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起重機剛性橋式和門式起重機中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局1前言 Ⅱ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 4要求 15主染預(yù)設(shè)拱度 26起重機主梁振動固有頻率 3附錄A(資料性附錄)主梁鼓大撓度(剛性指數(shù))指導(dǎo)值(木考慮起升鋼絲組滑輪組的作用) 4附錄B(資料性附錄)橋式起重機主梁最小周有頻率的指導(dǎo)值(未考慮起升制絲繩滑輪組的作用; ;附錄C《資料性附錄)橋式和門式起重機最小垂直固有頗率的指導(dǎo)值(考慮起升綱絲純污輪紅的作用) 7Ⅲ本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起本標(biāo)準(zhǔn)使用重新起單法修改采用ISO22986:2007%起重機剛性橋式和門式起重機3(英文版}。本標(biāo)準(zhǔn)與1S022986:2007的按術(shù)差異及其原因如下:關(guān)于規(guī)范性引用文件;本標(biāo)準(zhǔn)作了具有技術(shù)性差異的調(diào)整,以適應(yīng)我因的技術(shù)條件,調(diào)整的情■用等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)的GB/T6974.5代替ISO4305-5.附錄A中增加小車位于有效懸情長度的剛性指數(shù)公式(A.2); 懸臂長度選項;附錄A中漕加圖A.1,表達(dá)起更機小車位于不同位置的主梁剛性指數(shù);增加了資料性附錄C'橋式和門式起重機最小垂直周有頻率的指尋值”。起重機整機參與動態(tài)振動除了起重機主梁以外,還應(yīng)包括滿載小車、起升鋼絲繩滑輪組、吊具和起升載荷,國際標(biāo)準(zhǔn)附錄B僅對兩端戶由支承梁提山了最小固有頻率的指導(dǎo)值,而未給出橋式和門式起重機整機最小閻有頻率的指導(dǎo)值?!獔D1中增加圖示,以分別表示小車位于主梁最大、最小斜率位置的情形;圖2中增加y-z坐標(biāo)系:本標(biāo)準(zhǔn)由中國機城工業(yè)聯(lián)合會提出。本標(biāo)準(zhǔn)出全國起重機械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC227)所li,本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位:太原科技大學(xué)、北京起重運輸機械設(shè)計研究院、國家起重運輸機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心。本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位:江蘇萬富安機械有限公司。GB/T6974.5起重機術(shù)語第5部分:橋式和門式起重機(GB/T5974.52008,ISO4305E:GB/T6974.1和GB/T6374.5界定的術(shù)語和定義適用于本文件,a)導(dǎo)致起重機或小車與同圍物體和結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞;b)妨礙小車帶有不超過動載試驗的任何載荷時,能夠使用所設(shè)計的啟動/制動系統(tǒng)實現(xiàn)啟動和25主梁預(yù)設(shè)拱度預(yù)設(shè)拱度對于主梁強度并無影響,可不作具體要求。為有助于滿足4.2b)的要求,可采取將起重機主梁的斜率范圍(最大、最小斜率的差)分為數(shù)值大致相等的正、負(fù)兩部分或減小斜率最大值的預(yù)設(shè)共度方法(見圖1),主梁斜率應(yīng)考慮使其具有斜率最大值的空載小車位置,并計人其他可能的空載小車及其白重載荷:預(yù)設(shè)拱度的其他可能理由是起重機的外觀需要或?qū)附又髁航?jīng)載荷試驗后某些永久變形的補償,圖】撓度和斜率36起重機主梁振動固有頻率6.1對操作人員的影響為避免振動造成司機室中操作人員的不適,帶有司機室結(jié)構(gòu)的垂直振動問有頻率不應(yīng)小于2Hz.對于大跨度的起重機,剛性不能滿足此限制值要求時,允許采用較低的固有頻率,但應(yīng)采取對速度的無級控制和平穩(wěn)過渡等措施,使振動的幅值和持續(xù)的時間最小化:對門式起重機作業(yè)中,由起重機主要作業(yè)運動引起的水平振動固有頻率不應(yīng)小于0.5Hz(如:卸船機和岸邊集裝箱起重機的小車運行方向)。6.2對結(jié)構(gòu)和操作的影響可通過控制主梁的剛性,減小振動對起重機結(jié)構(gòu)和操作的影響。橋式起重機主梁最小固有頻率的指導(dǎo)值見附錄B,橋式與門式起重機的最小垂直圖有頻率的指導(dǎo)值見附錄C。6.3焊接箱形梁的尺寸比例橋式起重機箱形梁的尺寸比例應(yīng)滿足下列要求:——S/n<25;—S/b<65,對有級控制運行的起重機;…-S/b<80,對無級控制運行的起重機。h——梁的高度(上下翼緣中線間距,見圖2);b梁的寬度(左右腹板中線間距,見圖2),以上尺寸比例也適用于門式起重機的跨度。對于帶有懸臂的門式起重機也應(yīng)采用S/b的限制值,若支腿不能提供足夠的剛性約束,則S應(yīng)為包括懸情在內(nèi)的主梁全長。圍2主梁尺寸4(資料性附錄)(末考慮起升鋼絲繩滑輪組的作用)空載小車自重載荷位于相應(yīng)位置的最大協(xié)撓度δ或3,參見圖A.1及公式(A.1)和公式(A.2);圖A.1起重機小車位于不同位置的主梁剛性指數(shù)A.2表A.1給出了考德各種工作制度可接受的剛性指數(shù)值的范制。時性清數(shù)Ig·I:話用范圍C區(qū)↓級調(diào)整特性的起重機;采用低起開速度和低加這度能達(dá)到可接受定位精度特性的記平機電動Is5010手動1s400(資料性附錄)B,1總則對于兩端自由支承梁的垂直固有頻率f.(6B.4固有頻率的推薦當(dāng)起重機不能滿足某些特殊(如結(jié)構(gòu)模型特征、小車位置、起升鋼絲絕滑輪組)要求時,則圖B.1所示值應(yīng)祝為主梁固有頻率f,和fv的最小值。這些值是基于試驗和安裝經(jīng)驗而獲得的。橋式和門式起重機最小垂直固有頻率的指導(dǎo)值(考慮起升鋼絲繩滑輪組的作用)C.1對丁橋式、門式起重機考慮起升鋼絲繩滑輪組因素的最小垂直固有頻率可按公式(C.1)和公式C,2當(dāng)滿載小車位于橋式起重機土梁跨度中點時,橋式m,起重機主梁質(zhì)量.單位為丁克(kg),單位為牛每米(N/m);C.3當(dāng)滿載小車位于門式起重機主梁跨度中點時(見圖C.1),門式起重機的垂直固有頻率f.(單位m?-—總起升質(zhì)最(載倚質(zhì)量與吊具質(zhì)量之和),單位為千克(kg);?8C.4當(dāng)滿載小車位于門式起重機懸臂端時(見圖C.3),門式起重機的垂直湖有頻率f,(單位Hz),仍可按公式(C.2)進(jìn)行計算,但應(yīng)作以下變換:km,=0,3(門式起重機主梁懸臂端集中質(zhì)量換算系數(shù))m。—門式起重機主梁懸臂段的質(zhì)量;K,門式起重機主梁懸臂端的剛
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