《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)》全套教學(xué)課件

STM32F4初探

第1講STM32初探第2講STM32芯片解讀第4講GPIO工作原理-跑馬燈實(shí)驗(yàn)第5講按鍵輸入實(shí)驗(yàn)-GPIO做輸入第6講串口通信第7講外部中斷實(shí)驗(yàn)第8講看門狗實(shí)驗(yàn)-IWDG第9講通用定時(shí)器基本原理及定時(shí)器中斷第10講定時(shí)器PWM輸出-TIMER第11講輸入捕捉實(shí)驗(yàn)-TIMER第12講RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘+備份區(qū)域BKP原理講解第13講ADC實(shí)驗(yàn)第14講DMA第16講DHT11溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)第17講總結(jié)全套可編輯PPT課件目錄

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M4特點(diǎn)：內(nèi)核，低功耗，外設(shè)1STM32芯片家族2

總結(jié)3163新的基于ARM內(nèi)核的32位MCU系列內(nèi)核為ARM公司為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的Cortex-M內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn)的ARM架構(gòu)超前的體系結(jié)構(gòu)高性能低電壓低功耗創(chuàng)新的內(nèi)核以及外設(shè)簡單易用/自由/低風(fēng)險(xiǎn)1.1什么是STM32

Cortex-M4采用ARMv7-ME架構(gòu)

ARMv7架構(gòu)定義了三大分工明確的系列：

“A”系列：面向尖端的基于虛擬內(nèi)存的操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用

“R”系列：針對實(shí)時(shí)系統(tǒng)；

“M”系列：對微控制器。Cortex-M3采用ARMv7-M架構(gòu)，Cortex-M0采用ARMv6-M架構(gòu)，Cortex-A5/A8采用ARMv7-A架構(gòu)，

傳統(tǒng)的ARM7系列采用的是ARMv4T架構(gòu)。1.2Cortex內(nèi)核

1.2Cortex內(nèi)核

有人問：STM32和ARM有什么區(qū)別？1.2Cortex-M4內(nèi)核

1.2Cortex-M4內(nèi)核

先進(jìn)的內(nèi)核1.3Cortex-M內(nèi)核對比

1.3M3VSM4

1.3M3VSM4

1.3M3VSM4

1.3M3VSM4

1.4Cortex-M4內(nèi)核

更低的功耗1.4Cortex-M4低功耗設(shè)計(jì)

1.4Cortex-M4低功耗設(shè)計(jì)

1.4Cortex-M4低功耗設(shè)計(jì)

1.5Cortex-M4內(nèi)核

更高級(jí)的外設(shè)1.5Cortex-M4更高級(jí)的外設(shè)

1.5Cortex-M4更高級(jí)的外設(shè)

1.5Cortex-M4更高級(jí)的外設(shè)

1.5Cortex-M4更高級(jí)的外設(shè)

1.5Cortex-M4更高級(jí)的外設(shè)

1.5Cortex-M4更高級(jí)的外設(shè)

1.5Cortex-M4內(nèi)核

STM32家族1.3Cortex-M家族

1.3Cortex-M家族

2.3STM32F4各芯片關(guān)聯(lián)STM32概念標(biāo)準(zhǔn)的ARMTMCortex-M4內(nèi)核高性能外設(shè)提供兩個(gè)完整的產(chǎn)品系列開發(fā)工具以及軟件支持-強(qiáng)大的固件庫支持各系列產(chǎn)品全面兼容FamilyToolsPeriphsCore優(yōu)點(diǎn)可升級(jí)的體系結(jié)構(gòu)適用你所有的應(yīng)用給用戶相同的“外觀和感受”

統(tǒng)一的軟件和開發(fā)投入2.4STM32命名規(guī)則

3.總結(jié)

3.總結(jié)總結(jié)

STM32最具競爭力的優(yōu)勢：1）極高的性能：主流的Cortex內(nèi)核。2）豐富合理的外設(shè)，合理的功耗，合理的價(jià)格。3）強(qiáng)大的軟件支持：豐富的軟件包。4）全面豐富的技術(shù)文檔。5）芯片型號(hào)種類多，覆蓋面廣。6）強(qiáng)大的用戶基礎(chǔ)：最先成功試水CM4芯片的公司，積累

了大批的用戶群體，為其領(lǐng)先做鋪墊。STM32芯片解讀

參考資料：

STM32F4數(shù)據(jù)手冊：STM32F407ZGT6.pdf

STM32F4中文手冊：STM32F4xx中文參考手冊.pdf

開發(fā)板原理圖：ExplorerSTM32F4_Vxx_SCH.pdf目錄芯片有哪些資源？1芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)怎樣？2芯片引腳和功能怎么對應(yīng)？3

STM32F4最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)4目錄

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1.芯片有哪些資源？1.1芯片內(nèi)部資源

STM32F407ZGT6STM32F407ZGT6資源描述參考資料

《STM32選型手冊》對應(yīng)芯片的數(shù)據(jù)手冊-只有英文的

內(nèi)核：-32位高性能ARMCortex-M4處理器-時(shí)鐘：高達(dá)168M,實(shí)際還可以超屏一點(diǎn)點(diǎn)-支持FPU（浮點(diǎn)運(yùn)算）和DSP指令STM32F407ZGT6資源描述STM32F407ZGT6資源描述

IO口：STM32F407ZGT6:144引腳114個(gè)IO-大部分IO口都耐5V(模擬通道除外)-支持調(diào)試：SWD和JTAG，SWD只要2根數(shù)據(jù)線存儲(chǔ)器容量：1024KFLASH，192KSRAM

1.1芯片內(nèi)部資源

時(shí)鐘，復(fù)位和電源管理：

1.8~3.6V電源和IO電壓

上電復(fù)位，掉電復(fù)位和可編程的電壓監(jiān)控

強(qiáng)大的時(shí)鐘系統(tǒng)-4~26M的外部高速晶振-內(nèi)部16MHz的高速RC振蕩器-內(nèi)部32KHz低速RC振蕩器，看門狗時(shí)鐘-內(nèi)部鎖相環(huán)（PLL，倍頻），一般系統(tǒng)時(shí)鐘都是外部

