由脈沖發(fā)生器、和等部分組成。（）

答案:環(huán)形分配器;功率放大器機(jī)器人運(yùn)動軌跡的示教主要是確認(rèn)程序點(diǎn)的屬性，這些屬性包括（）

答案:位置坐標(biāo);再現(xiàn)速度;插補(bǔ)方式;作業(yè)點(diǎn)/空走點(diǎn)適用于中心距較大的傳動形式有（）

答案:皮帶傳動;鏈條傳動驅(qū)動器的電路一般包括：、、和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)電路等。（）

答案:高低壓電源;電流保護(hù)電源;功率放大器CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其主要工作包括位填充、、優(yōu)先級判別等內(nèi)容。（）

答案:循環(huán)冗余檢驗(yàn);數(shù)據(jù)編碼器根據(jù)蝸桿分度曲面形狀，蝸輪蝸桿傳動可分為哪幾類（）

答案:環(huán)面蝸輪蝸桿傳動;錐面蝸輪蝸桿傳動;圓柱蝸輪蝸桿傳動WaitDI和WaitUntil指令其實(shí)作用差不多。（）

答案:錯大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動鏈為開式鏈（）

答案:對視覺系統(tǒng)主要分為單目和雙目。（）

答案:對機(jī)器人的TCP點(diǎn)是工具坐標(biāo)原點(diǎn)。（）

答案:對機(jī)器人工作時，工作范圍可以站人（）

答案:錯目前工業(yè)機(jī)器人廣泛采用的機(jī)械傳動單元是減速器（）

答案:對存儲內(nèi)存被刪除時，我們必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。（）

答案:對減速器在機(jī)械傳動領(lǐng)域是連接動力源和（）之間的中間裝配

答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu)BN-R3B型工業(yè)機(jī)器人的自由度個數(shù)為（）

答案:6蝸輪蝸桿傳動用于傳遞空間交錯軸之間的轉(zhuǎn)矩和傳動，通常兩軸之間的交錯角為（）。

答案:90°機(jī)器人調(diào)試過程中，一般將其置于哪種模式？（）

答案:手動限速模式水平安裝機(jī)器人，線性操作，參考基座標(biāo)系方向，逆時針旋轉(zhuǎn)搖桿，則機(jī)器人如何運(yùn)動？（）

答案:向上移動下列哪種情況下，一般不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器？（）

答案:機(jī)器人恢復(fù)出廠設(shè)置后以下哪種坐標(biāo)系可以進(jìn)行后期設(shè)置?（）

答案:工具坐標(biāo)系工業(yè)機(jī)器人的每個運(yùn)動軸驅(qū)動電機(jī)都配備一個什么?（）

答案:編碼器在分離底座-小臂時，需要將J4軸減速機(jī)的一圈螺釘拆掉，這一圈螺釘有幾個（）

答案:16個在對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行拆卸時，需要做到的注意事項(xiàng)有（）

答案:在拆裝過程中一定要按照規(guī)范操作工具；;拆下的各零部件按順序放在指定的盒子里；;拆卸機(jī)器人本體前，應(yīng)當(dāng)擺好機(jī)器人位姿。;拆的過程中注意電線輕拿輕放，防止扯斷電線；示教器工作模式有哪些？（）

答案:示教模式;遠(yuǎn)程模式;回放模式對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含（）

答案:作業(yè)條件；;作業(yè)順序；;插補(bǔ)方式；;運(yùn)動軌跡；遇到什么情況時，需要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定?（）

答案:在對參與定位值感測的部件采取了維護(hù)措施之后;RDC板卡更換之后;當(dāng)未用控制系統(tǒng)移動機(jī)器人軸時;進(jìn)行機(jī)械修理之后示教器操作權(quán)限有哪些？（）

