靜磁柵技術(shù)應(yīng)用案例介紹

靜磁柵絕對(duì)位移傳感器在集裝箱行業(yè)的應(yīng)用集裝箱起重機(jī)移動(dòng)雙箱吊具定長(zhǎng)控制系統(tǒng)WNA-S2-Z型“靜磁柵絕對(duì)位移傳感器”，是武漢瑩佳自主開(kāi)發(fā)的“靜磁柵絕對(duì)編碼器”系列產(chǎn)品中，為上海振華港口機(jī)械（集團(tuán)）公司可分離式雙箱吊具特別設(shè)計(jì)的專用型位移傳感器。它集雙箱吊具位置傳感，記憶，顯示與控制于一體，輔助PLC電控系統(tǒng)，獨(dú)立完成可分離式雙箱吊具調(diào)試，運(yùn)行參數(shù)設(shè)定/修改，雙箱位置定尺APS功能。它可與各類PLC系統(tǒng)方便連接，具有非常強(qiáng)的抗震與防水能力。下圖為配套控制顯示器外形及安裝尺寸圖“靜磁柵絕對(duì)位移傳感器”配套控制顯示器可直接安裝在SIEMENS300PLC可編程序控制器底板上，其卡裝型的安裝尺寸與SIEMENS300底板的安裝尺寸完全一致，配合塔形彈簧減震架，具有非常優(yōu)異的防震性能?！办o磁柵絕對(duì)位移傳感器”的控制顯示器是傳感器的人機(jī)界面和指令/信息傳輸通道。它的主要外界面由8位數(shù)碼LED，5只彩色LED，4只輕觸按鍵和雙排共30只雙孔彈簧卡型接線端子組成，它們的定義詳見(jiàn)上圖。上排4位LED是英文菜單的縮略表示；下排4位LED在運(yùn)行時(shí)顯示位置值，單位是毫米，在調(diào)試時(shí)顯示各參數(shù)值，單位可以是毫米，也可以是10毫秒（脈沖時(shí)間寬度）。5只彩色LED分別表示靠近目標(biāo)的程度。4只輕觸按鍵實(shí)現(xiàn)調(diào)試中多種參數(shù)置入的功能。30只接線端子接受電源，接受定位及浮動(dòng)位存儲(chǔ)指令，發(fā)送狀態(tài)信號(hào)，連接“靜磁柵尺”。調(diào)試參數(shù)說(shuō)明中心值（center）：中心值是我們調(diào)試所確定的基準(zhǔn)值，單位為毫米，它是運(yùn)行策略計(jì)算的基本依據(jù)。運(yùn)行精度值（calibrate）：精度值是我們?cè)诙ㄎ贿\(yùn)行過(guò)程中所能允許的誤差范圍值，單位為毫米。運(yùn)行靠近值（little）：靠近值是我們?cè)诙ㄎ贿\(yùn)行過(guò)程中預(yù)先設(shè)定的提前停車點(diǎn)（減速點(diǎn)），單位為毫米。我們同時(shí)可以在提前停車點(diǎn)范圍內(nèi)使用“點(diǎn)動(dòng)靠近”策略。點(diǎn)動(dòng)脈寬值（pusle）：脈寬值是我們使用“點(diǎn)動(dòng)靠近”策略時(shí)所設(shè)定的脈沖寬度，單位是10毫秒（如果數(shù)值為5，即表示50毫秒）。脈沖寬度值越大，單次點(diǎn)動(dòng)推動(dòng)的行程也越大。脈沖寬度值應(yīng)由調(diào)試試驗(yàn)值決定。靜磁柵絕對(duì)位移傳感器在堆料機(jī)的應(yīng)用礦粉堆勻料機(jī)俯仰檢測(cè)系統(tǒng)武鋼工業(yè)港鐵礦石混勻堆料機(jī)連續(xù)均勻地將進(jìn)料沿直線方向堆成多層相互平行、上下重疊的料層，取料機(jī)在垂直于料層方向的截面上切取一定厚度的所有料層的物料，使各層成分各異的物料得到混合，從而達(dá)到均化物料的目的?；靹蚨蚜蠙C(jī)的走行裝置為連續(xù)工作制，當(dāng)最初堆料時(shí)懸臂梁位于較低的俯仰角度位置堆料，以減少因堆料發(fā)生的揚(yáng)塵現(xiàn)象。隨著料堆的增高，開(kāi)動(dòng)俯仰裝置適當(dāng)?shù)奶Ц邞冶郏ＷC從溜筒下口到垛面落差高度控制在1米以內(nèi)。