或者內(nèi)部高速時(shí)鐘經(jīng)過PLL倍頻后得到-外部低速32.768K的晶振，主要做RTC時(shí)鐘源STM32F407ZGT6資源描述

低功耗：-睡眠，停止和待機(jī)三種低功耗模式-可用電池為RTC和備份寄存器供電AD:-3個(gè)12位AD【多達(dá)24個(gè)外部測量通道】-內(nèi)部通道可以用于內(nèi)部溫度測量-內(nèi)置參考電壓

STM32F407ZGT6資源描述

DA:2個(gè)12位DADMA:16個(gè)DMA通道

，帶FIFO和突發(fā)支持

支持外設(shè)：定時(shí)器，ADC,DAC，SDIO,I2S,SPI,I2C,和USART

STM32F407ZGT6資源描述

定時(shí)器：多達(dá)17個(gè)定時(shí)器-10個(gè)通用定時(shí)器（TIM2和TIM5是32位）-2個(gè)基本定時(shí)器-2個(gè)高級(jí)定時(shí)器-1個(gè)系統(tǒng)定時(shí)器-2個(gè)看門狗定時(shí)器STM32F407ZGT6資源描述

通信接口：多達(dá)17個(gè)通信接口-3個(gè)I2C接口-6個(gè)串口-3個(gè)SPI接口-2個(gè)CAN2.0-2個(gè)USBOTG-1個(gè)SDIO目錄

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2.芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)怎樣？2.1芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

數(shù)據(jù)手冊：P172.1芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

2.1芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

3.芯片引腳和功能怎么對應(yīng)？3.1芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

3.1芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

怎么查看數(shù)據(jù)手冊引腳功能表3.1芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

STM32最小系統(tǒng)-看原理圖

供電

復(fù)位

時(shí)鐘：外部晶振（2個(gè)）Boot啟動(dòng)模式選擇下載電路（串口/JTAG/SWD)后備電池3.1芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

直接對照原理圖講解最小系統(tǒng)圖GPIO基本原理與寄存器配置

目錄GPIO基本結(jié)構(gòu)和工作方式1GPIO寄存器說明2STM32F40xGPIO引腳說明3

跑馬燈實(shí)驗(yàn)4GPIO基本結(jié)構(gòu)

參考資料：探索者STM32F4開發(fā)板：

《STM32F4開發(fā)指南-寄存器版本》-第六章跑馬燈實(shí)驗(yàn)6.1小節(jié)STM32F4xx官方資料：《STM32F4xx中文參考手冊》-第7章通用IO

芯片數(shù)據(jù)手冊1.3STM32引腳說明

STM32F407ZGT6-一共有7組IO口，外加2個(gè)PH0和PH1-一共16X7+2=114個(gè)IOGPIOA0~A15GPIOB0~B15GPIOC0~C15GPIOD0~D15GPIOE0~E15GPIOF0~F15GPIOG0~G15GPIOH0~H1GPIO基本結(jié)構(gòu)

STM32的大部分引腳除了當(dāng)GPIO使用外，還可以復(fù)用為外設(shè)功能引腳（比如串口），這部分知識(shí)我們會(huì)在后面講解。本講主要講解引腳做IO使用方面的知識(shí)。

1.1GPIO基本結(jié)構(gòu)

(FT)

1.1GPIO工作方式

4種輸入模式：輸入浮空輸入上拉輸入下拉模擬輸入4種輸出模式：開漏輸出開漏復(fù)用功能推挽式輸出推挽式復(fù)用功能

8種工作模式的區(qū)別：STM32八種IO口模式區(qū)別.pdf（1）GPIO_Mode_AIN模擬輸入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入（3）GPIO_Mode_IPD下拉輸入（4）GPIO_Mode_IPU上拉輸入（5）GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出（6）GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出（7）GPIO_Mode_AF_OD復(fù)用開漏輸出（8）GPIO_Mode_AF_PP復(fù)用推挽輸出

1.1GPIO工作方式

4種最大翻轉(zhuǎn)速度：

-2MHZ-10MHz-50MHz-100MHzGPIO的輸入工作模式1—輸入浮空模式1.1GPIO工作方式

GPIO的輸入工作模式2—輸入上拉模式1.1GPIO工作方式

GPIO的輸入工作模式3—輸入下拉模式1.1GPIO工作方式

GPIO的輸入工作模式4—模擬模式1.1GPIO工作方式

GPIO的輸出工作模式1—開漏輸出模式1.1GPIO工作方式

GPIO的輸出工作模式2—開漏復(fù)用輸出模式1.1GPIO工作方式

GPIO的輸出工作模式3—推挽輸出模式1.1GPIO工作方式

GPIO的輸出工作模式4—推挽復(fù)用輸出模式1.1GPIO工作方式

上電復(fù)位后，GPIO默認(rèn)為浮空狀態(tài)，部分特殊功能引腳為特定狀態(tài)。1.1GPIO工作方式

1.1GPIO工作方式

推挽輸出：可以輸出強(qiáng)高低電平，連接數(shù)字器件

開漏輸出：只可以輸出強(qiáng)低電平，高電平得靠外部電阻拉高。輸出端相當(dāng)于三極管的集電極.要得到高電平狀態(tài)需要上拉電阻才行.適合于做電流型的驅(qū)動(dòng),其吸收電流的能力相對強(qiáng)(一般20ma以內(nèi))參考帖子：/posts/list/21980.htm1.2GPIO相關(guān)配置寄存器

每組GPIO端口的寄存器包括：兩個(gè)32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，兩個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一個(gè)32位置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)，一個(gè)16位復(fù)位寄存器(GPIOx_BRR)，一個(gè)32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。每個(gè)I/O端口位可以自由編程，然而I/O端口寄存器必須按32位字被訪問(不允許半字或字節(jié)訪問)。1.2GPIO相關(guān)配置寄存器

