JJF 2126-2024 行駛記錄儀檢測(cè)裝置校準(zhǔn)規(guī)范

中華人民共和國(guó)國(guó)家計(jì)量技術(shù)規(guī)范JJF2126—2024行駛記錄儀檢測(cè)裝置校準(zhǔn)規(guī)范CalibrationSpecificationforTestDevicesofVehicleTravellingDataRecorders2024-06-14發(fā)布2024-12-14實(shí)施國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布JJF2126—2024行駛記錄儀檢測(cè)裝置校準(zhǔn)規(guī)范CalibrationSpecificationforTestDevicesofVehicleTravellingDataRecorders氵氵氵氵氵廣氵氵氵氵氵廣氵氵氵氵氵氵氵氵氵氵氵氵氵氵氵氵廣歸口單位:全國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用專用計(jì)量測(cè)試技術(shù)委員會(huì)主要起草單位:北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院山東省計(jì)量科學(xué)研究院參加起草單位:上海市計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究院江蘇省計(jì)量科學(xué)研究院本規(guī)范委托全國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用專用計(jì)量測(cè)試技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)解釋JJF2126—2024本規(guī)范主要起草人:許原(北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院)吳錦鐵(北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院)高春柳(北京市計(jì)量檢測(cè)科學(xué)研究院)管澤鑫(山東省計(jì)量科學(xué)研究院)參加起草人:黃玉琿(上海市計(jì)量測(cè)試技術(shù)研究院)黃海嵐(江蘇省計(jì)量科學(xué)研究院)JJF2126—2024Ⅰ引言 1范圍 (1)2引用文件 (1)3術(shù)語和定義 (1)4概述 (1)5計(jì)量特性 (2)5.1定位偏差 (2)5.2測(cè)速偏差 (2)5.3里程測(cè)量誤差 (2)5.4時(shí)間間隔測(cè)量誤差 (2)5.5當(dāng)前時(shí)刻同步誤差 (2)6校準(zhǔn)條件 (2)6.1環(huán)境條件 (2)6.2測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備 (2)7校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法 (3)7.1校準(zhǔn)項(xiàng)目 (3)7.2校準(zhǔn)方法 (3)7.2.1外觀及功能檢查 (3)7.2.2定位偏差 (3)7.2.3測(cè)速偏差 (4)7.2.4里程誤差 (4)7.2.5時(shí)間間隔誤差 (4)7.2.6當(dāng)前時(shí)刻同步誤差 (5)8校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá) (5)9復(fù)校時(shí)間間隔 (6)附錄A校準(zhǔn)原始記錄格式 (7)附錄B校準(zhǔn)證書內(nèi)頁格式 (9)附件C不確定度評(píng)定示例 (11)附錄D標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景描述 (20)JJF2126—2024ⅡJJF1001—2011《通用計(jì)量術(shù)語及定義》、JJF1071—2010《國(guó)家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范編寫規(guī)則》、JJF1059.1—2012《測(cè)量不確定度評(píng)定與表示》共同構(gòu)成制定本規(guī)范的基礎(chǔ)性系列規(guī)范,其中測(cè)量結(jié)果不確定度的評(píng)定依據(jù)JJF1059.1—2012《測(cè)量不確定度評(píng)定與表示》進(jìn)行編制。本規(guī)范為首次發(fā)布。JJF2126—20241行駛記錄儀檢測(cè)裝置校準(zhǔn)規(guī)范1范圍本規(guī)范適用于行駛記錄儀檢測(cè)裝置的校準(zhǔn)。