面向鐵路機(jī)車車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)技術(shù)要求

CCSL79SJ中華人民共和國電子行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Generaltechnicalrequirementsofinternetofthings（IoT）forrollingstockrunningISJ/TXXXXX—XXXX 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4功能結(jié)構(gòu) 5數(shù)據(jù)采集功能要求 5.1軌邊數(shù)據(jù)采集 5.2車載數(shù)據(jù)采集 6邊緣服務(wù)功能要求 6.1邊緣處理 6.2邊緣管理 7應(yīng)用支撐功能要求 7.1數(shù)據(jù)共享 7.2數(shù)據(jù)管理 7.3數(shù)據(jù)融合 7.4智能分析 7.5用戶管理 7.6系統(tǒng)運(yùn)維 8業(yè)務(wù)應(yīng)用功能要求 8.1機(jī)輛信息管理 8.2機(jī)輛故障評(píng)判 8.3作業(yè)處置 8.4設(shè)備管理 8.5查詢統(tǒng)計(jì) 8.6決策支持 9系統(tǒng)性能要求 9.1實(shí)時(shí)性 9.2穩(wěn)定性 9.3可擴(kuò)展性 9.4開放性 9.5安全性 參考文獻(xiàn) SJ/TXXXXX—XXXX本文件按照GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。本文件由中國電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院歸口。本文件起草單位：。本文件主要起草人：。1SJ/TXXXXX—XXXX面向鐵路機(jī)車車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通用技術(shù)要求本文件給出了鐵路機(jī)車車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)，規(guī)定了數(shù)據(jù)采集、邊緣服務(wù)、應(yīng)用支撐、業(yè)務(wù)應(yīng)用等功能要求，以及系統(tǒng)性能要求。本文件適用于鐵路機(jī)車車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、開發(fā)和維護(hù)。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T22239-2019信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件3.1鐵路車輛railwaycar;railwayvehicle在鐵路軌道上用于運(yùn)送旅客、貨物和為此服務(wù)的鐵路運(yùn)輸工具。簡稱“車輛”。注：鐵路車輛分為動(dòng)車組、客車、貨車三大類。[來源：GB/T4549.1-2004，2.1，有修改]3.2鐵路機(jī)車locomotive在鐵路軌道上用于牽引或推送無動(dòng)力鐵路車輛運(yùn)行的具有自推進(jìn)能力的鐵路運(yùn)輸工具。3.3鐵路機(jī)車車輛rollingstock；locomotive&car鐵路機(jī)車和鐵路車輛。簡稱“機(jī)輛”。3.4邊緣側(cè)edgelevel接近數(shù)據(jù)源，以便于數(shù)據(jù)采集設(shè)備就近實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的位置。注：本文件中的“數(shù)據(jù)采集設(shè)備”包括車載監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和軌邊監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。3.52SJ/TXXXXX—XXXX邊緣數(shù)據(jù)edgedata在系統(tǒng)邊緣側(cè)采集和處理的數(shù)據(jù)。3.6邊緣智能edgeintelligence在系統(tǒng)邊緣側(cè)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和決策分析的能力。3.7云邊協(xié)同系統(tǒng)支持的邊緣側(cè)與云服務(wù)互補(bǔ)協(xié)同工作的能力。4功能結(jié)構(gòu)鐵路機(jī)車車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)主要包括數(shù)據(jù)采集、邊緣服務(wù)、應(yīng)用支撐、業(yè)務(wù)應(yīng)用等功能模塊，如圖1所示。