停車設(shè)備基礎(chǔ)知識(shí)與檢驗(yàn)講稿

機(jī)械式停車設(shè)備基礎(chǔ)知識(shí)與檢驗(yàn)第一章概述第一節(jié)機(jī)械式停車設(shè)備的發(fā)展歷史一、機(jī)械式停車設(shè)備的起源土地資源的緊缺，城市建設(shè)的高速發(fā)展，汽車的普及，人們對(duì)空間利用率提出了更高要求，促進(jìn)了機(jī)械式停車設(shè)備的發(fā)展。二、發(fā)展歷史1．20世紀(jì)60年代，日本首先開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。目前在日本從事生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約100多家，較有名的公司有新明和、日精、三菱重工、日成、石川島以及昭和起重機(jī)等。從90年代起，年投入運(yùn)行的泊位都在10萬(wàn)以上。目前全日本已經(jīng)投入使用的機(jī)械式停車位超過300萬(wàn)個(gè)。2．70年代中期，韓國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備開始起步，先從日本引進(jìn)技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始大量推廣使用。由于政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。目前韓國(guó)停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。3．80年代，中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)自1980年引進(jìn)日本技術(shù)，建造了第一座垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，到了90年代，隨著汽車的大量進(jìn)口，機(jī)械式停車設(shè)備的制造業(yè)也得到快速發(fā)展，從1992年的65家猛增到1996年的644家，機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)入發(fā)展高峰階段。經(jīng)過優(yōu)勝劣汰，現(xiàn)在已進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。4．70年代，歐洲的德國(guó)和意大利等國(guó)家也從事停車設(shè)備的開發(fā)和生產(chǎn)。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車問題不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。產(chǎn)品多數(shù)為巷道堆垛類，多層升降橫移式產(chǎn)品也應(yīng)用很好。5．我國(guó)從80年代后期開始研制，90年代引進(jìn)技術(shù)并初步推廣應(yīng)用，2000年以來，由于城市停車矛盾的突出，開始大量從日本、中國(guó)臺(tái)灣和韓國(guó)引進(jìn)技術(shù)并消化，迅速形成產(chǎn)品開發(fā)能力和生產(chǎn)規(guī)?！，F(xiàn)在全國(guó)從事機(jī)械式停車設(shè)備生產(chǎn)的企業(yè)已有100多家，年生產(chǎn)能力超過10萬(wàn)個(gè)車位。停車設(shè)備行業(yè)作為一個(gè)新興的行業(yè)，發(fā)展迅猛，機(jī)械式停車泊位的年平均增長(zhǎng)率超過了30％。第二節(jié)機(jī)械式停車設(shè)備的分類及主要參數(shù)一、定義1．機(jī)械式停車設(shè)備用于存取停放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)稱為機(jī)械式停車設(shè)備，是一種機(jī)、電一體化的成套設(shè)備。2．機(jī)械式立體停車庫(kù)利用機(jī)械存取停放車輛的整個(gè)停車設(shè)施稱為機(jī)械式停車庫(kù)，以立體化存放的機(jī)械式停車庫(kù)稱為機(jī)械式立體停車庫(kù)。一般說來，除了機(jī)械式停車設(shè)備外，停車庫(kù)還應(yīng)該包括有關(guān)的車道、出入口前的空地、管理室以及通風(fēng)、照明、報(bào)警、電源、排水、消防、控制設(shè)備以及收費(fèi)系統(tǒng)等。二、機(jī)械式停車設(shè)備的類型參照J(rèn)B／T8713《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》，機(jī)械式停車設(shè)備按其工作原理可分為以下類別。1．升降橫移類，表示方法SH；2．垂直循環(huán)類，表示方法CX；3．水平循環(huán)類，表示方法SX；4．多層循環(huán)類，表示方法DX；5．平面移動(dòng)類，表示方法PY；6．巷道堆垛類，表示方法XD；7．垂直升降類，表示方法CS；8．簡(jiǎn)易升降類，表示方法JS；9．汽車升降機(jī)類，表示方法QS；三、型號(hào)1.機(jī)械式停車設(shè)備的型號(hào)表示方法如下：PP/K—制造廠特定的代號(hào)設(shè)備能停放的客車數(shù)量圖1-1機(jī)械式停車設(shè)備型號(hào)表示方法存容量停車設(shè)備類別代號(hào)適停車輛尺寸及質(zhì)量的分組代號(hào)機(jī)械式停車設(shè)備2．具體表示方法舉例：（1）PSH21Z／8K·口——P表示機(jī)械式停車設(shè)備；——SH表示升降橫移類；——21表示存容量為21輛車；——Z表示所存車輛為中型以下轎車；——8K表示其中最多停放8輛輕型以下客車；——口表示制造廠特定代號(hào)。（2）PCS38D·口——P表示機(jī)械式停車設(shè)備；——CS表示垂直升降類；——38表示存容量為38輛車；——D表示所存車輛為大型以下轎車，并表示不能停放客車；——口表示制造廠特定代號(hào)。四、主要參數(shù)1．適停車輛尺寸及質(zhì)量對(duì)適合在機(jī)械式停車設(shè)備內(nèi)停放的車輛尺寸，稱之為容車尺寸。按容車尺寸(GB／T3730．3《汽車和掛車的術(shù)語(yǔ)及其定義》定義的汽車長(zhǎng)、寬、高)及質(zhì)量(按GB／T3730．2《道路車輛質(zhì)量詞匯和代碼》定義的整車質(zhì)量加上50kg物品的質(zhì)量)，分為X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五個(gè)轎車組和K(客車)一個(gè)組，共六個(gè)組，分組范圍見表1-1。部分容車尺寸舉例見表1-1主要車型外形尺寸及質(zhì)量。表1-1容車尺寸及質(zhì)量組別代號(hào)車長(zhǎng)／mm×車寬／mm×車高／mm質(zhì)量／kgX≤4400×1750×1450≤1300Z≤4700×1800×1450≤1500D≤5000×1850×1550≤1700T≤5300×1900×1550≤2350C≤5600×2050×1550≤2550K≤5000×1850×2050≤18502.存容量單套機(jī)械式停車設(shè)備的存容車輛數(shù)量應(yīng)根據(jù)經(jīng)濟(jì)合理和使用方便的原則選定，用戶可參照表1-2選擇推薦值。表1-2各類機(jī)械式停車設(shè)備存容量推薦值類別存容量(輛)升降橫移3—43垂直循環(huán)5—50水平循環(huán)10—40多層循環(huán)6—46平面移動(dòng)12—130巷道堆垛12—1000垂直升降7—56簡(jiǎn)易升降1—33．單車最大進(jìn)(出)時(shí)間機(jī)械式停車設(shè)備單車最大進(jìn)(出)時(shí)間是指從給出一個(gè)進(jìn)車(或出車)的指令開始，將車停放到機(jī)械式停車設(shè)備的最不利位置(或?qū)④噺淖畈焕恢萌〕?，直到能進(jìn)行下一個(gè)進(jìn)車(或出車)指令為止所需的時(shí)間，應(yīng)根據(jù)其使用環(huán)境、地區(qū)和用途等的不同來合理選定。不同類別的機(jī)械式停車設(shè)備單車最大進(jìn)(出)時(shí)間可以不一樣，但應(yīng)不出現(xiàn)排隊(duì)存取車的現(xiàn)象。在沒有提出具體數(shù)據(jù)要求時(shí)，可參考表1-3選取。表1-3各類機(jī)械式停車設(shè)備單車最大進(jìn)(出)時(shí)間/s類別升降橫移垂直循環(huán)垂直升降簡(jiǎn)易升降單車最大進(jìn)(出)時(shí)間35—17060—13045—21030—110注：其他類別還未作規(guī)定，可視具體情況選取。第二章機(jī)械式停車設(shè)備的性能、構(gòu)造和基本原理第一節(jié)升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備●定義：采用以載車板升降或橫移的方法存取車輛的設(shè)備簡(jiǎn)稱為升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。升降橫移類停車設(shè)備是停車設(shè)備中造價(jià)成本較低的，升降橫移類停車設(shè)備布置形式靈活，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)較強(qiáng)。見圖2-1圖2-1升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備一、分類及型式升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，即人將汽車開上載車板后將汽車停好，而后人離開汽車移動(dòng)載車板，通過升降橫移裝置將汽車移動(dòng)到指定位置。主要分類和型式有：1．按載車板的運(yùn)動(dòng)方式分：有升降載車板、橫移載車板及升降兼橫移載車板。2．按車位布置形式分：（1）全地上布置。有二層、三層、四層和五層，一般不超過六層。這種布置十分方便，只要把整套停車設(shè)備安裝在地面上。二層停車設(shè)備可建造在地下室或室外，凈空高度3.5m—3.6m就能安裝，一次存取車時(shí)間最大不會(huì)超過1—1.5min，三層以上停車設(shè)備大都設(shè)置在室外，存取車比較方便。圖2-2所示為全地上四層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。圖2-2全地上四層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備（2）半地下布置。如果地上布置受到高度的限制，而地下又能挖坑時(shí)，可采用這種布置。地下大都為一層，底坑深度在2m左右，在設(shè)計(jì)時(shí)要特別注意防水，如圖2-3。圖2-3半地下布置三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備（3）重列布置。對(duì)于只能設(shè)置一個(gè)車道，或設(shè)置二個(gè)車道太浪費(fèi)，但有能停放二排（圖2-4）或以上車輛長(zhǎng)度的停車位置時(shí)，可采用重列布置的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，它比單列式停車數(shù)量增加1倍。這種布置是駕駛員要穿過前排設(shè)備，把車停到后排的停車位上，或把車開出，也可采用機(jī)械裝置把車從后排移動(dòng)到前排，以方便存取車。圖2-4兩重列型式升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備3.按提升方式分（1）鋼絲繩提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備由于鋼絲繩具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、運(yùn)行平穩(wěn)等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而鋼絲繩作為提升索具被廣泛應(yīng)用在升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備上。