項(xiàng)目7：輔助裝置故障診斷與維修 (1)講解

1數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修淄博職業(yè)學(xué)院智能制造學(xué)院趙仁瀚任務(wù)1刀庫(kù)、刀架故障診斷與維修任務(wù)2任務(wù)3潤(rùn)滑冷卻裝置故障診斷與維修氣動(dòng)排屑裝置故障診斷與維修任務(wù)1刀庫(kù)、刀架故障診斷與維修數(shù)控車床刀架的基本形式立式四工位電動(dòng)刀架的結(jié)構(gòu)與原理自動(dòng)換刀裝置的常見(jiàn)形式斗笠式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)與原理圓盤式刀庫(kù)機(jī)械手換刀的結(jié)構(gòu)與原理刀庫(kù)換刀裝置常見(jiàn)故障及處理?yè)Q刀裝置維修實(shí)例“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)4立式電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架普及型數(shù)控車床普通型數(shù)控車床常用的刀架“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)5臥式電動(dòng)（液壓）回轉(zhuǎn)刀架全功能型數(shù)控車床臥式電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)6車削中心刀架車削中心動(dòng)力刀架“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)7電動(dòng)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)與換刀原理電動(dòng)刀架是國(guó)產(chǎn)普及型數(shù)控車床使用最為廣泛、最簡(jiǎn)單的車床自動(dòng)換刀裝置,以四工位電動(dòng)刀架為常用。電動(dòng)刀架的結(jié)構(gòu)原理相似，以四工位刀架為例，其結(jié)構(gòu)如圖所示。1電動(dòng)機(jī)、2電機(jī)座、3接線盒、4傳動(dòng)套、5蝸桿軸、6調(diào)整墊、7底盤、8底座、9蝸輪、10定齒盤、11動(dòng)齒盤、12定位盤、13夾緊齒盤、14定位銷、15傳動(dòng)銷、16螺桿、17方刀臺(tái)、18傳動(dòng)盤、19連接盤、20固定環(huán)、21螺母、22開關(guān)盤、23罩、24立軸、25螺母、26堵、27堵、28注油孔“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)8電動(dòng)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)與換刀原理具體傳動(dòng)過(guò)程為：①齒盤脫開。②刀架轉(zhuǎn)位。③刀架定位。④刀架鎖緊。“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)9電動(dòng)刀架的電氣控制電動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位控制時(shí)序圖CNC執(zhí)行T指令后，經(jīng)PLC控制，輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)，使刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)正轉(zhuǎn)觸動(dòng)鎖緊開關(guān)打開，鎖緊開關(guān)打開，在電機(jī)的帶動(dòng)下，轉(zhuǎn)到四工位，PLC收到到位等信號(hào)，開始執(zhí)行t1延時(shí)，t1延時(shí)結(jié)束后，發(fā)出電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)，刀架電機(jī)執(zhí)行反轉(zhuǎn)，直到觸發(fā)鎖緊開關(guān)鎖緊，PLC收到鎖緊等信號(hào)，開始執(zhí)行t2延時(shí)，t2延時(shí)結(jié)束后，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)結(jié)束，電動(dòng)刀架從第一個(gè)工位轉(zhuǎn)動(dòng)到第四個(gè)工位換刀結(jié)束。刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)停止到反轉(zhuǎn)開始的延時(shí)t1、夾緊后到刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)停止的延時(shí)t2以及整個(gè)換刀時(shí)間可以在系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定。“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)10電動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位輸出信號(hào)（24v）原理圖輸出信號(hào)（24v）Y3.4（Y3.0）是刀架正（反）轉(zhuǎn)信號(hào)，由控制系統(tǒng)執(zhí)行換刀指令時(shí)經(jīng)PMC程序譯碼后發(fā)出，驅(qū)動(dòng)微型繼電器KA7（KA8）得電動(dòng)作，觸點(diǎn)吸合，使得KM3（KM4）線圈得電，觸點(diǎn)吸合，接通刀架電機(jī)主回路得電，刀架按時(shí)序圖動(dòng)作。刀架的到位信號(hào)分別由X3.0-X3.3提供?！?+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)11電動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位控制原理圖（220v或110v）電動(dòng)刀架動(dòng)力電路（380v）原理圖“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)12電動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位輸入信號(hào)（24v）原理圖“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)13直接換刀（夾臂式刀庫(kù)、轉(zhuǎn)塔式刀庫(kù)）一種典型的直接換刀立式加工中心,該機(jī)床的刀庫(kù)形狀如圖6-1-10b)所示。換刀時(shí)只需要刀庫(kù)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)選刀，Z軸上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)換刀?！?+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)14刀庫(kù)移動(dòng)式換刀（斗笠式刀庫(kù)）一種典型的刀庫(kù)移動(dòng)式換刀立式加工中心,該機(jī)床的刀具裝卸通過(guò)其刀庫(kù)平移和Z軸的上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn),換刀時(shí)刀庫(kù)只需要進(jìn)行平移和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),而不需要作上下運(yùn)動(dòng)。立式加工中心的刀庫(kù)移動(dòng)式換刀的刀庫(kù)外形類似于斗笠,故在某些場(chǎng)合又被稱為斗笠式刀庫(kù)。“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)15機(jī)械手換刀配置圓盤式刀庫(kù)的立式加工中心,該機(jī)床的刀具裝卸通過(guò)圖所示的機(jī)械手上下和180°回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)?！?+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)16機(jī)械手換刀采用機(jī)械手換刀的加工中心換刀快捷外，刀庫(kù)可以布置在機(jī)床側(cè)面，其刀庫(kù)容量、刀具的尺寸不受限制，是一種適用于多刀具交換的大、中型加中心常用的自動(dòng)換刀形式。“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)17斗笠式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易，換刀可靠,這是普通中小型立式加工中心最為常用的自動(dòng)換刀裝置,它需要通過(guò)刀庫(kù)與機(jī)床Z軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具的裝卸與交換。斗笠式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)18斗笠式刀庫(kù)換刀過(guò)程斗笠式刀庫(kù)換刀動(dòng)作過(guò)程示意圖“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)19斗笠式刀庫(kù)換刀過(guò)程換刀動(dòng)作流程圖“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)20斗笠式刀庫(kù)電氣控制斗笠式刀庫(kù)輸入與輸出信號(hào)（24v）原理圖“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)21斗笠式刀庫(kù)電氣控制斗笠式刀庫(kù)刀盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力電路與控制電路原理圖“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)22斗笠式刀庫(kù)電氣控制斗笠式刀庫(kù)刀盤前進(jìn)與后退控制原理圖

