2024全國(guó)新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽題庫及答案（251-499題）

2024全國(guó)新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽題庫及答案（251-499題）251、以電壓來衡量電路的危險(xiǎn)情況，應(yīng)以（）來衡量。A、平均電壓值B、最低電壓值C、峰值電壓D、工作電壓值(正確答案)252、燃料電池電動(dòng)汽車(FCEV)是以燃料電池系統(tǒng)作為單一動(dòng)力源或者燃料電池系統(tǒng)與（）系統(tǒng)作為混合動(dòng)力源的電動(dòng)汽車。A、抽水蓄能B、氣壓儲(chǔ)能C、可充電儲(chǔ)能(正確答案)D、液壓儲(chǔ)能253、荷電狀態(tài)SOC是當(dāng)前蓄電池中按照規(guī)定放電條件可以釋放的（）占可用容量的百分比。A、電量B、容量(正確答案)C、電流D、電壓254、下列哪一項(xiàng)描述是正確的（）。A、通過控制系統(tǒng)我們可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器或機(jī)構(gòu)內(nèi)可變的量。(正確答案)B、控制系統(tǒng)中的參數(shù)均是不可變的。C、同一個(gè)控制系統(tǒng)在任何環(huán)境中總是滿足需求。D、開環(huán)控制成本低，控制鏈路簡(jiǎn)單，因此它總是滿足控制系統(tǒng)的要求。255、純電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作電壓，直流電的電壓值普遍超過（）。A、200VB、300V(正確答案)C、400VD、500V256、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化技術(shù)是基于車輛搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器、軟件算法，使汽車可以自主通過感知系統(tǒng)與信息終端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車-車、車-人、車-環(huán)境的信息交換，從而自動(dòng)完成車輛的識(shí)別、感知、（）以及控制，最終代替駕駛員操作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。A、分析B、干預(yù)C、決策(正確答案)D、推理257、一般情況下，激光雷達(dá)激光發(fā)射器越多，需要處理的數(shù)據(jù)越（）。A、多(正確答案)B、少C、不影響D、以上均不對(duì)258、不屬于ACC主要設(shè)定的參數(shù)是（）。A、最高車速B、最小距離C、運(yùn)行模式D、最小離地間隙(正確答案)259、能夠進(jìn)行“快速充電”的純電動(dòng)汽車（）。A、快充電路和慢充電路通常各自獨(dú)立(正確答案)B、沒有充電電流限制C、只可通過無線連接對(duì)動(dòng)力電池包快速充電D、使用與傳統(tǒng)充電(慢充)相同的電路、電纜和連接器260、機(jī)器視覺算法針對(duì)工業(yè)應(yīng)用的特點(diǎn)，錯(cuò)誤的是（）？A、對(duì)智能要求高(正確答案)B、需要高效率、高可靠性和高重復(fù)性C、對(duì)被檢工件有先驗(yàn)知識(shí)D、可控的照明條件261、塑料及復(fù)合性材料主要使用的地方在以下描述錯(cuò)誤的是（）。A、內(nèi)飾件B、外內(nèi)飾件C、門板(正確答案)D、功能件262、關(guān)于汽車ACC系統(tǒng)說法錯(cuò)誤的是（）。A、汽車ACC系統(tǒng)可以自動(dòng)控制車速B、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩制動(dòng)踏板，ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制C、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩加速踏板，ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制且不再啟動(dòng)(正確答案)D、汽車ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度263、根據(jù)GB/T31484-2015混合動(dòng)力乘用車用功率型蓄電池該循環(huán)測(cè)試由兩部分組成（）。A、主放電工況B、主充電工況C、A選項(xiàng)和B選項(xiàng)都正確(正確答案)D、A選項(xiàng)正確B選項(xiàng)錯(cuò)誤264、目前ROS主流的編譯系統(tǒng)是（）。A、mentB、CMakeC、atkin(正確答案)D、rosbuild265、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器是控制動(dòng)力電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間（）的裝置，由控制信號(hào)接口電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。A、能量傳輸(正確答案)B、動(dòng)力分配C、電力分配D、動(dòng)力傳輸266、汽車生產(chǎn)上使用最多的材料是（）。A、鋁合金B(yǎng)、鎂合金C、鋼鐵(正確答案)D、以上都不對(duì)267、下面對(duì)離心式水泵工作原理說法錯(cuò)誤的是（）。A、泵軸帶動(dòng)葉輪一起作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、在慣性離心力的作用下，液體自葉輪中心向外周作徑向運(yùn)動(dòng)C、殼內(nèi)流道的冷卻液部分靜壓能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能(正確答案)D、蝸形泵殼是一個(gè)轉(zhuǎn)能裝置268、特征向量的形成過程不包括（）。A、特征形成B、特征提取C、特征選擇D、特征評(píng)判(正確答案)269、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺(tái)通信，實(shí)時(shí)獲?。ǎ?，與車載傳感器的感知信息融合，作為自車決策與控制系統(tǒng)的輸入。A、導(dǎo)航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境(正確答案)C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息，

及車輛決策信息270、正確的電動(dòng)汽車拖車方法是（）。A、四輪著地B、前輪著地C、后輪著地D、四輪托起(正確答案)271、車載傳感器中，（）更能適應(yīng)較為惡劣的天氣。A、倒車?yán)走_(dá)B、毫米波雷達(dá)(正確答案)C、激光雷達(dá)D、視覺傳感器272、以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)的是（）。A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、信息安全技術(shù)(正確答案)D、控制執(zhí)行技術(shù)273、科里奧利力來自物體所具有的慣性，在旋轉(zhuǎn)體系中進(jìn)行（）運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)，由于慣性的作用，有沿著原有運(yùn)動(dòng)方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。A、直線(正確答案)B、曲線C、雙絞線D、折線274、微混合型混合動(dòng)力汽車，下列（）說法是正確的。