尤其是多層（超過兩層）升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，因提升高度大，要求整根提升索具很長(zhǎng)，因而鋼絲繩相對(duì)于其它提升裝置是較好的選擇。采用鋼絲繩提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，提升鋼絲繩受力復(fù)雜，鋼絲繩除了受拉伸應(yīng)力外，還承受彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力以及鋼絲繩捻制時(shí)的殘余應(yīng)力。當(dāng)鋼絲繩繞過卷筒和滑輪時(shí)，受交變彎曲和擠壓作用，在彎曲處產(chǎn)生彎曲應(yīng)力和擠壓應(yīng)力，加劇鋼絲繩的磨損，影響鋼絲繩的壽命。因此對(duì)于提升鋼絲繩要定期做好維護(hù)和檢查工作，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩有磨損、斷絲、變形超標(biāo)等嚴(yán)重缺陷時(shí)要及時(shí)更換。（2）鏈條提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備簡(jiǎn)單的鏈條傳動(dòng)是由兩個(gè)裝在平行軸上的鏈輪和連接它們的鏈條所組成。鏈輪上具有特殊的齒形，并與鏈條上的鏈節(jié)相嚙合，鏈條相當(dāng)于帶傳動(dòng)中的撓性體，但不是靠摩擦力，而是依靠鏈條與鏈輪之間的嚙合力來傳動(dòng)的，所以鏈條傳動(dòng)是一種具有中間撓性體(鏈條)的嚙合傳動(dòng)。在鏈條傳動(dòng)中，常采用套筒磙子鏈和齒形鏈。根據(jù)鏈條傳動(dòng)的特點(diǎn)，它主要用于要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；兩輪軸間中心距離較大，工作條件惡劣的場(chǎng)合，如停車設(shè)備的提升機(jī)構(gòu)上應(yīng)用較為廣泛。為了減少鏈條傳動(dòng)中鏈條和鏈輪的磨損，延長(zhǎng)使用壽命，鏈條傳動(dòng)應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑，所以要合理地確定潤(rùn)滑方式和潤(rùn)滑油的種類。常用的潤(rùn)滑方式有：人工定期潤(rùn)滑，用油壺或油刷進(jìn)行；滴油潤(rùn)滑，用油杯通過油管向鏈條的松邊外滴油，達(dá)到連續(xù)潤(rùn)滑。潤(rùn)滑油一般采用L—AN32、L—AN46、L—AN68等全損耗系統(tǒng)用油，環(huán)境溫度低時(shí)用低粘度，功率大的場(chǎng)合用高粘度，并保持潤(rùn)滑油的清潔度。（3）液壓缸提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備（圖2-5）圖2-5液壓驅(qū)動(dòng)后旋臂升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備液壓缸提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵、液壓缸、控制元件和輔助元件四部分組成。具有運(yùn)行平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能高速啟動(dòng)、制動(dòng)和換向，能自動(dòng)防止過載，實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)，操作簡(jiǎn)便，容易實(shí)行自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)件在油中工作，有自動(dòng)潤(rùn)滑和散熱作用，因而使用壽命長(zhǎng)。在傳遞同等功率條件下與其他傳動(dòng)方式相比，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)橐簤旱墓ぷ鲏毫Ω?，所以能有效地減小結(jié)構(gòu)尺寸。但由于油液容易泄漏，因而對(duì)液壓元件的制造精度要求比較高。在能量傳輸過程中存在著各種能量損失(沿程損失和局部損失)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率比較低。盡管如此，由于液壓傳動(dòng)具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在停車設(shè)備中的應(yīng)用越來越廣泛。（4）滾珠螺桿提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備滾珠螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由螺桿(絲杠)、螺母和滾珠組成，如圖2-6所示。螺桿和螺母上的二條圓弧形螺旋槽對(duì)合起來就形成螺旋線滾道，在滾道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)時(shí)，這些滾珠在螺旋線滾道內(nèi)滾動(dòng)，螺桿與螺母之間基本上為滾動(dòng)摩擦。為了防止?jié)L珠從滾珠螺桿副中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動(dòng)。滾珠螺桿傳動(dòng)可把原動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽负洼d車板的上下直線運(yùn)動(dòng)。a) b)圖2-6螺桿傳動(dòng)a)螺桿傳動(dòng)實(shí)物；b)螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滾珠螺桿提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備采用后懸臂結(jié)構(gòu)，如圖2-7所示。螺桿副和電機(jī)等傳動(dòng)零部件置于后側(cè)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，檢查維修方便，停車空間大等優(yōu)點(diǎn)。圖2-7滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)后懸臂升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備（5）以上幾種方式組合提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備對(duì)于半地下布置和重列布置的升降橫移類停車設(shè)備，結(jié)合自身環(huán)境特點(diǎn)，充分利用以上各種提升方式的優(yōu)點(diǎn)，采用兩種提升方式，如重列布置型式的停車設(shè)備前列采用鋼絲繩或鏈條提升，后列采用滾珠螺桿或液壓提升方式。4．按設(shè)備結(jié)構(gòu)分單柱形式：這種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，有較好的強(qiáng)度和剛度，適用于多層或重列升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。缺點(diǎn)是限制了車位的寬度尺寸，存取車時(shí)對(duì)駕駛員的技術(shù)要求較高?？缌盒问剑焊鶕?jù)結(jié)構(gòu)不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式?？缌盒问揭曇昂?，進(jìn)出車輛方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但較單柱形式跨度大，所以運(yùn)輸、安裝不太方便。后懸臂形式：這種結(jié)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是視野開闊，存取車方便。缺點(diǎn)是對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性有一定要求，這種結(jié)構(gòu)大多用于二層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。圖2-8為兩層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的幾種典型形式。a) b)c)圖2-8地面兩層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)形式a)單柱形式；b)跨梁形式；c)后懸臂形式二、工作原理機(jī)械式停車設(shè)備的工作原理是：每個(gè)車位都有載車板，所需存取的車輛通過載車板升、降和橫移運(yùn)行到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛。停在地面的車輛只作橫移運(yùn)行，不需升降，上層車位或下層車位要通過中間層橫移空出車位，只有將載車板升或降到地面層，駕駛員才能進(jìn)入車庫(kù)把汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)。如圖2-9和圖2-10是升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的示意圖。圖2-9是帶有一層地坑的三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的運(yùn)動(dòng)示意圖，該停車設(shè)備運(yùn)行過程是：2、5、8號(hào)停車位可直接存取車輛，10號(hào)停車位下降后存取車輛，11號(hào)停車位上升后存取車輛；1、4、7、10號(hào)停車位通過2、5、8號(hào)停車位的橫移后下降存取車輛，如需在l號(hào)停車位存取車輛，則要2、5、8號(hào)停車位向右橫移后1號(hào)停車位下降即可存取車輛。而3、6、9、11號(hào)停車位通過2、5、8號(hào)停車位橫移后上升存取車輛。圖2-9帶有一層地坑的三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備圖2-10是全地面三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的運(yùn)動(dòng)示意圖，該停車設(shè)備運(yùn)行過程是：3、6、9號(hào)停車位可直接存取車輛，10號(hào)停車位下降到地面后存取車輛；2、5、8號(hào)停車位通過3、6、9號(hào)停車位橫移出空位后下降到地面存取車輛。1、4、7號(hào)停車位通過2、5、8號(hào)停車位和3、6、9號(hào)停車位的橫移讓出空位后，再下降到地面存取車輛。如需在4號(hào)停車位存取車輛，則將5、8和6、9號(hào)停車位向右移動(dòng)，4號(hào)停車位下降即可，如需在2號(hào)停車位存取車輛，則將3、6、9號(hào)停車位向右橫移，2號(hào)停車位下降即可。圖2-10全地面三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備三、停車設(shè)備的主要組成部分升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等五大部分組成，圖2-11是升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成部分示意圖。圖2-11升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備主要組成1．鋼結(jié)構(gòu)停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板等焊接而成，再用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強(qiáng)度和剛度。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。2．載車板載車板用來承載存取的車輛，有框架結(jié)構(gòu)和拼板結(jié)構(gòu)兩種?？