GBT 26220-2010 工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成 機(jī)床數(shù)值控制 數(shù)控系統(tǒng)通.用技術(shù)條件

工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成機(jī)床數(shù)值控制數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局I Ⅲ1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 24技術(shù)要求 54.1數(shù)控系統(tǒng)的功能要求 54.2數(shù)控系統(tǒng)的基本設(shè)計要求 54.3數(shù)控系統(tǒng)的接口信號要求 84.4數(shù)控系統(tǒng)的環(huán)境要求 84.5數(shù)控系統(tǒng)的抗擾度要求 4.6數(shù)控系統(tǒng)的保護(hù)和安全要求 4.7數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要求 4.8數(shù)控系統(tǒng)的文件要求 5試驗方法 5.1數(shù)控系統(tǒng)的試驗條件 5.2數(shù)控系統(tǒng)的功能測試 5.3數(shù)控系統(tǒng)的基本設(shè)計要求檢驗 5.4數(shù)控系統(tǒng)的環(huán)境試驗 5.5數(shù)控系統(tǒng)的抗擾度試驗 215.6數(shù)控系統(tǒng)的保護(hù)和安全試驗 255.7包裝檢查 265.8隨機(jī)文件的完整性檢查 265.9可靠性試驗 265.10檢驗試驗的順序 266檢驗規(guī)定 6.1檢驗分類 6.2定型檢驗 276.3出廠檢驗 6.4型式檢驗 277包裝與儲運 287.1包裝 附錄A(規(guī)范性附錄)產(chǎn)品質(zhì)量判定規(guī)則與檢驗項目 附錄B(規(guī)范性附錄)故障判斷和計入原則 31附錄C(規(guī)范性附錄)可靠性試驗 32附錄D(資料性附錄)數(shù)控系統(tǒng)功能型分類定義 33Ⅲ1工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成機(jī)床數(shù)值控制數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志(GB/T191-2008,ISO780:199電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A:低溫(idtIEC60068-電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B:高溫(idtIEC60068-2-電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab:恒定濕熱試驗GB/T2423.5—1995電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第二部分：試驗方法試驗Ea和導(dǎo)則：沖擊GB/T2423.8—1995電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗GB/T2423.10—2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第二部分：試驗方法試驗Ed:自由跌落第2部分：試驗方法試驗Fc:振動(正弦)GB/T2423.22—2002電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗N:溫度變化GB/T3167金屬切削機(jī)床操作指示形象化符號(GB/T3168數(shù)字控制機(jī)床操作指示形象化符號(neqGB/T3168—1993,ISO2972:1979)GB5226.1—2002機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件(IEC60204-1:2000,2GB14050—1993系統(tǒng)接地的型式及安全技GB15760—2004金屬切削機(jī)機(jī)床控制裝置的操作方向(eqvISO447:1984)電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(IEC61000-4-5:電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度(IEGB/T17626.11-2008電磁兼容試驗和測量技機(jī)械安全指示、標(biāo)志和操作第1部分：關(guān)于視覺、聽覺和觸覺信號的要求工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成機(jī)床數(shù)值控制坐標(biāo)系和運動命名(ISO841:數(shù)控機(jī)床穿孔帶程序段格式中的準(zhǔn)備功能G和輔助功能M可調(diào)速電力傳動系統(tǒng)第3部分：包括特定試驗方法的電磁兼容(EMC)產(chǎn)品使用數(shù)值數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)，在運行過程中不斷地引入數(shù)值數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)機(jī)床加工過程的自動3操作開關(guān)等硬件電路和包括相關(guān)的控制軟件所組成。數(shù)控系統(tǒng)的驅(qū)動裝置是由完整的驅(qū)動單元加上相應(yīng)的電機(jī)而組成。以上分類見圖1數(shù)控系統(tǒng)的典型組成與端口/接口的示意圖。