A、車輛起步時(shí)不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)B、車輛加速時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)合提供動(dòng)力C、發(fā)動(dòng)機(jī)為主、驅(qū)動(dòng)電機(jī)為輔D、怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉(正確答案)275、一般來說，機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)不包括以下的哪個(gè)環(huán)節(jié)（）。A、受力分析，運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，計(jì)算其運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)B、確定動(dòng)力源和傳動(dòng)方式C、3D建模，完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和材料選擇D、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與控制(正確答案)276、電動(dòng)汽車車身輕量化可以通過選用輕量化材料，采用輕量化設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合（）三方面來實(shí)現(xiàn)。A、復(fù)合材料制造B、高強(qiáng)度低成本C、輕量化設(shè)計(jì)目標(biāo)D、輕量化制造工藝(正確答案)277、在語音識(shí)別中，按照從微觀到宏觀的順序排列正確的是（）。A、幀-狀態(tài)-音素-單詞(正確答案)B、幀-音素-單詞-狀態(tài)C、幀-音素-狀態(tài)-單詞D、音素-幀-狀態(tài)-單詞278、利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。A、物性型(正確答案)B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表279、下列不適合于進(jìn)行定位的地圖表示方法是（）。A、柵格地圖B、點(diǎn)云地圖C、特征地圖D、拓?fù)涞貓D(正確答案)280、在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，CMake的指令中，引入頭文件的搜索路徑是哪個(gè)指令（）。A、include_directories（）(正確答案)B、include_directory（）C、make_include_path（）D、cmake_include_directory（）281、由于（）在制造過程中不可避免地存在缺陷，壓鑄件還不能熱處理，因此在用來生產(chǎn)要求較高強(qiáng)度鑄件時(shí)受到限制。A、鋁鑄件(正確答案)B、鋼材C、鎂合金D、塑料282、運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換(正確答案)D、從操作空間到任務(wù)空間的變換283、在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，已知`/GetMap`的類型是'nav_msgs/GetMap'，要查看該類型的具體格式用哪條指令（）。A、rossrvshownav_msgs/GetMap(正確答案)B、rossrvshow/GetMapC、rosserviceshownav_msgs/GetMapD、rosservicelistnav_msgs/GetMap284、自主品牌的混合動(dòng)力汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用的是（）。A、永磁同步電機(jī)(正確答案)B、異步交流電機(jī)C、直流無刷電機(jī)D、直流有刷電機(jī)285、以下關(guān)于密碼技術(shù)表述錯(cuò)誤的是（）。A、加密的信息不會(huì)再被攻擊。(正確答案)B、密碼技術(shù)是信息安全的核心和關(guān)鍵，主要包括密碼算法、密碼協(xié)議的設(shè)計(jì)與分析、密鑰管理等技術(shù)。C、如果加密密鑰和解密密鑰相同，稱為對(duì)稱密鑰體制。D、密碼技術(shù)可以保證消息的保密性。286、感知操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?。A、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器(正確答案)D、溫度傳感器287、以下關(guān)于絕緣手套描述正確的是（）。A、防電.防水B、防化.防油C、耐酸堿D、以上都對(duì)(正確答案)288、鋁合金卡車輪轂?zāi)壳爸饕捎茫ǎ?旋壓(鍛旋)技術(shù)制造。A、鍛造(正確答案)B、鑄造C、精切削D、熱成型289、開關(guān)溫度是PTC熱敏電阻器的電阻值發(fā)生階躍增加的溫度，通常規(guī)定電阻值為最小電阻值Rmin的（）倍時(shí)所對(duì)應(yīng)的溫度。A、1B、2(正確答案)C、3D、4290、射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)是一種信息感知技術(shù)，它按約定的協(xié)議把物理世界的實(shí)體轉(zhuǎn)化為一種信息，通過這個(gè)轉(zhuǎn)化過程，使得物體通過信息而與互聯(lián)網(wǎng)相連，從而物聯(lián)網(wǎng)才得以

構(gòu)建。所以，RFID是一種使物體“（）”技術(shù)。A、說話(正確答案)B、聯(lián)網(wǎng)C、改進(jìn)D、創(chuàng)新291、應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓(正確答案)292、關(guān)于汽車CAN總線特點(diǎn)描述錯(cuò)誤的是（）。A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價(jià)格便宜(正確答案)293、傳感器所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率(正確答案)D、靈敏度294、以下（）不是我國(guó)發(fā)展新能源汽車產(chǎn)業(yè)的重要背景。A、燃油車輛技術(shù)發(fā)展進(jìn)入瓶頸期(正確答案)B、石油能源緊缺C、環(huán)境與發(fā)展的需要D、智能電網(wǎng)建設(shè)的重要組成295、以下那種材料在汽車上使用的最少（）。A、鎂合金(正確答案)B、鋁合金C、鑄鐵D、強(qiáng)度鋼296、動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)由一個(gè)或一個(gè)以上的蓄電池包及相應(yīng)附件構(gòu)成的為電動(dòng)汽車整車行駛提供電能的能量?jī)?chǔ)存裝置。其相應(yīng)的附件有（）、高壓電路、低壓電路、熱管理設(shè)備以及機(jī)械總成。A、蓄電池管理系統(tǒng)(正確答案)B、整車管理系統(tǒng)C、電機(jī)管理系統(tǒng)D、能源管理系統(tǒng)297、電動(dòng)汽車完成能量轉(zhuǎn)換(電能-機(jī)械能)的是哪個(gè)系統(tǒng)（）。A、電池管理系統(tǒng)B、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)C、能量管理系統(tǒng)D、充電系統(tǒng)298、若無特殊規(guī)定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器在高溫儲(chǔ)存2h期間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸承內(nèi)的油脂（）。A、不允許有外溢(正確答案)B、允許有輕微外溢C、排放干凈D、加注到規(guī)定劑量的1.5倍299、焊接前，應(yīng)將鑄件預(yù)熱至（）℃。A、100B、200(正確答案)C、300D、400300、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)D、齒輪機(jī)構(gòu)301、下列關(guān)于區(qū)域形狀的特征描述中，不正確的是（）。