蚣芙Y(jié)構(gòu)載車板用型鋼和鋼板焊接而成，多數(shù)采用中間突起形式，上面鋪設(shè)鋼板，其優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)計(jì)寬度，具有較好的導(dǎo)入功能，適合于變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板結(jié)構(gòu)載車板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用高強(qiáng)度螺栓緊固連接，這種載車板輕巧美觀、運(yùn)輸方便、互換性好，適合批量生產(chǎn)。3．傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)分為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降橫移機(jī)構(gòu)等。升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)、減速器、常閉式制動(dòng)裝置(其制動(dòng)力矩不小于1.5倍額定載荷的制動(dòng)力矩)或液壓系統(tǒng)等。橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、導(dǎo)軌等組成。升降橫移機(jī)構(gòu)是升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。4．控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成。主回路控制載車板的升降、橫移；控制回路主要是針對(duì)保證人、車安全而設(shè)計(jì)的各種回路。其控制形式有可編程序控制器PLC控制、電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來控制各種電氣元件的動(dòng)作，完成設(shè)備的升降、橫移等運(yùn)行?？刂葡到y(tǒng)主要運(yùn)行方式有自動(dòng)運(yùn)行方式、手動(dòng)運(yùn)行方式、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式。5．安全防護(hù)裝置升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備一般裝有以下安全防護(hù)裝置(但不僅限于此)。(1)緊急停止開關(guān)在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)行，緊急停止開關(guān)一般設(shè)置在操作裝置上，按鈕為紅色。(2)防止超限運(yùn)行裝置停車設(shè)備在升降過程中，當(dāng)限位開關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，上方的超限位開關(guān)能使設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)，起超限保護(hù)作用。(3)汽車車長(zhǎng)檢出裝置一般是光電開關(guān)，當(dāng)超過適停車輛長(zhǎng)度時(shí)，使設(shè)備不運(yùn)轉(zhuǎn)或報(bào)警。(4)阻車裝置沿車輛進(jìn)入的方向，在載車板適當(dāng)位置上裝設(shè)高度25mm以上的阻車裝置或其他有效的類似裝置。(5)人車誤入檢出裝置在停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)，能防止人、車誤入的裝置，一般采用光電開關(guān)或柵欄。(6)防止載車板墜落裝置當(dāng)載車板上升到位后，為防止載車板因故突然墜落而設(shè)置的防護(hù)裝置。防墜落裝置一般采用掛鉤形式，驅(qū)動(dòng)方式有電磁鐵驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)兩種。(7)警示裝置停車設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用警示裝置(一般是聲、光警示)提醒人們注意安全。四、升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)和安裝的特殊要求1．導(dǎo)軌(1)同層兩導(dǎo)軌在同一橫截面上的軌頂相對(duì)標(biāo)高差為±3mm；(2)同層兩導(dǎo)軌軌距誤差單側(cè)導(dǎo)向?yàn)椤?mm，雙側(cè)導(dǎo)向?yàn)椤?.5mm。2．框架結(jié)構(gòu)升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足表2-1要求。表2-1升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)允許誤差要求公差類別公稱尺寸/㎜＞1000～2000＞2000～4000＞4000～8000＞8000～12000立柱垂直度L/1000且≤8梁間平行度≤15框架兩對(duì)角線長(zhǎng)度允差≤10懸臂端撓度L/300，L為懸臂尺寸3．環(huán)境要求(1)對(duì)室內(nèi)工作的停車設(shè)備1)工作環(huán)境溫度不超過+40℃，在24h內(nèi)的平均溫度不超過+35℃；2)工作環(huán)境溫度不低于-5℃；3)在+40℃的溫度下相對(duì)濕度不超過50%。(2)對(duì)室外工作的停車設(shè)備1)工作環(huán)境溫度不超過+40℃，在24h內(nèi)的平均溫度不超過+35℃；2)工作環(huán)境溫度不低于-25℃；3)工作環(huán)境溫度不超過+25℃時(shí)的相對(duì)濕度允許暫時(shí)高達(dá)100%。第二節(jié)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備定義：垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是采用了垂直方向作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車系統(tǒng)存取車輛的停車設(shè)備。一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備一般一個(gè)層面停放兩輛車，層高可達(dá)20—25層，即停放40—50輛車，占地面積50㎡左右，平均每輛車占地面積只有1—1.2㎡，所以這是一種面積和空間利用率最高的停車設(shè)備。而且還具有存取車速度快、自動(dòng)化程度高、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，特別適合建在繁華的城市中心以及車輛集中停放的地方。二、工作原理垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備工作原理是：用提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升到指定層，再用提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)把車輛或載車板送入停車位；或是相反，通過橫移機(jī)構(gòu)將指定停車位上的車輛或載車板送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處，回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，打開車庫(kù)門，駕駛員將車輛開走,如圖2-12。如圖2-12垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備工作原理圖三、垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成部分垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、升降回轉(zhuǎn)裝置、高速提升裝置、橫移裝置、電氣控制系統(tǒng)以及檢測(cè)系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置、消防系統(tǒng)等組成。圖2-13是垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成部分示意圖。圖2-13垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備主要組成部分示意圖1．鋼結(jié)構(gòu)框架鋼結(jié)構(gòu)框架主要由外框架、內(nèi)框架、升降導(dǎo)軌、配重導(dǎo)軌、載車板等構(gòu)件組成，實(shí)際上就是一座高層鋼結(jié)構(gòu)建筑物。在內(nèi)部可安裝機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等設(shè)備以及設(shè)置停車位；外部可以是土建結(jié)構(gòu)或用彩色鋼、板裝飾，還應(yīng)有避雷裝置。外框架，是由立柱、橫梁、拉撐停車泊位的擱腳以及外裝飾彩色鋼板安裝用型材組成。內(nèi)框架由小立柱、斜撐、升降導(dǎo)軌、配重導(dǎo)軌等組成并與外框架相聯(lián)結(jié)成一體。載車板放置在鋼結(jié)構(gòu)骨架的擱腳上，用于搬運(yùn)與存放車輛。2．提升裝置提升裝置主要由功率為18.5～30kw電機(jī)，四出軸減速機(jī)，升降鏈、平衡鏈、鏈輪（或鋼絲繩、滑輪），載車板，配重等組成的一種垂直封閉環(huán)式傳動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)見圖2-14搬運(yùn)器主要由左右框架、前后橫梁及橫移機(jī)構(gòu)組成。載車臺(tái)的外形是由左右豎框與前后橫梁組成長(zhǎng)方形的框架。安裝在豎框上的導(dǎo)輪與升降導(dǎo)軌接觸，由升降鏈（或）鋼絲繩通過聯(lián)結(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)載車臺(tái)上下升降。橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在長(zhǎng)框架兩頭的橫梁上，由橫移機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)出。搬運(yùn)器見圖2-15配重主要由長(zhǎng)方形配重框架、配重鉛塊及導(dǎo)輪等組成。配重鉛塊放在框架內(nèi)，框兩側(cè)的導(dǎo)輪與配重導(dǎo)軌接觸由配重平衡鏈（或鋼絲繩）通過聯(lián)結(jié)裝置實(shí)現(xiàn)配重上下升降。配重和平衡鏈（或鋼絲繩）的設(shè)置目的是為了減少提升機(jī)構(gòu)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率。圖2-14驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖圖2-15搬運(yùn)器3．橫移機(jī)構(gòu)橫移機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、鏈傳動(dòng)長(zhǎng)軸，鏈條，鏈輪及三級(jí)滑叉等組成。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過鏈傳動(dòng)帶動(dòng)長(zhǎng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動(dòng)兩頭的三級(jí)滑叉作橫向同步運(yùn)動(dòng)。4．回轉(zhuǎn)升降裝置升降回轉(zhuǎn)裝置主要由液壓系統(tǒng)、升降架、回轉(zhuǎn)臺(tái)等組成，其工作原理是當(dāng)回轉(zhuǎn)臺(tái)需要上升時(shí)，啟動(dòng)液壓泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通過換向閥換向，靠回轉(zhuǎn)臺(tái)自重推動(dòng)柱塞向里縮，使回轉(zhuǎn)臺(tái)下降?