焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺需求說明

焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺需求說明需求清單序號名稱單位數(shù)量1焊接機(jī)器人單元套32焊接電源單元3清槍剪絲機(jī)4機(jī)器人底座5柔性焊接工作臺6機(jī)器人防撞焊槍7尋位軟件8電弧跟蹤軟件9焊接機(jī)器人編程與維護(hù)離線仿真軟件套2010焊接機(jī)器人在線學(xué)習(xí)平臺賬戶20技術(shù)參數(shù)序號名稱技術(shù)指標(biāo)數(shù)量1焊接機(jī)器人單元1、機(jī)械臂內(nèi)置中空結(jié)構(gòu)，有效負(fù)載≥4kg，重復(fù)定位精度±0.05mm，通信接口采用總線Ethercat；基于PC和DSP運(yùn)動控制系統(tǒng)；2、具備安全限制功能，具有碰撞檢測及超限告警功能；3、防碰撞生效時，4軸、5軸、6軸自動切換軟伺服狀態(tài)，有效防止碰撞對人員及設(shè)備的二次損傷；4、指令支持切換中英文狀態(tài)；5、預(yù)置8個IO接口用于與傳感器電磁閥等進(jìn)行簡單外部通信，并且接口數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求增加；6、開放機(jī)器人控制器通訊接口，用戶可根據(jù)TCP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的通訊；7、預(yù)留外部軸接口，允許擴(kuò)展最多3個外部軸實(shí)現(xiàn)9軸聯(lián)動；8、系統(tǒng)內(nèi)配置弧焊軟件包，針對弧焊應(yīng)用的優(yōu)化功能、簡化操作，內(nèi)置多層多道焊接軟件包、擺弧焊軟件包、接觸尋位軟件包、電弧跟蹤軟件包、折返焊軟件包等常用及進(jìn)階焊接功能；9、可通過機(jī)器人控制器在實(shí)際焊接過程中不斷弧情況下切換脈沖、低飛濺、恒壓等模式；10、根據(jù)客戶需求系統(tǒng)預(yù)留接口可擴(kuò)展增加激光焊縫跟蹤功能、機(jī)器人視覺功能；焊接機(jī)器人本體1、此機(jī)型針對弧焊功能設(shè)計(jì)，采用中空手臂結(jié)構(gòu)，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)狹小空間的焊接工作；2、工作空間大、運(yùn)行速度快、定位精度高，適用于各種高焊接質(zhì)量要求的工作；3、通過加裝機(jī)身罩蓋實(shí)現(xiàn)防塵防滴適應(yīng)各種惡劣的工作環(huán)境；4、支持地面、吊裝等多種安裝方式；5、焊接機(jī)器人本體參數(shù)：自由度：6；最大負(fù)載能力：≥4Kg；重復(fù)定位精度：±0.05mm；最大運(yùn)動半徑：1410mm；驅(qū)動方式：交流伺服電機(jī)；防護(hù)等級：IP54；二、機(jī)器人電控柜1、電控柜的小型化、緊湊化，可以更加節(jié)省空間；2、模塊化設(shè)計(jì)預(yù)留各種外擴(kuò)接口，便于擴(kuò)展，系統(tǒng)預(yù)留mes接口；3、預(yù)留2個外部軸的安裝空間；4、散熱效率高；5、配備集成語言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件，操作界面友好，便于機(jī)器人的編程操作和應(yīng)用培訓(xùn)；6、以太網(wǎng)總線遠(yuǎn)程調(diào)試；7、電柜參數(shù)：電源容量：2.6KVA；輸入電源：單相AC220V±10%；8、防護(hù)等級：IP54；9、尺寸：約600×480×920mm；三、機(jī)器人示教器1、8寸VGA分辨率彩色LCD觸摸屏；2、分布式網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)，支持單示教器適配多機(jī)器人控制單元，方便工廠管理，焊接指令快捷鍵，高級弧焊包、尋位、電弧跟蹤、多層多道工藝包，恒壓、低飛濺、脈沖不?