A、矩形度是物體面積與其最小外接矩形面積之比B、邊界的形狀數(shù)具有平移、旋轉(zhuǎn)和比例縮放不變性(正確答案)C、當(dāng)區(qū)域?yàn)閳A時(shí)，圓形度達(dá)到最大值1D、歸一化的中心矩具有平移、旋轉(zhuǎn)、比例縮放不變性302、新能源車型維修技師需具備以下資質(zhì)：（）。A、國(guó)家認(rèn)可的《特種作業(yè)操作證(低壓電工)》(正確答案)B、合格證C、安全防護(hù)等級(jí)證書D、行駛證303、根據(jù)國(guó)外研究信息，汽車每減輕自重10%，可降低油耗（）。A、6%~8%(正確答案)B、3%~5%C、10%~15%D、20%~25%304、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是指電動(dòng)機(jī)在額定頻率、額定電壓和轉(zhuǎn)子在其所有角位堵住時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的（）測(cè)得值。A、最大B、最小(正確答案)C、平均D、瞬時(shí)305、下列哪項(xiàng)不是串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車工作模式？（）A、滑行模式B、純電模式C、純油模式(正確答案)D、混合模式306、路徑引導(dǎo)是引導(dǎo)司機(jī)沿著由路徑規(guī)劃模塊計(jì)算出的路線行駛的過程。該引導(dǎo)過程可以在旅行前或在途中以實(shí)時(shí)方式進(jìn)行，相關(guān)指令包括（）、街道名稱、行駛距離和路標(biāo)等。A、轉(zhuǎn)向(正確答案)B、制動(dòng)C、換擋D、加速307、智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有（）、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和紅外線傳感器等。A、視覺傳感器(正確答案)B、化學(xué)傳感器C、聽覺傳感器D、氣敏傳感器308、車輛電子系統(tǒng)中用于測(cè)量加熱元件的熱敏電阻一般是（）。A、PTC(正確答案)B、NTCC、LDRD、HDR309、智能汽車系統(tǒng)本身數(shù)據(jù)、車內(nèi)外信息交互數(shù)據(jù)及用戶狀態(tài)數(shù)據(jù)（），使得顯示信息的數(shù)量快速上升。目前，在車內(nèi)需要顯示的信息已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了駕駛本身的信息。娛樂、資訊、社交等信息大量進(jìn)入了汽車內(nèi)部。A、快速增長(zhǎng)(正確答案)B、低速增長(zhǎng)C、中速增長(zhǎng)D、快速下降310、目前，燃料電池電動(dòng)汽車主要采用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。A、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(正確答案)B、燃料電池單獨(dú)驅(qū)動(dòng)C、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、以上答案都不正確311、衛(wèi)星通信系統(tǒng)按用戶性質(zhì)可分為商用衛(wèi)星通信系統(tǒng)、專用衛(wèi)星通信系統(tǒng)和（）。A、廣播電視衛(wèi)星通信系統(tǒng)B、軍事衛(wèi)星通信系統(tǒng)(正確答案)C、固定業(yè)務(wù)衛(wèi)星通信系統(tǒng)D、科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星通信系統(tǒng)312、在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，Gazebo是一款什么工具（）。A、仿真(正確答案)B、可視化C、調(diào)試D、命令行313、當(dāng)動(dòng)力電池組具有較高的電量且動(dòng)力電池組輸出功率滿足整車行駛功率需求時(shí)，串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車以（）模式工作，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)——發(fā)電機(jī)組處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。A、再生制動(dòng)充電B、純電池組驅(qū)動(dòng)(正確答案)C、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)D、混合補(bǔ)充充電314、經(jīng)直流斬波電路變換后的輸出電壓會(huì)（）。A、升高(正確答案)B、降低C、不變D、不一定315、為了實(shí)現(xiàn)新能源汽車輕量化，以下說法正確的是（）。A、實(shí)現(xiàn)整車的輕量化——抵消動(dòng)力系統(tǒng)凈增加的質(zhì)量B、實(shí)現(xiàn)電池的輕量化——提高現(xiàn)有電池的能量比C、實(shí)現(xiàn)電池的輕量化——開發(fā)新的動(dòng)力電源D、以上答案均正確(正確答案)316、圖像灰度的變化可以用圖像的（）反映。A、梯度(正確答案)B、對(duì)比度C、亮度D、色度317、壓電式加速度傳感器是（）傳感器。A、結(jié)構(gòu)性B、適于測(cè)量直流信號(hào)的C、適于測(cè)量緩變信號(hào)的D、適于測(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)

的(正確答案)318、燃料電池電動(dòng)汽車整車怠速熱機(jī)狀態(tài)氫氣排放實(shí)驗(yàn)要求，連續(xù)記錄氫氣排放相對(duì)體積濃度值的時(shí)間歷程曲線，采樣頻率不低于（）。A、5Hz(正確答案)B、10HzC、15HzD、20Hz319、（）能是指零件受長(zhǎng)期交變載荷后維持功能的能力，車子的可靠性、耐用性就是基于此進(jìn)行評(píng)估的。A、剛度B、強(qiáng)度C、疲勞強(qiáng)度(正確答案)D、耐腐蝕性320、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題(正確答案)C、動(dòng)力學(xué)正問題D、動(dòng)力學(xué)逆問題321、我國(guó)路邊上的一般充電樁的外殼，在塑料上也有利用前景，它主要考慮的是（），而且在耐溫性能方面良好。A、機(jī)械強(qiáng)度(正確答案)B、導(dǎo)熱性能C、壽命D、耐腐蝕性322、車載單目攝像頭采集到的信息是（）圖像。A、一維B、二維(正確答案)C、三維D、以上均不對(duì)323、懸架彈簧輕量化的最有效方法是提高彈簧的（）。A、設(shè)計(jì)許用應(yīng)力(正確答案)B、強(qiáng)度C、硬度D、剛度324、在下面描述開關(guān)磁阻電機(jī)不正確的是（）A、開關(guān)磁阻電機(jī)漏磁多(正確答案)B、ABC相線圈成360°分布C、開關(guān)磁阻電機(jī)各相線圈與開關(guān)BG串聯(lián)D、開關(guān)磁阻電機(jī)中的開關(guān)BG并聯(lián)有續(xù)流二極管325、目前較為常見的閥門密封面堆焊方法中，沒有以下哪種方法：（）。A、氣焊B、焊條電弧堆C、等離子弧D、熔化極氣體保護(hù)堆焊(正確答案)326、當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0（）碼元組成的偽隨機(jī)碼(簡(jiǎn)稱偽碼)發(fā)射導(dǎo)航電文。A、二進(jìn)制(正確答案)B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制327、車道居中控制的簡(jiǎn)稱為（）。A、LDWB、LCC(正確答案)C、FCWD、AVM328、慢充是指使用（），借助車載充電機(jī)，通過整流和升壓，將交流電變換為高壓直流電給動(dòng)力電池進(jìn)行充電。