每組GPIO端口的寄存器包括：一個(gè)端口模式寄存器（GPIOx_MODER）一個(gè)端口輸出類型寄存器(GPIOx_OTYPER)一個(gè)端口輸出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)一個(gè)端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)一個(gè)端口輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR）一個(gè)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR)一個(gè)端口置位/復(fù)位寄存器（GPIOx_BSRR)一個(gè)端口配置鎖存寄存器（GPIOx_LCKR)兩個(gè)復(fù)位功能寄存器（低位GPIOx_AFRL&GPIOx_AFRH)4個(gè)32位配置寄存器2個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器如果配置一個(gè)IO口需要2個(gè)位，那么剛好32位寄存器配置一組IO口16個(gè)IO口如果配置一個(gè)IO口只需要1個(gè)位，一般高16位保留BSRR寄存器32位分為低16位BSRRL和高16位BSRRH，BSRRL配置一組IO口的16個(gè)IO口的置位狀態(tài)（1），BSRRH配置復(fù)位狀態(tài)（0）。1.2GPIO相關(guān)配置寄存器

一個(gè)端口模式寄存器（GPIOx_MODER）一個(gè)端口輸出類型寄存器(GPIOx_OTYPER)一個(gè)端口輸出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)一個(gè)端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)一個(gè)端口輸入數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR）一個(gè)端口輸出數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_ODR)一個(gè)端口置位/復(fù)位寄存器（GPIOx_BSRR)一個(gè)端口配置鎖存寄存器（GPIOx_LCKR)兩個(gè)復(fù)位功能寄存器（低位GPIOx_AFRL&GPIOx_AFRH)是每組IO口含下面10個(gè)寄存器。也就是10個(gè)寄存器，一共可以控制一組GPIO的16個(gè)IO口。1.2GPIO相關(guān)配置寄存器

1.2.1端口模式寄存器(GPIOx_MODER)

GPIOportmoderegister1.2GPIO相關(guān)配置寄存器

1.2.2端口輸出類型寄存器(GPIOx_OTYPER)

GPIOportoutputtyperegister1.2GPIO相關(guān)配置寄存器

1.2.3端口輸出速度寄存器(GPIOx_OSPEEDR)

GPIOportoutputspeedregister1.2GPIO相關(guān)配置寄存器

1.2.4端口上拉/下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)

GPIOportpull-up/pull-downregiste1.2GPIO相關(guān)配置寄存器

1.2.5端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)

GPIOportinputdataregister1.2GPIO相關(guān)配置寄存器

1.2.6端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)

GPIOportOutputdataregister1.2GPIO相關(guān)配置寄存器

1.2.7端口置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)

GPIOportbitset/resetregister1.3STM32引腳說明

端口復(fù)用功能STM32的大部分端口都具有復(fù)用功能。

所謂復(fù)用，就是一些端口不僅僅可以做為通用IO口，還可以復(fù)用為一

些外設(shè)引腳，比如PA9,PA10可以復(fù)用為STM32的串口1引腳。

作用：最大限度的利用端口資源1.3STM32引腳說明

端口重映射功能

就是可以把某些功能引腳映射到其他引腳。

比如串口1默認(rèn)引腳是PA9,PA10可以通過配置重映射映

射到PB6,PB7

作用：方便布線1.3STM32引腳說明

所有IO口都可以作為中斷輸入

這在我們外部中斷實(shí)驗(yàn)我們會(huì)詳細(xì)講解。

硬件連接

跑馬燈硬件連接：

GPIO輸出方式：

推挽輸出(上拉）3.手把手寫跑馬燈

手把手寫跑馬燈實(shí)驗(yàn)-寄存器。

使能IO口時(shí)鐘。配置相關(guān)寄存器寄存器RCC->AHB1ENR

初始化IO口模式。配置四個(gè)配置寄存器

GPIOx_MODER/GPIOx_OTYPER/GPIOx_OSPEEDR/GPIOx_PUPDR

操作IO口，輸出高低電平。配置寄存器GPIOX_ODR或者BSRRL/BSRRH。intmain(void){ Stm32_Clock_Init(336,8,2,7); //時(shí)鐘初始化 delay_init(168); //延時(shí)初始化 LED_Init(); //端口初始化

while(1) { LED0=0; LED1=1; delay_ms(300); LED0=1; LED1=0; delay_ms(300); } }1.4跑馬燈實(shí)驗(yàn)主函數(shù)#include"sys.h"#include"delay.h" #include"led.h"#include"sys.h"#include"led.h“voidLED_Init(void){ RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能PORTF時(shí)鐘

GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PU);//PF9,PF10設(shè)置

LED0=1;//LED0關(guān)閉LED1=1;//LED1關(guān)閉}GPIO_Set函數(shù)參見《STM32F4開發(fā)指南(寄存器版)》85頁Led.cAHB1ENR是AHB1總線上的外設(shè)時(shí)鐘使能寄存器(RCC_APB1ENR)#ifndef__LED_H#define__LED_H #include"sys.h"#defineLED0PFout(9)//DS0#defineLED1PFout(10)//DS1 voidLED_Init(void); //初始化

#endifLed.h按鍵實(shí)驗(yàn)

按鍵實(shí)驗(yàn)硬件連接1GPIO輸入操作說明2按鍵實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備知識(shí)3

按鍵實(shí)驗(yàn)4位帶操作51.按鍵實(shí)驗(yàn)硬件連接

STM32F4開發(fā)板上載有的4個(gè)按鈕（WK_UP、KEY0、KEY1和KEY2），來控制板上的2個(gè)LED（DS0和DS1）KEY0->PE4上拉輸入KEY1->PE3上拉輸入KEY2->PE2上拉輸入WK_UP->PA0下拉輸入2.GPIO輸入操作說明

讀取IO口輸入電平操作寄存器為：GPIOx_IDR:端口輸入寄存器使用位帶操作讀取IO口輸入電平：

PEin(4)-讀取GPIOE.4口電平PEin(n)-讀取GPIOE.n口電平

3.按鍵輸入實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備知識(shí)

按鍵輸入編寫思路

使能按鍵對應(yīng)IO口時(shí)鐘。

RCC->AHB1ENR;