2引用文件本規(guī)范引用了下列文件:JJG238—2018時(shí)間間隔測(cè)量?jī)x檢定規(guī)程JJG722—2018標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字時(shí)鐘檢定規(guī)程JJF1403全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收機(jī)(時(shí)間測(cè)量型)校準(zhǔn)規(guī)范JJF1471全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)模擬器校準(zhǔn)規(guī)范JJF1901—2021指針式精密時(shí)鐘校準(zhǔn)規(guī)范GB/T19056汽車行駛記錄儀檢測(cè)裝置凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本規(guī)范;凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本規(guī)范。3術(shù)語和定義3.1汽車行駛記錄儀檢測(cè)裝置testdevicesofvehicletravellingdatarecorders以GNSS接收機(jī)、輪速脈沖傳感器等為核心,用于對(duì)汽車行駛記錄儀顯示或記錄的行駛速度、時(shí)間、里程、位置以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)模擬測(cè)試的裝置。4概述行駛記錄儀檢測(cè)裝置主要由天線、GNSS接收機(jī)、采集控制模塊、顯示模塊等組成,采用比較法對(duì)行駛記錄儀檢測(cè)裝置進(jìn)行模擬測(cè)試,結(jié)構(gòu)和工作原理如圖1所示。圖1行駛記錄儀檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)和工作原理圖JJF2126—202425計(jì)量特性5.1定位偏差(-10~10)m。5.2測(cè)速偏差(-0.2~0.2)m/s。注:推薦測(cè)量點(diǎn)20km/h、65km/h、100km/h、145km/h,可根據(jù)用戶需求進(jìn)行校準(zhǔn)。5.3里程測(cè)量誤差-1%~1%。推薦測(cè)量里程為5km,可根據(jù)用戶需求進(jìn)行校準(zhǔn)。5.4時(shí)間間隔測(cè)量誤差優(yōu)于±2s/d。5.5當(dāng)前時(shí)刻同步誤差優(yōu)于±2s。注:以上指標(biāo)不適用于合格性判別,僅供參考。6校準(zhǔn)條件6.1環(huán)境條件供電電源:電壓(220±22)V,頻率(50±1)Hz;環(huán)境溫度:(20±5)℃;相對(duì)濕度:≤80%;周圍無影響儀器正常工作的電磁干擾和機(jī)械振動(dòng)。6.2測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備6.2.1GNSS信號(hào)模擬器a)頻點(diǎn):包含被校行駛記錄儀檢測(cè)裝置支持的GNSS信號(hào)頻點(diǎn),包含但不限于GPSL1C/A,BDSB1I/B1C,GLONASSG1,GalileoE1等頻點(diǎn);b)功率范圍:(-140~-110)dBm;c)功率偏差:±(0.1~2)dB;d)偽距分辨力:(0.01~0.1)m;e)偽距率分辨力:(0.01~0.1)m/s。6.2.2標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字時(shí)鐘a)同步偏差:優(yōu)于±100ns;b)鐘速:優(yōu)于±1ms/d。6.2.3其他設(shè)備高清照相機(jī):a)像素:4096×1024;b)防抖動(dòng)。JJF2126—202437校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法7.1校準(zhǔn)項(xiàng)目校準(zhǔn)項(xiàng)目見表1。表1校準(zhǔn)項(xiàng)目表序號(hào)校準(zhǔn)項(xiàng)目名稱1外觀及功能檢查2定位偏差3測(cè)速偏差4里程誤差5時(shí)間間隔誤差6當(dāng)前時(shí)刻同步誤差7.2校準(zhǔn)方法7.2.1外觀及功能檢查被校行駛記錄儀檢測(cè)裝置外觀應(yīng)完好無損,無影響正常工作的機(jī)械損傷,其開關(guān)、按鍵、旋鈕應(yīng)正常,顯示屏能正常顯示。被校儀器通電后,應(yīng)能正常工作,并按規(guī)定時(shí)間進(jìn)行預(yù)熱。7.2.2定位偏差采用GNSS信號(hào)模擬器進(jìn)行校準(zhǔn),儀器連接如圖2所示,校準(zhǔn)步驟如下:a)打開模擬器,配置模擬器測(cè)試場(chǎng)景(見D.1),模擬器開始仿真,記錄模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)位置值(x0,y0,z0);b)打開行駛記錄儀檢測(cè)裝置,正常定位后,記錄行駛儀檢測(cè)裝置的位置測(cè)量值(xi,yi,zi),采樣時(shí)長(zhǎng)15min(采樣間隔按行駛記錄儀檢測(cè)裝置操作手冊(cè),如手冊(cè)無規(guī)定可設(shè)為1s);c)仿真場(chǎng)景結(jié)束后,行駛記錄儀檢測(cè)裝置停止記錄;量次數(shù))的平均值(x,y,z),由公式(2)計(jì)算行駛記錄儀檢測(cè)裝置的定位偏差。