輸出信號(hào)（24v）Y2.3（Y2.4）是刀庫(kù)電機(jī)正（反）轉(zhuǎn)信號(hào)，由控制系統(tǒng)執(zhí)行換刀指令時(shí)經(jīng)PMC程序譯碼后發(fā)出，驅(qū)動(dòng)繼電器KA4（KA5）得電動(dòng)作，觸點(diǎn)吸合，使得KM11（KM10）線圈得電，觸點(diǎn)吸合，接通刀盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)主回路得電，刀盤驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。Y2.5（Y2.6）是氣缸控制刀盤前進(jìn)（后退）信號(hào)，由控制系統(tǒng)執(zhí)行換刀指令時(shí)經(jīng)PMC程序譯碼后發(fā)出，驅(qū)動(dòng)繼電器KA6（KA7）得電動(dòng)作，觸點(diǎn)吸合，使得電磁閥接通氣壓，氣缸驅(qū)動(dòng)刀盤前進(jìn)與后退。刀庫(kù)的到位信號(hào)分別由X8.0、X9.0-X9.3提供?！?+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)23圓盤式刀庫(kù)機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)圓盤刀庫(kù)凸輪機(jī)械手換刀過(guò)程包括刀庫(kù)找刀和換刀兩個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作，涉及圓盤刀庫(kù)、凸輪機(jī)械手和主軸三方面的協(xié)作關(guān)系。圓盤式刀庫(kù)機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)圖“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)24A分度機(jī)械馬達(dá)控制電盤正反轉(zhuǎn)F換刀機(jī)械馬達(dá)換刀機(jī)械手動(dòng)力來(lái)源B接近開關(guān)刀庫(kù)原點(diǎn)1號(hào)刀具信號(hào)G接近開光換刀機(jī)械馬達(dá)定制信號(hào)C接近開光刀庫(kù)數(shù)刀定位信號(hào)H接近開光換刀機(jī)械扣刀定位確認(rèn)信號(hào)D磁環(huán)開光刀套氣缸伸出定位信號(hào)I接近開光換刀機(jī)械原點(diǎn)確認(rèn)信號(hào)E磁環(huán)開光刀套氣缸縮回定位信號(hào)