；剞D(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)是通過電動(dòng)機(jī)，由減速機(jī)輸出的小齒輪帶動(dòng)大齒輪實(shí)現(xiàn)的，它能正反方向旋轉(zhuǎn)以滿足車輛進(jìn)出的需要。5．電控系統(tǒng)高層立體停車庫(kù)的所有機(jī)械動(dòng)作，均由PC電腦控制系統(tǒng)控制，可以實(shí)現(xiàn)“自行運(yùn)動(dòng)”、“手動(dòng)運(yùn)行”、“點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行”等要求，整個(gè)電控系統(tǒng)主要由配電、控制、執(zhí)行、操作和顯示五個(gè)部分組成。6．安全防護(hù)裝置垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的安全防護(hù)裝置主要包括：緊急停止開關(guān)；防止超限運(yùn)行裝置；車輛長(zhǎng)、寬、高限制裝置；阻車裝置；載車板上汽車位置檢測(cè)裝置；出入口門、圍欄連鎖裝置；自動(dòng)門防夾裝置；防重疊自動(dòng)檢測(cè)裝置和警示裝置等。四、垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)和安裝的特殊要求1．結(jié)構(gòu)要求(1)鋼結(jié)構(gòu)件和連接件的設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T3811的規(guī)定。(2)獨(dú)立停車庫(kù)的構(gòu)筑物高寬比，混凝土結(jié)構(gòu)不宜大于5：1，鋼結(jié)構(gòu)不宜大于7：1。(3)對(duì)附建的停車庫(kù)構(gòu)架或停車設(shè)備與建筑的主體結(jié)構(gòu)連接時(shí)，建筑物的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮設(shè)備的靜載和動(dòng)載產(chǎn)生的影響。(4)用于臺(tái)風(fēng)區(qū)或地震區(qū)的獨(dú)立式設(shè)備，應(yīng)按照建筑規(guī)范進(jìn)行抗臺(tái)風(fēng)及抗地震計(jì)算。2．框架對(duì)于垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足表2-2要求；表2-2垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)安裝精度要求位置安裝精度垂直度寬度進(jìn)深對(duì)角線側(cè)面≤(H/1000)且≤14平面±5±5±10立柱Y方向≤(H/1000)且≤10X方向≤(H/1000)且≤10注：H為鋼結(jié)構(gòu)框架總體高度。3．載車板、搬運(yùn)器和回轉(zhuǎn)臺(tái)(1)載車時(shí)搬運(yùn)器長(zhǎng)度方向的撓度不大于1/1000mm。(2)載車板的平面變形量，用對(duì)角線法測(cè)量時(shí)，應(yīng)不大于5mm。(3)搬運(yùn)器平層、載車板到位應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。(4)回轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)保持水平，最大允許傾斜3‰。4．安全要求(1)應(yīng)設(shè)置搬運(yùn)器、對(duì)重合緩沖裝置。(2)按照設(shè)備安裝地點(diǎn)地實(shí)際情況安裝避雷裝置。(3)電器設(shè)備的金屬外殼、金屬穿線管和設(shè)備框架等應(yīng)可靠接地，接地電阻不得大于4Ω；應(yīng)設(shè)置專用接地線，不得用三相電源的零線作接地線。5．警示要求(1)人員未出設(shè)備，設(shè)備不得啟動(dòng)。(2)可進(jìn)入設(shè)備的門關(guān)閉后，設(shè)備方可運(yùn)轉(zhuǎn)。(3)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)設(shè)示警。第三節(jié)垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備定義：垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是采用了垂直方向作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車系統(tǒng)存取車輛的停車設(shè)備。垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備具有動(dòng)力單一，控制簡(jiǎn)單，占地面積小，操作方便，取車速度快以及經(jīng)濟(jì)可靠的優(yōu)點(diǎn)。停車設(shè)備通過可編程序控制器控制設(shè)備循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車停在托架上，托架隨鏈條作升降運(yùn)動(dòng)，可將任何一層托架上的汽車快速升降至地面，實(shí)現(xiàn)立體存放，克服了多層停車設(shè)備繁雜的過程和操作過程，大大節(jié)省了時(shí)間，整個(gè)過程輕松方便。 一、工作原理垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備工作原理是電動(dòng)機(jī)通過減速器帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件--鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架，當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車托架隨鏈條一起作垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)，來達(dá)到存取車輛的目的，見圖2-16。存車時(shí)，駕駛員把車開至車庫(kù)存車托架的準(zhǔn)確位置后，關(guān)好車門退出車庫(kù)，按動(dòng)操作按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，存車托架隨著運(yùn)動(dòng)，另一存車托架轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)口位置即停止，這時(shí)可進(jìn)行下一個(gè)存車操作。取車時(shí)，按動(dòng)操作裝置上的車位編號(hào)按鈕，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運(yùn)行至出口，駕駛員進(jìn)入存車托架，把車開出車庫(kù)。二、停車設(shè)備的主要組成部分垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置和消防系統(tǒng)等部分組成。圖2-16是垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成圖。圖2-16垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成部分第四節(jié)簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備定義：把停車位分為上、下兩層或兩層以上，借助升降機(jī)或俯仰機(jī)構(gòu)存入和取出車輛的設(shè)備被稱為簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備。簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備一般是準(zhǔn)無(wú)人方式，即駕駛員離開后才能操作設(shè)備。這類停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作容易，可充分利用地下空間，如圖2-17所示，在一定的面積至少能增加二倍以上的停車位，大都用于住宅、單位等車位緊缺的地方。圖2-17簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備示意圖一、分類及型式1．按驅(qū)動(dòng)方式分：機(jī)電驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)。2．按傳動(dòng)方式分：鏈條傳動(dòng)，鋼絲繩傳動(dòng)和滾珠絲杠傳動(dòng)。3．按構(gòu)造和配置關(guān)系可分為：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層(如圖2-18)、俯仰升降地上兩層等，如圖2-19所示。 a) b) c)圖2-18 垂直升降簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備a)垂直升降地上兩層；b)垂直升降半地下兩層；c)垂直升降半地下三層圖2-19俯仰升降地上兩層簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備垂直升降地上兩層停車設(shè)備比較簡(jiǎn)單，但由于在上層存取車時(shí)，需將下層車開走，存取完后再把下層車開回原停車位，因此存取車比較麻煩，適合擁有兩輛車的家庭或單位使用。垂直升降半地下兩層或三層停車設(shè)備比較簡(jiǎn)單，操作方便，但要開挖一定深度的地坑，還要采取防止地坑積水的措施。此形式較適合于對(duì)整體景觀有要求的場(chǎng)所。俯仰升降地上兩層停車設(shè)備一般采用液壓系統(tǒng)來升降載車板，存取車方式與垂直升降地上兩層停車設(shè)備相同，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易。最適合于樓層高度不夠的地方，一般只要設(shè)備凈高度達(dá)2800mm以上即可。二、設(shè)備的主要組成部分簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等五個(gè)部分組成，如圖2-20所示。圖2-20垂直升降簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備主要組成第五節(jié)水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備 定義：采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的存車庫(kù)叫做水平循環(huán)類停車設(shè)備。圖2-21所示，水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備一般用于大廈地下設(shè)置，是最節(jié)省空間的一種設(shè)計(jì)，車位可以占滿整個(gè)地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械作上下左右自由移動(dòng)，再由升降機(jī)的提升進(jìn)出庫(kù)，無(wú)需另設(shè)走道，地下空間停車的利用率可達(dá)85%；為了使出入口不受限制，可外加內(nèi)藏式旋轉(zhuǎn)盤，從而實(shí)現(xiàn)正面入庫(kù)，正面出庫(kù)，更具方便、安全。圖2-21水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備示意圖采用水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，可以省去原平面停車的進(jìn)出車道，提高土地利用率。適合建于狹長(zhǎng)地形的地方。地下室采用水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，原有行車道由停車機(jī)械代替，不僅提高了地面的利用率，還減少了廢氣排放，減少了污染，降低了通風(fēng)設(shè)備的費(fèi)用。一、分類及型式1．按載車板運(yùn)行的形式分：圓形水平循環(huán)停車設(shè)備，箱形水平循環(huán)式停車設(shè)備,如圖2-22。