智能制造生產(chǎn)管理與控制（初級） 課件全套 項(xiàng)目1-6　智能制造生產(chǎn)管控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知-智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)管控

2021半年工作總結(jié)2021.07.16戰(zhàn)略企劃中心·戰(zhàn)略市場規(guī)劃部目錄一、公司介紹二、解決方案三、產(chǎn)品介紹四、合作伙伴一、公司介紹集團(tuán)概況核心團(tuán)隊(duì)公司榮譽(yù)公司介紹-集團(tuán)概況匯博機(jī)器人是中國領(lǐng)先的先進(jìn)制造技術(shù)和先進(jìn)的教育解決方案供應(yīng)商。在工業(yè)領(lǐng)域提供智能工廠整體解決方案以先進(jìn)的自動化技術(shù)助力企業(yè)高速成長。在教育領(lǐng)域提供先進(jìn)制造領(lǐng)域本科、高職、中職專業(yè)建設(shè)整體解決方案以國際水準(zhǔn)的技術(shù)和服務(wù)助力職業(yè)院校智慧育人。以工業(yè)與教育雙輪驅(qū)動，與企業(yè)、院校、行業(yè)共同成長。概況重點(diǎn)工作-戰(zhàn)略戰(zhàn)略規(guī)劃表事項(xiàng)目的預(yù)計啟動時間預(yù)計完成時間規(guī)劃項(xiàng)目1達(dá)到xx目的內(nèi)容2021年7月15日2022年7月15日規(guī)劃項(xiàng)目1達(dá)到xx目的內(nèi)容2021年7月15日2022年7月15日規(guī)劃項(xiàng)目1達(dá)到xx目的內(nèi)容2021年7月15日2022年7月15日…………………………………………Thanks!感謝聆聽智能制造生產(chǎn)管控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知智能制造系統(tǒng)概述智能制造概念所謂智能制造（IntelligentManufacturing，IM），就是面向產(chǎn)品全生命周期，實(shí)現(xiàn)泛在感知條件下的信息化制造。智能制造是先進(jìn)信息技術(shù)和先進(jìn)制造技術(shù)的深度融合，包含了智能制造技術(shù)和智能制造系統(tǒng)兩方面。智能制造智能制造技術(shù)智能制造技術(shù)是利用計算機(jī)模擬制造業(yè)領(lǐng)域的專家的分析、判斷、推理、構(gòu)思和決策等智能活動，并將這些智能活動和智能機(jī)器融合起來，貫穿應(yīng)用與整個制造企業(yè)的子系統(tǒng)（經(jīng)營決策、采購、產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)計劃、制造裝配、質(zhì)量保證和市場銷售等），以實(shí)現(xiàn)整個制造企業(yè)經(jīng)營運(yùn)作的高度柔性化和高度集成化，從而取代或延伸制造環(huán)境領(lǐng)域的專家的部分腦力勞動，并對制造業(yè)領(lǐng)域?qū)＜业闹悄苄畔⑦M(jìn)行收集、存儲、完善、共享、繼承和發(fā)展，是一種極大提高生產(chǎn)效率的先進(jìn)制造技術(shù)。先進(jìn)制造技術(shù)智能制造系統(tǒng)智能制造系統(tǒng)架構(gòu)從生命周期、系統(tǒng)層級和智能特征三個維度對智能制造所涉及的活動、裝備、特征等內(nèi)容進(jìn)行描述，主要用于明確智能制造的標(biāo)準(zhǔn)化需求、對象和范圍，指導(dǎo)智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。智能制造的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)貫穿企業(yè)設(shè)備層、單元層、車間層、工廠層、協(xié)同層不同層面的縱向集成，跨資源要素、互聯(lián)互通、融合共享、系統(tǒng)集成和新興業(yè)態(tài)不同級別的橫向集成，以及覆蓋設(shè)計、生產(chǎn)、物流、銷售、服務(wù)的端到端集成。系統(tǒng)架構(gòu)Thanks!感謝聆聽智能制造生產(chǎn)管控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知智能制造生產(chǎn)管控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)構(gòu)成智能制造生產(chǎn)管控實(shí)訓(xùn)平臺機(jī)電一體化虛擬調(diào)試軟件匯博智能制造系統(tǒng)MES軟件系統(tǒng)構(gòu)成1.2.1實(shí)訓(xùn)平臺數(shù)控虛擬調(diào)試模塊系統(tǒng)虛擬調(diào)試模塊綜合實(shí)訓(xùn)調(diào)試模塊智能制造系統(tǒng)生產(chǎn)管控模塊標(biāo)準(zhǔn)模塊選配模塊擴(kuò)展執(zhí)行模塊按鈕盒模塊RFID模塊視覺檢測模塊1.2.2虛擬調(diào)試軟件建模和仿真元件庫及二次開發(fā)集成仿真聯(lián)動NXMCD1.2.3智能制造系統(tǒng)工藝設(shè)計排程管理設(shè)備管理測量管理大屏看板視頻監(jiān)控任務(wù)管理系統(tǒng)設(shè)置匯博MESThanks!感謝聆聽智能制造生產(chǎn)管控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)認(rèn)知智能制造生產(chǎn)管控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)運(yùn)行系統(tǒng)運(yùn)行流程加載虛擬調(diào)試環(huán)境運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人啟動數(shù)控系統(tǒng)啟動MES系統(tǒng)MES生產(chǎn)管控1.4.1加載虛擬調(diào)試環(huán)境1.4.2運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人程序1.4.3啟動數(shù)控系統(tǒng)1.4.4啟動MES系統(tǒng)1.4.5MES生產(chǎn)管控Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.1加工程序?qū)?.1.1加工中心安全操作規(guī)范著裝要求2.1.1加工中心安全操作規(guī)范運(yùn)行前準(zhǔn)備1、要檢查加工中心電氣控制系統(tǒng)是否正常。2、工件、夾具及刀具是否已夾持牢固。3、設(shè)備慢速空轉(zhuǎn)3～5分鐘，檢查各傳動部件是否正常確認(rèn)無故障后，才可正常使用加工中心。2.1.1加工中心安全操作規(guī)范加工過程中注意事項(xiàng)1、加工零件時，必須關(guān)上防護(hù)門，禁止頭、手伸入防護(hù)門內(nèi)，加工過程中嚴(yán)禁打開防護(hù)門。2、加工過程中，操作人員不得擅自離開機(jī)床，應(yīng)保持注意力高度集中，觀察加工中心的運(yùn)行狀態(tài)。若發(fā)生異常現(xiàn)象或事故時，應(yīng)立即終止程序運(yùn)行，退出加工。2.1.1加工中心安全操作規(guī)范關(guān)機(jī)注意事項(xiàng)1、加工中心關(guān)閉前，移動各軸回到原點(diǎn)位置。2、按下急停按鍵。3、按下操作面板關(guān)機(jī)鍵后，關(guān)閉設(shè)備總電源。4、清除切屑、擦拭機(jī)床，使用機(jī)床與環(huán)境保持清潔狀態(tài)。Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.1加工程序?qū)?.1.2加工程序?qū)氤Ｓ梅绞紺F卡傳輸：穩(wěn)定兼容性廣、高速讀取2.1.2加工程序?qū)氤Ｓ梅绞?/p>

CF卡傳輸程序時需和使用該接口的卡套配合使用。

計算機(jī)向CF卡傳輸程序時還需借助CF讀卡器。2.1.2加工程序?qū)氤Ｓ梅绞経SB傳輸方式：傳輸方式操作簡單，且兼容性好2.1.2加工程序?qū)氤Ｓ梅绞匠绦騻鬏敼ぞ逿hanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.2刀具管理與對刀一、加工中心刀具與刀柄主軸刀具裝夾一、加工中心刀具與刀柄主軸刀具裝夾類型一、加工中心刀具與刀柄主軸刀具裝夾系統(tǒng)編號說明1刀夾2拉釘3主軸4拉桿5碟形彈簧6活塞7液壓缸8行程開關(guān)9壓縮空氣管接頭10行程開關(guān)11彈簧12鋼球13端面鍵一、加工中心刀具與刀柄刀柄組成編號名稱示例說明1拉釘常固定在各種工具柄的尾端2刀柄刀具主體。本項(xiàng)目使用的刀柄為ISO20標(biāo)準(zhǔn)刀柄3筒夾固定刀具4刀冒固定筒夾，必須與刀柄同一規(guī)格二、加工中心刀庫刀庫系統(tǒng)：是加工中心銑床的必備附件，刀庫系統(tǒng)是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置。

斗笠式刀庫斗笠刀庫：靠主軸上下移動完成換刀動作。優(yōu)點(diǎn)：刀庫結(jié)構(gòu)簡單，對周邊環(huán)境要求不高，故障率低。價格實(shí)惠。

缺點(diǎn)：換刀占用時間，效率低。影響主軸工作行程。二、加工中心刀庫圓盤式刀庫

鏈條式刀庫圓盤刀庫：又叫機(jī)械手刀庫，使用機(jī)械刀臂換刀。優(yōu)點(diǎn)：換刀速度快，效率高。缺點(diǎn)：容易出現(xiàn)故障，對周邊環(huán)境要求很高。鏈條式刀庫：和圓盤式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點(diǎn)，使用機(jī)械刀臂換刀。優(yōu)點(diǎn)：刀具容量大。缺點(diǎn)：刀庫定位精度低。二、加工中心刀庫匯博數(shù)控加工中心刀庫為平面簡易4位刀庫Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.2刀具管理與對刀三、加工中心坐標(biāo)系類型及其意義