圓盤式刀庫(kù)機(jī)械手換刀結(jié)構(gòu)“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)25圓盤式刀庫(kù)機(jī)械手換刀過(guò)程一種立式加工中心廣泛使用的單臂雙爪回轉(zhuǎn)式凸輪聯(lián)動(dòng)機(jī)械手換刀裝置的換刀示意圖,其換刀動(dòng)作過(guò)程如下。1）刀具預(yù)選。2）主軸定向準(zhǔn)停和Z軸運(yùn)動(dòng)。3）機(jī)械手回轉(zhuǎn)。4）卸刀。5）刀具換位。6）裝刀。7）機(jī)械手返回。8）換刀完成后，進(jìn)行加工，刀套轉(zhuǎn)位汽缸將從主軸上換下的刀具連同刀套向上翻轉(zhuǎn)90°。根據(jù)T指令，再次刀具預(yù)選。機(jī)械手換刀過(guò)程示意圖“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)26換刀動(dòng)作流程圖“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)27圓盤式刀庫(kù)機(jī)械手換刀電氣控制圓盤式刀庫(kù)機(jī)械手換刀輸入信號(hào)（24v）原理圖刀庫(kù)的到位信號(hào)分別由X8.0、X8.5、X9.0-X9.6提供?！?+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)28圓盤式刀庫(kù)機(jī)械手換刀電氣控制圓盤式刀庫(kù)機(jī)械手換刀輸出信號(hào)（24v）與刀套控制電路原理圖輸出信號(hào)（24v）Y2.3（Y2.4）是刀庫(kù)電機(jī)正（反）轉(zhuǎn)信號(hào)，由控制系統(tǒng)執(zhí)行換刀指令時(shí)經(jīng)PMC程序譯碼后發(fā)出，驅(qū)動(dòng)繼電器KA4（KA5）得電動(dòng)作，觸點(diǎn)吸合，使得KM11（KM10）線圈得電，觸點(diǎn)吸合，接通刀庫(kù)電機(jī)主回路得電，刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。Y2.5（Y2.6）是氣缸（油缸等）控制刀套垂直（水平）信號(hào)，由控制系統(tǒng)執(zhí)行換刀指令時(shí)經(jīng)PMC程序譯碼后發(fā)出，驅(qū)動(dòng)繼電器KA6（KA7）得電動(dòng)作，觸點(diǎn)吸合，使得電磁閥接通氣壓，氣缸驅(qū)動(dòng)刀套垂直（向下）和水平（向上）。Y2.7是機(jī)械手電機(jī)旋轉(zhuǎn)信號(hào)，由控制系統(tǒng)執(zhí)行換刀指令時(shí)經(jīng)PMC程序譯碼后發(fā)出，驅(qū)動(dòng)繼電器KA8得電動(dòng)作，觸點(diǎn)吸合，使得KM12線圈得電，觸點(diǎn)吸合，接通機(jī)械手電機(jī)主回路得電，機(jī)械手電機(jī)旋轉(zhuǎn)?！?+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)29圓盤式刀庫(kù)機(jī)械手換刀電氣控制圓盤式刀庫(kù)機(jī)械手換刀刀庫(kù)電機(jī)與機(jī)械手電機(jī)動(dòng)力電路與控制電路原理圖“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)30刀庫(kù)的常見(jiàn)故障與處理刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或刀套翻轉(zhuǎn)問(wèn)題、檢測(cè)開關(guān)無(wú)信號(hào)、定位不準(zhǔn)、刀具不能松開夾緊、刀具換刀點(diǎn)位置不合適、機(jī)械手故障等是刀庫(kù)的常見(jiàn)故障,需要根據(jù)不同的情況進(jìn)行如下檢查與處理。