各模塊主要功能描述如下：a)數(shù)據(jù)采集：通過軌邊和車載監(jiān)測(cè)設(shè)備采集機(jī)車車輛運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；b)邊緣服務(wù)：在邊緣側(cè)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、業(yè)務(wù)管理等；c)應(yīng)用支撐：為上層業(yè)務(wù)應(yīng)用提供數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)管理等基礎(chǔ)支撐；d)業(yè)務(wù)應(yīng)用：為鐵路各級(jí)管理機(jī)構(gòu)和基層作業(yè)單位提供機(jī)輛信息管理、故障評(píng)判、作業(yè)處理、統(tǒng)計(jì)分析等功能。圖1鐵路機(jī)車車輛監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)3SJ/TXXXXX—XXXX5數(shù)據(jù)采集功能要求5.1軌邊數(shù)據(jù)采集軌邊數(shù)據(jù)采集是對(duì)軌邊感知對(duì)象，即鐵路機(jī)輛軸承溫度、車底/車體圖像、軸承聲音、輪軌作用力、輪對(duì)尺寸等進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集，具體要求如下：a)采集過程應(yīng)統(tǒng)一時(shí)間基準(zhǔn)；b)應(yīng)支持機(jī)車、動(dòng)車組、客車、貨車類型，及車號(hào)自動(dòng)識(shí)別；c)應(yīng)支持自動(dòng)計(jì)輛、計(jì)軸、自動(dòng)測(cè)量車速；d)應(yīng)支持機(jī)車車輛軸承溫度數(shù)據(jù)采集；e)應(yīng)支持機(jī)車車輛車底及車體圖像數(shù)據(jù)采集；f)應(yīng)支持機(jī)車車輛軸承聲音數(shù)據(jù)采集；g)應(yīng)支持機(jī)車車輛輪軌間動(dòng)力學(xué)參數(shù)采集；h)應(yīng)支持機(jī)車車輛輪對(duì)尺寸數(shù)據(jù)采集；i)能夠具有軌邊監(jiān)測(cè)設(shè)備的狀態(tài)自檢及故障報(bào)警功能；j)能夠?qū)⒉杉男畔?shí)時(shí)自動(dòng)存入監(jiān)測(cè)主機(jī)；k)應(yīng)保證霧雨雪、沙塵及強(qiáng)烈陽光等極端條件下，能夠正常采集數(shù)據(jù)；l)在采集過程中應(yīng)保持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性；m)應(yīng)滿足系統(tǒng)對(duì)采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理要求；n)應(yīng)符合運(yùn)輸生產(chǎn)環(huán)境的安全防護(hù)要求。5.2車載數(shù)據(jù)采集車載數(shù)據(jù)采集是對(duì)車載感知對(duì)象，即機(jī)輛運(yùn)行參數(shù)和環(huán)境參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，具體要求如下：a)采集過程應(yīng)統(tǒng)一時(shí)間基準(zhǔn)；b)應(yīng)支持采集機(jī)車、動(dòng)車組、客車的故障信息、事件信息、參數(shù)信息、環(huán)境信息等；c)能夠具有車載監(jiān)測(cè)設(shè)備的狀態(tài)自檢及故障報(bào)警功能；d)能夠?qū)⒉杉男畔?shí)時(shí)自動(dòng)存入監(jiān)測(cè)主機(jī)；e)應(yīng)保證霧雨雪、沙塵及強(qiáng)烈陽光等極端條件下，能夠正常采集數(shù)據(jù)；f)在采集過程中應(yīng)保持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性；g)應(yīng)滿足系統(tǒng)對(duì)采集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理要求；h)應(yīng)符合機(jī)輛車載設(shè)備安全防護(hù)要求。6邊緣服務(wù)功能要求6.1邊緣處理6.1.1清洗過濾鐵路機(jī)車車輛邊緣數(shù)據(jù)清洗過濾要求如下：a)應(yīng)支持原始采集數(shù)據(jù)清洗過濾；b)宜支持對(duì)缺失數(shù)據(jù)的填充處理；c)宜支持對(duì)無效數(shù)據(jù)的刪除處理；d)宜支持對(duì)異常數(shù)據(jù)的修正處理；e)宜支持對(duì)重復(fù)數(shù)據(jù)的合并處理。4SJ/TXXXXX—XXXX6.1.2實(shí)時(shí)處理鐵路機(jī)車車輛邊緣數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理要求如下：a)應(yīng)支持多數(shù)據(jù)源并發(fā)接入，在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)完成數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化處理；b)應(yīng)具有傳輸協(xié)議解析、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換集成能力；c)應(yīng)支持處理機(jī)輛車號(hào)信息，自動(dòng)計(jì)輛計(jì)軸；d)應(yīng)支持處理車載設(shè