加工中心位置界面，可以查看加工中心坐標(biāo)位置。加工中心的坐標(biāo)分為三種坐標(biāo)顯示：

相對坐標(biāo)

絕對坐標(biāo)

機(jī)械坐標(biāo)三、加工中心坐標(biāo)系類型及其意義機(jī)床坐標(biāo)系：以加工中心某一固定點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)并遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系建立的由X、Y、Z軸組成的直角坐標(biāo)系三、加工中心坐標(biāo)系類型及其意義坐標(biāo)原則1、遵循右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。2、永遠(yuǎn)假設(shè)工件是靜止的，刀具相對于工件運(yùn)動。3、刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?。三、加工中心坐?biāo)系類型及其意義絕對坐標(biāo)系：以某一特定坐標(biāo)系原點(diǎn)為基準(zhǔn)，確定的某一地點(diǎn)所在位置的坐標(biāo)。刀具（或機(jī)床）運(yùn)動位置的坐標(biāo)值均以某一固定原點(diǎn)（坐標(biāo)原點(diǎn)）計量的，稱為絕對坐標(biāo)，相應(yīng)的坐標(biāo)系稱為絕對坐標(biāo)系三、加工中心坐標(biāo)系類型及其意義相對坐標(biāo)系：刀具（或機(jī)床）運(yùn)動位置的軌跡終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對于前一位置（起點(diǎn)）計量的，而不是相對于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)給出的，稱為相對坐標(biāo)，相應(yīng)的坐標(biāo)系稱為相對坐標(biāo)系。Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.2刀具管理與對刀2.2刀具管理與對刀加工中心加工需要確定加工工件位置，確定工件坐標(biāo)系，確定工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系，使得刀具在數(shù)控程序的控制下使加工對象相對于定位基準(zhǔn)有正確的尺寸關(guān)系。2.2刀具管理與對刀工件裝夾到加工中心上時，應(yīng)使工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)即是工件原點(diǎn)，或稱為工件零點(diǎn)。工件原點(diǎn)在工件上的位置雖可任意選擇，但最好把工件原點(diǎn)放在工件圖尺寸能夠方便地轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)值的地方。2.2刀具管理與對刀一、確定X-Y方向中心1.試切法對刀：分別觸碰X、Y方向兩側(cè)端面至輕微鐵屑產(chǎn)生，計算兩側(cè)數(shù)據(jù)差值，確定中心，試切法對刀方法簡單、操作方便快捷，但會在工件表面留下切削痕跡，且對刀精度較低，適用于毛坯的數(shù)量只有一件且毛坯余量充足。2.2刀具管理與對刀2.巡邊器對刀：分中棒測頭與刀柄通過無磁彈簧連接。由于旋轉(zhuǎn)的離心力，連接測頭部分的彈簧變形，測頭部分和刀柄部分偏心旋轉(zhuǎn)。使用時，低轉(zhuǎn)速下通過慢進(jìn)給使測頭觸碰工件側(cè)壁，觀察測頭與刀柄的同心度，使測頭與刀柄同心旋轉(zhuǎn)，確定工件邊界。分中棒對刀方式快捷、適用范圍較廣，適用于粗加工或半精加工后的半成品工件。

2.2刀具管理與對刀巡邊器還有光電巡邊器，操作原理與分中棒一致，改由光電顯示，更精確。2.2刀具管理與對刀3.杠桿百分表對刀杠桿百分表對刀通過觀察百分表指針的跳動數(shù)值，確定工件原點(diǎn)。使用時將百分表的安裝桿裝在刀柄上或主軸套筒上，使百分表的觸頭接觸工件的圓周面，手動慢慢轉(zhuǎn)動主軸，使百分表的觸頭沿著工件的圓周面轉(zhuǎn)動，觀察百分表指針的轉(zhuǎn)動情況，待轉(zhuǎn)動主軸時百分表的指針基本在同一位置。杠桿百分表的對刀精度較高，操作方法比較麻煩，效率較低。適用于精加工后的孔（面）對刀，對刀精度高。2.2刀具管理與對刀二、確定Z方向零點(diǎn)1.碰刀對刀法：使刀具直接觸碰工件表面，容易造成工件表面或刀具刃口損壞。2.2刀具管理與對刀2.量塊對刀法：設(shè)量塊厚度為10毫米，對刀過程與碰刀對刀過程相似，但刀具不能旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)毒呓咏ぜ?將量塊插入刀具與工件之間，若太松或插不進(jìn)去時，降低倍率，搖動手輪，再將量塊插入，如此反復(fù)操作，當(dāng)感覺量塊移動有微弱阻力時，即可認(rèn)為刀具切削刃所在平面與工件表面距離為量塊厚度值。量塊對刀法適用于表面加工過的工件，對刀精度較高。Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.3加工程序運(yùn)行2.3.1加工輔助功能編號圖例詳細(xì)說明1控制機(jī)床防護(hù)門開啟或關(guān)閉。在程序停止及主軸和切削液停止的狀態(tài)下，可正常打開。2照明開關(guān)。3手動控制高壓氣體從噴口噴出，清潔毛坯。2.3.2倍率參數(shù)

倍率參數(shù)有三種：進(jìn)給倍率、主軸倍率、快速倍率。倍率參數(shù)用于改變進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速和快速進(jìn)給速度。2.3.2倍率參數(shù)

1、進(jìn)給倍率控制X、Y、Z軸的運(yùn)動倍率。典型的進(jìn)給倍率設(shè)定范圍為0%~150%，增量10%。當(dāng)開關(guān)設(shè)為0%時，不會有任何軸運(yùn)動。注意運(yùn)行一個新零件加工程序時，為安全起見，將開關(guān)設(shè)為10%~50%啟動程序運(yùn)行。在程序中采用F地址進(jìn)行切削進(jìn)給速度的編程，切削進(jìn)給速度與切削運(yùn)動關(guān)聯(lián)，在G01、G02、G03以及固定循環(huán)和其他運(yùn)動命令中使用。程編進(jìn)給速度總是100%，可使用進(jìn)給倍率開關(guān)在數(shù)控機(jī)床側(cè)即時減小或增加程編進(jìn)給速度。2.3.2倍率參數(shù)

2、主軸倍率控制主軸的旋轉(zhuǎn)倍率。零件程序中，主軸轉(zhuǎn)速用S地址編程，程編主軸轉(zhuǎn)速總是100%，可使用主軸倍率開關(guān)進(jìn)行增減。典型的主軸轉(zhuǎn)速修調(diào)范圍為50%~120%，增量10%。2.3.2倍率參數(shù)

3、快速倍率快速倍率是控制G00快速運(yùn)動的速度，指刀具以最快的速度從當(dāng)前位置移動到目標(biāo)位置。該指令無運(yùn)動軌跡要求，不需要特別編程進(jìn)給速度，由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對各軸分別設(shè)定，所以快速移動速度不能在地址F中規(guī)定。快移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕修正，設(shè)定范圍為0%~100%。當(dāng)開關(guān)設(shè)為0%時，不會有任何軸運(yùn)動。Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.4數(shù)控加工中心智能化應(yīng)用一、程序結(jié)構(gòu)

加工程序是由若干程序段組成；而程序段是由一個或若干個指令字組成，指令字代表某一信息單元。NC程序由程序號、程序本體、程序結(jié)束代碼組成。NC程序的結(jié)構(gòu)一般包括以下要素：機(jī)床初始化代碼安全代碼主軸轉(zhuǎn)速（含換刀指令）定位指令程序結(jié)束代碼一、程序結(jié)構(gòu)加工程序指令字含義地址功能含義地址功能含義A坐標(biāo)字繞X軸旋轉(zhuǎn)N順序號程序段順序號B坐標(biāo)字繞Y軸旋轉(zhuǎn)O程序號程序號、子程序號的指定，例如：O6001C坐標(biāo)字繞Z軸旋轉(zhuǎn)P程序段號暫停時間或程序中某功能的開始使用的順序號D補(bǔ)償號刀具半徑補(bǔ)償指令Q

程序段號固定循環(huán)終止段號或固定循環(huán)中的定距E

進(jìn)給功能第二進(jìn)給功能R坐標(biāo)字固定循環(huán)中定距離或圓弧半徑的指定F進(jìn)給速度進(jìn)給速度的指令，例如：F500：在加工范圍下X軸、Y軸Z軸每分鐘運(yùn)動500毫米S主軸功能主軸轉(zhuǎn)速的指令，例如：S500：主軸每分鐘旋轉(zhuǎn)500轉(zhuǎn)G準(zhǔn)備功能指令動作方式T刀具功能刀具編號的指令，例如：T01H補(bǔ)償號補(bǔ)償號的指定U坐標(biāo)字與X軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值I坐標(biāo)字圓弧中心X軸向坐標(biāo)V坐標(biāo)字與Y軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值J坐標(biāo)字圓弧中心Y軸向坐標(biāo)W坐標(biāo)字與Z軸平行的附加軸的增量坐標(biāo)值K坐標(biāo)字圓弧中心Z軸向坐標(biāo)X坐標(biāo)字X軸的絕對坐標(biāo)值或暫停時間L重復(fù)次數(shù)固定循環(huán)及子程序的重復(fù)次數(shù)Y坐標(biāo)字Y軸的絕對坐標(biāo)M輔助功能例如：機(jī)床開／關(guān)指令Z坐標(biāo)字Z軸的絕對坐標(biāo)二、FANUC系統(tǒng)指令代碼