1）檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接的聯(lián)軸器、槽輪機(jī)構(gòu)、鍵等機(jī)械部件是否存在題落或松動(dòng)。

2）檢查刀庫(kù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械部件是否卡死，間隙調(diào)整是否過(guò)緊或軸承等部件的損壞。

3）檢查電氣控制系統(tǒng)的刀庫(kù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與控制電路、PLC程序、刀庫(kù)檢測(cè)開關(guān)、電磁閥控制部分（例：電磁閥控制的氣缸或油缸）是否正常等。

4）當(dāng)?shù)短?、刀爪不能夾緊刀具時(shí),需要檢查刀套的調(diào)整是否正確,刀爪的彈簧是否太松、刀柄上的鍵槽方向是否正確、拉釘尺寸是否符合要求、刀具重量是否符合要求等。

5）當(dāng)?shù)毒卟荒芩砷_夾緊時(shí)，應(yīng)檢查主軸部分相關(guān)檢測(cè)信號(hào)、電池閥控制回路、氣缸或油缸以及機(jī)械部分的松刀量調(diào)整是否合適、松刀機(jī)構(gòu)等。

6）當(dāng)換刀定位位置不準(zhǔn)或刀具換刀點(diǎn)位置不合適，會(huì)造成主軸掉刀、撞刀等問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)調(diào)整定位位置與換刀點(diǎn)位置。

7）當(dāng)機(jī)械手發(fā)生掉刀現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)檢查刀具是否超重，或機(jī)械手卡緊裝置損壞等。當(dāng)機(jī)械手不在正常位置，檢查機(jī)械手位置反饋信號(hào)開關(guān)是否正?；蚴菣C(jī)械手電機(jī)及機(jī)械部分。

