煤礦機(jī)器人現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢演示教學(xué)課件

煤礦機(jī)器人現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢職工培訓(xùn)管理中心李巖2018年12月19日機(jī)器人開創(chuàng)智能采礦MADEINCHINA中國制造關(guān)鍵工序智能化、關(guān)鍵崗位025僵量領(lǐng)麥產(chǎn)氧拉前務(wù)院發(fā)(代人工智能發(fā)現(xiàn))智能工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)國務(wù)就近日印發(fā)代人工暫能發(fā)規(guī)劃》明了我國新一代人工智能發(fā)屬的戰(zhàn)目標(biāo)器人大規(guī)模應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化、生產(chǎn)現(xiàn)場無人化國家發(fā)改委、國家能源局《能源技術(shù)革命提升煤炭開發(fā)效率和智能化水創(chuàng)新行動計(jì)劃平,重點(diǎn)煤礦區(qū)基本實(shí)現(xiàn)工作(2019-2030)》面無人化。機(jī)器人的發(fā)展及分類機(jī)器人四個發(fā)展階段1980-200智能化時1930-5019°快速發(fā)展期成長期期萌芽期自主感知示教再現(xiàn)簡單感知學(xué)習(xí)決策可編程機(jī)機(jī)器人反饋機(jī)器機(jī)器人器人人機(jī)器工業(yè)機(jī)器人",人的服務(wù)機(jī)器人雜題務(wù)們條分類特種機(jī)器人軍事、救災(zāi)、極她,高危作業(yè)采礦機(jī)器人替代礦工勞動生產(chǎn)率-題機(jī)器人萬噸級噸級噸級機(jī)械化體力化V40人V30級VIO100018501950200020251000年100年50年25年高危崗位急需機(jī)器人井下10種作業(yè)類型掘軸氣炮突斯測斯全全作作作作作抽作檢監(jiān)巡0s【3[其它近15年煤礦事故死亡人數(shù)占在危險比崗位占全國煤60%礦250機(jī)器人無人萬人事故死化則安亡占比85%四類十六種井下機(jī)器人煤礦井下機(jī)器人掘進(jìn)機(jī)器人采爆運(yùn)輸安控機(jī)器人機(jī)器人機(jī)器人鉆掘錨掘噴割支裝|器探巡清救孔挖裝|錨漿煤架載駕駕測檢|障援機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)化化駛駛機(jī)機(jī)機(jī)機(jī)器器器器器器|器器提輸運(yùn)軌器器器器升送輸?shù)廊?.1鉆孔機(jī)器人瑞典Boomer鉆孔機(jī)器人鉆進(jìn)速度1.6mmin,是人工氣腿式鑿巖機(jī)的10倍。日本東洋公司的鉆孔機(jī)器人的定位誤At|a5Cpco公司差<50mm,定位時BoomerXE4C鑿巖機(jī)器人間為25-38s。法國Montabert公司的鉆孔機(jī)器人的定位誤差10mm,鉆臂一次定位時間10s1.2掘挖機(jī)器人觀光測距儀光標(biāo)靶線光發(fā)射yyA△∠AxATaEM/ay面常光發(fā)則器雙軸傾角傳感石家莊煤機(jī)的自動掘進(jìn)機(jī),國家863重點(diǎn)項(xiàng)目瑞典山特公司ATM105-10研究成果自動據(jù)進(jìn)機(jī)1.3錨裝機(jī)器人At|asCopco公司LC鉆裝機(jī)重工CMZY1-70/12鉆裝機(jī)法國Seroma公司鉆裝臺車,錨支能力可達(dá)60~80根/班瑞典Atlascope公司錨桿鉆裝臺石家莊煤機(jī)的車,鉆裝15~30根錨桿h。CMZY2-150/20澳大利亞HYDRAMATIC公司四機(jī)組鉆臂錨桿鉆機(jī),支護(hù)速度快,能夠滿足快速掘進(jìn)的支護(hù)要求。1.4掘錨機(jī)器人連續(xù)采煤機(jī)的據(jù)錨一體機(jī)掘錨機(jī)配有4臺頂錨桿機(jī)和2臺幫錨桿機(jī),成巷速度可提高65%以上,施工循環(huán)時間在3mn以內(nèi)正常的日進(jìn)尺為4050m,月進(jìn)尺100-1200m。懸