)備數(shù)據(jù)，包括機(jī)輛速度、位置、方向等運(yùn)行狀態(tài)信息；e)應(yīng)支持軌邊圖像類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的處理和故障識(shí)別，并能與機(jī)輛部位信息關(guān)聯(lián)；f)應(yīng)支持軌邊熱軸類監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的處理和故障識(shí)別，并能與機(jī)輛部位信息關(guān)聯(lián)；g)應(yīng)支持輪軌垂向力和橫向力的數(shù)據(jù)處理，識(shí)別車輪踏面損傷、輪對(duì)多邊形、超偏載等異常情況，并能與機(jī)輛部位信息關(guān)聯(lián)；h)應(yīng)支持軌邊滾動(dòng)軸承聲學(xué)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的處理和早期故障識(shí)別，并能與機(jī)輛部位信息關(guān)聯(lián)；i)宜支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力的彈性拓展。6.1.3邊緣智能鐵路機(jī)車車輛邊緣智能要求如下：a)邊緣端宜支持智能模型部署環(huán)境；b)宜支持基于本地?cái)?shù)據(jù)的智能模型推理預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)故障判識(shí)；c)宜支持結(jié)合具體工況的智能模型局部微調(diào)。6.1.4云邊協(xié)同鐵路機(jī)車車輛云邊協(xié)同要求如下：a)應(yīng)支持?jǐn)?shù)據(jù)協(xié)同，協(xié)同邊緣側(cè)的數(shù)據(jù)采集、處理、轉(zhuǎn)發(fā)，以及云端數(shù)據(jù)集中存儲(chǔ)、管理分析；b)宜支持模型協(xié)同，協(xié)同智能模型的云端集中訓(xùn)練，以及邊緣側(cè)局部調(diào)整、推理預(yù)測(cè)；c)可支持資源協(xié)同，實(shí)現(xiàn)云邊虛擬資源的動(dòng)態(tài)調(diào)度管理；d)可支持應(yīng)用協(xié)同，實(shí)現(xiàn)云端應(yīng)用統(tǒng)一開發(fā)管理，以及邊緣側(cè)應(yīng)用部署。6.1.5數(shù)據(jù)緩存鐵路機(jī)車車輛邊緣數(shù)據(jù)緩存要求如下：a)應(yīng)具備足夠的數(shù)據(jù)緩存資源；b)宜支持?jǐn)?shù)據(jù)持久化存儲(chǔ)和定期刪除功能；c)可部署內(nèi)存數(shù)據(jù)庫，滿足高實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)處理要求。6.2邊緣管理6.2.1業(yè)務(wù)編排鐵路機(jī)車車輛邊緣業(yè)務(wù)編排要求如下：a)宜支持基于業(yè)務(wù)規(guī)則及智能算法模型的流程化編排能力；b)可支持計(jì)算、通信和緩存等資源的動(dòng)態(tài)參數(shù)配置；c)可支持預(yù)設(shè)業(yè)務(wù)邏輯的定義和處理任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)置。6.2.2運(yùn)維管理鐵路機(jī)車車輛邊緣運(yùn)維管理要求如下：a)支持邊緣側(cè)資源使用情況、應(yīng)用響應(yīng)情況、基礎(chǔ)組件運(yùn)行、網(wǎng)絡(luò)連通性等的監(jiān)控；5SJ/TXXXXX—XXXXb)支持邊緣側(cè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集、智能模型運(yùn)用、設(shè)備終端運(yùn)行等的監(jiān)控；c)宜支持日志審計(jì)功能，包括日志收集、存儲(chǔ)和檢索等。7應(yīng)用支撐功能要求7.1數(shù)據(jù)共享基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的鐵路機(jī)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)共享指物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)和其它系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)共享交換。鐵路機(jī)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)提供方，提供機(jī)輛運(yùn)行狀態(tài)信息；鐵路機(jī)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)使用方，從主機(jī)廠系統(tǒng)、機(jī)輛運(yùn)維系統(tǒng)分別獲取制造和運(yùn)維數(shù)據(jù)。