A、直流220V單相電B、交流220V單相電(正確答案)C、交流380V三相電D、直流380V三相電329、汽車的輕量化，就是在保證汽車的（）和安全性能的前提下，盡可能地降低汽車的整備質(zhì)量，從而提高汽車的動(dòng)力性，減少燃料消耗，降低排氣污染。A、強(qiáng)度(正確答案)B、速度C、可靠性D、駕駛性能330、圖像灰度方差說明了圖像哪一個(gè)屬性（）。A、平均灰度B、圖像對(duì)比度(正確答案)C、圖像整體亮度D、圖像細(xì)節(jié)331、輕度混合型混合動(dòng)力汽車，下列（）說法是不正確的。A、怠速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉(正確答案)B、起步時(shí)不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)C、車輛加速時(shí)由發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)合提供動(dòng)力D、下坡時(shí)回收制動(dòng)能量332、在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，下列有關(guān)Service與Topic通信區(qū)別的描述，說法錯(cuò)誤的是（）。A、多個(gè)Server可以同時(shí)提供同一個(gè)Service(正確答案)B、Topic是異步通信，Service是同步通信C、Topic通信是單向的，Service是雙向的D、Topic適用于傳感器的消息發(fā)布，Service適用于偶爾調(diào)用的任務(wù)333、進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器進(jìn)行液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性性能檢測(cè)時(shí)，試驗(yàn)使用的介質(zhì)可以是液體或氣體，氣體介質(zhì)可以是（）、氮?dú)饣蚨栊詺怏w。A、空氣(正確答案)B、氧氣C、氫氣D、氧化劑334、需要一個(gè)獨(dú)立發(fā)電機(jī)的是（）混合動(dòng)力汽車。A、串聯(lián)(正確答案)B、并聯(lián)C、混聯(lián)D、串并聯(lián)335、目前，根據(jù)制取方式和碳排放量的不同，將氫能按顏色主要分為灰氫、藍(lán)氫和綠氫三種，其中，通過光電、風(fēng)電等可再生能源電解水制取的氫是（）。A、灰氫B、藍(lán)氫C、綠氫(正確答案)D、不能確定336、下列屬于汽車輕量化材料鋁合金的劣勢(shì)，其描述正確的是（）。A、材料成本高B、工藝成本高C、熔點(diǎn)低D、以上都對(duì)(正確答案)337、汽車輕量化使塑料作為原材料在汽車零部件領(lǐng)域被廣泛采用，常見的用在（）上。A、內(nèi)裝件B、外裝件C、功能與結(jié)構(gòu)件D、以上都是(正確答案)338、安裝車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的乘用車，當(dāng)車輛最遲報(bào)警線位于車道邊界處外側(cè)（）時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提醒駕駛員。A、0.3m(正確答案)B、0.5mC、0.8mD、1m339、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺(tái)通信，實(shí)時(shí)獲取（），車-車、車-路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制。A、導(dǎo)航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息，

及車輛決策信息(正確答案)340、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信定位和地圖技術(shù)，包括數(shù)臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制

所必須的（），移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及高精度定位技術(shù)，高精地圖及局部場(chǎng)景構(gòu)

建技術(shù)。A、通信保障技術(shù)(正確答案)B、控制執(zhí)行技術(shù)C、車輛控制技術(shù)D、PID控制技術(shù)341、圖像的平移、放縮和旋轉(zhuǎn)。這是（）變換。A、灰度B、傅立葉C、空間(正確答案)D、頻域342、（）是全球定位系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，是美國(guó)國(guó)防部為了軍事定時(shí)、定位與導(dǎo)航的目的而發(fā)展起來的。A、GPS(正確答案)B、CDMAC、DGPSD、GLONASS343、增程式汽車屬于（）混合動(dòng)力汽車。A、串聯(lián)(正確答案)B、并聯(lián)C、混聯(lián)D、串并聯(lián)344、被稱為“終極環(huán)保車”的是（）。A、傳統(tǒng)燃油車B、純電動(dòng)汽車C、混合動(dòng)力汽車D、燃料電池汽車(正確答案)345、以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件（）。A、多路光源B、光敏元件C、電阻器(正確答案)D、光電碼盤346、車輛測(cè)試過程中所處的地理環(huán)境、天氣、道路、交通狀態(tài)及車輛狀態(tài)和時(shí)間等要素的集合叫做（）A、測(cè)試場(chǎng)景(正確答案)B、測(cè)試動(dòng)態(tài)C、測(cè)試任務(wù)D、測(cè)試規(guī)程347、AEBS的工作電源應(yīng)為車輛（）電源。A、低壓直流(正確答案)B、高壓直流C、低壓交流D、高壓交流348、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（）可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可349、機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能(正確答案)C、像人一樣思維D、感知能力很強(qiáng)350、藍(lán)牙技術(shù)是一種（）。A、長(zhǎng)距離無線通信技術(shù)B、短距離無線通信技術(shù)(正確答案)C、以光為信息傳送媒體的通信方法D、利用因特網(wǎng)進(jìn)行語音信息傳送的通話方式351、在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、Y軸(正確答案)C、Z軸D、不知道352、燃料電池的排放物是（）。A、水(正確答案)B、二氧化碳C、一氧化碳D、非甲烷烴353、除了材料和工藝之外，（）也是汽車“輕量化”的一大途徑，這三者共同構(gòu)成了“輕量化”的三條核心路徑，而材料的更迭就是其中的主流方向。A、結(jié)構(gòu)減重(正確答案)B、小型化C、一體化D、以上說法都正確354、不屬于質(zhì)子交換膜燃料電池膜電極的是（）。A、催化劑B、雙極板C、碳紙/碳布(正確答案)D、質(zhì)子交換膜355、信息融合技術(shù)，即利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)按時(shí)序獲?。ǎ┑挠^測(cè)信息在一定準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析、綜合，以完成需要的決策和估計(jì)任務(wù)而進(jìn)行的信息處理過程。A、若干傳感器(正確答案)B、單個(gè)傳感器C、特種傳感器D、兩個(gè)傳感器356、下列關(guān)于車載以太網(wǎng)描述正確的是（）。A、2010年由博通、恩智浦以及寶馬公司發(fā)起成立OPEN產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟B、以太網(wǎng)只可以采用星型連接C、以太網(wǎng)只可以采用線型連接D、車載以太網(wǎng)的傳輸速率是100Mbit/s(正確答案)357、焊接時(shí)，產(chǎn)生未焊透的原因是（）。