G代碼又稱準(zhǔn)備功能字，是使數(shù)控機(jī)床建立起某種加工方式的指令，如插補(bǔ)、刀具補(bǔ)償、固定循環(huán)等。G功能字由地址符G和其后的兩位數(shù)字組成，從G00—G99。G代碼組號功能G代碼組號功能G代碼組號功能G代碼組號功能G0001快速運(yùn)動G2900從參考點(diǎn)返回G6000單一方向定位G8609鏜/鉸孔循環(huán)，孔底主軸停止G0101直線插補(bǔ)運(yùn)動G3000返回2、3、4參考點(diǎn)G6115模態(tài)準(zhǔn)確停止G8709背鏜循環(huán)G0201順圓插補(bǔ)運(yùn)動G3100跳轉(zhuǎn)G6415取消G61G8809鏜孔循環(huán)，孔底暫停后，主軸停G0301逆圓插補(bǔ)運(yùn)動G3301螺紋切削G6500調(diào)用宏程序G8909鏜孔循環(huán)，孔底暫停，主軸不停G0400暫停G4007取消刀具補(bǔ)償G6816旋轉(zhuǎn)G9003絕對編程方式G1000可編程數(shù)據(jù)輸入G4107刀具左補(bǔ)償G6916取消G68G9103增量編程方式G1100可編程數(shù)據(jù)輸入取消G4207刀具右補(bǔ)償G7309高速深孔鉆循環(huán)G9200設(shè)定工件坐標(biāo)系G1517極坐標(biāo)編程取消G4308刀具長度補(bǔ)償+G7409左旋攻絲循環(huán)G9405每分進(jìn)給G1617極坐標(biāo)編程G4408刀具長度補(bǔ)償-G7609精鏜循環(huán)G9505每轉(zhuǎn)進(jìn)給G1702XY平面選擇G4908取消G43/G44G8009取消固定循環(huán)G9613恒線速度切削G1802ZX平面選擇G5011取消G51G8109鉆孔循環(huán)G9713恒線速度切削取消G1902YZ平面選擇G5111比例縮放G8209鉆孔循環(huán)，孔底暫停G9810返回初始點(diǎn)平面G2006選擇英制G5200設(shè)定局部坐標(biāo)系G8309普通深孔鉆循環(huán)G9910返回R點(diǎn)平面G2106選擇公制G5300非模態(tài)機(jī)床坐標(biāo)系選擇G8409攻絲循環(huán)G2800返回參考點(diǎn)G54-G5914設(shè)定工件坐標(biāo)系1-6G8509鏜孔循環(huán)二、FANUC系統(tǒng)指令代碼

M代碼又稱輔助功能指令，是用于指定主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動、停止、冷卻液的開關(guān),工件或刀具的夾緊和松開,以及刀具的更換等功能。輔助功能由地址符M和其后的兩位數(shù)字組成。M代碼含義M代碼含義M00程序停止M08冷卻液開啟水狀M01程序選擇停止M09冷卻液關(guān)閉M03主軸正轉(zhuǎn)M19主軸定向M04主軸反轉(zhuǎn)M96無輸入則跳轉(zhuǎn)M05主軸停轉(zhuǎn)M97局部子程序調(diào)用M06換刀M98子程序調(diào)用M07冷卻液開啟霧狀M99子程序返回或循環(huán)執(zhí)行二、FANUC系統(tǒng)指令代碼對于未規(guī)定的M指令的功能，可以通過修改加工中心PMC中梯型圖分配M代碼功能。匯博數(shù)控加工中心已重新分配未規(guī)定的M代碼功能。M代碼含義M代碼含義M32安全門打開M75主軸松刀M33安全門關(guān)閉M76主軸鎖刀M72主軸吹氣M78零點(diǎn)夾具打開M73主軸關(guān)氣M79零點(diǎn)夾具關(guān)閉Thanks!感謝聆聽數(shù)控加工中心操作2.4數(shù)控加工中心智能化應(yīng)用四、加工中心信號輸出FANUC系統(tǒng)PMC信號共有四種：來自機(jī)床側(cè)的輸入信號、由PMC輸出到機(jī)床側(cè)的信號、由控制伺服電機(jī)與主軸電機(jī)的系統(tǒng)部分側(cè)輸入到PMC信號、由PMC側(cè)輸出到系統(tǒng)部分的信號。四、加工中心信號輸出FANUC系統(tǒng)PMC信號分別以X、Y、F、G作為數(shù)據(jù)地址。類型信號傳輸關(guān)系地址范圍信號說明X輸入信號（MT→PMC）X0~X127X1000~X1011對應(yīng)面板上按鈕（pushbotton）、各種開關(guān)傳感器觸點(diǎn)（rotaryswitch,pressureswitch,contact）。廠家需進(jìn)行物理接線。Y輸出信號（MT←PMC）Y0~Y127Y1000~Y1008控制指示燈（LED）、小繼電器（relay）、線包（solenoid）。廠家需物理接線。F輸入信號（CNC→PMC）F0~F255F1000~F1255反映CNC運(yùn)行狀態(tài)（status）的標(biāo)志，表明CNC正處于某一狀態(tài)。不能當(dāng)線圈用，只能當(dāng)觸點(diǎn)用?！癋”可理解為FromCNC。G輸出信號（CNC←PMC）G0~G255G1000~G1255根據(jù)機(jī)床操作的要求及CNC系統(tǒng)本身應(yīng)具備的功能而設(shè)計好的、使CNC執(zhí)行工作的指令。當(dāng)線圈（coil）使用，也可當(dāng)觸點(diǎn)（contact）使用?！癎”可理解為GoestoCNC。四、加工中心信號輸出PMC地址由字節(jié)組成，即一個地址可以表示8個信號。地址由地址號和位號組成，地址號的前面必須要有一個字母，它表示信號的種類。書寫時高位在左，低位在右，記作X9.0~X9.7。四、加工中心信號輸出完成信號與智能制造管控系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互CNCPMC輸出完成信號Y20.4程序運(yùn)行完成信號智能制造管控系統(tǒng)PLC匯博制造生產(chǎn)過程執(zhí)行系統(tǒng)(MES)以太網(wǎng)硬件連接通訊連接Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程N(yùn)XCAD建模流程一、NXCAD建模流程建模環(huán)境設(shè)置三維模型附加特征繪制草圖繪制三維模型零件特征草圖繪制零件三維尺寸驗(yàn)證草圖原點(diǎn)與平面確認(rèn)一、NXCAD建模流程熟練的使用一款軟件，必須認(rèn)識軟件的工作環(huán)境。設(shè)置自己的工作環(huán)境使設(shè)計工作更加快捷。1.建模環(huán)境設(shè)置一、NXCAD建模流程可以將菜單欄中常用的組件添加至繪圖框條位置。使設(shè)計過程中尋找便捷。1.建模環(huán)境設(shè)置一、NXCAD建模流程菜單欄右下角展開可以取消或添加組件，取消不常用的組件添加特殊設(shè)計組件方便設(shè)計使用。1.建模環(huán)境設(shè)置一、NXCAD建模流程菜單欄搜索框可以查找組件，查找不常用的組件并將組件添加至常用方便設(shè)計使用。1.建模環(huán)境設(shè)置一、NXCAD建模流程草圖必須在平面上繪制，草圖原點(diǎn)可以是坐標(biāo)系基準(zhǔn)點(diǎn)，平面可以是坐標(biāo)系基準(zhǔn)面。2.草圖原點(diǎn)與平面確認(rèn)一、NXCAD建模流程草圖原點(diǎn)可以是三維模型的頂點(diǎn)或中心點(diǎn)等位置。三維平面也可以是三維模型上的平面。2.草圖原點(diǎn)與平面確認(rèn)一、NXCAD建模流程確定了繪制原點(diǎn)以及繪制面后對零件輪廓簡單繪制。零件特征草圖可以基于坐標(biāo)系進(jìn)行繪制。3.零件特征草圖繪制一、NXCAD建模流程零件特征草圖也可以基于工件表面進(jìn)行繪制。3.零件特征草圖繪制一、NXCAD建模流程通過對零件二維草圖進(jìn)行拉伸、旋轉(zhuǎn)、脫殼等操作。展現(xiàn)零件的基礎(chǔ)輪廓。4.草圖繪制三維特征一、NXCAD建模流程附加特征指對已經(jīng)構(gòu)建好的模型實(shí)體進(jìn)行局部修飾，有助于造型上的變化，或是產(chǎn)生平滑的效果。5.三維附加特特征繪制一、NXCAD建模流程對三維模型中的直線、點(diǎn)、曲線、基準(zhǔn)面的距離、角度、半徑、大小，以及它們之間的距離、角度、半徑或尺寸進(jìn)行測量。測量繪制完成零件模型，保證零件的尺寸與輪廓的正確性。6.三維零件尺寸驗(yàn)證Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程零件工程圖識讀二、零件工程圖識讀1.零件工程圖的組成312序號內(nèi)容1三視圖2技術(shù)要求3標(biāo)題欄二、零件工程圖識讀1.零件工程圖的組成三視圖是能夠正確的反映零件的長、寬、高尺寸的工程圖。通過三視圖標(biāo)注出能夠表達(dá)零件形狀、特征、大小和細(xì)節(jié)的所有尺寸，包含零件直徑、半徑、倒角等尺寸參數(shù)。主視圖側(cè)視圖俯視圖三視圖二、零件工程圖識讀1.零件工程圖的組成根據(jù)制圖的標(biāo)準(zhǔn)，不能在圖形中表達(dá)清楚的其他制造要求，應(yīng)在技術(shù)要求中用文字描述完全。用規(guī)定的符號、數(shù)字、字母和文字注解，簡明準(zhǔn)確地給出零件在使用、制造和檢驗(yàn)時應(yīng)達(dá)到的相關(guān)技術(shù)要求。技術(shù)要求序號內(nèi)容1零件個數(shù)2零件種類3尺寸公差4邊角倒鈍5。。。二、零件工程圖識讀標(biāo)題欄標(biāo)題欄包含零件的名稱、材料、數(shù)量、日期、圖號、比例、設(shè)計和審核人員等內(nèi)容，方便讀圖和查詢相關(guān)信息。序號內(nèi)容1名稱2材料3日期4設(shè)計人員5。。。1.零件工程圖的組成二、零件工程圖識讀2.零件工程圖尺寸標(biāo)注線性標(biāo)注:用于標(biāo)注直線段的長度或兩個集合元素間的距離。線性標(biāo)注二、零件工程圖識讀直徑和半徑標(biāo)注直線和半徑標(biāo)注:用于圓弧的直徑和半徑。直徑前綴用φ表示，半徑前綴用R表示。當(dāng)出現(xiàn)同一類型半徑尺寸可以通過尺寸加個數(shù)表示，中間用×（乘號）隔開。2.零件工程圖尺寸標(biāo)注二、零件工程圖識讀倒角標(biāo)注倒角標(biāo)注:用于標(biāo)注零件模型倒角，顯示零件倒角尺寸。2.零件工程圖尺寸標(biāo)注二、零件工程圖識讀角度標(biāo)注角度標(biāo)注:用于標(biāo)注兩條直線的夾角或者圓弧的圓心角。2.零件工程圖尺寸標(biāo)注二、零件工程圖識讀表面粗糙度表面粗糙度:用于要求加工表面的光滑程度，表面粗糙度越小，則表面越光滑。2.零件工程圖尺寸標(biāo)注二、零件工程圖識讀閱讀標(biāo)題欄分析尺寸與技術(shù)要求內(nèi)容整合分析視圖想象形狀3.零件工程圖識讀流程二、零件工程圖識讀閱讀標(biāo)題欄標(biāo)題內(nèi)容零件名稱電機(jī)轉(zhuǎn)子材料尼龍數(shù)量6比例2:1重量0.012KG3.零件工程圖識讀流程二、零件工程圖識讀分析視圖想象形狀電機(jī)轉(zhuǎn)子模型形狀：電機(jī)轉(zhuǎn)子模型由兩個不同大小的圓柱組成。3.零件工程圖識讀流程二、零件工程圖識讀分析尺寸與技術(shù)參數(shù)電機(jī)轉(zhuǎn)子尺寸與技術(shù)參數(shù)：電機(jī)轉(zhuǎn)子由直徑為23（mm）高度為25（mm）的圓柱以及直徑為7（mm）高度為10（mm）的圓柱組成。重量為0.012KG分別有紅、黃、藍(lán)三種顏色。3.零件工程圖識讀流程二、零件工程圖識讀內(nèi)容整合電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)容：電機(jī)轉(zhuǎn)子由直徑為23（mm）高度為25（mm）的圓柱以及直徑為7（mm）高度為10（mm）的圓柱尼龍材料組成。重量為0.012KG。分別有紅、黃、藍(lán)三種顏色，每種顏色各2個。3.零件工程圖識讀流程Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程草圖繪制工具三、草圖繪制工具三維零件模型的大部分特征是由二維草圖繪制開始，通過草圖繪制工具對二維草圖特征進(jìn)行繪制編輯。序號123456……名稱輪廓矩形圓圓角倒斜角修剪……示意圖……1.草圖繪制工具三、草圖繪制工具輪廓：以線串模式創(chuàng)建一系列連接的直線或曲線，上一條曲線的終點(diǎn)變成下一條曲線的起點(diǎn)。1.草圖繪制工具三、草圖繪制工具矩形：通過對角頂點(diǎn)、對角頂點(diǎn)與角度以及中心點(diǎn)與長寬三種方法創(chuàng)建矩形草圖。1.草圖繪制工具三、草圖繪制工具圓：通過圓心和直徑與三點(diǎn)定圓的方法繪制圓形草圖。1.草圖繪制工具三、草圖繪制工具圓角：在二條或三條曲線之間創(chuàng)建圓角。根據(jù)視圖中的倒圓角大小創(chuàng)建圓角。1.草圖繪制工具三、草圖繪制工具斜角：在兩條草圖線之間的尖角進(jìn)行倒斜角。根據(jù)視圖倒角大小或技術(shù)文件中銳角倒鈍創(chuàng)建倒斜角。1.草圖繪制工具三、草圖繪制工具修剪：以任一方向?qū)⑶€修剪至最近的交點(diǎn)或選定的曲線。1.草圖繪制工具三、草圖繪制工具幾何關(guān)系工具為草圖實(shí)體與基準(zhǔn)面、基準(zhǔn)軸、邊線或頂點(diǎn)之間進(jìn)行幾何約束。通過幾何關(guān)系工具約束草圖實(shí)體、基準(zhǔn)面、邊線、或頂點(diǎn)之間的關(guān)系。序號12345……名稱設(shè)為水平設(shè)為豎直設(shè)為平行設(shè)為垂直設(shè)為相切……示意圖……2.幾何關(guān)系工具三、草圖繪制工具水平：移動所選對象與上一個所選對象水平對齊。2.幾何關(guān)系工具三、草圖繪制工具豎直：移動所選對象與上一個所選對象豎直對齊。2.幾何關(guān)系工具三、草圖繪制工具平行：移動所選直線與上一個所選對象成平行關(guān)系。2.幾何關(guān)系工具三、草圖繪制工具垂直：移動所選曲線與上一個所選曲線成垂直關(guān)系。2.幾何關(guān)系工具三、草圖繪制工具相切：移動所選曲線與上一個所選對象成相切關(guān)系。2.幾何關(guān)系工具Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程新建模型工程四、新建模型工程1.雙擊NX快捷方式打開軟件2.單擊“主頁”“標(biāo)準(zhǔn)”菜單欄下“新建”按鈕，新建零件模型繪制工程。新建模型工程步驟四、新建模型工程3.