a)作為數(shù)據(jù)提供方，應(yīng)滿足以下要求：1)確保共享數(shù)據(jù)的完備性、安全性；2)根據(jù)接口要求對(duì)共享數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理；3)根據(jù)權(quán)限要求對(duì)共享數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問控制。b)作為數(shù)據(jù)使用方，應(yīng)對(duì)接收數(shù)據(jù)的完備性、安全性進(jìn)行檢查。c)宜提供數(shù)據(jù)共享接口，數(shù)據(jù)共享接口應(yīng)符合GB/T36478.2-2018中5的要求。d)宜支持多種數(shù)據(jù)共享方式。7.2數(shù)據(jù)管理基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的鐵路機(jī)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)管理要求如下：a)應(yīng)支持關(guān)系型數(shù)據(jù)庫以存儲(chǔ)歷史性數(shù)據(jù)，可用于機(jī)車車輛數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、智能模型訓(xùn)練等；b)宜支持時(shí)序型數(shù)據(jù)庫以存儲(chǔ)時(shí)空關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，可用于機(jī)車車輛狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；c)應(yīng)制定數(shù)據(jù)安全管理措施，宜采用物理隔離、加密存儲(chǔ)、冗余備份、數(shù)據(jù)恢復(fù)、日志記錄等安全防護(hù)手段；d)宜對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施全生命周期管理，根據(jù)業(yè)務(wù)性質(zhì)、敏感數(shù)據(jù)分級(jí)等要求設(shè)置數(shù)據(jù)管理機(jī)制。7.3數(shù)據(jù)融合a)應(yīng)支持多源多模機(jī)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的融合；b)宜根據(jù)業(yè)務(wù)需要，支持外部數(shù)據(jù)與機(jī)車車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的融合。7.4智能分析基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的鐵路機(jī)輛狀態(tài)智能分析要求如下：a)宜支持基于智能算法模型的數(shù)據(jù)挖掘和決策分析；b)可支持智能算法模型的集中訓(xùn)練與分布式分發(fā)。7.5用戶管理系統(tǒng)應(yīng)對(duì)用戶進(jìn)行統(tǒng)一身份鑒別管理，并按照權(quán)限對(duì)系統(tǒng)用戶進(jìn)行分類授權(quán)。7.6系統(tǒng)運(yùn)維系統(tǒng)運(yùn)維要求如下：a)應(yīng)支持系統(tǒng)資源使用情況、應(yīng)用響應(yīng)情況、基礎(chǔ)組件運(yùn)行、網(wǎng)絡(luò)連通性等的監(jiān)控；b)應(yīng)支持監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集、智能模型運(yùn)用、終端設(shè)備運(yùn)行等的監(jiān)控；c)應(yīng)支持?jǐn)?shù)據(jù)庫的可用性、性能和安全性的監(jiān)控；6SJ/TXXXXX—XXXXd)應(yīng)支持系統(tǒng)日志管理和審計(jì)跟蹤等功能；e)應(yīng)按預(yù)定義規(guī)則實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)配置的發(fā)布升級(jí)和版本管理；f)應(yīng)設(shè)置合理的日常巡檢及應(yīng)急處置方案。8業(yè)務(wù)應(yīng)用功能要求8.1機(jī)輛信息管理基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的機(jī)輛安全監(jiān)測(cè)要求如下：a)應(yīng)能夠管理機(jī)輛經(jīng)過各類軌邊監(jiān)測(cè)設(shè)備產(chǎn)生的軌邊狀態(tài)監(jiān)測(cè)信息；b)應(yīng)能夠管理機(jī)輛各類車載監(jiān)測(cè)設(shè)備產(chǎn)生的車載狀態(tài)監(jiān)測(cè)信息；c)應(yīng)能夠管理機(jī)輛經(jīng)過各類軌邊設(shè)備或車載監(jiān)測(cè)設(shè)備產(chǎn)生的報(bào)警信息；d)應(yīng)能夠管理機(jī)輛報(bào)警后的處置反饋信息；e)應(yīng)能夠管理軌邊和車載監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、異常情況、設(shè)備履歷和檢修等信息；f)應(yīng)匯總機(jī)車車輛當(dāng)日的全路列車車輛信息。