電柜和機(jī)箱是用來安裝數(shù)控系統(tǒng)的電路和部件，用以防止外部影響及操作人員觸電的殼體。通常機(jī)柜體積較大，開有柜門，機(jī)箱較小，開有蓋。內(nèi)置型機(jī)箱是指安裝在電柜或其他機(jī)箱內(nèi)部的機(jī)箱。數(shù)控系統(tǒng)各裝置和單元上，能夠提供和接受電磁能量或信號，且這些電磁能量或信號能夠被測量到的特定邊界(見圖1)。機(jī)箱端口enclosureport數(shù)控系統(tǒng)的物理邊界，電磁場可以通過這個邊界輻射或侵入。連接數(shù)控系統(tǒng)各裝置和單元與供電電源的端口。電源端口中通常包含保護(hù)接地端口。連接數(shù)控系統(tǒng)各裝置和單元之間的控制與測量信號的接口。接口之間通過相應(yīng)的信號線或信號電纜相連接從而完成指定的功能。民用環(huán)境，同時還包括那些不經(jīng)過中間變壓器而直接連接到向民用供電的低壓供電電網(wǎng)的應(yīng)用環(huán)境。除了直接連接到向民用供電的低壓供電電網(wǎng)的應(yīng)用環(huán)境之外的所有環(huán)境。4驅(qū)動裝置(驅(qū)動單元+電機(jī))驅(qū)動裝置(驅(qū)動單元+電機(jī))MM圖1數(shù)控系統(tǒng)的典型組成與端口/接口的示意圖電磁兼容性electromagneticcompat數(shù)控系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常運行且不對該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力。(對騷擾的)抗擾度immunity(todisturbance)數(shù)控系統(tǒng)及其各裝置或單元面臨電磁騷擾不降低運行性能的能力。具有不同靜電電位的物體相互靠近或直接接觸引起的電荷轉(zhuǎn)移。脈沖群electricalfasttransient/burst一串?dāng)?shù)量有限的清晰脈沖或一個持續(xù)時間有限的振蕩。浪涌(沖擊)surge沿線路或電路傳播的瞬態(tài)電壓波。其特征是電壓快速上升后緩慢下降。5工頻磁場騷擾disturbanceofpowerfrequ和專用機(jī)械等數(shù)控機(jī)床用的數(shù)控系統(tǒng)。各類數(shù)控系統(tǒng)的功能定義應(yīng)符合GB/T8129-1997的規(guī)定。各個數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商的各個型號的數(shù)控系統(tǒng)的具體功能以及其有關(guān)62003、GB/T3167及GB/T3168等有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。外包裝上的標(biāo)志應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第7章的規(guī)定。詳細(xì)要求參見GB5226.1—2002中14.2。操作控制元件(按鍵與按鈕)的顏色應(yīng)符合表1的規(guī)定，詳細(xì)要求應(yīng)符合GB5226.1—2002中10.2和GB18209.1—2000中5.2的規(guī)定。紅緊急危險或緊急情況時操作急停緊急功能起動黃異常情況時操作綠正常藍(lán)強(qiáng)制性的復(fù)位功能白除急停以外的一般功能的起動(見注)起動/接通(優(yōu)先)灰黑停止/斷開(優(yōu)先)2002中10.3、10.4和GB18209.1—2000中5.2的規(guī)定。7表2指示燈的顏色及其相對于機(jī)械狀態(tài)的含意紅緊急立即動作去處理危險情況(如操作急停)黃監(jiān)視和(或)干預(yù)(如重建需要的功能)綠正常藍(lán)指示操作者需要動作強(qiáng)制性動作白無確定性質(zhì)4.2.4導(dǎo)線與連接連接導(dǎo)線和電纜的選擇應(yīng)符合GB5226.1—2002中第13章的規(guī)定，連接與布線應(yīng)符合GB5226.1—2002中第14章的規(guī)定。插頭與插座組合的形式應(yīng)使得無論何時，即使在連接器插入或拔出時，能夠防止人與帶電部分意外接觸(保安特低電壓電路除外),從而避免危險隱患。4.2.5.1防護(hù)等級要求數(shù)控系統(tǒng)電柜和機(jī)箱的防護(hù)等級要求如下：——電柜和機(jī)箱：IP54?！獌?nèi)置型機(jī)箱：IP54～I(xiàn)P00。 4.2.5.2防護(hù)等級的設(shè)計為保證電柜和機(jī)箱達(dá)到IP54等級要求，其設(shè)計原則是保證它的密封性能，這樣做不僅防塵并且防潮，對在惡劣條件下運行的數(shù)控系統(tǒng)尤為重要。具體方法包括將電柜或機(jī)箱的門邊框采用密封條或密封圈，其材料應(yīng)能經(jīng)受侵蝕性液體、油、霧或氣體的化學(xué)影響；機(jī)箱的所有通孔應(yīng)密封住，電纜線進(jìn)口在現(xiàn)場應(yīng)容易打開等；詳細(xì)要求應(yīng)符合GB5226.1—2002中12.4的規(guī)定。電柜和機(jī)箱內(nèi)部散熱的解決方法：——推薦采用小型工業(yè)用空調(diào)器或熱交換器?！煌扑]采用普通散熱結(jié)構(gòu)的設(shè)計?！?推薦采用專門散熱結(jié)構(gòu)的設(shè)計。8其他模擬輸入輸出接口信號也應(yīng)符合IEC61131-2:2007中5.3的規(guī)定。環(huán)境溫度范圍(適用于采用電柜和機(jī)箱的數(shù)控系統(tǒng)或裝置)0℃~40℃短期儲運(<24h):-40℃~70℃“環(huán)境溫度范圍(適用于采用內(nèi)置型機(jī)箱的數(shù)控系統(tǒng)的裝置或單元)0℃~55℃b相對濕度范圍10%～95%(無凝露)9表3(續(xù))大氣壓強(qiáng)范圍(海拔1000m～0m)(海拔3000m～0m)b對于帶有LCD顯示器或磁盤驅(qū)動器等溫度敏感器件的內(nèi)置型數(shù)控系統(tǒng)45℃~55℃。