A、焊接電流過小(正確答案)B、電弧電壓過低C、焊接速度過慢D、電弧電壓過高358、角頻率ω與頻率?之間的關(guān)系為（）。A、ω=2π?(正確答案)B、ω=1/?C、ω=π?D、ω=?359、氫燃料電池是一種先進(jìn)、高效的能量轉(zhuǎn)換設(shè)備，它通過（）反應(yīng)將燃料中的化學(xué)能直接轉(zhuǎn)化為電能，而不需要燃燒。A、物理B、化學(xué)(正確答案)C、物理和化學(xué)D、不確定360、下列中，（）、鎂、鈦合金材料是輕金屬。A、鉑B、鋁(正確答案)C、錫D、鉻361、混合動(dòng)力汽車需使用（）動(dòng)力電池。A、能量型B、功率型(正確答案)C、酸性D、堿性362、汽車輕量化材料里純鋁合金的熔點(diǎn)是多少（）。A、300°CB、660.4°C(正確答案)C、500°cD、以上都不對(duì)363、鈦的密度為4.5g/cm3，具有（）等優(yōu)點(diǎn)，但由于鈦的價(jià)格昂貴，至今只見在賽車和個(gè)別豪華車上少量應(yīng)用。A、比強(qiáng)度高B、高溫強(qiáng)度高C、耐腐蝕D、以上都是(正確答案)364、在Linux操作系統(tǒng)中，改變文件所有者的命令為（）。A、chmodB、touchC、hown(正確答案)D、cat365、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的英文縮寫是（），是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機(jī)聯(lián)合。A、ICV(正確答案)B、VICSC、RFIDD、ITS366、Hough變換法是根據(jù)擬合模型和數(shù)據(jù)樣本對(duì)（）進(jìn)行投票。A、數(shù)據(jù)樣本B、樣本和模型對(duì)應(yīng)關(guān)系C、模型參數(shù)(正確答案)D、擬合模型367、下列描述中不屬于車用鋁合金的優(yōu)勢(shì)的是（）。A、密度低B、耐腐蝕性好C、表面美觀D、熔點(diǎn)高(正確答案)368、氫氣供應(yīng)子系統(tǒng)的作用是什么？（）A、把輸入的燃料進(jìn)行處理，保證燃料電池堆陽極側(cè)溫度.濕度.壓力及流量在最佳范圍內(nèi)B、對(duì)進(jìn)入燃料電池的空氣進(jìn)行過濾.增濕.壓力調(diào)節(jié)等方面的處理，保證燃料電池電堆陰極側(cè)溫度.濕度.壓力及流量在最佳范圍內(nèi)C、回收多余的熱量，并在燃料電池系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)能夠進(jìn)行輔助加熱的系統(tǒng)D、以上都是(正確答案)369、對(duì)于液冷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，使用液體介質(zhì)試驗(yàn)時(shí)需要將冷卻回路腔內(nèi)的空氣排凈，然后應(yīng)能承受不低于（）kPa的壓力無滲漏。A、200(正確答案)B、100C、20D、500370、當(dāng)動(dòng)力電池組具有較高的電量且動(dòng)力電池組輸出功率滿足整車行駛功率需求時(shí)，串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車以（）模式工作，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)——發(fā)電機(jī)組處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。A、再生制動(dòng)充電B、純電池組驅(qū)動(dòng)(正確答案)C、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)D、混合補(bǔ)充充電371、液態(tài)金屬結(jié)晶的基本過程是（）。A、邊形核邊長(zhǎng)大B、先形核后長(zhǎng)大(正確答案)C、自發(fā)形核非自發(fā)形核D、晶枝生長(zhǎng)372、乘用車的整車質(zhì)量每減少100kg，百公里油耗可降低（）。A、0.8升以上B、0.1-0.2升C、0.3-0.6升(正確答案)D、不會(huì)降低373、在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，當(dāng)Subscriber接收到消息，會(huì)以什么機(jī)制來處理（）。A、回調(diào)(正確答案)B、事件服務(wù)C、通知服務(wù)D、信號(hào)槽374、氫發(fā)動(dòng)機(jī)的原理與燃油發(fā)動(dòng)機(jī)（）。它是一種通過燃燒反應(yīng)氣體釋放化學(xué)能，通過氣體膨脹做功的動(dòng)力設(shè)備。A、相同(正確答案)B、不同C、沒有關(guān)系D、不確定375、（）是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。A、靈敏度(正確答案)B、線性度C、精度D、分辨率376、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)采用的傳感器主要有（）、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或用于監(jiān)測(cè)汽車其它狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛室內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。A、攝像頭(正確答案)B、電腦C、投影儀D、轉(zhuǎn)速傳感器377、燃料電池汽車混合驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式是以燃料電池系統(tǒng)作為主動(dòng)力源，可作為輔助動(dòng)力源的有（）A、動(dòng)力電池B、超級(jí)電容C、動(dòng)力電池+超級(jí)電容D、以上答案都正確(正確答案)378、新能源電動(dòng)汽車DC/DC變換器工作電路如下圖所示，DC/DC變換器輸出的工作電壓是（）A、9VB、12VC、14V(正確答案)D、300V以上379、為了使激光雷達(dá)數(shù)據(jù)從激光雷達(dá)坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車體坐標(biāo)上，需要對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行（）參數(shù)標(biāo)定。A、橫擺角B、側(cè)傾角C、俯仰角D、以上均是(正確答案)380、下列選項(xiàng)中，屬于物聯(lián)網(wǎng)感知層關(guān)鍵技術(shù)的是（）。A、通信技術(shù)B、數(shù)據(jù)處理技術(shù)C、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)D、感知與標(biāo)識(shí)技術(shù)(正確答案)381、通過高壓壓縮，氫氣被以不同壓力壓縮并裝入儲(chǔ)氫容器中，氫壓縮過程增加了其體積密度。用于工業(yè)或運(yùn)輸?shù)臍錃馔ǔ嚎s到（）的壓力。A、10-15MPaB、15-20MPa(正確答案)C、10-20MPaD、15-25MPa382、目前國(guó)內(nèi)外汽車行業(yè)通用的輕量化指標(biāo)為車身輕量化系數(shù)，它是以車身為研究對(duì)象，以白車身重量及（）為主要研究對(duì)象，進(jìn)行量化的一個(gè)指標(biāo)。A、整車質(zhì)量B、車身性能(正確答案)C、車身結(jié)構(gòu)D、加速性能383、無線通信技術(shù)是利用（）信號(hào)在自由空間中輻射和傳播的特性進(jìn)行信息交換的一種通信方式。A、機(jī)械波B、電磁波(正確答案)C、超聲波D、以上均不對(duì)384、下列選項(xiàng)中，不是模式所具有的直觀特性的是（）。