8.2機(jī)輛故障評(píng)判基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的機(jī)輛故障評(píng)判要求如下：a)應(yīng)支持鐵路各管理級(jí)根據(jù)機(jī)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)及報(bào)警信息進(jìn)行故障評(píng)判，并將評(píng)判結(jié)果下發(fā)至鐵路基層作業(yè)單位；b)應(yīng)支持鐵路基層作業(yè)單位接收綜合故障評(píng)判信息，并進(jìn)行作業(yè)處置。8.3作業(yè)處置基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的鐵路機(jī)輛作業(yè)處置要求如下：a)應(yīng)具有對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備產(chǎn)生的機(jī)車車輛圖像類信息進(jìn)行分析的功能；b)應(yīng)具有對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備產(chǎn)生的機(jī)車車輛圖像類報(bào)警信息進(jìn)行故障確認(rèn)的功能；c)應(yīng)具有對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備產(chǎn)生的機(jī)車車輛監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行查看和分析的功能；d)應(yīng)具有對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備產(chǎn)生的機(jī)車車輛報(bào)警信息進(jìn)行預(yù)警提示的功能；e)應(yīng)具有對(duì)監(jiān)測(cè)設(shè)備產(chǎn)生的機(jī)車車輛報(bào)警信息進(jìn)行作業(yè)處置回填的功能；f)可支持故障信息向運(yùn)維管理信息系統(tǒng)的自動(dòng)推送。8.4設(shè)備管理基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的鐵路機(jī)輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)設(shè)備管理要求如下：a)應(yīng)能夠以圖形化形式展示機(jī)車車輛監(jiān)測(cè)設(shè)備分布情況；b)應(yīng)具有機(jī)車車輛監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)展示、監(jiān)測(cè)設(shè)備異常預(yù)警、預(yù)警處置反饋等功能；c)可進(jìn)行設(shè)備履歷信息維護(hù)、機(jī)房履歷信息維護(hù)等；d)可進(jìn)行檢修計(jì)劃管理、檢修計(jì)劃實(shí)施情況管理等。8.5查詢統(tǒng)計(jì)基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的鐵路機(jī)輛狀態(tài)查詢統(tǒng)計(jì)要求如下：a)應(yīng)具備按照時(shí)間維度、車輛分類維度、監(jiān)測(cè)維度等條件查詢統(tǒng)計(jì)機(jī)車車輛歷史監(jiān)測(cè)信息的功7SJ/TXXXXX—XXXXb)應(yīng)具備按照時(shí)間維度、車輛分類維度、監(jiān)測(cè)維度、報(bào)警維度、作業(yè)維度等條件查詢統(tǒng)計(jì)機(jī)車車輛歷史報(bào)警和作業(yè)處置信息的功能；c)應(yīng)具備按照時(shí)間維度、設(shè)備維度等條件查詢統(tǒng)計(jì)設(shè)備歷史故障和處置反饋等信息的功能；d)可按照指定條件對(duì)車輛運(yùn)行軌跡進(jìn)行追蹤；e)應(yīng)具有機(jī)車車輛指定時(shí)間范圍的數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)功能。8.6決策支持系統(tǒng)決策支持要求如下：a)應(yīng)支持機(jī)車車輛報(bào)警情況分析；b)應(yīng)支持故障排名、故障環(huán)比、故障同比分析；c)應(yīng)支持監(jiān)測(cè)報(bào)警信息與運(yùn)維信息的關(guān)聯(lián)綜合分析；d)應(yīng)支持多監(jiān)測(cè)設(shè)備檢測(cè)狀態(tài)分析；e)應(yīng)支持輸出各類機(jī)車車輛考核等評(píng)價(jià)報(bào)表。9系統(tǒng)性能要求9.1實(shí)時(shí)性鐵路機(jī)車車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求如下：a)應(yīng)支持并發(fā)最大訪問量不小于100次/s；b)應(yīng)支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)刷新響應(yīng)時(shí)間小于3s，歷史數(shù)據(jù)查詢時(shí)間小于5s；c)應(yīng)支持對(duì)軌邊感知對(duì)象和車載感知對(duì)象采集數(shù)據(jù)的