初始化IO模式：上拉/下拉輸入。

掃描IO口電平。KEY2控制DS0，按一次亮，再按一次滅；KEY1控制DS1，效果同KEY2；WK_UP則同時(shí)控制DS0和DS1，按一次，他們的狀態(tài)就翻轉(zhuǎn)一次。實(shí)現(xiàn)的功能3.按鍵輸入實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備知識(shí)

按鍵掃描思路3.按鍵輸入實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備知識(shí)

C語言關(guān)鍵字：staticStatic申明的局部變量，存儲(chǔ)在靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)。它在函數(shù)調(diào)用結(jié)束之后，不會(huì)被釋放。它的值會(huì)一直保留下來。所以可以說static申明的局部變量，具有記憶功能。3.按鍵輸入實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備知識(shí)

每次調(diào)用getValue函數(shù)之后，返回值是多少？int

getValue(void){

static

intflag=0;flag++;returnflag;}intgetValue(void){intflag=0;flag++;returnflag;}3.按鍵輸入實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備知識(shí)

按鍵掃描（支持連續(xù)按）的一般思路u8KEY_Scan(void){if(KEY按下）{delay_ms(10)；//延時(shí)10-20ms，防抖。if(KEY確實(shí)按下){returnKEY_Value；}return無效值；}}如果我要實(shí)現(xiàn)：按鍵按下，沒有松開，只能算按下一次，這個(gè)函數(shù)無法實(shí)現(xiàn)。3.按鍵輸入實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備知識(shí)

按鍵掃描（不支持連續(xù)按）的一般思路u8KEY_Scan(void){staticu8key_up=1;if（key_up&&

KEY按下）{

delay_ms(10);//延時(shí)，防抖

key_up=0;//標(biāo)記這次key已經(jīng)按下if(KEY確實(shí)按下){returnKEY_VALUE;}}elseif(KEY沒有按下)key_up=1;

return沒有按下}不支持連續(xù)按：就是說，按鍵按下了，沒有松開，只能算一次。3.按鍵輸入實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備知識(shí)

按鍵掃描（兩種模式合二為一）的一般思路u8KEY_Scan(u8mode){staticu8key_up=1;

if(mode==1)key_up=1;//支持連續(xù)按if（key_up&&

KEY按下）{

delay_ms(10);//延時(shí)，防抖

key_up=0;//標(biāo)記這次key已經(jīng)按下if(KEY確實(shí)按下){returnKEY_VALUE;}}elseif(KEY沒有按下)key_up=1;

return沒有按下}3.按鍵輸入實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備知識(shí)

voidKEY_Init(void){RCC->AHB1ENR|=1<<0;//使能PORTA時(shí)鐘RCC->AHB1ENR|=1<<4;//使能PORTE時(shí)鐘GPIO_Set(GPIOE,PIN2|PIN3|PIN4,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PU);//PE2~4設(shè)置上拉輸入GPIO_Set(GPIOA,PIN0,GPIO_MODE_IN,0,0,GPIO_PUPD_PD);//PA0設(shè)置為下拉輸入}4.按鍵輸入實(shí)驗(yàn)按鍵初始化u8KEY_Scan(u8mode){staticu8key_up=1;//按鍵按松開標(biāo)志if(mode)key_up=1;//支持連按if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1)){delay_ms(10);//去抖動(dòng)key_up=0;if(KEY0==0)return1;elseif(KEY1==0)return2;elseif(KEY2==0)return3;elseif(WK_UP==1)return4;}elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;return0;//無按鍵按下}4.按鍵輸入實(shí)驗(yàn)按鍵掃描#ifndef__KEY_H#define__KEY_H#include"sys.h"#defineKEY0PEin(4)//PE4#defineKEY1PEin(3)//PE3#defineKEY2PEin(2)//P32#defineWK_UPPAin(0)//PA0#defineKEY0_PRES1//KEY0按下#defineKEY1_PRES2//KEY1按下#defineKEY2_PRES3//KEY2按下#defineWKUP_PRES4//KEY_UP按下(即WK_UP)voidKEY_Init(void);//IO初始化u8KEY_Scan(u8);//按鍵掃描函數(shù)#endif4.按鍵輸入實(shí)驗(yàn)Key.hwhile(1){key=KEY_Scan(0);//得到鍵值if(key){switch(key){caseWKUP_PRES://控制蜂鳴器LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;caseKEY2_PRES://控制LED0翻轉(zhuǎn)LED0=!LED0;break;caseKEY1_PRES://控制LED1翻轉(zhuǎn)LED1=!LED1;break;}}elsedelay_ms(10);}4.按鍵輸入實(shí)驗(yàn)主函數(shù)5.位帶操作位操作原理：

把每個(gè)比特膨脹為一個(gè)32位的字，當(dāng)訪問這些字的時(shí)候就達(dá)到了訪問

比特的目的，比如說BSRR寄存器有32個(gè)位，那么可以映射到32個(gè)地址

上，我們?nèi)ピL問（讀-改-寫）這32個(gè)地址就達(dá)到訪問32個(gè)比特的目的。5.位帶操作哪些區(qū)域支持位操作：其中一個(gè)是SRAM區(qū)的最低1MB范圍，0x20000000‐0x200FFFFF（SRAM區(qū)中的最低1MB）第二個(gè)則是片內(nèi)外設(shè)區(qū)的最低1MB范圍，

0x40000000‐0x400FFFFF（片上外設(shè)區(qū)中最低1MB）5.位帶操作5.位帶操作5.位帶操作位帶操作優(yōu)越性位帶操作詳見：Cortex-M3權(quán)威指南(中文).pdf目錄

串行通信接口背景知識(shí)1STM32F1串口框圖講解2STM32串口常用寄存器3

串口配置方法4

串口通信實(shí)驗(yàn)講解51.通信接口背景知識(shí)

處理器與外部設(shè)備通信的兩種方式：并行通信-傳輸原理：數(shù)據(jù)各個(gè)位同時(shí)傳輸。-優(yōu)點(diǎn)：速度快-缺點(diǎn)：占用引腳資源多串行通信-傳輸原理：數(shù)據(jù)按位順序傳輸。-優(yōu)點(diǎn)：占用引腳資源少-缺點(diǎn)：速度相對較慢1.通信接口背景知識(shí)