A、可觀察性B、互逆性(正確答案)C、可區(qū)分性D、相似性385、下列（）在電動(dòng)汽車維護(hù)中不需要戴絕緣手套。A、空調(diào)壓縮機(jī)B、PTC加熱器C、壓縮機(jī)控制器D、真空泵(正確答案)386、對(duì)于四個(gè)麥輪呈“米”字型排布的輪式底盤來說，關(guān)于速度分解，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、如果有某一個(gè)輪子的小輥?zhàn)訜o法轉(zhuǎn)動(dòng)或者有一個(gè)輪子沒有接觸地面，則實(shí)際運(yùn)動(dòng)結(jié)果與解算結(jié)果存在偏差。B、麥克納姆輪底盤控制可以使用速度疊加法進(jìn)行速度解算。C、直接按照資料上的解算公式不進(jìn)行修改可以直接進(jìn)行底盤的控制。(正確答案)D、我們需要首先建立以底盤坐標(biāo)系并且規(guī)定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的正方向，因?yàn)樽鴺?biāo)系建立方式不同或者規(guī)定電機(jī)正方向不同，解算的結(jié)果也不相同。387、設(shè)置在道路上的可變情報(bào)板主要用于（）A、出行者信息服務(wù)(正確答案)B、道路監(jiān)控C、城市公交管理D、出租車管理388、影響RRT計(jì)算效率的主要因素不包括（）。A、隨機(jī)狀態(tài)的采樣B、碰撞檢測(cè)C、計(jì)算設(shè)備(正確答案)D、最近節(jié)點(diǎn)搜索389、在焊接過程中，焊接接頭性能最差的區(qū)域是（）。A、熱影響區(qū)B、焊縫區(qū)C、熔合區(qū)(正確答案)D、結(jié)晶區(qū)390、鋁合金具有（）優(yōu)勢(shì)，采用鋁合金制造的汽車零件，與傳統(tǒng)鋼鐵材料相比，可減重30%~50%。A、易成形B、比強(qiáng)度高C、耐腐蝕D、以上都是(正確答案)391、如果你要clone一個(gè)ROS的軟件包，下列哪個(gè)路徑是合理的存放位置？（）A、~/catkin_ws/B、~/catkin_ws/develC、~/catkin_ws/buildD、~/my_ws/src(正確答案)392、除（）外下列都是混合動(dòng)力電動(dòng)車(HEV)的特點(diǎn)。A、高壓(安全問題)B、低燃料經(jīng)濟(jì)性(正確答案)C、釋放到大氣中的二氧化碳數(shù)量更少D、靜音393、常用的定位技術(shù)一般有三大類：自主定位、星基定位和陸基定位。對(duì)于車輛導(dǎo)航系統(tǒng)來說，通常采用（）兩類定位技術(shù)，其中自主定位技術(shù)的代表是推算定位(DR)技術(shù)，而GPS技術(shù)則屬于星基定位技術(shù)。A、自主定位、星基定位(正確答案)B、自主定位、陸基定位C、陸基定位、星基定位D、推算定位、陸基定位394、在電動(dòng)汽車整個(gè)充電階段，（）實(shí)時(shí)向充電機(jī)發(fā)送電池充電需求，充電機(jī)根據(jù)電池充電需求來調(diào)整充電電壓和充電電流以保證充電過程正常進(jìn)行。A、VCUB、MS(正確答案)C、MCUD、CHG395、機(jī)器視覺系統(tǒng)一般工作過程不包括（）？A、圖像采集B、圖像處理C、特征提取D、成本控制(正確答案)396、無功功率反應(yīng)的是（）與電源間交換功率的本領(lǐng)。A、電容或電感(正確答案)B、電容或電阻C、電感或電阻D、以上均不對(duì)397、下列描述中屬于車用碳纖維特點(diǎn)的是（）。A、密度小B、抗熱沖擊和熱摩擦性能優(yōu)異C、耐腐蝕性好D、以上的都對(duì)(正確答案)398、（）是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛員提出相應(yīng)請(qǐng)求，駕駛員可以對(duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng)。A、駕駛輔助(DA)B、部分自動(dòng)駕駛(PA)C、有條件自動(dòng)駕駛(CA)D、高度自動(dòng)

駕駛(HA)(正確答案)399、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器中，能觸及的可導(dǎo)電部分與外殼接地點(diǎn)處的電阻不應(yīng)（）。接地點(diǎn)應(yīng)有明顯的接地標(biāo)志。若無特定的接地點(diǎn)，應(yīng)在有代表性的位置設(shè)置接地

標(biāo)志。A、>100mΩ(正確答案)B、＜100mΩC、>20MΩD、>20mΩ400、（）的作用是是完成動(dòng)力電池電源的輸出及分配，實(shí)現(xiàn)對(duì)支路用電器的保護(hù)及切斷。A、車載充電機(jī)B、電機(jī)控制器C、高壓控制盒(正確答案)D、C/DC變換器401、與鋁合金相比，鎂合金的（）更佳，特別適合制備大尺寸薄壁部件。A、塑性B、強(qiáng)度C、鑄造性能D、高速充型能力(正確答案)402、碳纖維材料在汽車上應(yīng)用廣泛，下列應(yīng)用部位描述正確的是（）。A、碳纖維后視鏡B、碳纖維方向盤C、門把手D、以上都對(duì)(正確答案)403、對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法(正確答案)404、Linux配置文件一般放在什么目錄（）。A、etc(正確答案)B、inC、libD、ev405、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域常利用（）實(shí)現(xiàn)車輛定位。A、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B、衛(wèi)星定位系統(tǒng)C、視覺傳感器D、卡爾曼濾波器綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)406、不屬于光的三原色的是（）？A、紅B、黃(正確答案)C、綠D、藍(lán)407、在ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)中，啟動(dòng)ROSMaster的命令是（）。A、roscore(正確答案)B、rosmasterC、roslaunchD、rosMaster408、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻(正確答案)409、軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。A、位移B、速度C、時(shí)間(正確答案)D、加速度410、電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)要求驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)空轉(zhuǎn)靈活，無定轉(zhuǎn)子相擦現(xiàn)象或異常響聲;驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器應(yīng)具有滿足整車要求的（）、故障診斷的功能。A、發(fā)電功能B、整流功能C、通訊功能(正確答案)D、扭矩輸出功能411、自動(dòng)駕駛汽車屬于智能汽車，是其中L3—L5級(jí)別的智能汽車，該級(jí)別的智能汽車是能夠執(zhí)行完整動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)的（）(ADS)功能車。A、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(正確答案)B、半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)C、安全駕駛系統(tǒng)D、簡(jiǎn)單駕駛系統(tǒng)412、關(guān)于混合動(dòng)力汽車以下描述正確的是（）。