通過(guò)靜磁柵絕對(duì)編碼器，精確測(cè)定堆料機(jī)懸臂梁俯仰角度，自動(dòng)控制溜筒下口到垛面落差高度；堆料機(jī)懸臂梁俯仰角度量測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成“源動(dòng)尺不動(dòng)”的形式，靜磁柵尺安裝在立柱支架上，靜磁柵源安裝在懸臂梁上，通過(guò)彈壓裝置自適應(yīng)懸臂梁的擺動(dòng)，保證靜磁柵尺與靜磁柵源之間的間隙不超過(guò)40毫米，這是保證穩(wěn)定采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。再通過(guò)靜磁柵長(zhǎng)量程型絕對(duì)編碼器，精確測(cè)定堆料機(jī)走行位移，自動(dòng)控制堆料機(jī)直線方向走行；再配以plc控制，可實(shí)現(xiàn)武鋼工業(yè)港混勻堆料機(jī)全自動(dòng)無(wú)人操作。靜磁柵絕對(duì)位移傳感器在堆料機(jī)的應(yīng)用水電站閘門水下穿銷定位系統(tǒng)在清江水利工程“高壩州自動(dòng)抓梁系統(tǒng)”項(xiàng)目上選用了武漢瑩佳公司的靜磁柵位移傳感器，用于抓梁系統(tǒng)的穿銷/就位傳感檢測(cè)，靜磁柵位移傳感器動(dòng)態(tài)的反映穿銷/就位的運(yùn)行狀態(tài)，檢測(cè)精度達(dá)1mm。清江高壩洲水電站“尾水門機(jī)自動(dòng)抓梁控制系統(tǒng)”之穿銷/就位位移傳感器技術(shù)要求如下：1、水下100米，泥沙水流沖擊環(huán)境；2、量程800mm，分辨度1mm；3、水下溫度環(huán)境；4、SSI方式絕對(duì)位移數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳；5、平行安裝于驅(qū)動(dòng)液壓油缸上方；提供穿銷/就位位移傳感器標(biāo)準(zhǔn)的SSI信號(hào)進(jìn)PLC。靜磁柵絕對(duì)位移傳感器在軋鋼廠的應(yīng)用軋鋼廠縱橫開(kāi)卷線鞍座車行走定位系統(tǒng)靜磁柵絕對(duì)編碼器有兩種工作方式：直線型工作方式：“靜磁柵尺”固定，“靜磁柵源”移動(dòng)。這種測(cè)量方式長(zhǎng)度受靜磁柵尺的限制，最大量程為12米，精度1毫米。一根“靜磁柵尺”上可以有多個(gè)“靜磁柵源”，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)檢測(cè)。長(zhǎng)直線型工作方式：一根“靜磁柵尺”,多個(gè)“靜磁柵源”等距離排列安裝，靜磁柵尺使用接力方式檢查位置信號(hào)。這種測(cè)量方式長(zhǎng)度理論上無(wú)限制，最大量程以2000米為佳，精度1毫米?；谝陨袭a(chǎn)品的描述，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)圖紙，設(shè)計(jì)兩套方案，以供參考。昆鋼軋鋼小車定位選用靜磁柵絕對(duì)編碼器長(zhǎng)直線型工作方案長(zhǎng)直線型工作方案在軌道一側(cè)等距離安裝靜磁柵源，靜磁柵尺（2米）安裝在小車上，一套系統(tǒng)由一條靜磁柵尺，5個(gè)靜磁柵源構(gòu)成，共檢測(cè)10米行程。靜磁柵源經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器后變成與位置相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，此信號(hào)可直接供PLC使用，如下圖：靜磁柵長(zhǎng)直線位移傳感器安裝示意圖靜磁柵絕對(duì)位移傳感器在煙草行業(yè)的應(yīng)用梗絲加料液位檢測(cè)系統(tǒng)加料工序是制絲生產(chǎn)的關(guān)鍵的工序，加料的精度直接影響煙絲的吸味和口感。