d)根據(jù)公式(1)計(jì)算行駛記錄儀檢測(cè)裝置(xi,yi,zi)(i=1,…量次數(shù))的平均值(x,y,z),由公式(2)計(jì)算行駛記錄儀檢測(cè)裝置的定位偏差。(1)式中:δp式中:δp—定位偏差,m;x,y,z—行駛記錄儀檢測(cè)裝置位置值的平均值,m。JJF2126—20244圖2儀器連接示意圖7.2.3測(cè)速偏差采用模擬器進(jìn)行測(cè)試,儀器連接如圖2所示,校準(zhǔn)步驟如下:a)打開模擬器,配置模擬器測(cè)試場(chǎng)景配置(見附錄D.2),模擬器開始仿真,記錄仿真標(biāo)準(zhǔn)線速度值v0;b)打開行駛記錄儀檢測(cè)裝置,正常定位后,記錄15min的速度信息(采樣間隔按行駛記錄儀檢測(cè)裝置操作手冊(cè),如手冊(cè)無規(guī)定可設(shè)為1s);平均值v,并由公式(4)計(jì)算行駛記錄儀檢測(cè)裝置的測(cè)速偏差δv。c)根據(jù)公式(3)計(jì)算行駛記錄儀檢測(cè)裝置vi(i=1平均值v,并由公式(4)計(jì)算行駛記錄儀檢測(cè)裝置的測(cè)速偏差δv。(3)式中:δv—測(cè)速偏差式中:δv—測(cè)速偏差,m/s;v—行駛記錄儀檢測(cè)裝置測(cè)速平均值(采樣時(shí)長(zhǎng)15min,采樣率1Hz),m/s。測(cè)速偏差在速度為20km/h、65km/h、100km/h、145km/h的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下分別測(cè)量,或根據(jù)用戶需求測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,按公式(4)計(jì)算測(cè)速偏差。7.2.4里程誤差采用模擬器進(jìn)行測(cè)試,儀器連接如圖2所示,校準(zhǔn)步驟如下:a)打開模擬器,配置模擬器測(cè)試場(chǎng)景(見附錄D.3),根據(jù)數(shù)學(xué)仿真軟件生成的場(chǎng)景設(shè)置參數(shù)計(jì)算得到軌跡標(biāo)準(zhǔn)里程值sg;b)打開行駛記錄儀檢測(cè)裝置,將行駛記錄儀檢測(cè)裝置接收到測(cè)試場(chǎng)景后統(tǒng)計(jì)得出的里程值記為sd;c)在模擬場(chǎng)景載體運(yùn)動(dòng)結(jié)束后停止行駛記錄儀檢測(cè)裝置數(shù)據(jù)采集,按公式(5)計(jì)算里程誤差。×100%(5)式中:Δr—行駛記錄儀檢測(cè)裝置里程測(cè)量相對(duì)誤差;sd—行駛記錄儀檢測(cè)裝置實(shí)測(cè)里程,m;sg—衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器標(biāo)準(zhǔn)里程,m。7.2.5時(shí)間間隔誤差JJF2126—2024524h,按公式(6)計(jì)算被校行駛記錄儀檢測(cè)裝置的時(shí)間間隔。式中:ΔT=T1-T0(6)ΔT1—行駛記錄儀檢測(cè)裝置的時(shí)間間隔,s;T1—行駛記錄儀檢測(cè)裝置結(jié)束記錄時(shí)刻值,hh:mm:ss;T0—行駛記錄儀檢測(cè)裝置開始記錄時(shí)刻值,hh:mm:ss。用上述方法得到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字時(shí)鐘的時(shí)間間隔ΔT2,按公式(5)計(jì)算計(jì)時(shí)誤差ΔT:式中:ΔT=ΔT1-ΔT2(7)ΔT—行駛記錄儀檢測(cè)裝置的時(shí)間間隔誤差,s;ΔT1—行駛記錄儀檢測(cè)裝置的時(shí)間間隔,s;ΔT2—標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字時(shí)鐘計(jì)時(shí)時(shí)間間隔,s。7.2.6當(dāng)前時(shí)刻同步誤差a)將被測(cè)行駛記錄儀檢測(cè)裝置放置于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字時(shí)鐘屏幕旁。b)將高清相機(jī)置于被測(cè)行駛記錄儀檢測(cè)裝置正前方,設(shè)置自動(dòng)拍照時(shí)間獲取當(dāng)前時(shí)刻被測(cè)檢測(cè)裝置與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的圖像。c)記錄標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字時(shí)鐘當(dāng)前時(shí)刻的顯示值T0和檢測(cè)裝置顯示值Tx。d)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間與被測(cè)檢測(cè)裝置當(dāng)前時(shí)刻的差值作為當(dāng)前時(shí)刻同步誤差,如公式(6)所示。