；〉那闆r下切換等；3、嵌入式+實(shí)時系統(tǒng)架構(gòu)，支持中、英文界面，支持中文指令；4、具有本地高速I/O接口，支持PS2，USB,RS232接口協(xié)議；5、低功耗嵌入式技術(shù)，無風(fēng)扇解決方案；6、支持系統(tǒng)監(jiān)控功能，監(jiān)視面板的監(jiān)視項(xiàng)包括：坐標(biāo)、時間、電機(jī)、IO、變量、工藝等31項(xiàng)監(jiān)視內(nèi)容；7、按鈕集中分布在右側(cè)和下方，設(shè)37個物理按鍵+1個滾輪（相當(dāng)于上下鍵）具備手輪功能及觸控筆；8、示教器下方物理按鍵F1-F8可自定義按鍵8個為用戶提供便捷、高效的操作體驗(yàn)。具有專用按鈕，如打開關(guān)閉程序文件按鈕、刪除程序文件按鈕、打開程序文件按鈕、打開/關(guān)閉監(jiān)視器按鈕、切換運(yùn)行模式按鈕（單步、連續(xù)、循環(huán)）、切換工作機(jī)構(gòu)按鈕（機(jī)器人、變位機(jī)）、前進(jìn)、后退按鈕、一鍵回零按鈕；9、主界面三項(xiàng)防誤操作功能：1.防誤觸開關(guān)；2.軟快捷按鈕面板；3.回顯最近一次調(diào)用窗口；虛擬仿真系統(tǒng)1、與實(shí)際示教器操作界面一致；2、程序編輯及修改與實(shí)際程序?qū)Ρ冗M(jìn)行判斷問題；3、提供對焊接工藝文件參數(shù)的全面編輯功能，涵蓋起弧與收弧時間、電流與電壓設(shè)定、模式配置、擺動參數(shù)調(diào)整以及電弧跟蹤參數(shù)優(yōu)化等關(guān)鍵要素；4、可編輯焊接工藝文件參數(shù)（起弧時間、電流、電壓，收弧時間、電流電壓，模式設(shè)置，擺動參數(shù)、電弧跟蹤參數(shù)等）；5、監(jiān)視界面：機(jī)器人坐標(biāo)、運(yùn)行速度、運(yùn)行時間、IO監(jiān)視、焊接電流、電壓監(jiān)視、電機(jī)、預(yù)約狀態(tài)、變量、后臺程序監(jiān)視、網(wǎng)絡(luò)連接監(jiān)視、動力學(xué)模塊監(jiān)視、跟蹤監(jiān)視、編碼器監(jiān)視、PLC、焊接監(jiān)視；6、程序儲存管理可實(shí)現(xiàn)快速拷貝等功能；7、模擬按鍵操作說明等功能；8、可以在電腦安裝程序。3套2焊接電源單元1、數(shù)字化接口種類豐富，能直接調(diào)用客戶參數(shù)；2、具有單脈沖、恒壓、超低飛濺、快速脈沖、恒熔深多種焊接模式，可以實(shí)現(xiàn)碳鋼、不銹鋼及鍍鋅板的焊接；3、焊機(jī)采用FPGA+CPU全數(shù)字化精確控制，控制回路周期0.1us，系統(tǒng)運(yùn)算時間提升至納秒級，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化電弧控制；4、使用全新的送絲控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)光柵反饋，送絲更精確、平穩(wěn)；5、內(nèi)置焊接專家數(shù)據(jù)庫，自動智能組合參數(shù)；6、操作界面友好、單元調(diào)節(jié)，易于掌握；7、軟開關(guān)逆變技術(shù)，整機(jī)可靠性高、節(jié)能省電；8、技術(shù)參數(shù)：輸入電源：三相380V±10%，50Hz；電源容量：14KVA；額定輸入電流：30A；額定輸出電壓：31.5V；額定負(fù)載持續(xù)率：60%；空載輸出電壓：DC75V；輸出電流/電壓范圍：30A/17V～350A/31.5V；焊絲直徑：0.8mm、1.0mm、1.2mm；