二、工作原理存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)移動(dòng)，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員將車存入或取出。水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的動(dòng)作與垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備原理相似，不同的是將放置車輛的載車板在同一平面作次序的排列，載車板為平移循環(huán)的運(yùn)動(dòng)。依車輛行進(jìn)方向排列的稱為縱向排列，橫向排列的稱為橫向排列。此種方式是連車道空間一起利用的高收容停車場(chǎng)，若多層重疊可為大型的停車場(chǎng)。但因一般只有一個(gè)出入口，所以存取車時(shí)間較長(zhǎng)。三、設(shè)備的主要組成部分水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備主要有鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置五大部分組成。圖2-23為地下兩層箱型水平循環(huán)停車設(shè)備主要組成部分示意簡(jiǎn)圖。 a) a) b) c)圖2-22水平循環(huán)類停車庫(kù)型式a)地面單層圓型水平循環(huán)；b)地下多層圓型水平循環(huán)；c)地下兩層箱型水平循環(huán)圖2-23地下兩層箱型水平循環(huán)停車設(shè)備主要組成示意圖第四節(jié)多層循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備定義：多層循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是采用了通過使載車板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備。多層循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備無(wú)需坡道，節(jié)省占地，自動(dòng)存取，方便快捷，具有廣泛的適用性。此類停車庫(kù)最適宜建于地形細(xì)長(zhǎng)且地面只允許設(shè)置一個(gè)出入口的場(chǎng)所，如建筑物的地下室，廣場(chǎng)、便道的地下，以及高架橋的下面等，從而實(shí)現(xiàn)減少占地面積，提高存取車自動(dòng)化程度的機(jī)械式停車庫(kù)。一、型式多層循環(huán)類停車設(shè)備的運(yùn)動(dòng)形式有兩種：一種是載車板上下層交換時(shí)，按圓形軌跡運(yùn)動(dòng)，我們稱之為圓形循環(huán)式停車設(shè)備。另一種是載車板在上下層交換時(shí)，是沿直線上下升降的，我們稱之為方形循環(huán)式（也有稱為箱形循環(huán)式）停車設(shè)備。二、組成與工作原理（一）圓形循環(huán)式停車設(shè)備，見圖2-24。1．主要組成升降系統(tǒng)：包括一臺(tái)側(cè)懸臂式升降機(jī)及相應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng)；水平循環(huán)系統(tǒng)：由框架、載車板、鏈條，水平傳動(dòng)系統(tǒng)等組成；圖2-24圓形多層循環(huán)式停車設(shè)備示意圖2.工作原理存車時(shí)，司機(jī)將車開入出入口內(nèi)的載車板上，升降機(jī)將其降下，把載車板和所載車輛放到位于升降通道內(nèi)的水平循環(huán)系統(tǒng)的鏈條傳動(dòng)軸上，待升降機(jī)的升降架降到位后，水平循環(huán)系統(tǒng)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)庫(kù)內(nèi)所有載車板進(jìn)行水平移動(dòng)。庫(kù)內(nèi)的車輛是分上下兩層停放在水平循環(huán)系統(tǒng)上的載車板上，當(dāng)水平傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)水平循環(huán)系統(tǒng)的主鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與鏈條相聯(lián)的上下層載車板，也開始向不同方向移動(dòng)（上層向左，則下層向右運(yùn)動(dòng)，或與之相反）；左右端部的載車板，則隨著鏈條的回轉(zhuǎn)，沿著圓形軌跡作平動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上下層的轉(zhuǎn)換。這樣，水平循環(huán)系統(tǒng)上的每一個(gè)車位都可移動(dòng)到位于系統(tǒng)端部的升降通道位置處，以便由升降機(jī)將其升降。（二）方形循環(huán)式停車設(shè)備，見圖2-25。1．主要組成（1）升降系統(tǒng)：每套停車設(shè)備，至少設(shè)有兩套升降系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅用于升降汽車出入庫(kù)，而且用于庫(kù)內(nèi)車位上下層之間的轉(zhuǎn)換。（2）水平循環(huán)系統(tǒng)：每層水平車位都設(shè)有一套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置。（3）庫(kù)內(nèi)各層的載車板是通過升降系統(tǒng)與水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置互相的配合，沿著矩形軌跡進(jìn)行移動(dòng)的。圖2-25方形多層循環(huán)式停車設(shè)備示意圖2．工作原理方形循環(huán)式停車設(shè)備存取車時(shí)，只需在操作箱上選擇所要調(diào)的車位編號(hào)（庫(kù)內(nèi)所有載車板均有自己的編號(hào)），電氣控制系統(tǒng)就可控制設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行；首先車庫(kù)出入口處的升降機(jī)降下，將出入口處的載車板運(yùn)至所調(diào)車位的所在層，同時(shí)車庫(kù)另一端的升降機(jī)降到與該層相鄰的水平層；此后這兩層的水平傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)使兩層的載車板分別向相反方向移動(dòng)（即如上層向左移動(dòng)，下層就向右移動(dòng)），將端部的載車板移動(dòng)到升降機(jī)上；然后左右兩臺(tái)升降機(jī)再同時(shí)升降將載車板由原層升降到另一層，至此完成了一個(gè)車位的移動(dòng)，如此重復(fù)，直到將所調(diào)編號(hào)的載車板移至升降機(jī)上；升降機(jī)上升將該車位提升到出入口處，等待存取車。第五節(jié)平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備定義：采用在同一層面上用搬運(yùn)臺(tái)車或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛，或使載車板平面橫移來實(shí)現(xiàn)存取停放車輛，也可用搬運(yùn)臺(tái)車和升降機(jī)配合來實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取停放車輛的設(shè)備被稱為平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備。（圖2-26所示）圖2-26平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備一、分類及型式按車位布置形式分：?jiǎn)螌悠矫鏅M移，單層平面移動(dòng)，門式起重機(jī)多層平移，多層平面移動(dòng)。二、工作原理平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備的升降機(jī)從出入口處搬運(yùn)車輛進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)至不同層面，再由搬運(yùn)器把車輛沿通道中的軌道高速搬運(yùn)到各個(gè)停車位或升降機(jī)附近，用搬運(yùn)器的存取交換機(jī)構(gòu)將車輛在搬運(yùn)器與停車位，或搬運(yùn)器與升降機(jī)之間進(jìn)行位置交換，完成存取車過程，見圖2-27。圖2-27平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備工作示意圖第六節(jié)巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備定義：采用巷道堆垛起重機(jī)或橋式起重機(jī)把進(jìn)入搬運(yùn)器的車輛水平、垂直移動(dòng)到停車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的設(shè)備被稱為巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備。巷道堆垛類停車設(shè)備自動(dòng)化程度很高，而且全封閉，存車更加安全。它是根據(jù)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)原理設(shè)計(jì)的停車設(shè)備，用計(jì)算機(jī)控制，主要適用于大型密集式車庫(kù)的自動(dòng)化停車。目前國(guó)內(nèi)外投入使用的巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備類型比較多，具有無(wú)需車道、出入口設(shè)置方便、停車數(shù)量多、存取車效率高、全自動(dòng)控制、運(yùn)行安全可靠等特點(diǎn)。圖2-28所示巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備。圖2-28巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備一、分類及型式巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備主要適用于面積大而高度受限制的場(chǎng)所，由于這種設(shè)備的停車數(shù)量在每套100輛比較合適，所以一般每層的停車數(shù)量應(yīng)在20輛以上。巷道占地面積約為停車庫(kù)的1／3(按單列停放計(jì)算)，因此每層面積確定后停車數(shù)量也就確定了。車庫(kù)的面積比較小時(shí)，可以通過增加層數(shù)來提高單位停車率，層高受限制而面積比較大時(shí)，每層可考慮停放50—100輛車。為了提高取車速度，在一個(gè)巷道可設(shè)置兩套搬運(yùn)設(shè)備，或每層巷道安裝搬運(yùn)設(shè)備，出入口根據(jù)實(shí)際需要可設(shè)置多個(gè)。1.根據(jù)不同的場(chǎng)地和高度要求分：巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備可以放在地下車庫(kù)，也可放在地上車庫(kù)。2．按停車位的載車方式分：梳狀架式、鏈板式、平面載車板式和無(wú)載車板直接承載式。 a) b)圖2-29巷道堆垛類機(jī)械式停車示意圖a)用巷道堆垛機(jī)；b)用橋式起重機(jī)3．按搬運(yùn)裝置分：用巷道堆垛機(jī)和橋式起重機(jī)（圖2-29）。按車位與巷道的布置分：鋼結(jié)構(gòu)車位式和混凝土結(jié)構(gòu)車位式。4．按運(yùn)行方式分:無(wú)人式和準(zhǔn)無(wú)人式。二、工作原理巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備存取車動(dòng)作主要由堆垛機(jī)和載車板完成。進(jìn)車時(shí)，汽車停在堆垛機(jī)的載車板上，堆垛機(jī)在巷道內(nèi)行走并提升，直到將汽車運(yùn)送到指定的泊位旁，將載車板連同汽車送入停車泊位；出車與進(jìn)車的過程相反。