“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)31故障分析:該機(jī)床的換刀動(dòng)作全部正常、刀位正確,表明CNC的換刀指令已經(jīng)被準(zhǔn)確執(zhí)行,而換刀后CNC不能繼續(xù)執(zhí)行其他指令的原因應(yīng)是CNC沒(méi)有能夠接收到PMC的輔助指令-執(zhí)行完成信號(hào)FN,這一原因可直接通過(guò)PMC的動(dòng)態(tài)梯形圖顯示進(jìn)行檢查。故障處理:檢查PMC梯形圖程序,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床沒(méi)有刀架夾緊刀位信號(hào)輸入,故障原因是檢測(cè)開關(guān)損壞,重新更換開關(guān)后機(jī)床恢復(fù)正常?！纠?】某進(jìn)口全功能數(shù)控車床,每次執(zhí)行換刀指令,機(jī)床的換刀動(dòng)作全部正常、刀位正確,但換刀后CNC不能繼續(xù)執(zhí)行程序中的其他指令?！?+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)32【例2】某采用凸輪機(jī)械手換刀的加工中心，在換刀過(guò)程中出現(xiàn)動(dòng)作中斷，CNC發(fā)出機(jī)械手伸出故障報(bào)警。故障分析:1）電氣系統(tǒng)故障。2）液壓系統(tǒng)故障。3）機(jī)械部分故障。經(jīng)檢查,可確認(rèn)本機(jī)床的機(jī)械部件、液壓系統(tǒng)的工作正常，故障應(yīng)屬于主軸松刀的電氣系統(tǒng)上。故障處理:查看松刀缸到位開關(guān)信號(hào)控制回路，處于夾緊狀態(tài)，查看信號(hào)狀態(tài)正常，查找抓松刀控制回路，發(fā)現(xiàn)抓松刀控制油缸的電磁閥未接通，測(cè)量電磁閥未有電壓，但系統(tǒng)松刀信號(hào)已輸出，可以確定故障點(diǎn)在此電氣部分上，沿著線路排查，最終發(fā)現(xiàn)此回路上繼電器燒壞，更換繼電器，故障排除?！?+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)33任務(wù)實(shí)施刀庫(kù)、刀架故障診斷與維修任務(wù)實(shí)施：斗笠式刀庫(kù)故障排查任務(wù)2潤(rùn)滑冷卻裝置故障診斷與維修潤(rùn)滑系統(tǒng)的基本組成潤(rùn)滑系統(tǒng)的電氣控制潤(rùn)滑系統(tǒng)的故障維修冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)冷卻系統(tǒng)電氣控制冷卻系統(tǒng)的故障維修“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)35潤(rùn)滑系統(tǒng)是由一個(gè)液壓泵提供一定排量、一定壓力的潤(rùn)滑油，為系統(tǒng)中所有的主、次油路上的分流器供油，而由分流器將油按所需油量分配到各潤(rùn)滑點(diǎn)。同時(shí)，由控制器完成潤(rùn)滑時(shí)間、次數(shù)的監(jiān)控和故障報(bào)警以及停機(jī)等功能，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑的目的。潤(rùn)滑系統(tǒng)的組成：1—潤(rùn)滑泵與控制裝置;2一過(guò)濾裝置;3油量分配裝置;4一管路與附件“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)36機(jī)床常用潤(rùn)滑系統(tǒng)

抵抗式特點(diǎn)：系統(tǒng)工作無(wú)需卸荷機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，但油量計(jì)量誤差比較大，對(duì)管路過(guò)長(zhǎng)過(guò)高的潤(rùn)滑點(diǎn)潤(rùn)滑難以保障，一般只用于潤(rùn)滑點(diǎn)較少、油量精度要求不高的小型機(jī)械。抵抗式（AMR）潤(rùn)滑泵外觀“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)37機(jī)床常用潤(rùn)滑系統(tǒng)定量式（AMO）潤(rùn)滑泵外觀

定量式特點(diǎn)：系統(tǒng)對(duì)潤(rùn)滑點(diǎn)的給油精度高，而且不會(huì)受到管路距離的影響。系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單，分配器可以并聯(lián)串聯(lián)任意排列，可同時(shí)向數(shù)百個(gè)潤(rùn)滑點(diǎn)供油。“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)38機(jī)床常用潤(rùn)滑系統(tǒng)抵抗式與定量式潤(rùn)滑泵潤(rùn)滑泵原理“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)39數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)的電氣控制要求

(1)首次開機(jī)時(shí)，自動(dòng)潤(rùn)滑15s(2.5s打油、2.5s關(guān)閉)。

(2)機(jī)床運(yùn)行時(shí)，達(dá)到潤(rùn)滑間隔固定時(shí)間(如30min)自動(dòng)潤(rùn)滑一次，而且潤(rùn)滑間隔時(shí)間用戶可以進(jìn)行調(diào)整(通過(guò)PMC參數(shù))。

(3)加工過(guò)程中，操作者根據(jù)實(shí)際需要還可以進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑(通過(guò)機(jī)床操作面板的潤(rùn)滑手動(dòng)開關(guān)控制)。