送絲類型：推絲；適應(yīng)焊絲類型：實(shí)心焊絲、藥芯焊絲；負(fù)載持續(xù)率：60％；氣體流量（L/min）：15～20；焊槍冷卻方式：水冷/氣冷；外殼防護(hù)等級：IP23；絕緣等級：H；3套3清槍剪絲機(jī)功能：清槍、剪絲、噴油；過程控制：氣動；控制電壓：DC24V；工作壓力：6-8bar；空氣消耗量：大約400L/min；工作電壓：10—30VDC；氣動馬達(dá)轉(zhuǎn)速：650/min；剪絲時間：1s；3套4機(jī)器人底座1、機(jī)器人底座采用≥20mm鋼板下料加工；2、底板尺寸≥580mm；安裝尺寸≥280mm高度500MM；3、平臺安上配有4個?22mm膨脹按照孔。3套5柔性焊接工作臺1、采用模塊化設(shè)計(jì)安裝簡便，成本低；2、工作臺工作面設(shè)置大量標(biāo)準(zhǔn)銷孔，配合快鎖銷可實(shí)現(xiàn)工裝夾具的快速安裝卸除；3、標(biāo)準(zhǔn)化的夾具模塊、定位模塊能滿足各式產(chǎn)品的裝夾定位需求；4、平臺及各模塊均做防焊渣飛濺處理，適應(yīng)焊接需求；5、尺寸：約1000mm×1000mm×700mm（長*寬*高）；3套6機(jī)器人防撞焊槍1、安裝快捷簡便、使用壽命長、性價比高；2、緊湊型設(shè)計(jì)可在狹小復(fù)雜空間使用；3、復(fù)位精準(zhǔn)碰撞偏移安全空間大；4、高扭矩同軸電纜，使用安全可靠；5、碰撞后機(jī)器人位置恢復(fù)時，焊槍自動恢復(fù)，無需再校正焊槍及重新示教編程，提高了工作站使用效率；6、焊槍裝有碰撞傳感器，發(fā)生碰撞后，機(jī)器人停止運(yùn)動配合機(jī)器人4軸、5軸、6軸自動切換軟伺服狀態(tài)，有效防止碰撞對人員及設(shè)備的二次損傷；7、額定電流：350A；8、負(fù)載持續(xù)率：100%；9、槍頸角度：22°-45°；10、適合焊絲材質(zhì)：碳鋼、不銹鋼、鋁合金；3套7尋位軟件配備原廠焊絲尋位軟件，數(shù)字通訊實(shí)現(xiàn)焊絲接觸工件尋找偏差點(diǎn)，尋位類型包含：3D+旋轉(zhuǎn)，2D+旋轉(zhuǎn)，2D，1D+1旋轉(zhuǎn)，1D+2旋轉(zhuǎn)，1D。尋位專用的操作界面。3套8電弧跟蹤軟件配備原廠電弧跟蹤軟件，數(shù)字通訊實(shí)現(xiàn)厚板電弧跟蹤自動糾偏，最小電流90A可跟蹤，支持脈沖、低飛濺、恒壓功能跟蹤，擺弧振幅至少為1.5mm；擺弧頻率介于1Hz和4Hz之間，左右補(bǔ)償量0.0~99.99mm，上下補(bǔ)償量0.0-999.9mm，反饋值采樣時間：0.00~9.99S，電弧跟蹤專用的操作界面。3套9焊接機(jī)器人編程與維護(hù)離線仿真軟件焊接機(jī)器人編程與維護(hù)離線仿真軟件主要用于校企合作中做智能焊接的師資培訓(xùn)和企業(yè)職工培訓(xùn)，以及學(xué)校高技工人才焊接信息化軟件技能的提升。1、焊接機(jī)器人編程與維護(hù)離線仿真軟件編程軟件主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、智能生產(chǎn)線、工作站的離線仿真編程。圍繞一個離線的三維世界進(jìn)行模擬，在這個三維世界中模擬現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人和周邊設(shè)備的布局，通過其中的TP示教，進(jìn)一步來模擬它的運(yùn)動軌跡。通過這樣的模擬可以驗(yàn)證方案的可行性同時獲得準(zhǔn)確的周期時間。具體的包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員實(shí)訓(xùn)站模塊、焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核站初級、中級、高級模塊、智能制造生產(chǎn)線模塊模塊。