第九節(jié)汽車升降機(jī)定義：汽車升降機(jī)是專門用作不同層面的汽車搬運(yùn)的升降機(jī)，它只起搬運(yùn)而無(wú)直接存取車輛的作用。在機(jī)械式停車庫(kù)建設(shè)中，往往會(huì)遇到因場(chǎng)地狹小無(wú)法采用自走式坡道的情況，為了將汽車搬運(yùn)到不同層面中存取車輛，就需要采用垂直升降的汽車升降機(jī)。這樣可以代替汽車進(jìn)出車庫(kù)的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫(kù)利用率。這種汽車升降機(jī)常用于地下、屋頂機(jī)械式停車庫(kù)或建筑物內(nèi)自走式車庫(kù)存取汽車的搬運(yùn)，如圖2-30所示。圖2-30汽車專用升降機(jī)示意圖一、型式、規(guī)格型號(hào)（一）分類及型式1．汽車升降機(jī)從功能上分：有普通升降式、升降回轉(zhuǎn)式、升降橫移式三種。2．按驅(qū)動(dòng)方式分為：鋼絲繩式、液壓式、液壓鋼絲繩混合式、鏈條式、螺桿式等。一般低層升降的用液壓式較多，高層升降用鏈條式的較多。二、設(shè)備的主要組成部分汽車升降機(jī)主要由機(jī)房、井道、搬運(yùn)器、導(dǎo)軌和安全防護(hù)裝置等五個(gè)部分組成，如圖2-31所示。圖2-31液壓升降機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖第三章機(jī)械式停車設(shè)備基本安全要求第一節(jié)機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計(jì)安全要求一、機(jī)械式停車設(shè)備安全工作條件為了保證停車設(shè)備的安全正常工作，在進(jìn)行停車設(shè)備的設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮以下兩個(gè)基本條件。1．支撐所停車輛的框架結(jié)構(gòu)必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗屈曲能力。2．原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)）必須具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動(dòng)裝置提供必需的制動(dòng)力。二、機(jī)械式停車設(shè)備常用材料及安全系數(shù)1．鋼結(jié)構(gòu)件材料機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)用材料主要是熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、C型鋼和薄鋼板。按照《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB3811-83）的要求，構(gòu)成機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的材料應(yīng)符合《普通碳素結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件》（GB700-88）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼或《低合金結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件》（GB/T1591-95）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的低合金結(jié)構(gòu)鋼，如Q235B、Q345等。2．許用應(yīng)力和安全系數(shù)機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)許用應(yīng)力除按《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB3811）或按GBJl7《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》設(shè)計(jì)，保證結(jié)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度、剛度、局部及整體的穩(wěn)定性要求外，對(duì)于關(guān)鍵零部件材料的安全系數(shù)，應(yīng)當(dāng)按照表3-1來選取。表3-1機(jī)械式停車設(shè)備重要零部件安全系數(shù)零部件工作條件安全系數(shù)鋼絲繩或鏈條無(wú)人方式5準(zhǔn)無(wú)人方式7人車共乘方式10柱塞、油缸及液壓鋼管塑性材料4脆性材料10液壓橡膠管無(wú)人方式5準(zhǔn)無(wú)人方式7人車共乘方式10三、設(shè)計(jì)載荷的考慮 機(jī)械式停車設(shè)備機(jī)械部分所承受的載荷，參照《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB3811-83），根據(jù)機(jī)械式停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)狀態(tài)、載荷的作用狀態(tài)以及工作場(chǎng)所，包括：(1)垂直靜態(tài)載荷是指機(jī)械式停車設(shè)備停車位、提升裝置、固定在金屬結(jié)構(gòu)上的動(dòng)力或電氣設(shè)備以及停車位上所停車輛等質(zhì)量產(chǎn)生的垂直載荷。(2)垂直動(dòng)態(tài)載荷指機(jī)械式停車設(shè)備停車位提升過程中對(duì)承載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的附加動(dòng)載荷。(3)水平動(dòng)態(tài)載荷包括在行進(jìn)方向上生成的水平動(dòng)態(tài)載荷，在與行進(jìn)方向成直角的方向上生成的水平動(dòng)態(tài)載荷以及由于旋轉(zhuǎn)而生成的水平動(dòng)態(tài)載荷；(4)風(fēng)載荷指空氣氣流對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備的金屬結(jié)構(gòu)、停車位以及提升車輛的迎風(fēng)面積產(chǎn)生的載荷。(5)地震載荷指因地震因素對(duì)機(jī)械式停車設(shè)備承載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的載荷。(6)沖擊載荷指機(jī)械式停車設(shè)備在啟動(dòng)、制動(dòng)以及運(yùn)行過程中因軌道接頭等其他因素對(duì)承載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊載荷。機(jī)械式停車設(shè)備所承受的載荷主要來自于停在車位上的汽車重量，汽車重量在其前輪和后輪上的分配比例，由于受發(fā)動(dòng)機(jī)前置的影響，在對(duì)搬運(yùn)器等結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，應(yīng)當(dāng)按照6：4的比例來計(jì)算應(yīng)力和確定結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度。第二節(jié)機(jī)械式停車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì)的基本要求一、制動(dòng)系統(tǒng)主機(jī)必須設(shè)有制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用常閉式制動(dòng)器，對(duì)控制升降運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)器其制動(dòng)力矩應(yīng)不小于1.5倍額定載荷的制動(dòng)力矩。二、滑輪與卷筒直徑(1)卷筒1)卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置應(yīng)有防松或自緊的性能。2)卷筒的名義直徑與鋼絲繩直徑比不得小于20，對(duì)人車共乘式的不得小于40。 (2)滑輪1)應(yīng)用于主要部分的滑輪的名義直徑與鋼絲繩直徑比應(yīng)不小于20，對(duì)人車共乘式的應(yīng)不小于40。2)滑輪應(yīng)光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。3)滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置。三、鋼絲繩和鏈條鋼絲繩應(yīng)符合GB／T8918《優(yōu)質(zhì)鋼絲繩》的要求，鏈條應(yīng)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的要求，它們的安全系數(shù)應(yīng)不小于上表的要求，并有保證不會(huì)從滑輪或鏈輪上脫出的措施。鋼絲繩的繩端固定連接以及維護(hù)應(yīng)符合GB6067《起重機(jī)械安全規(guī)程》的規(guī)定。四、搬運(yùn)器搬運(yùn)器的主要構(gòu)件應(yīng)采用非燃燒體材料制成。在能保證安全的前提下，搬運(yùn)器的頂板、側(cè)面圍欄、門等可以省略，加需設(shè)側(cè)面圍欄時(shí)，其高度應(yīng)不小于1400mm。當(dāng)搬運(yùn)器沿所停汽車行進(jìn)方向或以傾斜狀態(tài)啟動(dòng)時(shí)，載車板的表面應(yīng)有車輪防滑裝置。五、液壓系統(tǒng)(1)液壓系統(tǒng)得設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T3766和GB/T7935的要求。(2)液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)過壓保護(hù)裝置，當(dāng)工作壓力達(dá)到額定壓力的1.25倍時(shí)，能自動(dòng)動(dòng)作。(3)液壓升降系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置安全保護(hù)裝置，防止因液壓系統(tǒng)失壓，致使載車板墜落。(4)液壓系統(tǒng)應(yīng)按設(shè)計(jì)要求用油，按說明書要求定期換油。(5)柱塞、油缸、液壓鋼管、液壓橡膠管的安全系數(shù)見表3-1。第三節(jié)電氣設(shè)備的安全要求一、一般要求機(jī)械式停車設(shè)備的電氣系統(tǒng)應(yīng)保證傳動(dòng)性能和控制性能準(zhǔn)確可靠，能防止由于電氣設(shè)備本身引起的危險(xiǎn)，或由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)等損傷導(dǎo)致電氣設(shè)備產(chǎn)生的危險(xiǎn)。二、供電及電路（1）供電電源1）機(jī)械式停車設(shè)備應(yīng)由專用饋電線供電。對(duì)于交流380V電源，當(dāng)采用軟電纜供電時(shí)，應(yīng)備專用接地線；2）各種消防用電設(shè)備的配電線路必須與動(dòng)力、照明等一般配電線路分開，并采取必要的防火措施。消防用電設(shè)備的兩個(gè)電源或兩條線路應(yīng)在最末一級(jí)配電箱處自動(dòng)切換。（2）專用饋電線總斷路器機(jī)械式停車設(shè)備上專用饋電線進(jìn)線端應(yīng)設(shè)總斷路器，其出線端不應(yīng)與其他設(shè)備相連。（3）機(jī)械式停車設(shè)備總斷路器機(jī)械式停車設(shè)備上宜設(shè)總斷路器。短路時(shí)應(yīng)有分?jǐn)嘣撾娐返墓δ?。?）總線路接觸器機(jī)械式停車設(shè)備上應(yīng)設(shè)置總線路接觸器，應(yīng)能分?jǐn)嗨袡C(jī)構(gòu)的動(dòng)力回路或控制回路。停車設(shè)備上已設(shè)總機(jī)構(gòu)的空氣開關(guān)時(shí)，可不設(shè)總線路接觸器。