并應(yīng)在產(chǎn)品說明書或產(chǎn)品應(yīng)用手冊中說明。為-20℃~55℃,并應(yīng)在產(chǎn)品說明書或產(chǎn)品應(yīng)用手冊說明振動(正弦)試驗(數(shù)控系統(tǒng)處在運行狀態(tài))沖擊試驗(數(shù)控系統(tǒng)處在不運行狀態(tài))頻率范圍持續(xù)時間振動方向方向10次/軸3質(zhì)量(包含外包裝)m100≤質(zhì)量數(shù)控系統(tǒng)的交流輸入電源應(yīng)能滿足表6的要求。TN-S系統(tǒng)(3相5線供電系統(tǒng)):推薦采用TN-C系統(tǒng)(3相4線供電系統(tǒng))TN-C-S系統(tǒng)(3相4線/5線混合系統(tǒng))TT系統(tǒng)(接地保護(hù)端獨立接大地且與電源系統(tǒng)不連通):需另電源電壓變化范圍電源頻率變化范圍a對于電源電壓變化范圍，有的產(chǎn)品當(dāng)電源電壓降低到額定電壓-10%～—15%時其驅(qū)動有所下降，并應(yīng)在產(chǎn)品說明書或應(yīng)用手冊中說明。b特殊供電電壓和頻率應(yīng)在合同中另行明確規(guī)定。盡管中國的大部分地區(qū)和工廠仍采用TN-C或TN-C-S供電接地系統(tǒng)，但對于數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的用戶，有條件的應(yīng)盡可能采用TN-S系統(tǒng)供電，因為它的PE線與N線完全分離，正常工作時PE線沒有負(fù)載電流且引入的電磁騷擾小，很有利于提高復(fù)雜的數(shù)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。對于一些數(shù)控系統(tǒng)的用戶，他們將數(shù)控機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)的保護(hù)接地線PE單獨接大地(例如通過獨立的電極打入大地)并且不與供電系統(tǒng)相連接，則使供電接地系統(tǒng)變成TT系統(tǒng)。這些數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)配用專用的隔離變壓器，否則一旦發(fā)生故障時不能觸發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的保護(hù)電路，給系統(tǒng)運行帶來很大的安全隱患。數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商應(yīng)在產(chǎn)品說明書或使用手冊加以說明。數(shù)控系統(tǒng)如使用中線時應(yīng)在技術(shù)文件(如安裝圖和電路圖)上表示清楚并應(yīng)對中線提供標(biāo)有N的單用絕緣端子。任何情況下在數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部，PE線與N線是不允許相連接的，也不應(yīng)使用PEN端子。對于采用三相線電壓為200VAC～220VAC供電的數(shù)控系統(tǒng)或電機(jī)驅(qū)動裝置，則需配用專用的三相電源變壓器供電。專用的三相電源變壓器還兼有隔離和抑止電網(wǎng)中電磁騷擾的作用。其參數(shù)應(yīng)由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商在說明書或使用手冊中給出。為了減少電機(jī)驅(qū)動裝置對公共電網(wǎng)造成電磁污染并提高本身的穩(wěn)定性，建議在其電源輸入端配用專門的電源濾波器和電抗器，為此數(shù)控系統(tǒng)廠商應(yīng)在產(chǎn)品說明書或應(yīng)用手冊上具體說明。4.4.5噪聲環(huán)境要求數(shù)控系統(tǒng)運行時(有主軸驅(qū)動裝置時，亦應(yīng)包括在內(nèi)),其發(fā)出的噪聲最大不超過78dB(A)。不同的產(chǎn)品由制造廠在技術(shù)要求中確定。4.5數(shù)控系統(tǒng)的抗擾度要求4.5.1數(shù)控系統(tǒng)電磁兼容的基本要求數(shù)控系統(tǒng)的電磁兼容(EMC)性能分為抗擾度性能和對外界的發(fā)射騷擾性能。對于抗擾度性能，本標(biāo)準(zhǔn)總共提出七項要求。其中射頻電磁場輻射抗擾度、射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)抗擾度和工頻電磁場抗擾度為首次提出，是對普及型及高性能數(shù)控系統(tǒng)和帶CRT顯示器的數(shù)控系統(tǒng)的要求。對于發(fā)射騷擾性能的要求有待進(jìn)一步提出。數(shù)控系統(tǒng)按其使用環(huán)境主要應(yīng)用于第二環(huán)境(工業(yè)環(huán)境),對于那些直接將數(shù)控系統(tǒng)用于第一環(huán)境(民用環(huán)境)的用戶，將有可能對第一環(huán)境下運行的其他電子電氣裝置造成騷擾故不應(yīng)提倡。4.5.2抗擾度的驗收準(zhǔn)則應(yīng)使用IEC的有關(guān)EMC標(biāo)準(zhǔn)中所采用的驗收準(zhǔn)則來檢驗數(shù)控系統(tǒng)的抗擾度性能。根據(jù)IEC61800-3:2004中5.1,本標(biāo)準(zhǔn)的表7給出了數(shù)控系統(tǒng)按給定騷擾的影響分A,B,C三種驗收(性能)準(zhǔn)則，其中每一個準(zhǔn)則都定義一個特定的性能等級。