單擊“新建”參數(shù)欄下“模型”按鈕，創(chuàng)建模型工程。4.單擊模型下建模“模型”建模模板。模板單位為“毫米”。新建模型工程步驟四、新建模型工程5.

根據(jù)零件圖修改名稱為“電機(jī)轉(zhuǎn)子”。將文件保存至目錄，此處為桌面路徑。單擊“確定”完成電機(jī)轉(zhuǎn)子模型繪制工程創(chuàng)建。新建模型工程步驟四、新建模型工程操作視頻Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程繪制零件草圖五、繪制零件草圖1.觀察零件工程圖對電機(jī)轉(zhuǎn)子零件特征進(jìn)行解讀，電機(jī)轉(zhuǎn)子零件可以通過繪制拉伸二維草圖生成三維零件，也可以通過旋轉(zhuǎn)二維草圖生成整體零件框架。五、繪制零件草圖2.繪制零件草圖操作步驟1.單擊“主頁”“構(gòu)造”菜單欄下“草圖”按鈕。2.選擇“基于平面”，單擊“選擇草圖平面或面”按鈕。五、繪制零件草圖3.選中YZ平面作為基準(zhǔn)平面，系統(tǒng)自動選擇YZ平面進(jìn)行草圖繪制。4.單擊“確定”按鈕完成草圖平面選擇。2.繪制零件草圖操作步驟五、繪制零件草圖5.單擊“主頁”“輪廓”工具繪制草圖輪廓。6.單擊“對象類型”“直線”繪制零件草圖輪廓。2.繪制零件草圖操作步驟五、繪制零件草圖7.參照零件工程圖繪制零件大概輪廓。按ESC退出輪廓繪制對話框。8.雙擊零件二維尺寸,按照零件工程圖修改零件二維尺寸。2.繪制零件草圖操作步驟五、繪制零件草圖操作視頻Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程N(yùn)X