（5）控制電路機(jī)械式停車設(shè)備控制電電路應(yīng)保證控制性能符合機(jī)械與電氣系統(tǒng)的要求，不得有錯(cuò)誤回路、寄生回路和虛假回路。（6）遙控電路及自動(dòng)控制電路遙控電路及自動(dòng)控制電路所控制的任何機(jī)構(gòu)，一旦控制失靈，停車設(shè)備應(yīng)立即停止工作。三、電線電纜及電氣配線（1）采用多股單芯線時(shí)，截面不得小于1.5mm2；采用多股多芯線時(shí)，截面不得小于1.0mm2。電子裝置、伺服機(jī)構(gòu)、傳感元件等能確認(rèn)安全可靠的連接導(dǎo)線，截面不作規(guī)定。電氣室、操縱室、控制屏、保護(hù)箱內(nèi)部的配線，主回路小截面導(dǎo)線與控制回路的導(dǎo)線，可用塑料絕緣導(dǎo)線。（2）室外工作的機(jī)械式停車設(shè)備，電線應(yīng)敷設(shè)于金屬管中，金屬管應(yīng)經(jīng)防腐處理。如用金屬線槽或金屬軟管代替，必須有良好的防雨及防腐性。（3）室內(nèi)工作的機(jī)械式停車設(shè)備，電線應(yīng)敷設(shè)于線槽或金屬管中，電纜可直接敷設(shè)。在有機(jī)械損傷、化學(xué)腐蝕或油污浸蝕的地方，應(yīng)有防護(hù)措施。（4）不同電壓等級(jí)、交流與直流的導(dǎo)線，穿管時(shí)應(yīng)分開。所有穿管敷設(shè)時(shí)，管口應(yīng)有防磨電線的護(hù)口；穿金屬管敷設(shè)時(shí)，管口應(yīng)無(wú)毛刺和尖銳棱角。四、電動(dòng)機(jī)保護(hù)(1)直接與電源連接的電動(dòng)機(jī)應(yīng)進(jìn)行短路保護(hù)、缺相保護(hù)。(2)直接與電源連接的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用手動(dòng)復(fù)位的自動(dòng)斷路器進(jìn)行過載保護(hù)，該斷路器應(yīng)能切斷電機(jī)的所有供電電源。五、電氣保護(hù)裝置（1）主隔離開關(guān)機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)線處宜設(shè)主隔離開關(guān)，或采取其他隔離措施。（2）緊急停止開關(guān)在機(jī)械式停車設(shè)備操作方便處，必須設(shè)置緊急停止開關(guān)，在緊急情況下能迅速切斷動(dòng)力及控制電源。但不應(yīng)切斷電源插座、照明、通風(fēng)、消防和警報(bào)電路的電源。（3）短路保護(hù)停車設(shè)備上宜設(shè)總斷路器來實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。（4）欠壓、過壓保護(hù)、零電位保護(hù)、相序保護(hù)機(jī)械式停車設(shè)備必須設(shè)欠壓保護(hù)、零電位保護(hù)和過壓保護(hù)。（5）接地停車設(shè)備的金屬結(jié)構(gòu)及所有電器設(shè)備的金屬外殼、管槽、電纜金屬護(hù)層和變壓器低壓側(cè)均應(yīng)有可靠的接地；檢修時(shí)保持接地良好；零線和接地線應(yīng)分別設(shè)置；接地電阻不得大于4Ω；（6）絕緣電阻導(dǎo)體之間和導(dǎo)體對(duì)地之間的絕緣電阻必須大于1000Ω/V，其值不得小于：①動(dòng)力電路和電氣安全裝置電路0.5MΩ；②其他電路（控制、照明、信號(hào)等）0.25MΩ；露天裝設(shè)的電氣設(shè)備應(yīng)有防雨雪、灰塵等雜物侵入的設(shè)施。六、照明與信號(hào)（1）機(jī)械式停車設(shè)備應(yīng)設(shè)正常照明，必要時(shí)還宜有可攜式照明。（2）照明應(yīng)設(shè)專用電路，電源應(yīng)由機(jī)械式停車設(shè)備主斷路器進(jìn)線端分接，當(dāng)主斷路器切斷電源時(shí)，照明不應(yīng)斷電。各照明電路應(yīng)設(shè)斷路器保護(hù)。嚴(yán)禁用金屬結(jié)構(gòu)做照明線路的回路。(3)車道、出入口附近以及人出入的地方，其照明必須達(dá)到充分的照度以確保安全。操作室內(nèi)的照明照度應(yīng)不低于30lx，機(jī)器房、電氣室等照明照度就不低于5lx。(4)信號(hào)：機(jī)械式停車設(shè)備應(yīng)有指示總電源分合狀況的信號(hào)，必要時(shí)還應(yīng)設(shè)故障信號(hào)或報(bào)警信號(hào)。七、操作裝置 操作裝置應(yīng)有緊急停止開關(guān)，斷開動(dòng)力及控制電源，其按鈕應(yīng)為紅色，必須手動(dòng)復(fù)位。但不能切斷電源插座、照明、通風(fēng)、消防和警報(bào)電路的電源。 操作裝置應(yīng)安裝在操作者以目視方法能夠確認(rèn)人和車輛安全的裝置。第四節(jié)安全裝置一、主要安全裝置根據(jù)機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求(GB17907—1999)，機(jī)械式停車設(shè)備的安全裝置包括以下10類。1．緊急停止開關(guān)應(yīng)設(shè)置緊急停止開關(guān)，在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。緊急停止開關(guān)的設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB16754的要求。2．防止超限運(yùn)行裝置當(dāng)?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超程限位開關(guān)應(yīng)使設(shè)備停止工作。3．汽車長(zhǎng)、寬、高限制裝置對(duì)進(jìn)入機(jī)械式停車設(shè)備的汽車進(jìn)行車長(zhǎng)、車寬、車高的檢測(cè)，超過適停車輛尺寸時(shí)，機(jī)械不動(dòng)作或報(bào)警。4．阻車裝置沿車的行進(jìn)方向，在載車板上應(yīng)設(shè)置高度為25mm以上的阻車裝置。當(dāng)采用其他有效措施阻車時(shí)，也可不再設(shè)此阻車裝置。5．人車誤入檢出裝置不設(shè)庫(kù)門的停車設(shè)備應(yīng)設(shè)人車誤入檢出裝置，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過程中，如有其他汽車或人進(jìn)入時(shí)，應(yīng)使機(jī)械立即停止動(dòng)作，以確保安全。6．載車板上汽車位置的檢測(cè)裝置應(yīng)設(shè)置檢測(cè)裝置，當(dāng)汽車未停的載車板上正確位置時(shí)，停車設(shè)備不能運(yùn)行。但操作人員確認(rèn)安全的場(chǎng)合則不受本條限制。7．出入口門、圍欄聯(lián)鎖安全檢查裝置對(duì)出入口有門或圍欄的停車設(shè)備應(yīng)設(shè)置聯(lián)鎖安全檢查裝置，當(dāng)搬運(yùn)器沒有停放到準(zhǔn)確位置時(shí)，車位出入口的門或圍欄等不能開啟；當(dāng)門或圍欄處于開啟狀態(tài)時(shí)，搬運(yùn)器不能運(yùn)行。8．自動(dòng)門防夾裝置為防止汽車出入機(jī)械式停車設(shè)備時(shí)自動(dòng)門將汽車意外夾壞，自動(dòng)門上應(yīng)設(shè)置防夾裝置。9．防重迭自動(dòng)保護(hù)裝置對(duì)避免向已停放汽車的車位再存進(jìn)汽車，應(yīng)設(shè)置對(duì)車位狀況（有無(wú)汽車）進(jìn)行檢測(cè)的裝置，或采取其他切實(shí)有效的防重迭措施。10．防止載車板墜落裝置載車板運(yùn)行到停車位后，為防止載車板因故突然落下，應(yīng)設(shè)防止墜落裝置。11．警示裝置汽車出入停車設(shè)備時(shí)應(yīng)有必要的警示信號(hào)。二、各類機(jī)械式停車設(shè)備應(yīng)配的安全裝置各類機(jī)械式停車設(shè)備應(yīng)配的安全裝置，見表3-1。表3-1安全防護(hù)裝置在各類機(jī)械式停車設(shè)備上的要求安全防護(hù)裝置名稱升降橫移垂直循環(huán)水平循環(huán)多層循環(huán)平面移動(dòng)巷道堆垛垂直升降簡(jiǎn)易升降緊急停止開關(guān)☆☆☆☆☆☆☆☆防止越限運(yùn)行裝置☆☆☆汽車長(zhǎng)、寬、高限制裝置☆☆☆☆阻車裝置☆☆☆☆☆☆☆☆人車誤入檢測(cè)裝置☆☆載車板上汽車位置檢測(cè)裝置☆？☆☆☆出入口、圍欄聯(lián)鎖安全檢查裝置☆☆☆☆☆防重迭自動(dòng)檢測(cè)裝置☆☆防止載車板墜落裝置☆警示裝置☆☆☆☆☆☆☆☆注：☆表示應(yīng)裝。第五節(jié)出入口、人行通道、停車位和搬運(yùn)器的安全要求一、出入口尺寸(1)機(jī)械式停車設(shè)備出入口的寬度應(yīng)大于存放汽車車寬加500mm，但應(yīng)不小于2250mm。(2)僅存容轎車的停車設(shè)備出入口的高度應(yīng)不小于1600mm，存放客車類車輛的（JB/T8317中的K類，車高2050mm以下）應(yīng)不小于2150mm，人車共用時(shí)應(yīng)不小于1800mm。二、搬運(yùn)器（或載車板）停車表面與出入口地面的距離搬運(yùn)器（或載車板）停車表面端部與出入口地面結(jié)合處的水平距離應(yīng)不大于40mm，垂直高度應(yīng)不大于50mm。三、人行通道尺寸停車設(shè)備內(nèi)，人行通道的寬度一般不小于500mm，高度一般不小于1800mm。四、停車位尺寸 寬度——對(duì)用搬運(yùn)器將汽車送入車位的，為汽車全寬加150mm，但不小于150mm；對(duì)于汽車自行駛?cè)胲囄坏?，不小于存放汽車的全寬?00mm。 長(zhǎng)度——不小于存放汽車的全長(zhǎng)加200mm。 高度——不小于存放汽車的高度與存放汽車時(shí)微升微降等動(dòng)作要求之和加50mm，單不小于1600mm。五、搬運(yùn)器(1)搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)的主要件均采用非燃燒體材料制造。在不妨礙安全的前提下，搬運(yùn)器的頂板、側(cè)面圍欄、門可以省略。設(shè)有側(cè)面圍欄時(shí)，其高度應(yīng)不小于1400mm。(2)當(dāng)搬運(yùn)器沿所停汽車行進(jìn)方向或以傾斜狀態(tài)啟動(dòng)時(shí)，載車裝置面板上應(yīng)設(shè)車輪防滑裝置。第六節(jié)附屬設(shè)施一、對(duì)土建的要求（1）水平循環(huán)類停車庫(kù)要求地坪粉光誤差±5mm。（2）一層水平循環(huán)類停車庫(kù)對(duì)樓板要求為4.42kPa。（3）供轎車通行直線縱坡不大于15%，曲線縱坡不大于12%；且在上、下兩側(cè)均應(yīng)設(shè)置截水溝，以保持地下室干燥。（4）設(shè)置在停車設(shè)備四周的人行通道，其寬度應(yīng)大于0.6mm，凈空高度應(yīng)大于1.8m。（5）停車庫(kù)的人員緊急出口和車輛疏散出口應(yīng)分開設(shè)置。（6）停車庫(kù)樓板面應(yīng)采用強(qiáng)度大、易清潔、易沖洗的不燃燒材料；并應(yīng)具有耐磨、耐水、耐油和防滑的功能。二、通風(fēng)換氣設(shè)施 裝有機(jī)械式停車設(shè)備的室內(nèi)環(huán)境應(yīng)設(shè)置良好的通風(fēng)換氣裝置。三、環(huán)境要求裝有機(jī)械式停車設(shè)備的環(huán)境應(yīng)具有典型的照明和應(yīng)急照明，對(duì)照明的要求見表3-2。表3-2停車庫(kù)內(nèi)最低照明度地點(diǎn)照度/lx出入口30通道路面30停車車位20①控制室150管理辦公室75機(jī)房50注：①人不進(jìn)入者除外四、排水 為保證停車設(shè)備內(nèi)部及下部不積水應(yīng)具備完善有效的排水設(shè)施。五、消防 機(jī)械式停車設(shè)備的使用環(huán)境應(yīng)符合《汽車庫(kù)、修車庫(kù)、停車場(chǎng)設(shè)計(jì)防火規(guī)范》（GB50067-1997）的消防要求。