A、包括可外接充電式混合動(dòng)力汽車和不可外接充電式混合動(dòng)力汽車B、包括有手動(dòng)選擇功能的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車和無手動(dòng)選擇功能的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車C、A選項(xiàng)和B選項(xiàng)都正確(正確答案)D、A選項(xiàng)和B選項(xiàng)都錯(cuò)誤413、起動(dòng)時(shí)車輛需踏下制動(dòng)踏板、按啟動(dòng)開關(guān)，車輛啟動(dòng)后注意觀察各儀表的工作狀況是否處于正常狀態(tài)，特別注意電量是否充足，正常氣壓（）。A、0.6-1MPa(正確答案)B、0.4-0.5MPaC、0.3-0.5MPaD、以上都不對(duì)414、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只涉及（）的討論。A、靜態(tài)位置(正確答案)B、速度C、加速度D、受力415、能夠通過網(wǎng)站、手機(jī)客戶端等多種形式，為各種交通參與者提供全方位、多平臺(tái)的城市道路實(shí)時(shí)交通信息服務(wù)的出行者信息服務(wù)系統(tǒng)是（）。A、互聯(lián)網(wǎng)智慧出行服務(wù)系統(tǒng)(正確答案)B、可變情報(bào)板信息發(fā)布系統(tǒng)C、基于PDA的交通信息服務(wù)系統(tǒng)D、呼叫中心式交通信息系統(tǒng)416、DC/DC變換器中帶電電路與外殼(接地)之間的絕緣電阻，在環(huán)境溫度和相對(duì)濕度為80%-90%時(shí)，（）。A、≥500Ω/V(正確答案)B、＜500Ω/VC、>100-500Ω/VD、>100Ω/V417、自動(dòng)駕駛汽車是集感知、決策和控制等功能于一體的自主交通工具，其中，感知系統(tǒng)代替人類駕駛員的視、聽、觸等功能，融合攝像機(jī)、雷達(dá)等傳感器采集的海量交通環(huán)境數(shù)據(jù)，精確識(shí)別各類交通元素，為自動(dòng)駕駛汽車（）提供支撐。A、決策系統(tǒng)(正確答案)B、感知系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)418、下列描述中不屬于碳纖維特點(diǎn)的是。（）A、質(zhì)量輕B、安全C、經(jīng)濟(jì)D、可修復(fù)性高(正確答案)419、（）在燃料電池汽車中，就像是新能源車的電池。而在燃油車中就像油箱一樣，將液態(tài)氫氣儲(chǔ)存在罐中。A、PCUB、燃料電池堆C、高壓氣罐(正確答案)D、電動(dòng)機(jī)420、在汽車輕量化材料中，鋁合金的回收量是（）。A、80%B、100%(正確答案)C、95%D、85%421、燃料電池電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、純電動(dòng)汽車都屬于（）。A、電動(dòng)汽車(EV)(正確答案)B、純電動(dòng)汽車(BEV)C、燃料電池電動(dòng)汽車(FCEV)D、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(HEV)422、焊接時(shí)，隨著焊接電流的增加，焊接熱輸入（）。A、減小B、不變C、增大(正確答案)D、以上都不對(duì)423、動(dòng)力電池組內(nèi)的電池單體之所以需要電量均衡是因?yàn)椋ǎ?。A、充電時(shí)間長(zhǎng)短不一B、每個(gè)電池單體的一致性不理想(正確答案)C、放電率不均勻D、動(dòng)力電池總成內(nèi)溫度不均衡424、當(dāng)動(dòng)力電池組具有較高的電量且動(dòng)力電池組輸出功率滿足整車行駛功率需求時(shí)，串聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車以（）模式工作，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)——發(fā)電機(jī)組處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。A、再生制動(dòng)充電B、純電池組驅(qū)動(dòng)(正確答案)C、混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)D、混合補(bǔ)充充電425、汽車工業(yè)的發(fā)展目前面臨著資源、安全、（）三大問題。眾多國(guó)家已相繼制定了如油耗、排放法規(guī)等對(duì)策和措施積極應(yīng)對(duì)，而在汽車工業(yè)界的應(yīng)對(duì)中，汽車輕量化是已被驗(yàn)證是應(yīng)對(duì)以上三大問題的有效途徑之一。A、經(jīng)濟(jì)B、性能C、動(dòng)力D、環(huán)保(正確答案)426、毫米波雷達(dá)頻率越高，檢測(cè)的分辨率越（），探測(cè)距離越（）。A、高，遠(yuǎn)(正確答案)B、高，近C、低，遠(yuǎn)D、低，近427、機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由軟件和硬件兩部分組成，硬件方面主要有（）。①視覺傳感器(組)②圖像采集卡③計(jì)算機(jī)(主處理機(jī))④機(jī)器人及其附屬的通信和控制模塊A、①②③B、①②③④(正確答案)C、②③④D、①②428、焊條的選用原則是焊條與母材（）。A、化學(xué)成份相同B、強(qiáng)度相同(正確答案)C、強(qiáng)度低于母材D、化學(xué)成份與強(qiáng)度都應(yīng)相同429、焊接熔池一次結(jié)晶是從（）開始，晶體向著散熱相反的方向長(zhǎng)大。A、熔合區(qū)(正確答案)B、過火區(qū)C、正火區(qū)D、以上都不對(duì)430、線控底盤主要有五大系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向和（）是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端最核心的產(chǎn)品。A、線控制動(dòng)(正確答案)B、線控?fù)Q擋C、線控油門D、線控懸掛431、典型的三電系統(tǒng)不包括（）。A、電控部分B、電驅(qū)部分(正確答案)C、蓄電池部分D、發(fā)電機(jī)部分432、下列圖像邊緣檢測(cè)算子中抗噪性能最好的是（）。A、梯度算子B、Prewitt算子(正確答案)C、Roberts算子D、Laplacian算子433、目前全世界的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有（）種。A、2B、4(正確答案)C、6D、8434、汽車輕量化制造工藝主要是指輕量化車身材料制造（）的新工藝。A、焊接B、連接(正確答案)C、粘接D、鉚接435、移動(dòng)機(jī)器人在不平整地面上移動(dòng)，下列哪種軌跡規(guī)劃方式可以對(duì)地面運(yùn)動(dòng)建模（）。A、圖形搜索法B、參數(shù)優(yōu)化法(正確答案)C、反饋控制法D、沒有436、下列算法中屬于圖像平滑處理的是（）。A、Hough變換法B、狀態(tài)法C、高通濾波D、中值濾波(正確答案)437、感性負(fù)載的電樞反應(yīng)將使發(fā)電機(jī)氣隙合成磁場(chǎng)（）。A、減小(正確答案)B、增大C、不變D、發(fā)生畸變438、下列元件中，是半導(dǎo)體元件的是（）。A、電阻B、二極管(正確答案)C、變壓器D、電容439、BMS監(jiān)測(cè)動(dòng)力電池的電壓、電流和溫度等，預(yù)測(cè)動(dòng)力電池的（）和SOH。A、SOAB、SOBC、SOC(正確答案)D、SOD440、為保證燃料電池連續(xù)地工作，必須還要為其配備以下（）輔助系統(tǒng)。A、氫氣供給系統(tǒng).空氣供給系統(tǒng).熱管理系統(tǒng)(正確答案)B、氫氣供給系統(tǒng).空氣供給系統(tǒng).電解質(zhì)膜C、燃料儲(chǔ)存系統(tǒng).空氣壓縮系統(tǒng).水管理系統(tǒng)D、燃料儲(chǔ)存系統(tǒng).空氣壓縮系統(tǒng).熱管理系統(tǒng)441、人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么（）。