CAD特征建模工具一、NXCAD特征建模工具三維建模方式包含表面（曲面）建模、實(shí)體建模。表面（曲線）建模由曲線組成曲面，再有曲面組成的立體模型。實(shí)體建模由一個對象直接轉(zhuǎn)化為可編輯的多邊形對象。NXCAD特征建模一、NXCAD特征建模工具三維零件模型的大部分特征是由二維草圖繪制開始，通過草圖繪制工具對二維草圖特征進(jìn)行繪制編輯。序號12345……名稱拉伸旋轉(zhuǎn)邊倒圓倒斜角抽殼……示意圖……NXCAD特征建模一、NXCAD特征建模工具拉伸：將一個用草圖描述的截面，沿指定的方向（一般垂直于截面方向）延伸一段距離后形成的特性。該特性包含合并和減去功能。NXCAD特征建模工具一、NXCAD特征建模工具旋轉(zhuǎn)：將交叉或者不交叉的草圖，通過所選曲線指定矢量和點(diǎn)生成旋轉(zhuǎn)曲面或零件本體。NXCAD特征建模工具一、NXCAD特征建模工具邊倒圓：將兩個面之間進(jìn)行圓銳邊的倒圓角。NXCAD特征建模工具一、NXCAD特征建模工具倒斜角：將一個或多個體的邊，根據(jù)要倒斜角的邊的方向，倒斜角可以添加或去除材料。NXCAD特征建模工具一、NXCAD特征建模工具抽殼：挖空實(shí)體，或通過指定壁厚來繞實(shí)體創(chuàng)建殼。也可以對面指派個體厚度或移除個體面。NXCAD特征建模工具Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程零件模型尺寸測量二、零件模型尺寸測量零件模型尺寸測量零件模型通過檢驗(yàn)確定數(shù)據(jù)尺寸和特征參數(shù)，參考零件工程圖對于零件的尺寸進(jìn)行對比驗(yàn)證。保證在加工過程中，零件的生產(chǎn)尺寸符合要求。二、零件模型尺寸測量尺寸測量對象零件使用測量工具對三維模型尺寸進(jìn)行測量，測量對象包含對象、點(diǎn)、矢量、對象集、點(diǎn)集、坐標(biāo)系等參數(shù)。名稱內(nèi)容對象點(diǎn)、線、面或者三維實(shí)體。點(diǎn)三維實(shí)體上的角點(diǎn)、線段中的點(diǎn)或平面上任意點(diǎn)。矢量三維實(shí)體的線性幾何方向。坐標(biāo)系三維實(shí)體的坐標(biāo)系、基準(zhǔn)坐標(biāo)系。二、零件模型尺寸測量尺寸測量方法自由測量對象或者對象集累計的測量信息對象對在兩組對象之間測量對象鏈測量一系列對象通過參考對象在一個參考對象與其他對象之間測量二、零件模型尺寸測量尺寸測量目標(biāo)序號1234……名稱距離角度平面曲線/邊……示意圖……測量目標(biāo)包含不同的測量內(nèi)容，根據(jù)測量目標(biāo)選擇合適的測量內(nèi)容。二、零件模型尺寸測量尺寸測量目標(biāo)距離：測量零件點(diǎn)到點(diǎn)、點(diǎn)到面、面到面之間的距離。二、零件模型尺寸測量尺寸測量目標(biāo)角度：測量邊與邊、邊與面、面與面之間的夾角。二、零件模型尺寸測量尺寸測量目標(biāo)平面：測量零件平面的面積周長等尺寸或特征。二、零件模型尺寸測量尺寸測量目標(biāo)曲線/邊：測量零件點(diǎn)到點(diǎn)、點(diǎn)到面、面到面之間的距離。Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程三維特征建模三、三維特征建模三維特征建模步驟1.單擊“主頁”“旋轉(zhuǎn)”工具，通過旋轉(zhuǎn)草圖生成零件。2.單擊“選擇曲線”，選擇零件旋轉(zhuǎn)特征二維草圖。三、三維特征建模4.單擊“指定點(diǎn)”。選擇旋轉(zhuǎn)的基本點(diǎn),通過指定點(diǎn)和矢量定義旋轉(zhuǎn)的軸心。三維特征建模步驟3.單擊“指定矢量”，選擇所需要參考旋轉(zhuǎn)的軸，選擇基于Z軸旋轉(zhuǎn)。三、三維特征建模6.勾選“預(yù)覽”單擊“顯示結(jié)果”。顯示旋轉(zhuǎn)的零件三維模型。單擊“確認(rèn)”完成轉(zhuǎn)子零件模型繪制。三維特征建模步驟5.展開“限制”欄，限制為零件生成旋轉(zhuǎn)從開始角度至結(jié)束角度。三、三維特征建模操作視頻Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程模型尺寸驗(yàn)證四、模型尺寸驗(yàn)證模型尺寸驗(yàn)證內(nèi)容觀察電機(jī)轉(zhuǎn)子工程圖，掌握電機(jī)轉(zhuǎn)子零件尺寸。電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的長度為25mm，總長度為35mm。繞組直徑為23mm，鐵芯直徑為7mm。四、模型尺寸驗(yàn)證模型尺寸驗(yàn)證步驟1.選擇“分析”菜單欄下“測量”工具，對零件的尺寸進(jìn)行測量。四、模型尺寸驗(yàn)證模型尺寸驗(yàn)證步驟2.選擇繞組側(cè)圓弧面查看底側(cè)圓柱直徑是否為23mm（半徑為11.5mm）。四、模型尺寸驗(yàn)證模型尺寸驗(yàn)證步驟3.選擇鐵芯側(cè)圓弧面查看頂側(cè)圓柱直徑是否為7mm（半徑為3.5mm）。四、模型尺寸驗(yàn)證模型尺寸驗(yàn)證步驟4.選擇直徑為23mm的繞組頂面。選擇直徑為23mm的繞組底面。查看繞組底面和繞組頂面的距離是否為25mm。四、模型尺寸驗(yàn)證模型尺寸驗(yàn)證步驟5.選擇直徑為23mm的繞組底面和直徑為7mm的鐵芯頂面，查看底面和頂面的距離是否為35mm。四、模型尺寸驗(yàn)證操作視頻Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程N(yùn)X加工模塊一、NX加工模塊NXCAM提供全面的、易于使用的功能，以解決數(shù)控刀軌的生成、加工仿真和加工驗(yàn)證等問題。CAM所提供的制作方案可以高效率的加工從普通的點(diǎn)位孔到復(fù)雜的零件。NXCAM加工模塊一、NX加工模塊NXCAM提供了范圍及廣的功能，用戶可以方便的采用不同的配置與加工方法滿足用戶自己的需求。序號123……名稱不含壁的底面加工深度輪廓銑槽銑削……示意圖……NXCAM加工模塊一、NX加工模塊不含壁的底面加工：用于對凌柱上的面進(jìn)行基礎(chǔ)面銑，以高效加工棱柱部件和特征。NXCAM加工模塊一、NX加工模塊深度輪廓銑：用于半精加工和精加工輪廓形狀。使用垂直于刀軸的平面切削對指定層的壁進(jìn)行輪廓的加工，還可以清理各層之間遺留的材料。NXCAM加工模塊一、NX加工模塊槽銑削：切削實(shí)體上的平面可高效加工線型槽和使用T型刀具的槽。NXCAM加工模塊Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程刀具類型和加工參數(shù)二、刀具類型與參數(shù)銑刀一般是多刃刀具，由于同時參加切削的齒數(shù)多，刀刃長，并能采用較高的切削速度，故生產(chǎn)率高。應(yīng)用不同銑刀可以加工平面、溝槽、臺階等，也可以加工齒輪、螺紋、花鍵軸的齒形及各種成型表面。常用銑刀類型二、刀具類型與參數(shù)立銑刀：用于銑削臺階面、側(cè)面、溝槽凹面、工件上各種形狀的孔及內(nèi)外曲線表面等零件加工輪廓。常用銑刀類型二、刀具類型與參數(shù)倒角刀：用于銑削各種零件的加工輪廓倒角。常用銑刀類型二、刀具類型與參數(shù)T形刀：用于加工各種機(jī)械臺面或其它構(gòu)體上的T形槽。常用銑刀類型二、刀具類型與參數(shù)球面銑刀：用于銑削各種曲面、圓弧溝槽的刀具。常用銑刀類型二、刀具類型與參數(shù)刀具規(guī)格包含直徑、長度、刀尖角度等參數(shù)。不同規(guī)格的刀具適應(yīng)不同的加工環(huán)境。刀具規(guī)格參數(shù)二、刀具類型與參數(shù)序號名稱說明1直徑DT型刀銑刀的直徑2頸部長度NDT型刀頂端刀桿的直徑3下半徑R1刀具下拐角圓弧的半徑4上半徑R2刀具上拐角圓弧的半徑5長度L刀具的長度包括刀柄6刀刃長度FL指定刀具的切削長度7刀刃數(shù)切削刀具的刀刃數(shù)T型刀刀具規(guī)格參數(shù)刀具規(guī)格參數(shù)二、刀具類型與參數(shù)序號名稱說明1直徑D倒角刀的直徑2下半徑R1刀具下拐角圓弧的半徑3倒斜長度C倒角刀倒斜長度4倒斜角B倒角刀倒斜角度5長度L刀具的長度包括刀柄6刀刃長度FL指定刀具的切削長度7刀刃數(shù)切削刀具的刀刃數(shù)倒角刀刀具規(guī)格參數(shù)刀具規(guī)格參數(shù)二、刀具類型與參數(shù)序號名稱說明1直徑D立銑刀的直徑2下半徑R1刀具下拐角圓弧的半徑3錐角B刀具軸線和主切削刃之間的夾角4尖角A刀尖和主切削刃之間的夾角5長度L刀具的長度包括刀柄6刀刃長度FL指定刀具的切削長度7刀刃數(shù)切削刀具的刀刃數(shù)8退刀槽直徑RD銑刀退刀槽直徑9退刀槽長度RL銑刀退刀槽長度立銑刀刀具規(guī)格參數(shù)刀具規(guī)格參數(shù)Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程加工工藝表編制三、加工工藝表編制加工工藝分析與規(guī)劃1.加工對象的確定通過對模型的分析，確定工件的哪部位需要進(jìn)行加工，選擇什么設(shè)備進(jìn)行加工。三、加工工藝表編制2.加工區(qū)域規(guī)劃對加工對象進(jìn)行分析，按其形狀特征、功能特征及精度、粗糙度要求將加工對象分成數(shù)個加工區(qū)域；加工工藝分析與規(guī)劃三、加工工藝表編制3.加工工藝路線規(guī)劃從粗加工到精加工流程及加工余量分配；加工工藝分析與規(guī)劃三、加工工藝表編制刀具選擇、加工工藝參數(shù)和切削方式(刀軌形式）選擇等。加工工藝分析與規(guī)劃4.加工方式確認(rèn)三、加工工藝表編制電機(jī)轉(zhuǎn)子加工工藝分析以電機(jī)轉(zhuǎn)子加工為例，毛坯尺寸為φ23×40的尼龍圓柱體。分析轉(zhuǎn)子零件尺寸參數(shù)，掌握轉(zhuǎn)子零件加工流程如下所示：1.掌握毛坯尺寸和零件尺寸之間的差距；2.粗加工毛坯將毛坯加工至零件形狀并保留余量；3.測量零件尺寸余量，保證精加工時零件尺寸正確；4.精加工零件至零件尺寸，完成零件加工。三、加工工藝表編制加工工藝表編制HUIBO數(shù)控加工工序卡片零件名稱零件圖號毛坯種類毛坯尺寸設(shè)備名稱夾具名稱工步號工步內(nèi)容刀具號刀具量具主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/min）123編制