在進(jìn)行抗擾度試驗時，應(yīng)根據(jù)表7中的規(guī)定，結(jié)合各項抗擾度的要求來判定該項試驗是否通過。表7檢驗數(shù)控系統(tǒng)抗電磁騷擾的驗收準(zhǔn)則ABC數(shù)控系統(tǒng)的一般工作性能：系統(tǒng)在規(guī)定的允差之內(nèi)正常工作系統(tǒng)工作特性有明顯的(可見的或可聽的)變化能自行恢復(fù)數(shù)控系統(tǒng)的特定工作性能：轉(zhuǎn)矩偏差在規(guī)定的允差內(nèi)動態(tài)轉(zhuǎn)矩偏差超出能自行恢復(fù)子部件性能：電路和驅(qū)動電路的運行電力半導(dǎo)體器件沒暫時性故障，不會引不丟失保存的程序不丟失用戶的程序子部件性能：暫時通訊受騷擾，不誤報告不丟失保存的程序不丟失用戶的程序子部件性能：顯示和控制面板的運行化，只是亮度略有波動或字符稍有變動化，屏幕亮度不理想不丟失保存的程序不丟失用戶的程序a可接受的驗收準(zhǔn)則A、B、C:不允許誤起動，誤起動是指數(shù)控系統(tǒng)脫離邏輯狀態(tài)“STOPPEN(b可接受的驗收準(zhǔn)則C:在操作人員的干預(yù)下(人工復(fù)位)可使功能恢復(fù)。對于以逆變方式工作的驅(qū)4.5.3數(shù)控系統(tǒng)抗擾度性能的基本要求數(shù)控系統(tǒng)抗擾度的要求根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEC61000-6-2:2005和IEC61800-3:2004。對用于第二環(huán)境的數(shù)控系統(tǒng)，基本的抗擾度要求為：靜電放電抗擾度，脈沖群抗電源電壓暫降/短時中斷抗擾度。這些要求對于簡易數(shù)控系統(tǒng)是必要的，同時也是滿足的。對于使用CRT作為顯示器的數(shù)控系統(tǒng)，工頻電磁場抗擾度的要求是必要的。對于普及型數(shù)控系統(tǒng)和高性能數(shù)控系統(tǒng)，由于系統(tǒng)復(fù)雜性不斷提高，所面臨的電磁騷擾種類亦愈加復(fù)雜，射頻電磁場輻射抗擾度和射頻場感應(yīng)傳導(dǎo)抗擾度的要求是必要的。表8、表9和表10以列表的方式詳細(xì)列舉的數(shù)控系統(tǒng)的各個抗擾度試驗的要求。包括測試端口、測試現(xiàn)象、測試方法的基本標(biāo)準(zhǔn)、抗擾度等級和驗收準(zhǔn)則。詳細(xì)的試驗方法見5.5。端口驗收準(zhǔn)則機(jī)箱端口氣式放電)(若接觸放電不可能時才使用空氣放電)B射頻電磁場輻射°A工頻電磁場?Aa普及型及高性能數(shù)控系統(tǒng)適用。b帶CRT顯示器或含有對工頻電磁場敏感的零部件的數(shù)控系統(tǒng)適c對帶有CRT顯示器/監(jiān)視器的數(shù)控系統(tǒng)測試時，對CRT部分的磁場強(qiáng)度應(yīng)為3A/m。端口驗收準(zhǔn)則流輸入電源線、保護(hù)接地線)網(wǎng)絡(luò))B浪涌BA電壓短時中斷中斷3ms,間隔10sA電壓暫降跌到額定電壓的70%,持續(xù)時間500msA跌到額定電壓的40%,持續(xù)時間200msC電機(jī)電源接口(驅(qū)源線)合夾)B流電源輸入線、保護(hù)接地線)網(wǎng)絡(luò))fB電流額定值<100A時，使用電源耦合網(wǎng)絡(luò)直接耦合；電流額定值≥100A時可以直接耦合或者使用不帶耦合網(wǎng)絡(luò)的電容耦合夾。如果使用了電容耦合夾，測試等級應(yīng)為4kV/2.5kHz。b僅用于工作電流<63A時的輕負(fù)載的測試條件。c線對線耦合。d線對地耦合。e普及型及高性能的數(shù)控系統(tǒng)適用。僅用于那些帶電纜的端口或接口，其應(yīng)用時根據(jù)產(chǎn)品說明書或使用手冊電纜的總長度允許超過3m。端口驗收準(zhǔn)則號、脈沖信號、模擬信號等)B浪涌reBA接口(RS232/485、USB、鍵盤線、現(xiàn)場總線等信號線)Ba僅用于那些帶電纜的端口或接口，其應(yīng)用時根據(jù)產(chǎn)品說明書或使用手冊電纜的總長度允許超過3b僅用于那些帶電纜的端口或接口，其應(yīng)用時根據(jù)產(chǎn)品說明書或使用手冊電纜的總長度允許超過30m。如使用口不作要求。該項試驗要求對于耦合/解耦網(wǎng)絡(luò)的影響會造成數(shù)控裝置正常功能不能實現(xiàn)時不作要求d線對地耦合。4.6數(shù)控系統(tǒng)的保護(hù)和安全要求數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有保護(hù)人員免受電擊的能力。其方法包括：——用電柜或機(jī)箱等殼體作為保護(hù)并將它們通過保護(hù)接地端口PE接到大地，人體直接接觸的最低防護(hù)等級為IP20?！獙τ谕鈿げ唤哟蟮氐脑O(shè)備如手持設(shè)備，采用加強(qiáng)絕緣或雙重絕緣的方法。--采用PELV電路即保安特低電壓電路，其最大額定電壓不超過25VAC或60VDC。——對于在電源切斷后帶有殘余電壓的可導(dǎo)電部分，應(yīng)在切斷電源5s之內(nèi)放電到60V或以下，否則需有警告標(biāo)志，以免對維護(hù)人員造成危害?！陔姽窈蜋C(jī)箱外表的適當(dāng)位置，應(yīng)有符合GB5226.1—2002中17.2的警告標(biāo)志：即黑邊、黃有關(guān)電擊防護(hù)的具體詳細(xì)要求應(yīng)符合GB5226.1—2002第6章的規(guī)定。4.6.2電柜的安全防護(hù)電柜門要有專門的鎖緊裝置，打開電柜門應(yīng)使用鑰匙或?qū)Ｓ霉ぞ?。?dāng)打開電柜門時要有切斷電源的聯(lián)鎖開關(guān)。聯(lián)鎖開關(guān)仍不能斷開的帶電部分在其護(hù)殼外應(yīng)有符合GB5226.1—2002中17.2規(guī)定的警示標(biāo)志。