答案:工程師級;管理員級;操作員級圓弧插補(bǔ)移動命令為MOVEC。（）

答案:對通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同,可提高工作效率。（）

答案:對末端執(zhí)行器只能是手抓結(jié)構(gòu)（）

答案:錯機(jī)器人可以有六軸以上（）

答案:對機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目（）

答案:對耦合關(guān)系是指某兩個事物之間不存在一種相互作用、相互影響的關(guān)系。（）

答案:錯在了解了“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維培訓(xùn)考核系統(tǒng)”后，就可以無需養(yǎng)成好習(xí)慣，隨意對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行操作（）

答案:錯是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。（）

答案:伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人兩種減速器為和諧波減速。（）

答案:RV減速器笛卡爾創(chuàng)建了什么坐標(biāo)系?（）

答案:直角坐標(biāo)系若想查看機(jī)器人之前發(fā)生的報(bào)警信息，可在哪里查看？（）

答案:事件日志同步帶的裝配需根據(jù)機(jī)構(gòu)的和要求來確定裝配方法。（）

答案:結(jié)構(gòu)對于工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度，下列設(shè)置合理的是（）

答案:0.1mm如果機(jī)器人零點(diǎn)位置沒有丟失則零點(diǎn)狀態(tài)顯示為（）色

答案:綠在設(shè)置界面我們可以設(shè)置哪些參數(shù)（）

答案:DH參數(shù);總線設(shè)置;軸參數(shù)工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)種類有（）

答案:電氣驅(qū)動系統(tǒng);電、液壓、氣壓綜合驅(qū)動系統(tǒng);氣壓驅(qū)動系統(tǒng);液壓驅(qū)動系統(tǒng)在投入運(yùn)行之前進(jìn)行功能檢查，以下哪些選項(xiàng)是功能檢查的細(xì)分內(nèi)容?（）

答案:低速控制系統(tǒng)檢查;安全功能檢查;工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)檢查大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人，需要定期維護(hù)以下那幾個方面?（）

答案:檢查齒形帶張力;更換齒形帶;對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行定期潤滑應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有（）

答案:RV減速器;諧波減速器監(jiān)控界面下包括（）

答案:IO;位置;驅(qū)動器;現(xiàn)場總線機(jī)器人故障檢測對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在的前提下進(jìn)行。（）

答案:電氣線路正常;排除故障示教器軟件界面有哪些功能區(qū)（）

答案:通用顯示區(qū);主菜單區(qū);菜單區(qū);狀態(tài)顯示器區(qū)PWM伺服驅(qū)動器具有調(diào)速范圍寬、、、等特點(diǎn)。（）

答案:響應(yīng)快;效率高;低速特性好檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)故障后，再有針對性地查看與的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。（）

答案:機(jī)械;無接觸不良;線路通信方式不同，可分為（）。

答案:單工通信;全雙工;半雙工通信Modbus通訊協(xié)議支持下列哪些？（）

答案:以太網(wǎng)設(shè)備;RS-422;RS-232;RS-4857.機(jī)器人拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的、、以及與周圍其他器件的關(guān)系。（）

答案:連接方式;位置;功能數(shù)字信號有哪些優(yōu)點(diǎn)？（）

答案:抗干擾性能好;抗噪聲性能好工業(yè)機(jī)器人常用的傳動形式主要有（）

答案:齒輪傳動;皮帶傳動;鏈條傳動;蝸輪蝸桿傳動工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成包括（）

答案:機(jī)械系統(tǒng);感知系統(tǒng);驅(qū)動系統(tǒng);控制系統(tǒng)拆卸工業(yè)機(jī)器人本體需要的工具有（）

答案:扳手;斜口鉗激光跟蹤儀的優(yōu)點(diǎn)是（）

答案:測量范圍較大;測量效率較高;測量精度下列哪些屬于高精度的測量儀器？（）

答案:坐標(biāo)測量機(jī);球桿儀;視覺系統(tǒng)根據(jù)信號分類，包括（）。

答案:模擬信號;數(shù)字信號負(fù)載是指機(jī)器人在工作時能夠承受的最大載重（）

答案:對機(jī)器人不用定期保養(yǎng)（）

答案:錯激光跟蹤儀是具有測量精度、測量效率較高、測量范圍較大、價格低廉的優(yōu)點(diǎn)（）

答案:錯實(shí)現(xiàn)手動Teach和自動Auto模式切換是通過旋動模式選擇開關(guān)鑰匙實(shí)現(xiàn)。（）

答案:對齒輪傳動是靠齒與齒的嚙合進(jìn)行工作的，輪齒是齒輪直接參與工作的部分，所以齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒上（）