日期

加工工藝表包含工區(qū)域、加工性質(zhì)、走刀方式、使用刀具、主軸轉(zhuǎn)速、切削進(jìn)給等參數(shù)組成。按照加工工藝分析，填寫對應(yīng)CAM數(shù)控加工工序表。三、加工工藝表編制電機(jī)轉(zhuǎn)子加工工藝表編制HUIBO數(shù)控加工工序卡片零件名稱電機(jī)轉(zhuǎn)子零件圖號XCZBC.04.022-2毛坯種類尼龍毛坯尺寸φ23×40設(shè)備名稱匯博數(shù)控加工中心夾具名稱氣動夾具工步號工步內(nèi)容刀具號刀具量具主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進(jìn)給速度（mm/min）1安裝毛坯（毛坯精銑底面）－－游標(biāo)卡尺－－2粗銑轉(zhuǎn)子外輪廓留0.5mm余量。T1φ8外徑千分尺60005003精銑外輪廓。T1φ8外徑千分尺8000800編制

日期

Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程加工環(huán)境參數(shù)設(shè)置四、加工環(huán)境參數(shù)配置加工環(huán)境參數(shù)配置步驟1.單擊“應(yīng)用模塊”“加工”按鈕。將CAD環(huán)境切換為CAM環(huán)境。在開始創(chuàng)建加工工序之前，需要對機(jī)床坐標(biāo)系、安全平面、部件輪廓、毛坯等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。四、加工環(huán)境參數(shù)配置加工環(huán)境參數(shù)配置步驟2.雙擊“工序?qū)Ш狡鳌薄皫缀我晥D”“MCS_MAIN”，設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系、夾具偏置以及安全平面。3.單擊“指定部件”欄左側(cè)“選擇或編輯部件幾何體”按鈕，選擇部件幾何體。四、加工環(huán)境參數(shù)配置加工環(huán)境參數(shù)配置步驟4.在“安全設(shè)置”“安全設(shè)置選項(xiàng)”選擇設(shè)置為“平面”。銑刀從一個特征移動到另一個特征必須回到安全平面上移動。5.單擊“安全設(shè)置”“指定平面”選擇安全平面為零件表面。設(shè)定安全距離為10mm。四、加工環(huán)境參數(shù)配置加工環(huán)境參數(shù)配置步驟6.雙擊“工序?qū)Ш狡鳌薄皫缀我晥D”“WORKPIECE”，設(shè)定部件和毛坯。7.單擊“指定部件”欄左側(cè)“選擇或編輯部件幾何體”按鈕，選擇部件幾何體。。四、加工環(huán)境參數(shù)配置加工環(huán)境參數(shù)配置步驟8.單擊“選擇對象”，再選中零件本體。點(diǎn)擊“確定”完成部件幾何體選擇。9.單擊“指定毛坯”欄左側(cè)“選擇或編輯毛坯幾何體”按鈕，選擇部件幾何體。四、加工環(huán)境參數(shù)配置加工環(huán)境參數(shù)配置步驟10.展開毛坯幾何體下拉選項(xiàng)欄，選擇毛坯幾何體為包容圓柱體。11.設(shè)置毛坯直徑為23mm，高度為40mm。參照工藝表設(shè)置實(shí)際毛坯尺寸。四、加工環(huán)境參數(shù)配置加工環(huán)境參數(shù)配置步驟12.勾選“顯示毛坯”對毛坯進(jìn)行顯示和隱藏。單擊“確認(rèn)”按鈕，完成毛坯幾何體選擇。四、加工環(huán)境參數(shù)配置操作視頻Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程刀具類型創(chuàng)建五、刀具類型創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟1.單擊主頁欄下“創(chuàng)建刀具”按鈕。在開始創(chuàng)建加工工序之前，需要根據(jù)工藝表創(chuàng)建需要使用的刀具。五、刀具類型創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟2.展開類型參數(shù)欄，刀具類型選擇“mill_planar”。展開“刀具子類型”下拉菜單欄，選擇立銑刀，名稱定義為“D8”。單擊“確定”按鈕進(jìn)入銑刀參數(shù)設(shè)設(shè)置界面。五、刀具類型創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟3.根據(jù)刀具和工藝卡設(shè)定銑刀參數(shù)。設(shè)定銑到參數(shù)刀具直徑為8mm、刀具長度為60mm、刀刃長度為28mm、刀刃數(shù)為3。完成銑刀參數(shù)設(shè)置。五、刀具類型創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟4.設(shè)定刀具號、補(bǔ)償寄存器、刀具補(bǔ)償寄存器為1。（刀具號為加工中心刀具在刀庫中的位置。1對應(yīng)刀具T1,2對應(yīng)刀具T2,以此類推）。五、刀具類型創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟5.在“機(jī)床視圖”“工序?qū)Ш狡鳌辈榭此鶆?chuàng)建的刀具，雙擊刀具可對刀具參數(shù)進(jìn)行修改。五、刀具類型創(chuàng)建操作視頻Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程零件加工工序創(chuàng)建六、零件加工工序創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟1.單擊“主頁”“插入”“創(chuàng)建工序”，新建加工工序。觀察轉(zhuǎn)子零件加工工藝表，轉(zhuǎn)子零件加工工序內(nèi)容主要包含加工毛坯至零件輪廓、加工輪廓至精準(zhǔn)尺寸。按照實(shí)際加工要求和加工工序卡生成粗加工工序。六、零件加工工序創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟2.展開類型參數(shù)欄選擇mill_planar，展開工序子類型欄選擇底壁銑，用于切削工件底面和壁面。六、零件加工工序創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟3.設(shè)定程序選擇“PROGRAM”、刀具選擇“D8(銑刀-5參數(shù))”、幾何體選擇“WORKPIECE”。更改名稱為“粗加工”,點(diǎn)擊“確認(rèn)”進(jìn)入工序參數(shù)設(shè)定界面。六、零件加工工序創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟4.設(shè)定粗加工主要參數(shù)。刀具選擇D8銑刀，“最終底面余量”設(shè)置為0.5mm。切削模式設(shè)為“跟隨部件”。單擊“指定切削底面按鈕”。六、零件加工工序創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟5.在“切削區(qū)域”界面選擇切削底面。切削面選擇零件切削表面。單擊“確定”，完成零件粗加工表面選擇。六、零件加工工序創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟6.單擊主要參數(shù)欄下“指定壁幾何體”按鈕。7.單擊“選擇對象”，再選中加工壁面。點(diǎn)擊“確定”完成壁幾何體選擇。六、零件加工工序創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟8.毛坯選擇“3DIPW”設(shè)定刀軌步距為“刀具平直”，每刀切削深度設(shè)為1。六、零件加工工序創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟9.切換參數(shù)為“進(jìn)給率和速度”。更改粗加工“主軸速度”為6000。單擊右側(cè)計算按鈕。更改粗加工“切削”進(jìn)給率為500。單擊右側(cè)計算按鈕。六、零件加工工序創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟10.單擊“生成”按鈕，生成零件粗加工加工工序。11.完成零件毛坯粗銑工序生成。六、零件加工工序創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟單擊“主頁”“插入”“創(chuàng)建工序”，新建精加工加工工序。觀察轉(zhuǎn)子零件加工工藝表，轉(zhuǎn)子零件加工工序內(nèi)容主要包含加工毛坯至零件輪廓、加工輪廓至精準(zhǔn)尺寸。按照實(shí)際加工要求和加工工序卡生成精加工工序。六、零件加工工序創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟設(shè)定精加工主要參數(shù)。設(shè)定指定切削區(qū)底面、指定壁幾何體與粗加工一致。將粗加工剩余的底面余量和壁余量設(shè)置為0。切削模式設(shè)置為跟隨周邊。設(shè)置每刀切削深度為1mm。完成精加工主要參數(shù)設(shè)置。六、零件加工工序創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟設(shè)定精加工轉(zhuǎn)速和進(jìn)給參數(shù)。設(shè)置主軸速度為8000，進(jìn)給率為800。六、零件加工工序創(chuàng)建加工環(huán)境參數(shù)配置步驟單擊“生成”按鈕，生成零件精加工加工工序。完成零件毛坯精銑工序生成。六、零件加工工序創(chuàng)建操作視頻Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程仿真加工一、

仿真加工檢驗(yàn)數(shù)控加工程序是否有過切或欠切：通過數(shù)控加工仿真，可用幾何圖形、圖像或動畫的方式顯示加工過程，從而檢驗(yàn)零件的最終幾何形狀是否符合要求。1.仿真加工目的一、