電柜內(nèi)帶電部件用以防止直接觸電的防護(hù)等級應(yīng)不低于IP20。電源的偶爾中斷與恢復(fù)不應(yīng)導(dǎo)致安全事故。其安全防護(hù)應(yīng)符合GB15760—2004中5.4和5.5的規(guī)定。4.6.3保護(hù)接地與保護(hù)接地連接線數(shù)控系統(tǒng)的保護(hù)接地電路包括：PE端子、可導(dǎo)電結(jié)構(gòu)部件、保護(hù)接地連線(等電位連接線并包括電路的滑動觸點),表11給出了連接PE端子的外部保護(hù)銅導(dǎo)線的最小截面積要求。若外部保護(hù)導(dǎo)線不表11外部保護(hù)銅導(dǎo)線的最小截面積電源供電相線的截面積S外部保護(hù)導(dǎo)線的最小截面積S,S詳細(xì)要求應(yīng)符合GB5226.1—2002中5.2的要求。求應(yīng)符合GB5226.1—2002中8.2和8.3的規(guī)定。測得的絕緣電阻應(yīng)大于1MQ。的電源額定電壓或1000VAC/50Hz,取其中較大者。試驗電壓應(yīng)由不小于500VA的變壓器供電。數(shù)控系統(tǒng)的安全要求應(yīng)符合GB15760—2004中5.4.9的規(guī)定：易數(shù)控系統(tǒng)5000h以上和普及數(shù)控系統(tǒng)和高性能數(shù)控系統(tǒng)10000h以上二個等級，數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商15℃~35℃92kPa～106kPa(海拔高度1000m以下)注：EMC試驗的實驗室的電磁條件不應(yīng)給試驗結(jié)果帶來不利影92kPa～106kPa(海拔高度1000m以下)數(shù)控系統(tǒng)的功能測試，應(yīng)按4.1的要求進(jìn)行。不同產(chǎn)品應(yīng)根據(jù)其具體的功能測試項目來進(jìn)行逐條數(shù)控系統(tǒng)的電柜和機(jī)箱應(yīng)進(jìn)行防護(hù)等級試驗并應(yīng)符合4.2.5規(guī)定的防護(hù)等級要求。防護(hù)等級的試驗方法應(yīng)根據(jù)GB4208—2008中第12章和第13章。數(shù)控系統(tǒng)的氣候環(huán)境適應(yīng)性試驗方法根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T2423.1—2001、GB/T2423.2—2001、正常工作時的附件，系統(tǒng)處于準(zhǔn)備使用狀態(tài)；——對于需通電運行的試驗，供電電源電壓應(yīng)為其額定值±10%之內(nèi)；——數(shù)控系統(tǒng)的氣候環(huán)境適應(yīng)性試驗均在空載條件下進(jìn)行并可以將數(shù)控系統(tǒng)的電機(jī)置于溫度控制箱之外； -每個試驗之前及試驗之后應(yīng)對被測數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行目視檢驗和運行功能測試，以確定試驗對系統(tǒng)的影響，并最終確定被測數(shù)控系統(tǒng)是否通過試驗。5.4.1.2運行溫度下限試驗試驗?zāi)康模和ㄟ^試驗確定數(shù)控系統(tǒng)對下限運行溫度的適應(yīng)性。試驗溫度：0℃±2℃。試驗箱內(nèi)的濕度：絕對濕度不超過20g/m3水汽(相當(dāng)于35℃時50%的相對濕度)。當(dāng)試驗溫度低于35℃時，相對濕度不應(yīng)超過50%。試驗持續(xù)時間：(16±1)h,從溫度箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后對試驗樣品通電開始計算。試驗用溫度箱：對于有強(qiáng)迫空氣循環(huán)的溫度箱，循環(huán)風(fēng)速度應(yīng)盡可能低(若可能不要大于0.5m/s);對于無強(qiáng)迫空氣循環(huán)的溫度箱，則其容積與數(shù)控系統(tǒng)體積比大于5:1。詳細(xì)應(yīng)符合GB/T2423.1一2001第25章的規(guī)定。試驗步驟：a)將數(shù)控系統(tǒng)在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內(nèi)并處于準(zhǔn)備通電狀態(tài)。b)將溫度箱溫度逐步降至0℃±2℃。注意箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min(不超過5min的平均值)并沒有凝露產(chǎn)生。c)當(dāng)箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后(至少30min),數(shù)控系統(tǒng)開始連續(xù)(16±1)h的通電運行檢查程序且應(yīng)運行正常。d)運行時間滿后將數(shù)控系統(tǒng)斷電，將溫度箱內(nèi)溫度逐步升至室溫，箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min(不超過5min時間的平均值)。e)溫度箱內(nèi)溫度的恢復(fù)要有足夠長的時間(1h以上),期間對可能產(chǎn)生的冷凝水應(yīng)通過通風(fēng)除濕等處理。當(dāng)溫度穩(wěn)定后，對數(shù)控系統(tǒng)目測和通電運行并進(jìn)行功能測試以確定系統(tǒng)應(yīng)運行正常。f)單獨進(jìn)行的運行溫度下限試驗后應(yīng)緊接著做5.6.5的耐電壓強(qiáng)度試驗。5.4.1.3運行溫度上限試驗試驗?zāi)康模和ㄟ^試驗確定數(shù)控系統(tǒng)對上限運行溫度的適應(yīng)性。試驗方法：根據(jù)GB/T2423.2—2001試驗Bd。