答案:對在手動模式對機(jī)器人僅僅進(jìn)行編輯示教時，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號無效。（）

答案:對自動經(jīng)緯儀具有軌跡精度高的優(yōu)點(diǎn)。（）

答案:錯程序模塊只能有一個（）

答案:錯賦值:=指令可以代替set或者reset指令。（）

答案:錯機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教2點(diǎn)。（）

答案:錯線約束利用PSD陣列的反饋?zhàn)鴺?biāo)值建立激光線虛擬約束成功標(biāo)定了工業(yè)機(jī)器人。（）

答案:對整合各關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍，可以得到BN-R3B型機(jī)器人的最大活動半徑為593厘米（）

答案:錯示教器是重要的編程設(shè)備，一般具備直線、圓弧、關(guān)節(jié)插補(bǔ)，但是不能夠在關(guān)節(jié)空間和笛卡爾空間實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制。（）

答案:錯坐標(biāo)測量機(jī)是最有代表性的坐標(biāo)測量儀器。（）

答案:對Label和GOTO指令需配套使用。（）

答案:對下列選項(xiàng)中不是工業(yè)機(jī)器人組成部分的是（）。

答案:PLC“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維培訓(xùn)考核系統(tǒng)”所用到的PLC品牌為（）

答案:西門子當(dāng)機(jī)器人本體上的設(shè)備銘牌上的數(shù)值與示教器中查看到的對應(yīng)數(shù)值不一致時，怎么辦？（）

答案:恢復(fù)出廠設(shè)置通過對機(jī)器人本體的拆卸發(fā)現(xiàn)，本體的6個關(guān)節(jié)中，配有錐齒輪傳動的軸為（）

答案:J6軸作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。

答案:工具請從下列四個選項(xiàng)中,找出斜口鉗（）

答案:當(dāng)工業(yè)機(jī)器人在工作的過程中，操作人員按下急停開關(guān)，然后在松開急停開關(guān)，此時工業(yè)機(jī)器人會有怎么樣的運(yùn)行動作?（）

答案:停止在當(dāng)前位置以下哪一種場合需要用到關(guān)節(jié)坐標(biāo)系?（）

答案:將末端引導(dǎo)到目標(biāo)位置上交流伺服電機(jī)分為和異步電機(jī)。（）

答案:同步電機(jī)工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行程序時是按照什么基準(zhǔn)進(jìn)行運(yùn)動的?（）