仿真加工碰撞干涉檢查：檢查數(shù)控加工過程中刀具、刀柄等與工件、夾具等是否存在碰撞干涉，從而確保能加工出符合設(shè)計的零件，并避免刀具、夾具和機(jī)床的不必要損壞。1.仿真加工目的一、

仿真加工刀具磨損預(yù)測：在難加工材料、高精度材料零件的加工過程中，刀具的磨損速率較快且刀具磨損導(dǎo)致零件加工精度和已加工表面的完整性受到影響。1.仿真加工目的一、

仿真加工刀軌可視化：用于顯示每刀加工刀軌，包含每一步的加工刀位點(diǎn)的X、Y、Z的信息，可以通過滑塊調(diào)整仿真加工刀位位置。2.仿真加工界面一、

仿真加工重播：使用“刀軌可視化”對話框中的“重播”選項(xiàng)來查看程序的重播。可查看刀具在每個程序位置處的情況。由于重播不包括除料，因此它是刀軌可視化對話框中可用的一種較快的動畫演示方法。2.仿真加工界面一、

仿真加工3D動態(tài)：顯示刀具和刀具夾持器沿著一個或多個刀軌的移動，以此表示除料過程。這種模式還允許在圖形窗口中進(jìn)行縮放、旋轉(zhuǎn)和平移。毛坯幾何體用于表示原材料或原料。2.仿真加工界面一、

仿真加工動畫控制用于控制刀軌動畫控制按鈕。序號1234567名稱退回到上一工序單步向后反向播放播放單步向前前進(jìn)到下一工序停止示意圖2.仿真加工界面Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程程序后處理二、

程序后處理后處理后處理的過程是把系統(tǒng)生成的刀具軌跡轉(zhuǎn)化成機(jī)床能夠識別的代碼。二、

程序后處理后處理器后處理器是結(jié)合特定的機(jī)床把系統(tǒng)生成的刀具軌跡轉(zhuǎn)化成機(jī)床能夠識別的代碼的機(jī)器。后處理器包含不同的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，將刀具軌跡對應(yīng)不同的數(shù)控系統(tǒng)生成不同的代碼程序。FANUC（發(fā)那科）SIEMENS(西門子)GSK(廣州數(shù)控)華中數(shù)控北京凱恩帝數(shù)控南京華興數(shù)控………………二、

程序后處理后處理器包含不同機(jī)床系統(tǒng)不同的后處理文件，可以通過“瀏覽以查找后處理器”安裝其他系統(tǒng)的后處理文件后處理器二、

程序后處理輸出文件將后處理完成的加工程序輸出。“文件名”包含文件路徑和文件名稱，默認(rèn)名稱根據(jù)零件模型文件的位置和名稱而定。文件擴(kuò)展名包含NC輸出文件的擴(kuò)展名。默認(rèn)擴(kuò)展名為“.PTP”，可以輸入有效的任何擴(kuò)展名。輸出文件二、

程序后處理添加后處理文件步驟1.“瀏覽以查找后處理器”的方式添加對應(yīng)加工中心的后處理器文件。2.展開后處理文件存放位置，選擇對應(yīng)機(jī)床的后處理文件。單擊確定添加至后處理器。

二、

程序后處理后處理生成程序步驟1.選中“程序順序視圖”“工序?qū)Ш狡鳌毕隆癙ROGRAM”。二、

程序后處理后處理生成程序步驟2.單擊“主頁”“工序”下“后處理”。處理加工工序并生成加工程序。二、

程序后處理后處理生成程序步驟3.選擇對應(yīng)使用機(jī)床的后處理程序。4.更改輸出文件路徑和名稱。更改文件擴(kuò)展名稱為“NC”。二、

程序后處理后處理生成程序步驟4.出現(xiàn)“信息”欄表示完成刀軌工序后處理。Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程加工工序仿真三、加工工序仿真加工工序仿真步驟1.“選中“程序順序視圖”“工序?qū)Ш狡鳌毕隆癙ROGRAM”。三、加工工序仿真加工工序仿真步驟2.“單擊“主頁”“工序”下“確認(rèn)刀軌”。三、加工工序仿真加工工序仿真步驟3.在“刀軌可視化”設(shè)置仿真方式為“3D動態(tài)”。顯示加工刀具運(yùn)行刀軌以及零件實(shí)時加工模型。三、加工工序仿真加工工序仿真步驟4.修改動畫速度，能夠清晰的觀察零件加工步驟。5.單擊“播放”運(yùn)行仿真加工工序。三、加工工序仿真加工工序仿真步驟6.顯示加工工序運(yùn)行刀軌。三、加工工序仿真操作視頻Thanks!感謝聆聽零件建模與CAM編程后處理生成程序四、后處理生成程序添加后處理文件步驟1.“瀏覽以查找后處理器”的方式添加對應(yīng)加工中心的后處理器文件。2.展開后處理文件存放位置，選擇對應(yīng)機(jī)床的后處理文件。單擊確定添加至后處理器。

四、后處理生成程序后處理生成程序步驟1.選中“程序順序視圖”“工序?qū)Ш狡鳌毕隆癙ROGRAM”。四、后處理生成程序后處理生成程序步驟2.單擊“主頁”“工序”下“后處理”。處理加工工序并生成加工程序。四、后處理生成程序后處理生成程序步驟3.選擇對應(yīng)使用機(jī)床的后處理程序。4.更改輸出文件路徑和名稱。更改文件擴(kuò)展名稱為“NC”。四、后處理生成程序后處理生成程序步驟5.出現(xiàn)“信息”欄表示完成刀軌工序后處理。四、后處理生成程序操作視頻Thanks!感謝聆聽項(xiàng)目四

機(jī)器人上下料系統(tǒng)操作4.1機(jī)床上下料系統(tǒng)操作準(zhǔn)備公司簡介CATALOGUE目錄公司簡介CATALOGUE4.1.1工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真環(huán)境1目錄4.1.3程序?qū)敕椒?/p>

4.1.2工業(yè)機(jī)器人示教盒234.1.1工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真環(huán)境1．工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人仿真模型和工業(yè)機(jī)器人實(shí)物控制系統(tǒng)兩部分組成。

工業(yè)機(jī)器人仿真模型是在NXMCD虛擬調(diào)試環(huán)境下建立的數(shù)字孿生體，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包括控制器和示教盒，且均為實(shí)物。

NXMCD虛擬仿真環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人虛擬模型采用TCP通訊方式，通過外部信號配置與機(jī)器人控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，完成虛實(shí)結(jié)合。機(jī)器人控制系統(tǒng)

機(jī)器人仿真模型2．上下料虛擬仿真工作站

工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床上下料虛擬仿真工作站，包括實(shí)訓(xùn)平臺、快換裝置、快換工具、關(guān)節(jié)基座工件和立體倉庫等。上下料虛擬仿真工作站中工業(yè)機(jī)器人的工作流程為：機(jī)器人從快換支架上取出弧口手爪工具，取出手爪后到放置關(guān)節(jié)基座的倉位抓取毛坯，將毛坯放入機(jī)床，等待機(jī)床加工完畢，將半成品從機(jī)床取出，最后將半成品返回至立體倉庫。機(jī)器人與機(jī)床上下料虛擬仿真工作站4.1.2工業(yè)機(jī)器人示教盒1.示教盒

示教盒是工業(yè)機(jī)器人手持終端設(shè)備，用于人機(jī)交互。通過它操作者可以控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動，創(chuàng)建、修改及刪除程序以及變量，完成示教編程、實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的設(shè)定、故障診斷等示教器正面圖

示教器背面圖1.示教盒1、急停按鈕2、模式選擇開關(guān)3、手帶4、面板按鍵手動自動遠(yuǎn)程示教器正面1.示教盒標(biāo)號部件名稱說明1觸摸筆機(jī)器人操作使用2銘牌機(jī)器人信息3安裝掛架手持示教器；4USB接口輸入輸出5使能按鈕手動操縱機(jī)器人時給機(jī)器人伺服上電6電纜連接區(qū)域

7線纜護(hù)套保護(hù)連接線纜示教器背面1.示教盒

示教盒為KeTopO70，示教盒正面共有18個按鍵和3個LED狀態(tài)指示燈，反面有3個按鍵4.1.3程序?qū)敕椒?.USB接口程序?qū)?/p>

在機(jī)器人控制器上USB接口插入相應(yīng)存儲設(shè)備，通過示教盒的“文件輸入”操作可實(shí)現(xiàn)程序的導(dǎo)入控制器USB接口2.Winscp遠(yuǎn)程導(dǎo)入

使用Winscp軟件可遠(yuǎn)程訪問機(jī)器人控制器文件目錄，將本地計算機(jī)文件復(fù)制到機(jī)器人控制器中。

瀏覽器左側(cè)為本地驅(qū)動器目錄，右側(cè)為控制器驅(qū)動器目錄。在右側(cè)依次打開即可看到所有程序,后綴為.tt。Winscp上傳程序2.Winscp遠(yuǎn)程導(dǎo)入

上傳為從本地計算機(jī)復(fù)制文件到控制器。

右鍵選中需要上傳的文件或程序，選中上傳菜單，在彈出的下級菜單中單擊上傳。Thanks!感謝聆聽項(xiàng)目四

機(jī)器人上下料系統(tǒng)操作4.1.1工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真環(huán)境4.1.1工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真環(huán)境1．工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人仿真模型和工業(yè)機(jī)器人實(shí)物控制系統(tǒng)兩部分組成。