試驗溫度：——電柜和機(jī)箱：40℃±2℃;試驗箱內(nèi)的濕度：絕對濕度不超過20g/m3水汽(相當(dāng)于35℃時50%的相對濕度)。當(dāng)試驗溫度低于35℃時，相對濕度不應(yīng)超過50%,試驗持續(xù)時間：(16±1)h。從溫度箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后對試驗樣品通電開始計算。試驗用溫度箱：對于有強(qiáng)迫空氣循環(huán)的溫度箱，循環(huán)風(fēng)速度應(yīng)盡可能低(若可能不要大于0.5m/s);對于無強(qiáng)迫空氣循環(huán)的溫度箱，應(yīng)符合GB/T2423.2—2001中36.1.2的規(guī)定。a)將數(shù)控系統(tǒng)在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內(nèi)并處于準(zhǔn)備通電狀態(tài)。b)將溫度箱溫度逐步升至試驗溫度。c)當(dāng)溫度箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后(至少30min),數(shù)控系統(tǒng)開始連續(xù)(16±1)h的通電運行檢查程序且應(yīng)運行正常。d)運行時間滿后將數(shù)控系統(tǒng)斷電，將溫度箱內(nèi)溫度逐步降至室溫，箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min(不超過5min時間的平均值)。e)溫度箱內(nèi)溫度的恢復(fù)要有足夠長的時間(1h以上),期間對可能產(chǎn)生的冷凝水應(yīng)通過通風(fēng)除濕等處理。當(dāng)溫度穩(wěn)定后，對數(shù)控系統(tǒng)目測和通電運行并進(jìn)行功能測試以確定系統(tǒng)應(yīng)運行正常。f)單獨進(jìn)行的運行溫度上限試驗后應(yīng)緊接著做5.6.5的耐電壓強(qiáng)度試驗。5.4.1.4運行溫度變化試驗試驗?zāi)康模和ㄟ^試驗確定數(shù)控系統(tǒng)在環(huán)境溫度變化期間運行的適應(yīng)性。試驗溫度：低溫為5℃±2℃,高溫為運行溫度的上限溫度士2℃。試驗箱內(nèi)的濕度：絕對濕度不超過20g/m3水汽。試驗用溫度箱：溫度箱應(yīng)能保持試驗所要求的低溫和高溫，并能按試驗要求的溫度變化率進(jìn)行。箱內(nèi)空氣應(yīng)能充分流通，被測樣品周圍的空氣流速不小于2m/s。詳細(xì)要求應(yīng)符合GB/T2423.22—2002中2.3的規(guī)定。a)將數(shù)控系統(tǒng)在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內(nèi)，通電使數(shù)控系統(tǒng)運行檢查程序并保持到試驗結(jié)束。b)將溫度箱溫度逐步降至5℃士2℃,注意箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min。c)保持低溫3h±1%,然后將溫度箱溫度逐步升至高溫，注意箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min。d)保持高溫3h±1%。然后將試驗箱溫度逐步降至室溫，注意箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min。到此第一循環(huán)結(jié)束。e)進(jìn)行試驗的第二個循環(huán)，即重復(fù)步驟b)～d)。f)最后對數(shù)控系統(tǒng)目測和進(jìn)行功能測試以確定系統(tǒng)應(yīng)工作正常。5.4.1.5儲運溫度下限試驗試驗?zāi)康模和ㄟ^試驗確定數(shù)控系統(tǒng)在低溫下的存儲和運輸?shù)倪m應(yīng)性。試驗持續(xù)時間：(16±1)h。以試驗箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后開始計算。試驗用溫度箱：可以采用有強(qiáng)迫空氣循環(huán)的溫度箱以保持溫度均勻。a)將數(shù)控系統(tǒng)在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內(nèi)且不通電。b)將溫度箱溫度逐步降至下限試驗溫度，注意箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min(不超過5min時間的平均值)。c)當(dāng)溫度箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后(至少30min),將數(shù)控系統(tǒng)存放(16±1)h。d)而后將溫度箱溫度逐步升至室溫，溫度箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min(不超過5min時間的平均值)。溫度箱內(nèi)溫度的恢復(fù)要有足夠長的時間(1h以上),當(dāng)溫度穩(wěn)定后，應(yīng)檢查并去除任何冷凝水(如果有的話)之后再對數(shù)控系統(tǒng)目測和通電運行并進(jìn)行功能測試以確定系統(tǒng)應(yīng)試驗箱內(nèi)的濕度：絕對濕度不超過20g/m3水汽(相當(dāng)于35℃時50%的相對濕度)。當(dāng)試驗溫度低于35℃時，相對濕度不應(yīng)超過50%。a)將數(shù)控系統(tǒng)在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內(nèi)且不通電。b)將溫度箱溫度逐步升至試驗的上限溫度，注意箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min(不超過5minc)當(dāng)箱內(nèi)溫度達(dá)到穩(wěn)定后(至少30min),將被測系統(tǒng)存放(16±1)h。