六、抗地震及臺(tái)風(fēng) 裝設(shè)機(jī)械式停車設(shè)備的建筑物應(yīng)遵照國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，具有抗地震和抗臺(tái)風(fēng)的性能。第四章機(jī)械式停車設(shè)備的檢驗(yàn)（參考《機(jī)械式停車設(shè)備型式試驗(yàn)細(xì)則》）一、機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)行型式試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)條件應(yīng)當(dāng)滿足下列要求：1．室內(nèi)溫度：-5℃～40℃，室外溫度：-15℃～40℃；2．風(fēng)速不大于8.3m/s；3．電源電壓值偏差為±5%；4．環(huán)境空氣中不應(yīng)當(dāng)含有腐蝕性和易燃性氣體以及導(dǎo)電塵埃。二、機(jī)械式停車設(shè)備型式試驗(yàn)用主要儀器設(shè)備序號(hào)儀器設(shè)備名稱精度要求備注1聲級(jí)計(jì)±0.7dB(A)2兆歐表10級(jí)3接地電阻測(cè)量?jī)x3%4鋼卷尺Ⅱ級(jí)5鋼直尺±0.2mm6秒表±0.5s/d7游標(biāo)卡尺0.02mm8水準(zhǔn)儀/9角度儀±1′10塞尺/三、升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備型式試驗(yàn)項(xiàng)目、技術(shù)要求和試驗(yàn)方法序號(hào)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法備注1技術(shù)資料樣機(jī)主要技術(shù)參數(shù)應(yīng)當(dāng)與產(chǎn)品的設(shè)計(jì)總圖、設(shè)計(jì)計(jì)算書、使用說明書相符；樣機(jī)安全裝置及重要零部件應(yīng)當(dāng)與設(shè)計(jì)相符現(xiàn)場(chǎng)檢查設(shè)計(jì)總圖應(yīng)當(dāng)由型式試驗(yàn)機(jī)構(gòu)和制造企業(yè)代表簽字蓋章確認(rèn)并由型式試驗(yàn)機(jī)構(gòu)存檔2標(biāo)牌在明顯位置處固定產(chǎn)品標(biāo)牌，標(biāo)牌內(nèi)容應(yīng)當(dāng)有：產(chǎn)品名稱、型號(hào)、主要技術(shù)參數(shù)、制造日期或生產(chǎn)編號(hào)、廠標(biāo)、商標(biāo)、制造廠名稱及地址現(xiàn)場(chǎng)檢查3安全標(biāo)志在設(shè)備明顯可見處，應(yīng)當(dāng)設(shè)置相應(yīng)的安全標(biāo)志（包括禁止、警示、提示標(biāo)志）現(xiàn)場(chǎng)檢查4承載金屬結(jié)構(gòu)焊縫焊縫不應(yīng)當(dāng)有裂紋、孔穴、固體夾雜、未熔合和未焊透等缺陷，同一焊縫應(yīng)當(dāng)均勻一致現(xiàn)場(chǎng)檢查探傷對(duì)主要受力構(gòu)件，如立柱、橫梁等構(gòu)件的對(duì)接焊縫應(yīng)當(dāng)進(jìn)行無(wú)損探傷。射線探傷時(shí)，應(yīng)當(dāng)不低于GB/T3323-1987中規(guī)定的Ⅱ級(jí)；超聲波探傷時(shí)，應(yīng)當(dāng)不低于JB4730-1994中規(guī)定的Ⅰ級(jí)由制造企業(yè)提供焊縫探傷報(bào)告連接件各連接件的連接應(yīng)當(dāng)正確牢固現(xiàn)場(chǎng)檢查5載車板應(yīng)當(dāng)采用非燃燒體材料制造，不滴漏，并應(yīng)當(dāng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度現(xiàn)場(chǎng)檢查6鋼絲繩安全系數(shù)準(zhǔn)無(wú)人方式：≥7人車共乘方式：≥10查驗(yàn)鋼絲繩質(zhì)量保證書、設(shè)計(jì)計(jì)算書，校核安全系數(shù)安全圈將上層載車板降至底層，卷筒上至少應(yīng)當(dāng)保留兩圈鋼絲繩現(xiàn)場(chǎng)檢查防脫裝置各滑輪上應(yīng)當(dāng)有防脫裝置，保證鋼絲繩不能脫出現(xiàn)場(chǎng)檢查排列與固定應(yīng)當(dāng)排列整齊，固定端有防松或自緊裝置，禁止接長(zhǎng)使用現(xiàn)場(chǎng)檢查7鏈條安全系數(shù)準(zhǔn)無(wú)人方式：≥7人車共乘方式：≥10查驗(yàn)鏈條質(zhì)量保證書、設(shè)計(jì)計(jì)算書，校核安全系數(shù)防脫裝置提升鏈鏈輪應(yīng)當(dāng)有防脫裝置，保證鏈條不能脫出現(xiàn)場(chǎng)檢查潤(rùn)滑所有鏈條、鏈輪應(yīng)當(dāng)便于潤(rùn)滑現(xiàn)場(chǎng)檢查8制動(dòng)器型式應(yīng)當(dāng)為常閉式現(xiàn)場(chǎng)檢查制動(dòng)力矩應(yīng)當(dāng)不小于1.5倍額定載荷時(shí)制動(dòng)力矩載車板離地200～300mm，加載1.5倍額定載荷，停留10min，檢查載車板是否下滑補(bǔ)償能力制動(dòng)摩擦墊片的磨損間隙應(yīng)當(dāng)有補(bǔ)償能力現(xiàn)場(chǎng)檢查9液壓系統(tǒng)安全系數(shù)應(yīng)當(dāng)符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求核實(shí)所選擇的液壓元件過壓保護(hù)裝置應(yīng)當(dāng)設(shè)置，當(dāng)工作壓力達(dá)到1.25倍額定壓力時(shí)，能自動(dòng)動(dòng)作現(xiàn)場(chǎng)檢查安全保護(hù)裝置應(yīng)當(dāng)設(shè)置，當(dāng)液壓系統(tǒng)失壓時(shí)，載車板不能墜落現(xiàn)場(chǎng)檢查10總斷路器專用饋電線端應(yīng)當(dāng)設(shè)總斷路器，其出線端不應(yīng)當(dāng)與其他設(shè)備相連現(xiàn)場(chǎng)檢查11總線路接觸器應(yīng)當(dāng)設(shè)置總線路接觸器，應(yīng)當(dāng)能分?jǐn)嗨袡C(jī)構(gòu)的動(dòng)力回路或控制回路。停車設(shè)備上已設(shè)總空氣開關(guān)時(shí)，可不設(shè)總線路接觸器現(xiàn)場(chǎng)檢查12控制電路應(yīng)當(dāng)保證控制性能符合機(jī)械與電氣系統(tǒng)的要求，不得有錯(cuò)誤回路、寄生回路和虛假回路現(xiàn)場(chǎng)檢查13遙控電路及自動(dòng)控制電路遙控電路及自動(dòng)控制電路所控制的任何機(jī)構(gòu)，一旦控制失靈，停車設(shè)備應(yīng)當(dāng)立即停止工作現(xiàn)場(chǎng)檢查14電線電纜室外停車設(shè)備的電線應(yīng)當(dāng)敷設(shè)于金屬管中，金屬管應(yīng)當(dāng)經(jīng)防腐處理。如用金屬線槽或金屬軟管代替，必須有良好的防雨及防腐性現(xiàn)場(chǎng)檢查室內(nèi)停車設(shè)備的電線應(yīng)當(dāng)敷設(shè)于線槽或金屬管中，電纜可直接敷設(shè)，在易受機(jī)械損傷、化學(xué)腐蝕或油污浸蝕的地方，應(yīng)當(dāng)有防護(hù)措施現(xiàn)場(chǎng)檢查管口應(yīng)當(dāng)有防磨電線的護(hù)口，各導(dǎo)線和電纜線端都應(yīng)當(dāng)有標(biāo)記現(xiàn)場(chǎng)檢查15電動(dòng)機(jī)的保護(hù)應(yīng)當(dāng)設(shè)置短路、缺相保護(hù)。應(yīng)當(dāng)采用手動(dòng)復(fù)位的自動(dòng)斷路器進(jìn)行過載保護(hù)，該斷路器應(yīng)當(dāng)能切斷電機(jī)的所有供電電源現(xiàn)場(chǎng)檢查16電氣設(shè)備防護(hù)措施電氣設(shè)備應(yīng)當(dāng)符合相應(yīng)的防護(hù)等級(jí)。露天裝設(shè)的電氣設(shè)備應(yīng)當(dāng)有防雨雪、灰塵等雜物侵入的措施現(xiàn)場(chǎng)檢查17電氣保護(hù)應(yīng)當(dāng)設(shè)置短路、過流、缺相、錯(cuò)相、零位、欠壓、過壓保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)檢查18接地當(dāng)采用移動(dòng)電纜時(shí)應(yīng)當(dāng)備用接地線現(xiàn)場(chǎng)檢查金屬結(jié)構(gòu)及所有電氣設(shè)備的金屬外殼、管槽、電纜金屬保護(hù)層和變壓器低壓側(cè)均應(yīng)當(dāng)可靠接地，零線和地線應(yīng)當(dāng)分別設(shè)置，嚴(yán)禁用零線代替接地線,接地電阻不得大于4Ω現(xiàn)場(chǎng)檢查接地情況；用接地電阻儀測(cè)量接地電阻值19信號(hào)應(yīng)當(dāng)有指示總電源分合狀態(tài)的信號(hào)及故障信號(hào)或報(bào)警信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)檢查20緊急停止開關(guān)應(yīng)當(dāng)設(shè)有非自動(dòng)復(fù)位的緊急停止開關(guān)，在緊急情況下，能迅速切斷動(dòng)力及控制電源，但不應(yīng)當(dāng)切斷電源插座、照明、通風(fēng)、消防和報(bào)警電路的電源現(xiàn)場(chǎng)檢查21防止超限運(yùn)行裝置當(dāng)?shù)轿婚_關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超程限位開關(guān)應(yīng)當(dāng)使設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)場(chǎng)檢查22車輛長(zhǎng)度限制裝置應(yīng)當(dāng)安裝防止車輛長(zhǎng)度超限裝置，當(dāng)超過適停車輛長(zhǎng)度時(shí),機(jī)械不動(dòng)作或報(bào)警現(xiàn)場(chǎng)檢查23人車誤入檢出裝置不設(shè)庫(kù)門的停車設(shè)備應(yīng)當(dāng)設(shè)置，當(dāng)人或車進(jìn)入時(shí)，設(shè)備應(yīng)當(dāng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)場(chǎng)檢查24阻車裝置沿車的行進(jìn)方向，在載車板上應(yīng)當(dāng)設(shè)置高度為25mm以上的阻車裝置，若有其他有效措施阻車時(shí)，可不設(shè)阻車裝置用鋼直尺測(cè)量25載車板上汽車位置的檢測(cè)應(yīng)當(dāng)有引導(dǎo)車輛在載車板上正確停放的措施現(xiàn)場(chǎng)檢查26防止載車板墜落裝置載車板運(yùn)行到停車位后，為防止載車板因故突然落下，應(yīng)當(dāng)設(shè)防止墜落裝置現(xiàn)場(chǎng)檢查27警示裝置設(shè)備運(yùn)行時(shí)應(yīng)當(dāng)有必要的警示信號(hào)（聲或光），在明顯可見處應(yīng)當(dāng)裝設(shè)適停車輛與重量標(biāo)識(shí)牌現(xiàn)場(chǎng)檢查28操作位置操作裝置應(yīng)當(dāng)設(shè)置在人及汽車的出入狀況可用目視或監(jiān)視器能清楚地觀察了望的位置現(xiàn)場(chǎng)檢查29人行通道尺寸mm寬≥500用鋼卷尺測(cè)量高≥180030車位尺寸mm長(zhǎng)車長(zhǎng)+200見注1寬≥車寬+500高適停車高+50，且≥1600人車共用時(shí):≥180031側(cè)面防護(hù)圍欄高度mm≥1400用鋼卷尺測(cè)量32載車板停車表面端部與出入口地面接合處間距mm垂直高差：≤±50用鋼直尺測(cè)量水平間隙：≤4033卷筒、滑輪直徑與鋼絲繩直徑之比無(wú)人、準(zhǔn)無(wú)人方式：≥20人車共乘方式：≥40用鋼卷尺、游標(biāo)卡尺測(cè)量34絕緣電阻