式中:δT—測(cè)得的當(dāng)前時(shí)刻同步誤差,式中:δT—測(cè)得的當(dāng)前時(shí)刻同步誤差,s;Tx—被測(cè)行駛記錄儀檢測(cè)裝置的時(shí)間顯示值,hh:mm:ss;T0—數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間讀數(shù),hh:mm:ss。8校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)校準(zhǔn)后,出具校準(zhǔn)證書。校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)在校準(zhǔn)證書上反映,校準(zhǔn)證書應(yīng)至少包括以下信息:a)標(biāo)題,如“校準(zhǔn)證書”;b)實(shí)驗(yàn)室名稱和地址;c)進(jìn)行校準(zhǔn)的地點(diǎn)(如果與實(shí)驗(yàn)室的地址不同);d)證書的唯一性標(biāo)識(shí)(如編號(hào)),每頁及總頁數(shù)的標(biāo)識(shí);e)客戶的名稱和地址;f)被校檢測(cè)裝置的描述,如型號(hào)和出廠編號(hào)等明確標(biāo)識(shí);g)進(jìn)行校準(zhǔn)的日期,被校對(duì)象的接收日期;h)校準(zhǔn)所依據(jù)的技術(shù)規(guī)范的標(biāo)識(shí),包括名稱及代號(hào);i)本次校準(zhǔn)所用測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)的溯源性及有效性說明;JJF2126—20246j)校準(zhǔn)環(huán)境的描述;k)校準(zhǔn)結(jié)果及其測(cè)量不確定度的說明。9復(fù)校時(shí)間間隔復(fù)校時(shí)間間隔由用戶根據(jù)使用情況自行確定,推薦不超過12個(gè)月。JJF2126—20247附錄A校準(zhǔn)原始記錄格式原始記錄編號(hào):被校儀器信息委托單位名稱委托單位地址委托儀器名稱生產(chǎn)單位規(guī)格型號(hào)儀器編號(hào)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備信息標(biāo)準(zhǔn)器名稱型號(hào)編號(hào)準(zhǔn)確度等級(jí)、最大允許誤差或不確定度證書編號(hào)本次校準(zhǔn)所用測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)的溯源性說明:技術(shù)依據(jù):環(huán)境條件溫度:相對(duì)濕度:校準(zhǔn)地點(diǎn):備注:校準(zhǔn)日期:校準(zhǔn)人員:核驗(yàn)人員:JJF2126—20248原始記錄表A.1定位偏差標(biāo)準(zhǔn)值顯示值定位偏差δp/m測(cè)量不確定度/m表A.2測(cè)速偏差標(biāo)準(zhǔn)值顯示值測(cè)速偏差δv測(cè)量不確定度km/hkm/hkm/hkm/h2065100145表A.3里程誤差標(biāo)準(zhǔn)里程/m實(shí)測(cè)里程/m相對(duì)誤差/%測(cè)量不確定度表A.4時(shí)間間隔誤差標(biāo)準(zhǔn)值/s測(cè)量值/s誤差/s測(cè)量不確定度/s表A.5當(dāng)前時(shí)刻同步誤差標(biāo)準(zhǔn)值hh:mm:ss測(cè)量值hh:mm:ss誤差s測(cè)量不確定度sJJF2126—20249附錄B校準(zhǔn)證書內(nèi)頁格式證書編號(hào)××××××-××××校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)授權(quán)說明校準(zhǔn)環(huán)境條件及地點(diǎn):溫度℃地點(diǎn)相對(duì)濕度%其他校準(zhǔn)所依據(jù)的技術(shù)文件(代號(hào)、名稱):校準(zhǔn)所使用的主要測(cè)量標(biāo)準(zhǔn):名稱測(cè)量范圍不確定度/準(zhǔn)確度等級(jí)檢定/校準(zhǔn)證書編號(hào)證書有效期至注:1.×××××僅對(duì)加蓋“×××××校準(zhǔn)專用章”的完整證書負(fù)責(zé)。2.本證書的校準(zhǔn)結(jié)果僅對(duì)所校準(zhǔn)的對(duì)象有效。3.未經(jīng)實(shí)驗(yàn)室書面批準(zhǔn),不得部分復(fù)印證書。第×頁共×頁JJF2126—202410表B.1定位偏差標(biāo)準(zhǔn)值顯示值定位偏差δp/m測(cè)量不確定度/m表B.2測(cè)速偏差標(biāo)準(zhǔn)值顯示值測(cè)速偏差δv測(cè)量不確定度km/hkm/hkm/hkm/h2065100145表B.3里程誤差標(biāo)準(zhǔn)里程/m實(shí)測(cè)里程/m相對(duì)誤差/%測(cè)量不確定度/%表B.4時(shí)間間隔誤差標(biāo)準(zhǔn)值/s測(cè)量值/s誤差/s測(cè)量不確定度/s表B.5當(dāng)前時(shí)刻同步誤差標(biāo)準(zhǔn)值hh:mm:ss測(cè)量值hh:mm:ss誤差s測(cè)量不確定度sJJF2126—202411附件C不確定度評(píng)定示例C.1定位偏差校準(zhǔn)結(jié)果不確定度C.1.1測(cè)量模型(C.