d)而后將溫度箱內(nèi)溫度逐步降至室溫，箱內(nèi)溫度變化率不超過1℃/min(不超過5min時間的平均值)。溫度箱內(nèi)溫度的恢復(fù)要有足夠長的時間(1h以上),當(dāng)溫度穩(wěn)定后，應(yīng)檢查并去除任何冷凝水(如果有的話)之后再對數(shù)控系統(tǒng)目測和通電運行并進(jìn)行功能測試以確定系統(tǒng)應(yīng)試驗溫度與濕度：40℃±2℃,相對濕度93%±3%。前不得再作濕源水用。具體要求應(yīng)符合GB/T2423.3—2006中第4章的要求。b)調(diào)節(jié)溫度箱使其逐步達(dá)到規(guī)定的溫度與濕度。注意溫度變化率不超過1℃/min(不超過25%～75%,將溫度降到試驗室的溫度。注意溫度變化率不超過1℃/min,注意不應(yīng)產(chǎn)生凝f)試驗結(jié)束后應(yīng)立即在30min內(nèi)進(jìn)行5.6.4和5.6.5規(guī)定的絕緣電阻和耐電壓強(qiáng)度試驗，結(jié)果b)數(shù)控系統(tǒng)的各個裝置或單元可以分別進(jìn)行c)分別對被測裝置的每個軸按試驗條件的規(guī)定進(jìn)行掃頻耐久試驗，試驗期間數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)正?！獩_擊加速度：300(1士10%)m/s2;a)將經(jīng)過目檢和功能測試正常的數(shù)控系統(tǒng)按照其正常工----質(zhì)量<100kg(帶包裝):自由跌落高度0.25m;b)跌落高度指跌落試驗的樣品在跌落前懸掛著的時候，試驗表面與離它試驗方法：按表14規(guī)定的8種組合對運行狀態(tài)下的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行拉偏試驗。試驗時數(shù)控系統(tǒng)空載電源電壓220V(AC)電源電壓380V(AC)電壓V電壓Va)測試數(shù)控系統(tǒng)的噪聲時，應(yīng)盡可c)數(shù)控系統(tǒng)邊緣與置放場地的墻距離不得小于2000mm,周圍不應(yīng)有其他物品和障礙物。f)試驗時，聲級計測頭應(yīng)面向數(shù)控系統(tǒng)并與地面平行，距離和高度為1m,在機(jī)箱四周各取一個表15噪聲測量值修正表3321注：L?——實測值，L?——背景噪聲，△L~--修正值，L?-△L——為測試結(jié)果。試驗室的相對濕度：30%～60%。a)將經(jīng)過初始檢驗，連接正確的數(shù)控系統(tǒng)放在測試臺上并通電在空載條件下運行正常。按GB/T17626.2—2006的要求，臺式系統(tǒng)置于木制支架上高于地參考平面800mm,柜式(落地)系統(tǒng)置于木支架上高于地參考平面100mm。器的觸點。d)首選接觸式放電，非絕緣漆不算絕緣材料應(yīng)使用接觸放電頭刺破漆膜放電。若被測表面為絕緣材料則應(yīng)采用空氣放電。e)先用每秒20次的頻率進(jìn)行放電以尋找靜電放電的敏感點，再在敏感點上進(jìn)行單次放電，每點每極性放電至少10次并且每兩次之間的間隔應(yīng)不小于1s。f)試驗應(yīng)符合B級驗收準(zhǔn)則，具體參見4.5.2表7的規(guī)定。5.5.2快速瞬變脈沖群抗擾度試驗試驗?zāi)康模和ㄟ^試驗確定數(shù)控系統(tǒng)對快速瞬變脈沖群抗擾度的性能。試驗電壓/頻率：——電源端口/接口(交流/直流電源線、保護(hù)接地線、電機(jī)電源線):2kV/5kHz;試驗設(shè)備：快速瞬變脈沖群發(fā)生器和電容耦合夾等并應(yīng)符合GB/T17626.4—2008中第6章的規(guī)定。試驗實施：a)被測數(shù)控系統(tǒng)與其他導(dǎo)電物體(例如屏蔽室的導(dǎo)電墻體)之間的最小距離應(yīng)大于0.5m。電容耦合夾與其他導(dǎo)電物體(例如屏蔽室的導(dǎo)電墻體)之間的最小距離應(yīng)大于0.5m(地參考平面除外)。接地電纜和其他電纜與地參考平面之間應(yīng)保持10cm距離。b)對數(shù)控系統(tǒng)各個裝置和單元的各種電源線和各種信號線應(yīng)分別進(jìn)行測試。c)對于單相或三相電源上的各條線包括PE線應(yīng)分別施加干擾，單相電源還應(yīng)對L、N、PE線同時施加干擾。d)對于交流電源線、直流電源線與保護(hù)接地線：使用電源耦合網(wǎng)絡(luò)，電源線長度不超過1m。若超過1m且又不能拆下時，則應(yīng)把電源線彎成直徑400mm的平坦環(huán)路，按100mm的高度與參考地平面平行放置。e)對于測量與控制信號線、計算機(jī)信號線：使用電容耦合夾，注意調(diào)整耦合夾與數(shù)控裝置之間的信號線的長度并符合GB/T17626.4—2008的規(guī)定。f)對于電機(jī)電源線：使用電容耦合夾，將脈沖群分別耦合到?jīng)]有屏蔽層的電機(jī)單根電源線上。g)每一個試驗應(yīng)分別施加正/負(fù)極性的騷擾，每次騷擾的持續(xù)時間應(yīng)至少1min。h)試驗應(yīng)符合B級驗收準(zhǔn)則，具體參見4.5.2表7的規(guī)定。5.5.3浪涌抗擾度試驗試驗?zāi)康模和ㄟ^試驗確定數(shù)控系統(tǒng)對浪涌抗擾度的性能。試驗電壓：——電源端口(交流電源線、保護(hù)接地線PE):1kV(線—線耦合),2kV(線一地耦合);——控制與測量信號接口(電平、脈沖、模擬等信號線):1kV(線一地耦合)。施加方式為線—線之間為1kV;線—PE之間為2kV;線一中線之間為2kV。試驗時應(yīng)不加絡(luò)與被測系統(tǒng)之間的連線長度應(yīng)不超過2m。b)每個測試電壓等級為正/負(fù)極性各5次，每兩次時間間隔至少1min。