工業(yè)機(jī)器人仿真模型是在NXMCD虛擬調(diào)試環(huán)境下建立的數(shù)字孿生體，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)包括控制器和示教盒，且均為實(shí)物。

NXMCD虛擬仿真環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人虛擬模型采用TCP通訊方式，通過外部信號配置與機(jī)器人控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，完成虛實(shí)結(jié)合。機(jī)器人控制系統(tǒng)

機(jī)器人仿真模型2．上下料虛擬仿真工作站

工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床上下料虛擬仿真工作站，包括實(shí)訓(xùn)平臺、快換裝置、快換工具、關(guān)節(jié)基座工件和立體倉庫等。上下料虛擬仿真工作站中工業(yè)機(jī)器人的工作流程為：機(jī)器人從快換支架上取出弧口手爪工具，取出手爪后到放置關(guān)節(jié)基座的倉位抓取毛坯，將毛坯放入機(jī)床，等待機(jī)床加工完畢，將半成品從機(jī)床取出，最后將半成品返回至立體倉庫。機(jī)器人與機(jī)床上下料虛擬仿真工作站Thanks!感謝聆聽項(xiàng)目四

機(jī)器人上下料系統(tǒng)操作4.1.2工業(yè)機(jī)器人示教盒4.1.2工業(yè)機(jī)器人示教盒1.示教盒

示教盒是工業(yè)機(jī)器人手持終端設(shè)備，用于人機(jī)交互。通過它操作者可以控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動，創(chuàng)建、修改及刪除程序以及變量，完成示教編程、實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的設(shè)定、故障診斷等示教器正面圖

示教器背面圖1.示教盒1、急停按鈕2、模式選擇開關(guān)3、手帶4、面板按鍵手動自動遠(yuǎn)程示教器正面1.示教盒標(biāo)號部件名稱說明1觸摸筆機(jī)器人操作使用2銘牌機(jī)器人信息3安裝掛架手持示教器；4USB接口輸入輸出5使能按鈕手動操縱機(jī)器人時給機(jī)器人伺服上電6電纜連接區(qū)域

7線纜護(hù)套保護(hù)連接線纜示教器背面1.示教盒

示教盒為KeTopO70，示教盒正面共有18個按鍵和3個LED狀態(tài)指示燈，反面有3個按鍵Thanks!感謝聆聽項(xiàng)目四

機(jī)器人上下料系統(tǒng)操作4.1.3程序?qū)敕椒?.1.3程序?qū)敕椒?.USB接口程序?qū)?/p>

在機(jī)器人控制器上USB接口插入相應(yīng)存儲設(shè)備，通過示教盒的“文件輸入”操作可實(shí)現(xiàn)程序的導(dǎo)入控制器USB接口2.Winscp遠(yuǎn)程導(dǎo)入

使用Winscp軟件可遠(yuǎn)程訪問機(jī)器人控制器文件目錄，將本地計算機(jī)文件復(fù)制到機(jī)器人控制器中。

瀏覽器左側(cè)為本地驅(qū)動器目錄，右側(cè)為控制器驅(qū)動器目錄。在右側(cè)依次打開即可看到所有程序,后綴為.tt。Winscp上傳程序2.Winscp遠(yuǎn)程導(dǎo)入

上傳為從本地計算機(jī)復(fù)制文件到控制器。

右鍵選中需要上傳的文件或程序，選中上傳菜單，在彈出的下級菜單中單擊上傳。Thanks!感謝聆聽項(xiàng)目四

機(jī)器人上下料系統(tǒng)操作4.1.4虛擬仿真工作站導(dǎo)入虛擬仿真工作站導(dǎo)入1、打開NX軟件，單擊主頁面菜單左上角“打開”。虛擬仿真工作站導(dǎo)入2、在彈出窗口中瀏覽并選中智能制造虛擬調(diào)試工程文件，此處為“Znzz1X（中級-網(wǎng)孔版-應(yīng)用編程）”，單擊“選項(xiàng)”。虛擬仿真工作站導(dǎo)入3、在“裝配加載選項(xiàng)”界面，將“范圍-選項(xiàng)”默認(rèn)的“最低限度加載”更改為“完全加載-輕量級顯示”，單擊“確定”，返回步驟2里的“打開”界面。虛擬仿真工作站導(dǎo)入4、單擊“確定”，返回主界面。虛擬仿真工作站導(dǎo)入5、等待工程加載完成。Thanks!感謝聆聽項(xiàng)目四

機(jī)器人上下料系統(tǒng)操作2021.07.164.1.5工業(yè)機(jī)器人程序?qū)牍I(yè)機(jī)器人程序?qū)?、將U盤插入控制器上的USB接口。虛擬仿真工作站導(dǎo)入2、單擊“菜單”按鍵，在彈出窗口選中“文件夾”圖標(biāo)，單擊“項(xiàng)目”，進(jìn)入項(xiàng)目界面。虛擬仿真工作站導(dǎo)入3、單擊文件界面右下角“文件”，在彈出列表中選中“輸入”。虛擬仿真工作站導(dǎo)入4、彈出“程序文件導(dǎo)入”窗口，選中“控制器”導(dǎo)入程序，單擊“√”。虛擬仿真工作站導(dǎo)入5、進(jìn)入程序選擇界面，選中需要加載的項(xiàng)目（程序），此處為“work”，單擊“√”。等待“所有文件已復(fù)制”提示，復(fù)制完成。Thanks!感謝聆聽項(xiàng)目四

機(jī)器人上下料系統(tǒng)操作4.1.6工業(yè)機(jī)器人通訊配置工業(yè)機(jī)器人通訊配置

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與虛擬仿真環(huán)境通過TCP以太網(wǎng)通訊方式建立連接。1、加載項(xiàng)目，此處選擇名稱為“Work”的項(xiàng)目，單擊示教器左下角“加載”。

機(jī)器人變量依賴于項(xiàng)目結(jié)構(gòu)建立，必須加載任意項(xiàng)目。工業(yè)機(jī)器人通訊配置2、工程加載完畢后，再次單擊示教器左上角“菜單”，選中“（x）”，打開“變量監(jiān)測”畫面。工業(yè)機(jī)器人通訊配置3、展開“應(yīng)用”欄中的“程序[IEC]”變量列表。工業(yè)機(jī)器人通訊配置4、操作右側(cè)滾動條向下翻頁，勾選名稱為“RB-Interface_On”的變量，啟用機(jī)器人與仿真環(huán)境的通信。確認(rèn)通信端口變量RB-Interface_Port為2700。工業(yè)機(jī)器人通訊配置5、繼續(xù)翻頁，勾選名稱為“XPLC-Server_req”的變量，啟用機(jī)器人與PLC的通信。確認(rèn)通信端口變量“XPLC_HOST_IP”的值為2001。如無法通訊，可取消勾選后再次勾選，重新連接。工業(yè)機(jī)器人通訊配置6、NX軟件中，在軟件主頁快捷菜單欄中，單擊“符號表”，在彈出菜單中選中“外部信號配置”。工業(yè)機(jī)器人通訊配置7、外部信號配置欄中，選中OPCUA子菜單，單擊右側(cè)“刷新”圖標(biāo)，若服務(wù)器狀態(tài)信息為“相連”，單擊“確定”。工業(yè)機(jī)器人通訊配置8、再次打開外部信號配置窗口，選中“TCP”子菜單，單擊右側(cè)“刷新”圖標(biāo)，若服務(wù)器狀態(tài)信息為“可訪問”，單擊“確定”。工業(yè)機(jī)器人通訊配置9、在主頁菜單欄中單擊“播放”，確認(rèn)NXMCD能夠正常運(yùn)行且無報錯。工業(yè)機(jī)器人通訊配置10、使用示教盒手動操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動，確認(rèn)本體仿真模型隨之動作。Thanks!感謝聆聽項(xiàng)目四

機(jī)器人上下料系統(tǒng)操作4.2工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)整公司簡介CATALOGUE目錄公司簡介CATALOGUE4.2.1工件坐標(biāo)系校準(zhǔn)原理及方法1目錄4.2.3位置修改方法

4.2.2運(yùn)動指令234.2.1工件坐標(biāo)系校準(zhǔn)原理及方法1．工件坐標(biāo)系概念

工件坐標(biāo)系用于定義工件相對于大地坐標(biāo)系或者其他坐標(biāo)系的位置，具有兩個作用：一是方便用戶以工件平面方向?yàn)閰⒖际謩硬僮髡{(diào)試；二是當(dāng)工件位置更改后，通過重新定義該坐標(biāo)系，機(jī)器人即可正常作業(yè)，不需要對機(jī)器人程序進(jìn)行修改。

工業(yè)機(jī)器人在斜面1標(biāo)定的工件坐標(biāo)系完成作業(yè)任務(wù)，當(dāng)斜面發(fā)生變化，更換不同位置后，只要重新標(biāo)定工件坐標(biāo)系斜面2，程序中所有位置信息在新坐標(biāo)系下隨之更新。工件坐標(biāo)系標(biāo)定示意2．工件坐標(biāo)系標(biāo)定方法

工件坐標(biāo)系原點(diǎn)和方向按照用戶的指定進(jìn)行設(shè)置，在工作臺的平面上，定義三個點(diǎn)，就可以建立一個用戶框架。X1點(diǎn)確定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，X1、X2確定工件坐標(biāo)系X軸及其正方向；Y1點(diǎn)確定工件坐標(biāo)系Y軸及其正方向。Y軸與X軸的交點(diǎn)即為坐標(biāo)系原點(diǎn)，根據(jù)右手定則即可確定坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系