PLC與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 課件 6-15 項(xiàng)目資料：站站聯(lián)調(diào)

任務(wù)實(shí)施1智能灌裝產(chǎn)線的站站聯(lián)調(diào)在生產(chǎn)線中，每個(gè)PLC都不是單獨(dú)的運(yùn)行，整套系統(tǒng)需要各個(gè)PLC相互關(guān)聯(lián)及數(shù)據(jù)傳送，這就需要應(yīng)用PLC之間的通信，形成一個(gè)控制整體，從而提高了設(shè)備的控制能力、可靠性，實(shí)現(xiàn)了“設(shè)備的集約化功能”。本生產(chǎn)線項(xiàng)目PLC控制器間采用智能IO方式進(jìn)行通信，1#站的1500PLC作為PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)的智能IO控制器，其他4個(gè)站的1500PLC皆作為智能IO設(shè)備，與智能IO控制器通信，作數(shù)據(jù)交換。任務(wù)實(shí)施2站站PLC硬件連接（1）以本智能生產(chǎn)線項(xiàng)目1#及2#工作站PLC控制系統(tǒng)間通信為例，添加兩臺1512C-1PN型號PLC控制系統(tǒng)，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施3站站PLC硬件連接（2）雙擊兩臺PLC的網(wǎng)口，給兩臺PLC分配各自的IP地址及子網(wǎng)掩碼，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施4站站PLC硬件連接（3）右鍵ST10PLC網(wǎng)口，選擇“添加IO系統(tǒng)”，建立PROFINETIO網(wǎng)絡(luò)，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施5站站PLC硬件連接（4）雙擊ST20PLC網(wǎng)口，配置ST20PLC為智能IO設(shè)備，分配給IO控制器ST10PLC,組態(tài)結(jié)果如下圖所示。任務(wù)實(shí)施6站站PLC硬件連接（5）雙擊“網(wǎng)絡(luò)視圖”下，ST20PLC網(wǎng)口，在“操作模式”-“智能設(shè)備通信”-“新增”下，配置通信傳輸區(qū)域，雙擊“新增”，配置輸入與輸出通道，配置IO控制器的地址、IO設(shè)備的地址、及地址區(qū)間大小，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施7站站PLC硬件連接（6）配置好智能設(shè)備傳輸區(qū)后，點(diǎn)擊“20接受”(即ST20PLC端的輸入，ST10PLC端的輸出)，可看到配置好的組態(tài)界面，點(diǎn)擊“20發(fā)送”(即ST20PLC端的輸出，ST10PLC端的輸入)，可看到配置好的組態(tài)界面，如下圖所示：任務(wù)實(shí)施8站站程序編寫智能產(chǎn)線5個(gè)站點(diǎn)6個(gè)占位阻擋氣缸的放行，都是在1#供料站中控制的。具體硬件如圖所示。由于6個(gè)占位阻擋氣缸放行動作控制邏輯都是一樣的，我們就封裝了一個(gè)名為“Converyorlogic”的子程序，用于控制占位中的阻擋氣缸的釋放邏輯控制，我們只需要調(diào)用“Converyorlogic”FB功能塊，填寫定義好的引腳就可以了。任務(wù)實(shí)施9站站程序編寫以2#翻轉(zhuǎn)站與1#供料站的·通訊為例，2#翻轉(zhuǎn)站的剔除單元以及翻蓋皮帶輸送，是在1#站編程的。由分析可得，當(dāng)2#翻轉(zhuǎn)站如果有物料在剔除或者翻轉(zhuǎn)，我們認(rèn)為2#站點(diǎn)有占位信號，1號站點(diǎn)是不可以放行的，因此2的占位信號需要傳輸?shù)?#。任務(wù)實(shí)施10站站程序編寫通訊FB塊的引腳定義如下表所示：輸入引腳定義輸出引腳定義Thisstation當(dāng)前占位Read讀取命令Nextstation目標(biāo)位Write寫入命令Readdown：RFID讀取完成Release占位阻擋氣缸收回Thisstationdown該站抓取工作完成Materialahead—out：托盤向下一個(gè)站點(diǎn)移位中標(biāo)志

WritedownRFID寫完成

ClearaheadHMI手動清除占位標(biāo)志

任務(wù)實(shí)施11站站通訊聯(lián)調(diào)智能灌裝線的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)備圖如下，PLC_ST10-50分別表示了5個(gè)站點(diǎn)，右圖位參考網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。任務(wù)實(shí)施12站站通訊聯(lián)調(diào)組態(tài)智能灌裝線的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)備圖如下，PLC_ST10-50分別表示了5個(gè)站點(diǎn)，右圖位參考網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。任務(wù)實(shí)施13站站通訊聯(lián)調(diào)畫面智能灌裝線在綜合調(diào)試的時(shí)候需要依靠WinCC界面進(jìn)行在線監(jiān)控，WinCC監(jiān)控界面共有4頁。首先歡迎界面如下圖所示，包括產(chǎn)線的圖片，以及日期時(shí)間，包括翻頁按鈕等。任務(wù)實(shí)施14站站通訊聯(lián)調(diào)畫面在設(shè)備狀態(tài)這個(gè)界面主要是監(jiān)控功能，可以監(jiān)控到每一站的實(shí)時(shí)狀態(tài)，是手動還是自動還是在報(bào)警等狀態(tài)都可以很明顯地觀察到，在這個(gè)界面用不同醒目的顏色標(biāo)注出狀態(tài)信息，可以比較清晰的監(jiān)控每個(gè)站的狀態(tài)。任務(wù)實(shí)施15站站通訊聯(lián)調(diào)畫面在傳送帶這個(gè)界面，可以從右邊看到五個(gè)站點(diǎn)的占位，當(dāng)物料到達(dá)某一站的時(shí)候，某一站的占位顯示忙碌，會有綠燈顯示在對應(yīng)站點(diǎn)，也可以通過WinCC手動清除托盤物料所在的占位，方便本站物料流向下一站。在該界面，還可以看到RFID讀寫區(qū)域的值實(shí)時(shí)顯示在界面上。任務(wù)實(shí)施16站站通訊聯(lián)調(diào)畫面在報(bào)警界面，如果遇到故障會顯示在該界面上。任務(wù)實(shí)施17站站通訊聯(lián)調(diào)畫面最后一個(gè)界面是立體庫界面，