串行通信：按照數(shù)據(jù)傳送方向，分為：單工：

數(shù)據(jù)傳輸只支持?jǐn)?shù)據(jù)在一個(gè)方向上傳輸半雙工：

允許數(shù)據(jù)在兩個(gè)方向上傳輸，但是，在某一時(shí)刻，只允許數(shù)

據(jù)在一個(gè)方向上傳輸，它實(shí)際上是一種切換方向的單工通信；全雙工：允許數(shù)據(jù)同時(shí)在兩個(gè)方向上傳輸，因此，全雙工通信是兩個(gè)

單工通信方式的結(jié)合，它要求發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備都有獨(dú)立

的接收和發(fā)送能力。1.通信接口背景知識(shí)

串行通信三種傳送方式：1.通信接口背景知識(shí)

串行通信的通信方式同步通信：帶時(shí)鐘同步信號(hào)傳輸。-SPI，IIC通信接口異步通信：不帶時(shí)鐘同步信號(hào)。-UART(通用異步收發(fā)器),單總線1.通信接口背景知識(shí)

常見的串行通信接口：通信標(biāo)準(zhǔn)引腳說明通信方式通信方向UART(通用異步收發(fā)器)TXD:發(fā)送端RXD:接受端GND:公共地異步通信全雙工單總線（1-wire)DQ:發(fā)送/接受端異步通信半雙工SPISCK:同步時(shí)鐘MISO:主機(jī)輸入，從機(jī)輸出MOSI:主機(jī)輸出，從機(jī)輸入同步通信全雙工I2CSCL:同步時(shí)鐘SDA:數(shù)據(jù)輸入/輸出端同步通信半雙工2.STM32串口通信基礎(chǔ)

STM32的串口通信接口UART:通用異步收發(fā)器USART:通用同步異步收發(fā)器STM32F4XX目前最多支持8個(gè)UARTSTM32F407一般是6個(gè)。USART1和USART6使用PCLK2計(jì)時(shí)。其它USART使用PCLK1計(jì)時(shí)。具體可以對照選型手冊和數(shù)據(jù)手冊來看。2.STM32串口通信基礎(chǔ)

UART異步通信方式引腳連接方法：-RXD:數(shù)據(jù)輸入引腳。數(shù)據(jù)接受。-TXD:數(shù)據(jù)發(fā)送引腳。數(shù)據(jù)發(fā)送。2.STM32串口通信基礎(chǔ)

UART異步通信方式引腳：-RXD:數(shù)據(jù)輸入引腳。數(shù)據(jù)接受。-TXD:數(shù)據(jù)發(fā)送引腳。數(shù)據(jù)發(fā)送。串口號(hào)RXDTXD1PA10(PB7)PA9（PB6)2PA3(PD6)PA2(PD5)3PB11(PC11/PD9)PB10(PC10/PD8)4PC11(PA1)PC10(PA0)5PD2PC126PC7(PG9)PC6(PG14)STM32F4的芯片數(shù)據(jù)手冊中芯片引腳功能中可以查看到。2.STM32串口通信基礎(chǔ)

UART異步通信方式特點(diǎn)：全雙工異步通信。小數(shù)波特率發(fā)生器系統(tǒng)，提供精確的波特率?？膳渲玫?6倍過采樣或8倍過采樣，因而為速度容差與時(shí)鐘容差的靈活配置提供了可能。可編程的數(shù)據(jù)字長度（8位或者9位）；可配置的停止位（支持1或者2位停止位）；可配置的使用DMA多緩沖器通信。單獨(dú)的發(fā)送器和接收器使能位。檢測標(biāo)志：①

接受緩沖器②發(fā)送緩沖器空③傳輸結(jié)束標(biāo)志多個(gè)帶標(biāo)志的中斷源。觸發(fā)中斷。其他：校驗(yàn)控制，四個(gè)錯(cuò)誤檢測標(biāo)志。2.STM32串口通信基礎(chǔ)

串口通信過程數(shù)據(jù)接收過程：MCU內(nèi)核輸入數(shù)據(jù)緩沖器串行輸入移位寄存器MCU內(nèi)核輸出數(shù)據(jù)緩沖器串行輸出移位寄存器數(shù)據(jù)發(fā)送過程：RXDTXD串行數(shù)據(jù)輸入串行數(shù)據(jù)輸出外部設(shè)備外部設(shè)備……

STM32串口異步通信需要定義的參數(shù)：

起始位數(shù)據(jù)位（8位或者9位）

奇偶校驗(yàn)位（第9位）

停止位（1-2位）

波特率設(shè)置范例：2.STM32串口通信基礎(chǔ)

2.STM32串口通信基礎(chǔ)

3.STM32串口常用寄存器常用的串口相關(guān)寄存器USART_DR狀態(tài)寄存器USART_SR數(shù)據(jù)寄存器USART_BRR波特率寄存器USART_CR1波特率寄存器

3.STM32串口常用寄存器

3.STM32串口常用寄存器RXNE（讀數(shù)據(jù)寄存器非空），當(dāng)該位被置1的時(shí)候，就是提示已經(jīng)有數(shù)據(jù)被接收到了，并且可以讀出來了。這時(shí)候我們要做的就是盡快去讀取USART_DR，通過讀USART_DR可以將該位清零，也可以向該位寫0，直接清除。TC（發(fā)送完成），當(dāng)該位被置位的時(shí)候，表示USART_DR內(nèi)的數(shù)據(jù)已經(jīng)被發(fā)送完成了。如果設(shè)置了這個(gè)位的中斷，則會(huì)產(chǎn)生中斷。該位也有兩種清零方式：1）讀USART_SR，寫USART_DR。2）直接向該位寫0。

3.STM32串口常用寄存器USARTDIV是一個(gè)存放在USART_BRR寄存器中的無符號(hào)定點(diǎn)數(shù)?！癞?dāng)OVER8=0時(shí)，小數(shù)部分編碼為4位并通過USART_BRR寄存器中的DIV_fraction[3:0]位編程。●當(dāng)OVER8=1時(shí)，小數(shù)部分編碼為3位并通過USART_BRR寄存器中的DIV_fraction[2:0]位編程，此時(shí)DIV_fraction[3]位必須保持清零狀態(tài)。