A、輸入B、輸出C、程序D、反應(yīng)(正確答案)442、鎳氫電池的電解液是30%的（）A、氫氧化鉀(正確答案)B、有機(jī)溶劑C、純硫酸D、鯉鹽443、關(guān)于超聲波說法錯(cuò)誤的是（）。A、>20kHz的聲波B、沿直線傳播C、穿透力弱(正確答案)D、遇到障礙物會(huì)產(chǎn)生反射波444、在實(shí)際應(yīng)用中，GPS接收裝置利用（）顆以上衛(wèi)星信號(hào)來定出使用者所在位置。A、1B、2C、4(正確答案)D、6445、汽車輕量化材料目前使用最多的是（）。A、鋁合金(正確答案)B、鎂合金C、碳纖維D、陶瓷446、智慧交通的核心是利用新一代信息技術(shù)，以一種更智慧的方法來改變城市交通的運(yùn)行方式，提高（）A、市民出行效率(正確答案)B、車輛通行效率C、車輛運(yùn)輸效率D、公交利用率447、質(zhì)子交換膜燃料電池燃料的氫氣和氧氣分別持續(xù)供給（）極和（）極。A、陰;陰B、陽;陽C、陰;陽D、陽;陰(正確答案)448、影響粒子濾波定位準(zhǔn)確性的主要因素不包括（）。A、隨機(jī)采樣帶來的偏差B、重采樣帶來的偏差C、初始樣本分布帶來的偏差(正確答案)D、樣本集合近似帶來的偏差449、在汽車輕量化材料中，鋁合金的分類有變形鋁合金和（）兩種。A、鑄造鋁合金(正確答案)B、熱處理鋁合金C、不可熱處理鋁合金D、以上都不對(duì)450、以下是逆變器的是（）。A、DC/DCB、DC/AC(正確答案)C、AC/ACD、AC/DC451、下列描述中屬于車用碳纖維特點(diǎn)的是（）。A、質(zhì)量輕B、經(jīng)濟(jì)C、可修復(fù)性高D、以上都對(duì)(正確答案)452、電動(dòng)汽車在設(shè)計(jì)和制造過程中的輕量化發(fā)展，具有哪些好處？（）A、提高續(xù)航里程B、降低能耗C、減少電池更換次數(shù)D、以上都是(正確答案)453、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別(TSR)主要是通過安裝在車輛上的（）采集道路上的交通標(biāo)識(shí)信息，傳送到圖像處理模塊進(jìn)行標(biāo)識(shí)檢測(cè)和識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果做出不同的應(yīng)對(duì)措施。A、攝像頭(正確答案)B、超聲波C、投影儀D、激光454、電子水泵提供冷卻循環(huán)動(dòng)力，其冷卻的原件不包括（）。A、電機(jī)B、DC/DCC、電機(jī)控制器D、EHPS(正確答案)455、（）不會(huì)詳細(xì)描繪線束內(nèi)部的線路走向，只將裸露在線束外的接頭與插接器作詳細(xì)編號(hào)或用字母標(biāo)記;突出裝配記號(hào)的電路表現(xiàn)形式，便于安裝、配線、檢測(cè)與維修。A、布線圖(正確答案)B、線束圖C、接線圖D、原理圖456、混合動(dòng)力或純電動(dòng)汽車，動(dòng)力電池電壓在300V左右，任何維保操作都必須（），觸電事故一旦發(fā)生，瞬間喪命。A、先上電B、先下電(正確答案)C、先開關(guān)D、以上都不對(duì)457、在我國(guó)汽車輕量化發(fā)展進(jìn)程十分迅猛，那么為什么要推進(jìn)汽車輕量化發(fā)展。（）A、價(jià)格便宜B、油耗低C、環(huán)保和節(jié)能的需要(正確答案)D、以上都不對(duì)458、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車逆變器的作用，不包括（）。A、電機(jī)控制器B、增壓轉(zhuǎn)換器C、DC/DC轉(zhuǎn)換器(正確答案)D、車載充電機(jī)459、人工智能和高級(jí)機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用，衍生出一系列創(chuàng)新的智能系統(tǒng)，提升了（）、周邊設(shè)備、應(yīng)用和服務(wù)等數(shù)據(jù)處理能力，并構(gòu)建了更加完善的城市交通信息系統(tǒng)。A、智能汽車(正確答案)B、越野汽車C、普通汽車D、小型汽車460、傳感技術(shù)要在物聯(lián)網(wǎng)中發(fā)揮作用，必須具有如下特征：傳感部件(或稱傳感觸點(diǎn))要敏感、型小、節(jié)能。這一特征主要體現(xiàn)在（）上。A、微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)(正確答案)B、芯片技術(shù)C、無線通信技術(shù)D、存儲(chǔ)技術(shù)461、通常的輸氫形式包含長(zhǎng)管拖車、槽罐車、管道(純氫管道、天然氣管道混輸)，不同的儲(chǔ)運(yùn)方式具有不同特點(diǎn)及適應(yīng)性，但是，當(dāng)前較為成熟的運(yùn)輸方式是（）。A、長(zhǎng)管拖車B、槽罐車C、純氫管道(正確答案)D、天然氣管道混輸462、超聲波雷達(dá)主要用于（）目標(biāo)物的探測(cè)。A、短距離(正確答案)B、中距離C、長(zhǎng)距離D、以上均不對(duì)463、測(cè)量驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器(正確答案)B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器464、下圖為某品牌純電動(dòng)汽車整車高壓連接線圖，當(dāng)車輛充電時(shí)閉合的接觸器有（）。A、慢充接觸器和主負(fù)接觸器(正確答案)B、主正接觸器和主負(fù)接觸器C、預(yù)充接觸器和主負(fù)接觸器D、以上均不對(duì)465、具備純電動(dòng)、混合動(dòng)力對(duì)應(yīng)車型維修資質(zhì)的作業(yè)人員，一般不操作以下內(nèi)容（）。A、常規(guī)保養(yǎng)作業(yè)B、非高壓部分檢測(cè)、維修C、高壓回路檢測(cè)、維修D(zhuǎn)、高壓電池單體檢測(cè)、維修(正確答案)466、驅(qū)動(dòng)電機(jī)是電動(dòng)汽車電驅(qū)傳動(dòng)總成的核心部件，其基本要求是體積小、質(zhì)量輕、轉(zhuǎn)矩大、效率高及功率大，小型化、輕量化是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)，衡量其輕量化水平的相對(duì)指標(biāo)為（）。A、體積比B、比密度C、比能量D、功率密度(正確答案)467、定子及轉(zhuǎn)子為獨(dú)立繞組，雙方通過電磁感應(yīng)來傳遞力矩，其轉(zhuǎn)子以低于/高于氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的交流電機(jī)，稱之為（）。A、異步電機(jī)(正確答案)B、開關(guān)磁阻電機(jī)C、無刷直流電機(jī)D、永磁同步電機(jī)468、下列（）因素不是影響氫燃料電池壽命的因素？A、工作溫度B、工作壓力C、電池容量(正確答案)D、使用頻率469、圖像預(yù)處理目的是（）？A、圖像增強(qiáng)B、噪音去除C、邊緣檢測(cè)(正確答案)D、圖像單純化470、在輕量化汽車材料中，鎂合金的密度約為鋁合金的是（）。A、2/5B、2/3(正確答案)C、1/3D、1/4471、若無特殊規(guī)定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器應(yīng)能承受85℃、持續(xù)時(shí)間2h的高溫儲(chǔ)存試驗(yàn)。高溫儲(chǔ)存2h期間，驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器為（）狀態(tài)。A、非通電(正確答案)B、通電狀態(tài)C、拆解D、組合472、與主動(dòng)紅外成像技術(shù)相比，被動(dòng)紅外成像技術(shù)（）A、采用LED紅外燈光源B、過度依賴物體熱量(正確答案)C、價(jià)格適中D、采用紅外激光光源473、氫燃料電池為了確保電堆具有較長(zhǎng)的使用壽命，氫氣的純度要求超過（）。A、99%B、99.9%C、99.98%D、99.99%(正確答案)474、在ROS