長(zhǎng)久以來(lái)，操作工在進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)依靠人工觀查加料罐內(nèi)液位的變化來(lái)判斷,一但流量計(jì)計(jì)量出現(xiàn)問(wèn)題加料精度得不到保正,影響煙絲的吸味和口感.車間液位計(jì)有偏差又不能參入比較和控制上述原因大大增加了由于人為失誤,和流量計(jì)計(jì)量不準(zhǔn)造成加料不合格的幾率。車間現(xiàn)場(chǎng)液位測(cè)量與控制中，基本為罐內(nèi)液位的精密檢測(cè)。這類液位控制精確度要求高，溫度高且有攪拌現(xiàn)象，有揮發(fā)性，有泡沫。由于上述原因，車間以前也試用過(guò)多種液位計(jì)，如電容式以及超聲波液位計(jì)等，但一直存在檢測(cè)不準(zhǔn)的問(wèn)題，所以一直都沒(méi)有讓其參與控制。另，車間加（送）料、加（送）香的管路與地溝都直接相聯(lián)，閥門誤動(dòng)作會(huì)出現(xiàn)漏料，以前就出現(xiàn)過(guò)由于閥門不到位，而導(dǎo)致料液進(jìn)入地溝或泄露的情況。但由于以前車間的液位計(jì)沒(méi)有參與控制，出現(xiàn)此類情況時(shí)就未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致質(zhì)量事故的發(fā)生。針對(duì)車間的現(xiàn)狀，在總結(jié)以往液位檢測(cè)設(shè)備的使用中經(jīng)驗(yàn)和分析目前液位檢測(cè)領(lǐng)域中各檢測(cè)儀性能后，我們對(duì)WNA靜磁柵液位計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)后在梗加料和片葉加料處試用。1．WNA靜磁柵尺的改進(jìn) WNA靜磁柵尺的改進(jìn)后安裝示意圖如下：WNA靜磁柵以前用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體位置的檢測(cè)，WNA靜磁柵源只需固定于被測(cè)物體上即可。通過(guò)被測(cè)物體的移動(dòng)來(lái)檢測(cè)移動(dòng)位置.我們要用在液位進(jìn)行檢測(cè),于是我們便在料液罐外安裝一玻璃管并與料液罐連通，這就是旁通玻璃管，將WNA靜磁柵源改制成浮子式的靜磁柵源（我們簡(jiǎn)稱浮子）放進(jìn)旁通玻璃管中。我們將浮子設(shè)計(jì)位兩頭粗中間細(xì)的形狀，粗端為不規(guī)則形，只有三個(gè)點(diǎn)與玻璃管接觸，這樣減小浮子在旁通玻璃管中的阻力，當(dāng)液位發(fā)生變化時(shí)“靜磁柵源”即“浮子”能在旁通管內(nèi)隨液位的變化而自由移動(dòng)，減小了測(cè)量誤差。2.靜磁柵液位計(jì)的應(yīng)用：靜磁柵液位計(jì)的輸出信號(hào)可以直接送入到現(xiàn)場(chǎng)的PLC中，在送料和加料的過(guò)程中都得以應(yīng)用。料罐形狀為U形，最底部有8KG的液體為不可測(cè)的，上面為均勻的圓柱體，在此范圍靜磁柵尺上刻度沒(méi)變化1mm，料罐液位就變化1.1KG。在送料過(guò)程中：△L=LL-LC-KL%=(△L/LL)*100%LL=理論上送入料罐的料液重量/1.1K=（底部不可測(cè)料液重量8KG+送料管路中的料液重量）/1.1注:靜磁柵尺的讀數(shù)每變化1mm而罐內(nèi)料液重量變化1.1kg.其中LL為理論液位，LC為測(cè)量液位即靜磁柵尺的讀數(shù)，K為補(bǔ)償系數(shù)（定值）。由于送料流量較大為1800KG/H，考慮到送料管路和料罐底部的料液無(wú)法測(cè)量到，所以送料開(kāi)始30S后，PLC程序開(kāi)始每5秒鐘對(duì)料罐中液位進(jìn)行一次讀入、計(jì)算和比較。