3.STM32串口常用寄存器波特率計(jì)算方法

3.STM32串口常用寄存器OVER8為過采樣模式設(shè)置位，我們一般設(shè)置位0，即16倍過采樣已獲得更好的容錯(cuò)性；UE為串口使能位，通過該位置1，以使能串口；M為字長選擇位，當(dāng)該位為0的時(shí)候設(shè)置串口為8個(gè)字長外加n個(gè)停止位，停止位的個(gè)數(shù)（n）是根據(jù)USART_CR2的[13:12]位設(shè)置來決定的，默認(rèn)為0；PCE為校驗(yàn)使能位，設(shè)置為0，則禁止校驗(yàn)，否則使能校驗(yàn)；PS為校驗(yàn)位選擇位，設(shè)置為0則為偶校驗(yàn)，否則為奇校驗(yàn)；TXIE為發(fā)送緩沖區(qū)空中斷使能位，設(shè)置該位為1，當(dāng)USART_SR中的TXE位為1時(shí)，將產(chǎn)生串口中斷；TCIE為發(fā)送完成中斷使能位，設(shè)置該位為1，當(dāng)USART_SR中的TC位為1時(shí)，將產(chǎn)生串口中斷；RXNEIE為接收緩沖區(qū)非空中斷使能，設(shè)置該位為1，當(dāng)USART_SR中的ORE或者RXNE位為1時(shí)，將產(chǎn)生串口中斷；TE為發(fā)送使能位，設(shè)置為1，將開啟串口的發(fā)送功能；RE為接收使能位，用法同TE。USART控制寄存器1(USART_CR1)

4.串口配置方法串口配置的一般步驟串口時(shí)鐘使能，GPIO時(shí)鐘使能串口復(fù)位:這一步不是必須的GPIO端口模式設(shè)置:串口參數(shù)初始化：開啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個(gè)步驟）⑥使能串口:⑦編寫中斷處理函數(shù)：USARTx_IRQHandler();⑧串口數(shù)據(jù)收發(fā)：⑨串口傳輸狀態(tài)獲?。?/p>

5.串口通信實(shí)驗(yàn)講解串口通信實(shí)驗(yàn)題目要求：通過XCOMV2.0將輸入尾部具有回車換行的字符串返回顯示

5.串口通信實(shí)驗(yàn)講解voiduart_init(u32pclk2,u32bound){floattemp;u16mantissa;u16fraction;temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIVmantissa=temp;//得到整數(shù)部分

fraction=(temp-mantissa)*16;//得到小數(shù)部分mantissa<<=4;mantissa+=fraction;

……}串口初始化函數(shù)

5.串口通信實(shí)驗(yàn)講解RCC->AHB1ENR|=1<<0;//使能PORTA口時(shí)鐘RCC->APB2ENR|=1<<4;//使能串口1時(shí)鐘GPIO_Set(GPIOA,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_50M,GPIO_PUPD_PU);//PA9,PA10,復(fù)用功能,上拉輸出GPIO_AF_Set(GPIOA,9,7);//PA9,AF7GPIO_AF_Set(GPIOA,10,7);//PA10,AF7//波特率設(shè)置USART1->BRR=mantissa;//波特率設(shè)置USART1->CR1&=~(1<<15);//設(shè)置OVER8=0USART1->CR1|=1<<3;//串口發(fā)送使能#ifEN_USART1_RX//如果使能了接收//使能接收中斷USART1->CR1|=1<<2;//串口接收使能USART1->CR1|=1<<5;//接收緩沖區(qū)非空中斷使能MY_NVIC_Init(3,3,USART1_IRQn,2);//組2，最低優(yōu)先級(jí)#endifUSART1->CR1|=1<<13;//串口使能串口初始化函數(shù)

5.串口通信實(shí)驗(yàn)講解

5.串口通信實(shí)驗(yàn)講解voidUSART1_IRQHandler(void){u8res;if(USART1->SR&(1<<5))//接收到數(shù)據(jù)

{res=USART1->DR;if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始

elseUSART_RX_STA|=0x8000;//接收完成了

}else//還沒收到0X0D{if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤,重新開始接收

}}}}}串口中斷函數(shù)//bit15， 接收完成標(biāo)志//bit14， 接收到0x0d//bit13~0，接收到的有效字節(jié)數(shù)目u16USART_RX_STA=0;u8USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];

5.串口通信實(shí)驗(yàn)講解u8t;u8len;u16times=0;uart_init(84,115200);//串口初始化為115200LED_Init();//初始化與LED連接的硬件接口while(1){if(USART_RX_STA&0x8000){len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度

printf("\r\n您發(fā)送的消息為:\r\n");for(t=0;t<len;t++){USART1->DR=USART_RX_BUF[t];while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發(fā)送結(jié)束

}printf("\r\n\r\n");//插入換行

USART_RX_STA=0;}else{times++;if(times%5000==0){printf("\r\nALIENTEKMiniSTM32開發(fā)板串口實(shí)驗(yàn)\r\n");printf("正點(diǎn)原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");}if(times%200==0)printf("請輸入數(shù)據(jù),以回車鍵結(jié)束\r\n");if(times%30==0)LED0=!LED0;//閃爍LED,提示系統(tǒng)正在運(yùn)行.delay_ms(10);}}主函數(shù)目錄STM32中斷概述1外部中斷概述2外部中斷一般配置過程3

中斷實(shí)驗(yàn)4外部中斷

參考資料：

《STM32F4開發(fā)指南-寄存器版本》-第10章外部中斷實(shí)驗(yàn)STM32F4xx官方資料：《STM32F4xx中文參考手冊》-第10章中斷和

事件1、STM32中斷概述

CM4內(nèi)核支持256個(gè)中斷，其中包含了16個(gè)內(nèi)核中斷和240個(gè)外部中斷，并且具有256級(jí)的可編程中斷設(shè)置。STM32F4并沒有使用CM4內(nèi)核的全部東西，而是只用了它的一部分。-STM32F40xx/STM32F41xx總共有92個(gè)中斷。 -STM32F42xx/STM32F43xx則總共有96個(gè)中斷