(4)潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)具有過(guò)載保護(hù)，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，系統(tǒng)要有相應(yīng)的報(bào)警信息。(5)潤(rùn)滑油箱油面低于極限時(shí)，系統(tǒng)要有報(bào)警提示(此時(shí)機(jī)床可以運(yùn)行)?！?+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)40潤(rùn)滑系統(tǒng)的電氣控制原理PMC輸入／輸出信號(hào)接口如圖所示。QF7為潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī)的空氣斷路器輔助常開觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的短路與過(guò)載保護(hù)，通過(guò)系統(tǒng)PMC控制輸出繼電器KA6，繼電器潤(rùn)滑系統(tǒng)的電氣控制原理圖和KA6常開控制接觸器KM6線圈，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)床潤(rùn)滑自動(dòng)控制。潤(rùn)滑系統(tǒng)電氣控制線路“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)41潤(rùn)滑系統(tǒng)的電氣控制原理潤(rùn)滑系統(tǒng)PMC控制梯形圖“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)42常見(jiàn)故障故障現(xiàn)象檢測(cè)手段分析與處理辦法潤(rùn)滑油位低目測(cè)潤(rùn)滑泵油位高低，系統(tǒng)畫面顯示及時(shí)加注潤(rùn)滑油液位檢測(cè)開關(guān)及回路故障潤(rùn)滑壓力不足目測(cè)潤(rùn)滑泵壓力表，系統(tǒng)畫面顯示檢測(cè)管路是否有破裂油品型號(hào)是否正確潤(rùn)滑泵工作是否異常過(guò)濾網(wǎng)是否堵塞⑤分油器是否異常潤(rùn)滑泵電機(jī)工作正常，但壓力不足目測(cè)、萬(wàn)用表、系統(tǒng)畫面報(bào)警顯示相序是否反向壓力表是否損壞管路中是否有空氣導(dǎo)軌、絲杠潤(rùn)滑面無(wú)油目測(cè)、手觸摸檢測(cè)管路是否破裂堵塞分油器堵塞系統(tǒng)設(shè)置的打油時(shí)間是否合理控制電路是否異常潤(rùn)滑油消耗過(guò)快目測(cè)、統(tǒng)計(jì)檢測(cè)管路是否破裂分油器油堵是否存在系統(tǒng)設(shè)置的打油時(shí)間是否合理“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)43冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)外部冷卻原理簡(jiǎn)述：冷卻液在主水箱中，通過(guò)水泵及管路進(jìn)入主軸箱，在主軸箱下方的水管噴出后，循環(huán)流入排屑器水箱，并回流至主水箱。“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)44外冷卻系統(tǒng)實(shí)物外觀圖“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)45冷卻系統(tǒng)電氣控制原理圖QF7為冷卻泵電動(dòng)機(jī)的短路器,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的短路與過(guò)載保護(hù),輸入信號(hào)為X7.4；SL1為冷卻系統(tǒng)液面檢測(cè)開關(guān)(潤(rùn)滑油面下限到位開關(guān)),作為系統(tǒng)冷卻液過(guò)低報(bào)警提示（需要添加潤(rùn)滑油)的輸入信號(hào)；SB5為數(shù)控機(jī)床面板上的手動(dòng)冷卻開關(guān),作為系統(tǒng)手動(dòng)冷卻的輸入信號(hào)；KA13為系統(tǒng)控制冷卻電動(dòng)機(jī)工作的控制中間繼電器；KM6為系統(tǒng)控制冷卻電動(dòng)機(jī)工作的控制接觸器；HL為系統(tǒng)控制冷卻電動(dòng)機(jī)工作的指示燈?！?