答案:零點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（）

答案:二氧化碳滅火器當(dāng)機(jī)器人的（）按鈕被按下，機(jī)器人立即停止運(yùn)行。

答案:急停機(jī)器人手動模式下，可通過哪個按鈕控制電機(jī)上電？（）

答案:使能裝置按鈕工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的作用是什么?（）

答案:工業(yè)機(jī)器人判斷自身的位置。機(jī)器人微調(diào)時，為保證移動準(zhǔn)確及便捷，一般采用哪種方法？（）

答案:使用增量模式伺服電機(jī)可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。（）

答案:轉(zhuǎn)矩為便于手動操縱的快捷設(shè)置，示教器上提供了幾個快捷鍵按鈕？（）

答案:4RV減速器具有和中心圓盤支撐結(jié)構(gòu)。（）

答案:二級減速運(yùn)動副按其接觸形式分高副、低副。高副是（）接觸的運(yùn)動副。

答案:點(diǎn)或線虛擬示教器上，可通過哪個虛擬按鍵控制機(jī)器人在手動狀態(tài)下電機(jī)上電？（）

答案:EnableWAIT指令是（）功能指令。

答案:事件等待打開急停鍵的方式是：（）旋轉(zhuǎn)至急停鍵彈起。

答案:順時針操作權(quán)限中，管理員密碼是（）。

答案:999999握持示教器時用（）手指按下手壓開關(guān)。

答案:左工具坐標(biāo)系標(biāo)定方法不包括（）法。

答案:TCP&Z，Y出現(xiàn)下面哪種情況時我們需要再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)？（）

答案:更換電機(jī)時指令位姿的位置與實(shí)到位置集群中心之差指的是什么參數(shù)？（）

答案:位姿精度完成標(biāo)定的關(guān)節(jié)，相應(yīng)的狀態(tài)指示燈顯示為（）色。

答案:綠以下設(shè)備哪個不屬于高精度的測量儀器？（）

答案:直尺（）精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機(jī)構(gòu)誤差。

答案:機(jī)器人以太網(wǎng)是一種（）網(wǎng)。

答案:局域網(wǎng)建立PLC與觸摸屏連接程序時需要添加通訊模塊，此時選擇（）塊。

答案:FC建立用戶界面，在（）窗口操作。

答案:用戶窗口建立PLC與觸摸屏連接程序時完成了數(shù)據(jù)庫模塊，需要進(jìn)行（）。

答案:靜態(tài)變量添加組態(tài)添加外部設(shè)備時在（）窗口進(jìn)行。

答案:設(shè)備窗口直流伺服電動機(jī)驅(qū)動器通過（）改變來改變加在電動機(jī)電樞兩端的電壓進(jìn)行電動機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

答案:脈沖寬度運(yùn)動控制其主要由哪四個部分組成（）。

答案:中央邏輯控制單元、;傳感器、;電機(jī);執(zhí)行單元交流伺服電動機(jī)驅(qū)動器具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比低的優(yōu)點(diǎn)。()

答案:錯調(diào)查情況通過向操作者和故障在場人員詢問情況，包括故障外部表現(xiàn)、大致部位、發(fā)生故障時環(huán)境情況。()

答案:對驅(qū)動器一般分為幾種（）

答案:交流伺服電動機(jī);直流伺服電動機(jī);步進(jìn)伺服電動機(jī);同步伺服電動機(jī)軸承和軸套的不需要對稱，（）

答案:錯皮帶張力計(jì)是一種波紋式皮帶張力計(jì)。（）

答案:錯伺服電機(jī)可以將什么轉(zhuǎn)化轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。（）

答案:電壓信號皮帶張力計(jì)輸出張力值單位是？（）

答案:牛頓工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具是（）；

答案:六角扳手;螺絲刀;扭力矩扳手;萬用表在拆除J6軸電機(jī)時，只要拆除固定板4個固定螺釘即可將電機(jī)拆卸下來（）

答案:錯在對機(jī)器人本體進(jìn)行拆卸過程中，用于剪切導(dǎo)線、元器件多余的引線、扎帶的工具是（）

答案:斜口鉗工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維考核系統(tǒng)中，涉及的工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)（末端執(zhí)行器除外）的驅(qū)動形式是（）

答案:電氣驅(qū)動通過對機(jī)器人本體的拆卸發(fā)現(xiàn)，本體的6個關(guān)節(jié)中，配有錐齒輪傳動的軸只有J6軸（）

答案:對兩個構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定的相對運(yùn)動的連接稱為運(yùn)動副，運(yùn)動副按運(yùn)動形式分為（）

答案:移動副;轉(zhuǎn)動副工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維培訓(xùn)考核系統(tǒng)，支持在線設(shè)置故障功能；能夠設(shè)置電氣故障點(diǎn)（）個

答案:32個諧波減速器通常由哪幾個