(C.1)x,y,z—行駛記錄儀檢測(cè)裝置多次測(cè)量坐標(biāo)值的平均值,m;x0,y0,z0—模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)值,m。C.1.2不確定度來源定位偏差的不確定度來源于以下幾個(gè)方面:模擬器偽距精度引入的不確定度、模擬器通道間誤差引入的不確定度、行駛記錄儀檢測(cè)裝置分辨力引入的不確定度和測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度。C.1.3標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量評(píng)定此處以分辨力為0.1m的被校面積測(cè)量?jī)x為例進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)不確定度的分析。C.1.3.1模擬器偽距精度引入的不確定度分量u1根據(jù)模擬器的說明書以及模擬器校準(zhǔn)結(jié)果可知,模擬器偽距精度為±1.0mm,服從矩形分布,按B類評(píng)定,則≈0.577mmC.1.3.2模擬器通道間誤差引入的不確定度分量u2根據(jù)模擬器的說明書以及模擬器校準(zhǔn)結(jié)果可知,由通道間誤差引起的模擬器偽距不確定度為3.0mm,服從矩形分布,按B類評(píng)定,則≈1.732mmC.1.3.3行駛記錄儀檢測(cè)裝置分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量u3分布,按B類評(píng)定,則行駛記錄儀檢測(cè)裝置的分辨力為0.01m,其擴(kuò)展不確定度u=0.005分布,按B類評(píng)定,則≈0.0029m(C.4)C.1.3.4測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量u4在相同的實(shí)驗(yàn)條件下,重復(fù)測(cè)量10次定位偏差,測(cè)得的結(jié)果見表C.1,按A類評(píng)定。JJF2126—202412表C.1重復(fù)測(cè)量10次定位偏差的測(cè)得結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)值x/my/mz/m2144821.84154397536.46124077985.572210次重復(fù)測(cè)量的測(cè)量值見表C.2。表C.210次重復(fù)測(cè)量的測(cè)量值序號(hào)實(shí)測(cè)值xi/myi/mzi/m1-2178203.764382014.4784077086.1542-2178203.0644382015.64340770875694382016.80240770880384382017.92440770894424382019.1514077089.9526-2178200.914382020.1484077090.8697-2178200.2224382021.1524077091.7988-2178199.6974382022.3094077092.7329-2178198.984382023.4164077093.68810-2178198.4884382024.5044077094.70110次重復(fù)測(cè)量的統(tǒng)計(jì)值見表C.3。表C.310次重復(fù)測(cè)量的統(tǒng)計(jì)值次數(shù)ix定位偏差平均值/my定位偏差平均值/mz定位偏差平均值/m定位偏差δi/m10.7471.1090.9761.6520.6961.1650.9281.6430.4951.1590.9271.5640.5311.1221.0071.6050.5961.2270.9361.6560.5320.9970.9171.4670.6881.0040.9291.5380.5251.1570.9341.5890.7171.1070.9561.63100.4921.0881.0131.57JJF2126—202413由測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差:0.06(C.5)以10次測(cè)量的平均值作為校準(zhǔn)值時(shí),重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量:≈0.02m(C.6)C.1.3.5標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表見表C.4。