汽車表面磷化自動生產(chǎn)線設(shè)計

畢業(yè)設(shè)計 摘要 -27-附錄B部分源程序：#include<AT89X52.h>#include<string.h>//包含頭文件/********************************************************************************************/typedefunsignedcharuint8;//無符號8位整型變量typedefunsignedshortuint16;//無符號16位整型變量typedefsignedcharint8;//有符號8位整型變量/********************************************************************************************///定義特殊寄存器sfrwdt_contr=0xe1; //定義看門狗地址sfrisp_data=0xe2; //定義ISP數(shù)據(jù)寄存器sfrisp_addrh=0xe3; //定義ISP地址高8位sfrisp_addrl=0xe4; //定義ISP地址低8位sfrisp_cmd=0xe5; //定義ISP命令模式寄存器sfrisp_trig=0xe6; //定義ISP命令觸發(fā)寄存器sfrisp_contr=0xe7; //定義ISP控制模式寄存器/********************************************************************************************///定義接口sbitkey_ks =P3^6; //啟停按鍵sbitkey_sz=P3^5;//設(shè)置按鍵sbitkey_ms=P3^4;//模式按鍵sbitkey_1fwd=P3^1;//1#電機正轉(zhuǎn)按鍵sbitkey_1rev=P3^0;//1#電機反轉(zhuǎn)按鍵sbitkey_2fwd=P3^3;//2#電機正轉(zhuǎn)按鍵sbitkey_2rev=P3^2;//2#電機反轉(zhuǎn)按鍵sbitin_hw1=P2^0; //紅外傳感器1sbitin_hw2=P2^1; //紅外傳感器2sbitin_hw3=P2^2; //紅外傳感器3sbitout_sb=P3^7; //水泵輸出sbitout_tr =P2^4; //超聲波傳感器trsbitout_ec =P2^3; //超聲波傳感器ec/********************************************************************************************///全局變量staticuint8 ds0,ds1,clock,sfbz;staticuint16 ds2,lrjd,udjd;staticuint16distance,level,set_level=20;//測量值/********************************************************************************************//***************************************************************************************函數(shù)名稱：DelayuS()*功能：1uS延時函數(shù)*入口參數(shù)：8位整型延時時間（uS）*出口參數(shù)：無**************************************************************************************/voidDelayuS(uint8a)//延時函數(shù){ while(a--);}/***************************************************************************************函數(shù)名稱：DelaymS()*功能：1mS延時函數(shù)*入口參數(shù)：16位整型延時時間（mS）*出口參數(shù)：無*********************************************