仿真環(huán)境界面采用WINDOWS界面，由菜單欄，工具欄，狀態(tài)欄等組成?？梢越⒁粋€與真實(shí)環(huán)境一樣虛擬仿真環(huán)境。實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、智能制造生產(chǎn)線的離線學(xué)習(xí)。2、軟件包含焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)的初級、中級、高級工作站數(shù)模庫。初級工作作站包含不限于焊接機(jī)器人、焊接電源、機(jī)器人焊槍、柔性工作臺、焊接任務(wù)、焊接安全操作標(biāo)識標(biāo)牌等，中級模塊包含不限于焊接機(jī)器人、焊接電源、機(jī)器人焊槍、焊接變位機(jī)、焊接任務(wù)、高級工作站包含不限于焊接機(jī)器人、上下料機(jī)器人、焊接變位機(jī)、機(jī)器人行走軸、焊接防護(hù)房、焊接任務(wù)、焊接安全操作標(biāo)識標(biāo)牌等。每個級別工作站均符合離線仿真考核標(biāo)準(zhǔn)。3、軟件內(nèi)含智能焊接應(yīng)用技術(shù)。4、對焊接機(jī)器人進(jìn)行離線編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)等窗口。5、支持用戶自定創(chuàng)建并保存組件，支持包含：stp、step、igs、stl、dxf等標(biāo)準(zhǔn)CAD文件格式的文件導(dǎo)入，用戶可自己建立獨(dú)有的模型庫。6、提供特征捕捉功能，可快速捕捉點(diǎn)、線、面、圓心、坐標(biāo)系等特征，并進(jìn)行角度與距離的測量。7、軟件焊接機(jī)器人編程與維護(hù)實(shí)訓(xùn)工作站的具有多個焊接任務(wù)功能。8、支持串聯(lián)、并聯(lián)Delta及直角坐標(biāo)系SCARA、協(xié)作機(jī)器人、噴涂等專用機(jī)器人等不同結(jié)構(gòu)類型的機(jī)器人及各種運(yùn)動機(jī)構(gòu)的仿真。9、具備運(yùn)動學(xué)正、逆解算法、可對工業(yè)機(jī)器人的可達(dá)性、軸超限、碰撞等進(jìn)行檢查。10、軟件操作采用真實(shí)示教編程方式操作，也可通過鼠標(biāo)操作方式虛擬示教器進(jìn)行編程。20套10焊接機(jī)器人在線學(xué)習(xí)平臺平臺用于校企合作師資培訓(xùn)及社會培訓(xùn)的理論考試及焊接機(jī)器人相關(guān)資源學(xué)習(xí)。1、要求平臺具有在線模擬考試、學(xué)習(xí)功能。2、要求考務(wù)平臺系統(tǒng)可在學(xué)習(xí)平臺中鏈接鏈接打開，平臺具有焊接機(jī)器人相關(guān)資源下載（課件資源不少于10個、案例資源不少于10個）、題庫練習(xí)（題庫不少于200道）、課程資源（公共課程、師資課程、證書課程）、考試中心（考務(wù)管理、考生考試、師資考試）等主要板塊。3、平臺支持網(wǎng)頁版登陸，能隨時下載相應(yīng)教學(xué)資源；平臺提供的教學(xué)資源要對應(yīng)設(shè)備操作及保養(yǎng)流程（至少包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級實(shí)訓(xùn)考核應(yīng)用）等課程。4、平臺至少擁有相關(guān)導(dǎo)航欄查找功能、官方信息搜索功能，可以查看通知公告、行業(yè)動態(tài)以及培訓(xùn)通知、考試通知等功能；可以通過輪播圖進(jìn)入到相關(guān)的直播、課程、課程題庫、資訊等。5、課程含焊接機(jī)器人編程與維護(hù)初級、中級、高級、行業(yè)應(yīng)用等課程大類，課程包以項(xiàng)目形式呈現(xiàn)。6、含有測試習(xí)題，在線完成習(xí)題測試后