表C.4標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表不確定度來源類型值分布因子標(biāo)準(zhǔn)不確定度模擬器偽距精度B1.0mm矩形 30.577mm通道間誤差B3.0mm矩形 31.732mm檢測(cè)裝置分辨力B0.005m矩形 30.0029m測(cè)量重復(fù)性A————C.1.4合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度定位偏差測(cè)量公式為非線性模型,但高階項(xiàng)遠(yuǎn)小于一階項(xiàng),故僅考慮一階項(xiàng),合成不確定度見公式(C.7):C.1.5擴(kuò)展不確定度U取包含因子k=2時(shí),擴(kuò)展不確定度為:取包含因子k=2時(shí),擴(kuò)展不確定度為:C.2.1測(cè)量模型式中:δv=v-v0(C.9)v—模擬器仿真標(biāo)準(zhǔn)線速度值的平均值,m/s。C.2.2不確定度來源測(cè)速誤差的不確定度來源于以下幾個(gè)方面:導(dǎo)航信號(hào)模擬器偽距變化率誤差引入的JJF2126—202414不確定度,模擬器速度信息分辨力引入的不確定度,行駛記錄儀檢測(cè)裝置測(cè)速信息分辨力引入的不確定度和測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度。C.2.3標(biāo)準(zhǔn)不確定分量評(píng)定C.2.3.1導(dǎo)航信號(hào)模擬器偽距變化率誤差引入的不確定度分量u1根據(jù)模擬器的說明書以及模擬器校準(zhǔn)結(jié)果可知,導(dǎo)航信號(hào)模擬器單星信號(hào)偽距變化率誤差為0.001m/s,與定位誤差評(píng)定相似,取6顆星參與定位計(jì)算,由導(dǎo)航信號(hào)模擬器偽距變化率誤差引入的不確定度分量:C.2.3.2模擬器速度信息分辨力引1.量u2(C.10)模擬器速度信息分辨力為0.01m/s,服從矩形分布,按B類評(píng)定:≈0.003m/s(C.11)C.2.3.3行駛記錄儀檢測(cè)裝置測(cè)速信息分辨力引入的不確定度分量u3行駛記錄儀檢測(cè)裝置測(cè)速分辨力為0.01km/h(即0.0028m/s)其不確定服從矩形分布,按B類評(píng)定,包含因子k=3,則≈0.001m/s(C.12)C.2.3.4測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量u4設(shè)定測(cè)試場(chǎng)景的標(biāo)準(zhǔn)速度為40km/h,重復(fù)測(cè)量10次,記錄測(cè)速結(jié)果見表C.5,按A類評(píng)定。表C.510次重復(fù)測(cè)量的測(cè)量值次數(shù)i行駛記錄儀檢測(cè)裝置測(cè)速均值vikm/h次數(shù)i行駛記錄儀檢測(cè)裝置測(cè)速均值vikm/h140.13640.15240.13740.13340.13840.13440.15940.15540.151040.15=0011/(C.13)C.2.3.5標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表見表C.6。JJF2126—202415表C.6標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表不確定度來源類型分布因子標(biāo)準(zhǔn)不確定度模擬器偽距變化率誤差u1B矩形 30.006m/s模擬器測(cè)速信息分辨力u2B矩形 30.003m/s行駛記錄儀檢測(cè)裝置測(cè)速信息分辨力u3B矩形 30.001m/s測(cè)量重復(fù)性u(píng)4A——0.011m/sC.2.4不確定度分量之間相關(guān)性估計(jì)各不確定度分量之間無相關(guān)性。C.2.5合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度uc=uuc=u+u+u+u=0.01m/s(C.14)取包含因子k=2時(shí),取包含因子k=2時(shí),擴(kuò)展c=:0.02m/s(C.15)C.3測(cè)定度為U=0.02m/s(k=2)。C.3.1測(cè)量模型式中:Δr—行駛記錄儀檢測(cè)裝置里程測(cè)量相對(duì)誤差;sd—行駛記錄儀檢測(cè)裝置實(shí)測(cè)里程,m;sg—衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器標(biāo)準(zhǔn)里程,m。C.3.2測(cè)量不確定度來源測(cè)量不確定度來源于3個(gè)方面:里程示值測(cè)量重復(fù)性、行駛記錄儀檢測(cè)裝置分辨力引入的不確定度、標(biāo)準(zhǔn)裝置測(cè)量誤差引入的不確定度。C.3.3標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量的評(píng)定C.3.3.1行駛記錄儀檢測(cè)裝置里程示值測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量u1(sd)對(duì)一臺(tái)行駛記錄儀檢測(cè)裝置里程示值sd為5000m的計(jì)程點(diǎn)進(jìn)行10次測(cè)量,數(shù)據(jù)見表C.7,按A類評(píng)定。