STM32F40xx/STM32F41xx的92個(gè)中斷里面，包括10個(gè)內(nèi)核中斷和82個(gè)可屏蔽中斷，具有16級(jí)可編程的中斷優(yōu)先級(jí)，而我們常用的就是這82個(gè)可屏蔽中斷。1、STM32中斷概述

《STM32F4xx中文參考手冊》P234表45和46……STM32F405xx/STM32F407XX向量表10個(gè)內(nèi)核中斷82個(gè)可屏蔽中斷1、STM32中斷概述

首先，對STM32中斷進(jìn)行分組，組0~4。同時(shí)，對每個(gè)中斷設(shè)置一個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)和一個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)值。分組配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：組AIRCR[10：8]IPbit[7：4]分配情況分配結(jié)果01110：40位搶占優(yōu)先級(jí)，4位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)11101：31位搶占優(yōu)先級(jí)，3位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)21012：22位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)31003：13位搶占優(yōu)先級(jí)，1位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)40114：04位搶占優(yōu)先級(jí)，0位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)中斷管理方法：1、STM32中斷概述

高優(yōu)先級(jí)的搶占優(yōu)先級(jí)是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級(jí)中斷的。搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，高響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的中斷。搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，當(dāng)兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生的情況下，哪個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高，哪個(gè)先執(zhí)行。如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都是一樣的話，則看哪個(gè)中斷先發(fā)生就先執(zhí)行；搶占優(yōu)先級(jí)&響應(yīng)優(yōu)先級(jí)區(qū)別：1、STM32中斷概述

舉例：假定設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)組為2，然后設(shè)置

中斷3(RTC中斷)的搶占優(yōu)先級(jí)為2，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為1。

中斷6（外部中斷0）的搶占優(yōu)先級(jí)為3，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為0。

中斷7（外部中斷1）的搶占優(yōu)先級(jí)為2，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為0。那么這3個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)順序?yàn)椋褐袛?>中斷3>中斷6。1、STM32中斷概述

特別說明：一般情況下，系統(tǒng)代碼執(zhí)行過程中，只設(shè)置一次中斷優(yōu)先級(jí)分組，比如分組2，設(shè)置好分組之后一般不會(huì)再改變分組。隨意改變分組會(huì)導(dǎo)致中斷管理混亂，程序出現(xiàn)意想不到的執(zhí)行結(jié)果。1、STM32中斷概述

在MDK內(nèi)，與NVIC相關(guān)的寄存器，MDK為其定義了如下的結(jié)構(gòu)體：typedefstruct{

__IOuint32_tISER[8];//中斷使能寄存器組uint32_tRESERVED0[24];

__IOuint32_tICER[8];//中斷除能寄存器組uint32_tRSERVED1[24];

__IOuint32_tISPR[8];//中斷掛起控制寄存器組uint32_tRESERVED2[24];

__IOuint32_tICPR[8];//中斷解掛控制寄存器組 uint32_tRESERVED3[24];

__IOuint32_tIABR[8];//中斷激活標(biāo)志位寄存器組 uint32_tRESERVED4[56];

__IOuint8_tIP[240];//中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器組 uint32_tRESERVED5[644];

__Ouint32_tSTIR;//軟件觸發(fā)中斷寄存器組}NVIC_Type;1、STM32中斷概述

ISER[8]：ISER全稱是：InterruptSet-EnableRegisters，這是一個(gè)中斷使能寄存器組。上面說了CM4內(nèi)核支持256個(gè)中斷，這里用8個(gè)32位寄存器來控制，每個(gè)位控制一個(gè)中斷。但是STM32的可屏蔽中斷最多只有82個(gè)，所以對我們來說，有用的就是三個(gè)（ISER[0~2]]），總共可以表示96個(gè)中斷。而STM32只用了其中的前82位。ISER[0]的bit0~31分別對應(yīng)中斷0~31；ISER[1]的bit0~32對應(yīng)中斷32~63；ISER[2]的bit0~17對應(yīng)中斷64~82；這樣總共82個(gè)中斷就分別對應(yīng)上了。你要使能某個(gè)中斷，必須設(shè)置相應(yīng)的ISER位為1，使該中斷被使能。1、STM32中斷概述

IP[240]：全稱是：InterruptPriorityRegisters，是一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)控制的寄存器組。這個(gè)寄存器組相當(dāng)重要！STM32的中斷分組與這個(gè)寄存器組密切相關(guān)。IP寄存器組由240個(gè)8bit的寄存器組成，每個(gè)可屏蔽中斷占用8bit，這樣總共可以表示240個(gè)可屏蔽中斷。而STM32只用到了其中的82個(gè)。IP[81]~IP[0]分別對應(yīng)中斷81~0。而每個(gè)可屏蔽中斷占用的8bit并沒有全部使用，而是只用了高4位。這4位，又分為搶占優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)。搶占優(yōu)先級(jí)在前，子優(yōu)先級(jí)在后。而這兩個(gè)優(yōu)先級(jí)各占幾個(gè)位又要根據(jù)SCB->AIRCR中的中斷分組設(shè)置來決定。1、STM32中斷概述

//設(shè)置NVIC分組//NVIC_Group：NVIC分組0~4總共5組voidMY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8NVIC_Group){u32temp，temp1;temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位temp1<<=8;temp=SCB->AIRCR;//讀取先前的設(shè)置temp&=0X0000F8FF;//清空先前分組temp|=0X05FA0000;//寫入鑰匙temp|=temp1;SCB->AIRCR=temp;//設(shè)置分組}

NVIC的分組函數(shù)MY_NVIC_PriorityGroupConfig該函數(shù)的參數(shù)NVIC_Group為要設(shè)置的分組號(hào)，可選范圍為0~4，總共5組。1、STM32中斷概述

