任務(wù)書(shū)-圖書(shū)管理機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

陜西理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)院(系)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(機(jī)自2002)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目圖書(shū)管理機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)間自2024年1月14日起至2024年06月15日止三、畢業(yè)設(shè)計(jì)地點(diǎn):陜西理工大學(xué)四、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成內(nèi)容及相關(guān)要求：人們生活水平提高的同時(shí)，對(duì)書(shū)籍的閱讀量也在增加。本題目擬解決圖書(shū)管理過(guò)程中自動(dòng)化、智能化程度低，相關(guān)工作人員工作內(nèi)容枯燥、單一、效率低的問(wèn)題。針對(duì)有較大規(guī)模書(shū)庫(kù)、書(shū)架的圖書(shū)館開(kāi)放設(shè)計(jì)自動(dòng)還書(shū)系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)要求：1.設(shè)計(jì)書(shū)籍收集裝置，單次存儲(chǔ)體積0.3-0.4立方米；2.設(shè)計(jì)行走機(jī)構(gòu)，可載重25公斤；3.在0.5米寬的書(shū)架間行走、工作；4.作業(yè)書(shū)架高度方向操作范圍為0.1-1.8米搭載必要識(shí)別書(shū)籍、書(shū)架編碼裝置。應(yīng)完成內(nèi)容及相關(guān)要求如下：1、閱讀有關(guān)文獻(xiàn)內(nèi)容，明白該課題有關(guān)內(nèi)容和現(xiàn)時(shí)研究現(xiàn)狀，撰寫開(kāi)題報(bào)告和英文文獻(xiàn)的翻譯。開(kāi)題報(bào)告應(yīng)綜述本課題相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r、本課題的重點(diǎn)和難點(diǎn)、宜采用的技術(shù)路線。2、完成圖書(shū)管理機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)，方案設(shè)計(jì)部分至少應(yīng)有兩個(gè)可行方案進(jìn)行分析比較。方案論證除進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較外，還要考慮對(duì)社會(huì)、健康、安全、法律以及文化的影響。3、要求機(jī)械人精確定位以及圖書(shū)識(shí)別的設(shè)計(jì)，并完成相關(guān)圖紙的繪制，選擇合適的元器件；4、完成適應(yīng)圖書(shū)館狹小環(huán)境的轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，并繪制總體裝配圖和重要零件圖。設(shè)計(jì)時(shí)要符合相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，考慮環(huán)境與可持續(xù)發(fā)展等因素的影響，除了滿足要求外能在設(shè)計(jì)過(guò)程中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)。5、最后，將設(shè)計(jì)過(guò)程整理成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，格式和字?jǐn)?shù)滿足學(xué)院要求。五、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)收集資料及參考文獻(xiàn)：1、教科書(shū)不能作為參考文獻(xiàn)，經(jīng)典專著可以，設(shè)計(jì)手冊(cè)相同的只能列1本。2、對(duì)近五年的研究文獻(xiàn)、技術(shù)資料進(jìn)行檢索，包括專利、期刊論文、學(xué)位論文、會(huì)議論文和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)真閱讀有關(guān)參考文獻(xiàn)不得少于三十篇，其中外文文獻(xiàn)不得少于八篇。3、翻譯與畢業(yè)設(shè)計(jì)題目相關(guān)的外文論文1篇，不少于10000字符。六、畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度安排：1、了解題目2周（1月2日--1月13日）了解題目，明確任務(wù)。檢索有關(guān)資料，了解資料檢索內(nèi)容與途徑。利用學(xué)校數(shù)字化資源，下載相關(guān)資料，注意資料的新穎性和種類的全面性。2、文獻(xiàn)閱讀及調(diào)研階段（寒假及2-3周，3月10日結(jié)束）閱讀資料，了解課題國(guó)內(nèi)外目前狀況、發(fā)展前景、解決課題技術(shù)問(wèn)題的方法，完成開(kāi)題報(bào)告和英文資料翻譯。3、總體設(shè)計(jì)階段2周（第4周--第5周，3月13日--3月24日）提出2種以上設(shè)計(jì)方案，分析各種方案優(yōu)缺點(diǎn)，確定總體設(shè)計(jì)方案，完成相關(guān)圖紙。4、部件設(shè)計(jì)階段3周（第6周--第8周，3月27日--4月14日）按照總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)部件，完成裝配圖和相關(guān)零件圖。5、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段3周（第9周--第11周，4月17日--5月5日）按照控制原理圖設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，完成硬件電路圖和控制程序。6、完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)階段2周（第12周--第13周，5月8日--5月19日）根據(jù)要求整理完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。7、準(zhǔn)備及答辯2周（第14-15周，5月22日--6月4日）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)查重，根據(jù)指導(dǎo)老師意見(jiàn)，修改圖紙和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備答辯。8、修改完善2周（第15周--第16周，6月5日--6月16日）根據(jù)答辯