表C.710次重復(fù)測(cè)量的測(cè)量值測(cè)量次數(shù)里程示值/m15013250123501045012JJF2126—202416表C.7(續(xù))測(cè)量次數(shù)里程示值/m55011650147501185012950131050141.36≈4.30×10-4(C.17)C.3.3.2行駛記錄儀檢測(cè)裝置分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量u2(sd)分布,按B類評(píng)定,則行駛記錄儀檢測(cè)裝置的分辨力為0.01m,其擴(kuò)展不確定度u=0.005分布,按B類評(píng)定,則/5000m=0.0029m/5000m≈5.8×10-7(C.18)C.3.3.3標(biāo)準(zhǔn)裝置引入的不確定度分量u(sg)校準(zhǔn)行駛記錄儀檢測(cè)裝置的信號(hào)模擬源最大里程誤差為±0.2%,服從矩形分布,按B類評(píng)定,則≈1.15×10-3(C.19)C.3.3.4標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表見表C.8。表C.8標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表不確定度來源分布包含因子不確定度分量里程示值測(cè)量重復(fù)性u(píng)1(sd)——4.30×10-4被校裝置分辨力u2(sd)矩形 35.8×10-7標(biāo)準(zhǔn)器u(sg)矩形 31.15×10-3C.3.4不確定度分量之間相關(guān)性估計(jì)各不確定度分量之間無相關(guān)性。C.3.5合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為:JJF2126—202417C.3.6擴(kuò)展不確定c=u12(sd)+u22(sd)+u2(sg)=1.23×10-3(C.20)-5%(k=2)。(C.21)C.4.1測(cè)量模型式中:ΔT—行駛記錄儀檢測(cè)裝置的時(shí)間間隔誤差,s;式中:ΔT—行駛記錄儀檢測(cè)裝置的時(shí)間間隔誤差,s;ΔT1—行駛記錄儀檢測(cè)裝置測(cè)量的時(shí)間間隔,s;ΔT2—標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字時(shí)鐘測(cè)量的時(shí)間間隔,s。C.4.2不確定度來源時(shí)間間隔誤差測(cè)量不確定度來源包括:計(jì)時(shí)裝置的測(cè)量分辨力引入的不確定度,標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘內(nèi)時(shí)基引入的不確定度,測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度。C.4.3標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量評(píng)定C.4.3.1計(jì)時(shí)裝置測(cè)量分辨力引入的不確定度u1被校行駛記錄儀檢測(cè)裝置的計(jì)時(shí)裝置分辨力為0.1s,服從矩形分布,按B類評(píng)定,則≈0.029s(C.23)C.4.3.2標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘引入的不確定度u(sg)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘經(jīng)校準(zhǔn),其1PPS定時(shí)準(zhǔn)確度小于0.1μs。C.4.3.3測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度u2設(shè)定測(cè)試場(chǎng)景的持續(xù)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)值24h(86400s),進(jìn)行10次時(shí)間記錄誤差測(cè)量,得到的測(cè)量值見表C.9,按A類評(píng)定。表C.910次重復(fù)測(cè)量的測(cè)量值次數(shù)i測(cè)量值Ti/s次數(shù)i測(cè)量值Ti/s10.0s60.0s20.0s70.0s30.0s80.0s40.0s90.0s50.0s100.0s則:(C.24)JJF2126—202418C.4.3.4標(biāo)準(zhǔn)不確定度一覽表標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表見表C.10。表C.10標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表不確定度來源類型值分布因子標(biāo)準(zhǔn)不確定度計(jì)時(shí)裝置測(cè)量分辨力u1B0.1s矩形 30.029s標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘u(sg)B0.1μs——0.1μs測(cè)量重復(fù)性u(píng)2A0——0C.4.4不確定度分量之間相關(guān)性估計(jì)各不確定度分量之間無相關(guān)性。