/NVIC_PreemptionPriority：搶占優(yōu)先級(jí)//NVIC_SubPriority：響應(yīng)優(yōu)先級(jí)//NVIC_Channel：中斷編號(hào)//NVIC_Group：中斷分組0~4//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原則是，數(shù)值越小，越優(yōu)先voidMY_NVIC_Init(u8NVIC_PreemptionPriority，u8NVIC_SubPriority，u8NVIC_Channel，u8NVIC_Group){u32temp;MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//設(shè)置分組temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);temp&=0xf;//取低四位NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32);//使能中斷位(要清除的話,相反操作就OK)NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;//設(shè)置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)和搶斷優(yōu)先級(jí)}

NVIC設(shè)置函數(shù)MY_NVIC_Init2、外部中斷概述

STM32F4的每個(gè)IO都可以作為外部中斷輸入。STM32F4的中斷控制器支持22個(gè)外部中斷/事件請求：EXTI線0~15：對應(yīng)外部IO口的輸入中斷。EXTI線16：連接到PVD輸出。EXTI線17：連接到RTC鬧鐘事件。EXTI線18：連接到USBOTGFS喚醒事件。EXTI線19：連接到以太網(wǎng)喚醒事件。EXTI線20：連接到USBOTGHS(在FS中配置)喚醒事件。EXTI線21：連接到RTC入侵和時(shí)間戳事件。EXTI線22：連接到RTC喚醒事件。每個(gè)外部中斷線可以獨(dú)立的配置觸發(fā)方式（上升沿，下降沿或者雙邊沿觸發(fā)），觸發(fā)/屏蔽，專用的狀態(tài)位。從上面可以看出，STM32F4供IO使用的中斷線只有16個(gè)，但是STM32F4xx系列的IO口多達(dá)上百個(gè)，STM32F407ZGT6(112),

那么中斷線怎么跟IO口對應(yīng)呢？2、

外部中斷概述

GPIOx.0映射到EXTI0GPIOx.1映射到EXTI1…GPIOx.15映射到EXTI152、外部中斷概述

對于每個(gè)中斷線，我們可以設(shè)置相應(yīng)的觸發(fā)方式（上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，邊沿觸發(fā)）以及使能。中斷寄存器IMR：中斷屏蔽寄存器EMR：事件屏蔽寄存器FTSR：下降沿觸發(fā)選擇寄存器RTSR：上升沿觸發(fā)選擇寄存器SWIER：軟件中斷事件寄存器PR：掛起寄存器2、外部中斷概述

中斷寄存器2、外部中斷概述

IO復(fù)用里的外部中斷配置寄存器EXTICR。EXTICR在AFIO的結(jié)構(gòu)體中定義，如下：typedefstruct{ __IOuint32_tMEMRMP; __IOuint32_tPMC;

__IOuint32_tEXTICR[4]; uint32_tRESERVED[2]; __IOuint32_tCMPCR;}AFIO_TypeDef;2、外部中斷概述

EXTICR寄存器組，總共有4個(gè)，因?yàn)榫幾g器的寄存器組都是從0開始編號(hào)的，所以EXTICR[0]~EXTICR[3]，對應(yīng)《STM32中文參考手冊》里面的EXTICR1~EXTICR4。每個(gè)EXTICR只用了其低16位。EXTICR[0]的分配如圖所示：2、外部中斷概述

Ex_NVIC_Config函數(shù)voidEx_NVIC_Config(u8GPIOx，u8BITx，u8TRIM){u8EXTADDR;u8EXTOFFSET;EXTADDR=BITx/4;//得到中斷寄存器組的編號(hào)EXTOFFSET=(BITx%4)*4;

RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io復(fù)用時(shí)鐘AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原來設(shè)置?。。FIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx//自動(dòng)設(shè)置EXTI->IMR|=1<<BITx;//開啟lineBITx上的中斷if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//lineBITx上事件下降沿觸發(fā)if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//lineBITx上事件上升降沿觸發(fā)}2、

外部中斷概述

是不是16個(gè)中斷線就可以分配16個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)呢？IO口外部中斷在中斷向量表中只分配了7個(gè)中斷向量，也就是

只能使用7個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)從表中可以看出，外部中斷線5~9分配一個(gè)中斷向量，共用一個(gè)服務(wù)函數(shù)

外部中斷線10~15分配一個(gè)中斷向量，共用一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。2、外部中斷概述

EXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandlerEXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandlerEXTI9_5_IRQHandlerEXTI15_10_IRQHandler中斷服務(wù)函數(shù)列表：3.外部中斷一般配置過程

初始化IO口為輸入。②

開啟IO口復(fù)用時(shí)鐘。設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系。初始化線上中斷，設(shè)置觸發(fā)條件等。配置中斷分組（NVIC），并使能中斷。⑥編寫中斷服務(wù)函數(shù)。清除中斷標(biāo)志位

外部中斷的一般配置步驟：4、中斷實(shí)驗(yàn)

硬件連接KEY0->PE4上拉輸入KEY1->PE3上拉輸入WK_UP->PA0下拉輸入4、中斷實(shí)驗(yàn)

中斷初始化voidEXTI_Init(void){KEY_Init();//按鍵初始化Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);//上升沿觸發(fā)Ex_NVIC_Config(GPIO_E,3,FTIR);//下降沿觸發(fā)Ex_NVIC_Config(GPIO_E,4,FTIR);//下降沿觸發(fā)MY_NVIC_Init(2,2,EXTI3_IRQn,2);//搶占2，子優(yōu)先級(jí)2，組2MY_NVIC_Init(1,2,EXTI4_IRQn,2);//搶占1，子優(yōu)先級(jí)2，組2MY_NVIC_Init(0,2,EXTI0_IRQn,2);//搶占0，子優(yōu)先級(jí)2，組2}4、中斷實(shí)驗(yàn)

中斷函數(shù)voidEXTI0_IRQHandler(void){delay_ms(10);//消抖if(WK_UP==1)//WK_UP按鍵{LED0=!LED0;LED1=!LED1;}

EXTI->PR=1<<0;//清除LINE0上的中斷標(biāo)志位}//外部中斷3服務(wù)程序voidEXTI3_IRQHandler(void){delay_ms(10);/