+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)46故障現(xiàn)象檢測(cè)手段處理辦法液位報(bào)警系統(tǒng)畫面報(bào)警顯示在查明泄露點(diǎn)和回水不暢的原因后，及時(shí)注水，以消除報(bào)警液位檢測(cè)開關(guān)及回路故障外冷不出冷卻液目測(cè)檢測(cè)水泵電機(jī)是否正常工作，控制電路是否正常泵體是否漏夜，連接件是否松動(dòng)水泵過(guò)濾網(wǎng)是否堵塞；液位是否達(dá)標(biāo)外冷開閉電磁閥工作是否正常管路、接頭是否破裂、松動(dòng)電磁閥控制回路是否正常外冷壓力不足目測(cè)、零件加工精度、刀具磨損程度①電機(jī)是否在缺相狀態(tài)下工作②泵體是否因進(jìn)鐵屑或其他原因?qū)е路钦＿\(yùn)轉(zhuǎn)漏液，壓力不達(dá)標(biāo)③水箱回水不暢，液面不理想；管路、接頭是否破裂、松動(dòng)④冷卻液品質(zhì)是否有問(wèn)題電機(jī)泵體漏液目測(cè)①水泵本身質(zhì)量是否有問(wèn)題②查找鐵屑進(jìn)入到泵體的原因，及時(shí)清理水箱和泵體“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)47任務(wù)實(shí)施潤(rùn)滑冷卻裝置故障診斷與維修任務(wù)實(shí)施：潤(rùn)滑裝置故障排查任務(wù)3氣動(dòng)排屑裝置故障診斷與維修氣動(dòng)系統(tǒng)的基本組成與特點(diǎn)氣動(dòng)裝置的常見(jiàn)故障及處理常見(jiàn)的排屑裝置排屑裝置的故障與維修“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)49基本組成氣動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)壓縮空氣傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、控制機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)。1）氣源。2）氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。3）氣動(dòng)閥。4）輔助裝置。1一氣源;2一過(guò)濾器;3一調(diào)壓閥;4—壓力表;5一壓力繼電器;6一油霧器;7一氣動(dòng)閥;8一汽缸“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)50工作壓力在0.4-0.8MPa，遠(yuǎn)低于液壓系統(tǒng)可達(dá)到的工作壓力(20MPa以上)，因此，不能用于輸出力大的控制場(chǎng)合?；咎攸c(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。安裝容易。維護(hù)簡(jiǎn)單方便。運(yùn)行成本低。具有氣源容易獲得、工作介質(zhì)不污染環(huán)境的突出優(yōu)點(diǎn)。反應(yīng)動(dòng)作快。管路不容易堵塞，也無(wú)需補(bǔ)充介質(zhì)。氣壓系統(tǒng)的壓縮空氣流動(dòng)損失小，可遠(yuǎn)距離輸送，集中供氣方便。工作壓力低。能用于易燃易爆的場(chǎng)合，故其環(huán)境適應(yīng)性和安全性好?！?+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)51加工中心的氣動(dòng)系統(tǒng)電磁閥接線盒排水器壓力表電磁閥主壓力表主壓力調(diào)節(jié)旋鈕壓力調(diào)節(jié)旋鈕進(jìn)氣口立式加工中心和鉆削中心的氣動(dòng)系統(tǒng)一般用于主軸吹氣、刀具夾緊松開、防護(hù)門開關(guān)、自動(dòng)換刀、主軸機(jī)械變速的傳動(dòng)及交換等控制。立式加工中心氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)52某一立式加工中心的氣動(dòng)控制原理圖，由于該加工中心采用的是凸輪機(jī)械手換刀、主軸無(wú)機(jī)械變速裝置,其氣動(dòng)系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單。該氣動(dòng)系統(tǒng)由主軸吹氣、刀具夾緊松開、防護(hù)門控制三部分組成；系統(tǒng)還帶有兩只連接清潔用氣槍的接頭，氣槍用來(lái)清理工件和工作臺(tái)面的鐵屑。氣動(dòng)系統(tǒng)的組成和原理如下:1）主軸吹氣。2）刀具松開。3）防護(hù)門開關(guān)。立式加工中心的氣動(dòng)控制原理圖“1+X”數(shù)控維護(hù)與維修試點(diǎn)工作說(shuō)明會(huì)53氣動(dòng)裝置的常見(jiàn)故障故障現(xiàn)象檢測(cè)手段處理辦法電磁閥失靈