c)試驗應(yīng)按從低到高分電壓等級進(jìn)行。例如對于2kd)試驗應(yīng)符合B級驗收準(zhǔn)則，具體參見4.5.2表7的規(guī)定。e)由于浪涌試驗具有危險性，操作人員應(yīng)遵循儀器操作的安全指令。同時浪表16電壓暫降和短時中斷試驗等級電壓暫降、短時中斷持續(xù)時間驗收準(zhǔn)則03ACA注：Ur為數(shù)控系統(tǒng)的額定交流電源電壓。a)該試驗應(yīng)作用于所有外部交流電源輸入端口。額定電壓Ur應(yīng)為數(shù)控系統(tǒng)的額定交流電源b)電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗時應(yīng)使數(shù)控系統(tǒng)d)試驗時，監(jiān)測試驗的電源電壓應(yīng)使其在2%準(zhǔn)確度之內(nèi)，發(fā)生器的過零控制應(yīng)有10%的準(zhǔn)e)電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗的初始試驗電壓應(yīng)為Ur的標(biāo)稱值，發(fā)生器的輸出電壓誤差應(yīng)為±5%,其電壓輸出隨負(fù)載的變化的誤差應(yīng)符合GB/T17626.11—2008第6章的要求。統(tǒng)，應(yīng)以其中某一相的初始相角為基準(zhǔn)分別逐相電壓中斷測試和對三相電壓同時中斷測試。g)試驗等級40%Ur與70%Ur為以任意選做其中一種并且通過即可。對三相電源系統(tǒng)，應(yīng)分別逐相電壓暫降測試，每個測試應(yīng)至少測三次，并且每兩次之間間隔應(yīng)至少為10s。h)根據(jù)C級驗收準(zhǔn)則，當(dāng)被測系統(tǒng)出現(xiàn)關(guān)機(jī)、系統(tǒng)保護(hù)和故障后，允許數(shù)控系統(tǒng)能夠在人工操作下按照預(yù)定的啟動程序重新啟動系統(tǒng)。具體參見4.5.2表7的規(guī)定。5.5.5射頻輻射抗擾度試驗試驗?zāi)康模和ㄟ^試驗確定數(shù)控系統(tǒng)對射頻輻射抗擾度的性能。試驗參數(shù)：頻率范圍80MHz～1000MHz,場強(qiáng)10V/m,信號調(diào)幅80%,幅度調(diào)制AM(1kHz)。驗收準(zhǔn)則：A,具體參見4.5.2表7的要求。試驗設(shè)備：符合GB/T17626.3—2006中第6章規(guī)定的設(shè)備并在電波暗室里進(jìn)行。試驗實施：試驗作用于數(shù)控系統(tǒng)或裝置的封閉的電柜或機(jī)箱。5.5.6射頻場傳導(dǎo)抗擾度試驗試驗?zāi)康模和ㄟ^試驗確定數(shù)控系統(tǒng)對射頻場傳導(dǎo)抗擾度性能。試驗參數(shù)：頻率范圍0.15MHz～80MHz,射頻電壓10V,信號調(diào)幅80%,幅度調(diào)制AM(1kHz)。驗收準(zhǔn)則：A,具體參見4.5.2表7的規(guī)定。試驗設(shè)備：符合GB/T17626.6—2008中第6章的規(guī)定的專用設(shè)備。試驗實施：a)試驗作用于交流電源端口的電源線、控制與測量接口的信號線。b)數(shù)控系統(tǒng)的各個裝置應(yīng)各自通過10cm絕緣木塊同時置于地參考平面上，測試的裝置與導(dǎo)電體(例如導(dǎo)電墻)之間的距離至少為0.5m。試驗時使其中某一個裝置或單元作為被測裝置其余則為使數(shù)控系統(tǒng)正常工作的功能裝置，然后輪換以使各裝置或單元都被測試到。c)各裝置或單元之間的連接電纜應(yīng)高于地參考平面3cm～5cm;小于或等于1m的電纜則應(yīng)高于地參考平面10cm。d)根據(jù)被測電纜的類型選擇直接耦合(電源線)或耦合夾耦合(控制與測量信號線)。e)采用10V射頻電壓對150kHz～80MHz的頻率范圍進(jìn)行掃描，并用1kHz正弦波進(jìn)行80%幅度調(diào)制騷擾信號，需要時可暫停下來，以調(diào)節(jié)射頻信號電平或操作耦合裝置。掃描速度應(yīng)不超過1.5×10-3十倍頻/s。在掃描頻率增加時掃描步長不超過起始頻率的1%,此后不超過前一個頻率值的1%。每一個掃描頻率下的停留時間應(yīng)大于被測試裝置或單元的響應(yīng)時間。f)試驗應(yīng)符合A級驗收準(zhǔn)則，具體參見4.5.2表7的規(guī)定。5.5.7工頻電磁場抗擾度試驗試驗?zāi)康模和ㄟ^試驗確定數(shù)控系統(tǒng)對工頻電磁場抗擾度的性能。試驗參數(shù)：頻率50Hz,磁場強(qiáng)度30A/m。a)被測裝置應(yīng)置于地參考平面之上100mm(通過絕緣木塊)并且外殼接地參考平面。c)對帶有殘余電壓的電路，應(yīng)使用示波器能保證殘余電壓在5s內(nèi)降到60V之下，則應(yīng)符合4.6.2的要求。b)保護(hù)接地電路的連續(xù)性試驗采用符合PELV要求的低電壓電源，電流至少為10A,測試時間c)試驗在PE端子與保護(hù)接地電路的有關(guān)點間進(jìn)行。其實測電壓降不應(yīng)超過表17的規(guī)定值。表17保護(hù)接地電路連續(xù)性的檢驗最大實測電壓降(測試電流為10A時)V試驗設(shè)備：精度為1.0級的500V兆歐表或等效的其他儀器。b)用兆歐表從電源端口的交流供電電路輸人端與PE端之間施加1min測試電壓，測得絕緣電阻應(yīng)大于1MΩ。c)數(shù)控系統(tǒng)的各個裝置或單元的交流e)若數(shù)控裝置交流電源輸入端口有浪涌保護(hù)器件并且在測試時可能動作，或者有其他不宜承受試驗電壓：1000VAC/50Hz,漏電流不大于5mA(AC)。器；數(shù)控系統(tǒng)的供電電壓≤50V(AC)或≤71V(DC)時可以使用500V(DC≥500VA.b)被測數(shù)控系統(tǒng)和測試儀器均應(yīng)放在絕緣工作臺或絕緣