C.4.5合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度=0.03s(C.25)=0.03s(C.25)U=k×uc=0.1s(C.26)包含因子k=2,擴(kuò)展不確定度為:C.5當(dāng)前時(shí)刻同步誤差測(cè)量結(jié)果不確定度評(píng)定C.5.1測(cè)量模型式中:δT—C.5當(dāng)前時(shí)刻同步誤差測(cè)量結(jié)果不確定度評(píng)定C.5.1測(cè)量模型式中:δT—測(cè)得的當(dāng)前時(shí)刻同步誤差,ms;Tx—被校定位計(jì)時(shí)終端時(shí)間顯示值,ms;T0—標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間讀數(shù),ms。C.5.2測(cè)量不確定度來源測(cè)量不確定度來源主要有四方面:參考標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間偏差引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度、檢測(cè)裝置時(shí)間顯示分辨力(數(shù)顯角度尺分辨力)引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度和測(cè)量重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,拍照由分辨力引入的不確定度成為主要不確定分量。注:數(shù)顯式定位計(jì)時(shí)終端不確定度來源為時(shí)間顯示分辨力引入的不確定度,指針式定位計(jì)時(shí)終端不確定度來源為校準(zhǔn)所用數(shù)顯角度尺分辨力引入的不確定度。本示例以數(shù)顯式定位計(jì)時(shí)終端為例進(jìn)行評(píng)定,指針式定位計(jì)時(shí)終端的當(dāng)前時(shí)刻同步誤差不確定度可參照J(rèn)JF1901—2021《指針式精密時(shí)鐘校準(zhǔn)規(guī)范》中當(dāng)前時(shí)刻同步誤差不確定度評(píng)定方法。C.5.3標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量不確定度評(píng)定C.5.3.1參考標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u1參考標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間偏差的最大允許誤差為1ms,視其為均勻分布,按B類評(píng)定,標(biāo)準(zhǔn)不確定度為:≈0.58ms(C.28)δT=Tx-T0(C.27)JJF2126—2024C.5.3.2檢測(cè)裝置時(shí)間顯示分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u2定位計(jì)時(shí)終端時(shí)間顯示分辨力為1s,視其為均勻分布,按B類評(píng)定,則≈0.29s(C.29)C.5.3.3測(cè)量重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度u3在相同的實(shí)驗(yàn)條件下,重復(fù)測(cè)量10次當(dāng)前時(shí)刻同步誤差,測(cè)得的結(jié)果見表C.11,按A類評(píng)定。表C.1110次重復(fù)測(cè)量的測(cè)量值測(cè)量次數(shù)12345當(dāng)前時(shí)刻同步誤差測(cè)量值/s0.0050.1440.0710.0200.067測(cè)量次數(shù)678910當(dāng)前時(shí)刻同步誤差測(cè)量值/s0.1850.1740.2060.0080.137測(cè)量結(jié)果的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差為:=007重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度為:≈0.02s(C.31)C.5.3.4標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表見表C.12。表C.12標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量一覽表不確定度來源分布包含因子不確定度分量參考標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間偏差u1均勻 30.58ms數(shù)顯角度尺分辨力u2均勻 30.29s測(cè)量重復(fù)性u(píng)3——0.02sC.5.4不確定度分量之間相關(guān)性估計(jì)各不確定度分量之間無相關(guān)性。C.5.5合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為:C.5.6擴(kuò)展不確定度≈0.29s(C.32)U=k×uc≈0.6s(CU=k×uc≈