如果對(duì)某時(shí)刻讀入到PLC中的數(shù)值經(jīng)過(guò)運(yùn)算比較后得出：L%>±0.5%時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出精度偏低的報(bào)警信號(hào)，同時(shí)在集控電腦和現(xiàn)場(chǎng)電腦上顯示出報(bào)警信息。如果得出L%>±1%，系統(tǒng)就發(fā)出精度偏低停車的信號(hào)，使設(shè)備停機(jī)，同時(shí)在集控電腦和現(xiàn)場(chǎng)電腦上顯示報(bào)警信息,通知維修人員檢查。送料全過(guò)程的數(shù)據(jù)變化也將保存在集控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中,隨時(shí)可以調(diào)出進(jìn)行數(shù)據(jù)分析.PLC采集數(shù)據(jù)，計(jì)算并比較PLC采集數(shù)據(jù)，計(jì)算并比較理論送料量異常信號(hào)異常理論送料量異常信號(hào)靜磁柵尺的讀數(shù)正常信號(hào)靜磁柵尺的讀數(shù)正常信號(hào) 送料控制信息方框圖在加料過(guò)程中：△L=實(shí)際用料量-（LC0-LC1-K）*1.1L%=(△L/實(shí)際用料量)*100%注:1.靜磁柵尺的讀數(shù)每變化1mm而罐內(nèi)料液重量變化1.1kg.2.實(shí)際用料量為質(zhì)量流量計(jì)顯示的重量.其中LC0為加料前靜磁柵尺的讀數(shù)，LC1為加料過(guò)程中某時(shí)刻靜磁柵尺的讀數(shù)，K為補(bǔ)償系數(shù)即加料管路中的料液重量（定值）。由于剛開(kāi)車時(shí)，煙葉流量較小導(dǎo)致用料量還比較小，達(dá)不到靜磁柵液位計(jì)的檢測(cè)精度，不能進(jìn)行讀數(shù)和比較。當(dāng)煙葉流量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，PLC程序開(kāi)始每60秒鐘對(duì)料罐中液位進(jìn)行一次讀入、計(jì)算和比較。如果對(duì)某時(shí)刻讀入到PLC中的數(shù)值經(jīng)過(guò)運(yùn)算比較后得出：L%>±1%時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出精度偏低的報(bào)警信號(hào)，同時(shí)在集控電腦和現(xiàn)場(chǎng)電腦上顯示出報(bào)警信息。如果得出L%>±2%，并經(jīng)過(guò)10S延時(shí)后，系統(tǒng)就發(fā)出精度偏低停車的信號(hào)，使設(shè)備停機(jī)，同時(shí)在集控電腦和現(xiàn)場(chǎng)電腦上顯示報(bào)警信息,通知維修人員檢查。送料全過(guò)程的數(shù)據(jù)變化也將保存在集控?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中,隨時(shí)可以進(jìn)行每批加料情況的數(shù)據(jù)分析,來(lái)判斷加料系統(tǒng)是否完好.實(shí)際用料量實(shí)際用料量靜磁柵尺的加料前讀數(shù)異常信號(hào)靜磁柵尺的加料前讀數(shù)異常信號(hào)靜磁柵尺的當(dāng)前讀數(shù)正常信號(hào)靜磁柵尺的當(dāng)前讀數(shù)正常信號(hào)加料控制信息方框圖3、結(jié)論使用靜磁柵液位計(jì)后，可以對(duì)料罐內(nèi)的料液及加料設(shè)備進(jìn)行時(shí)時(shí)監(jiān)視、控制。如有故障及時(shí)報(bào)警及停機(jī)，減少質(zhì)量事故的發(fā)生和提高加料質(zhì)量。 在近3個(gè)月的運(yùn)行中，靜磁柵液位計(jì)能滿足生產(chǎn)中計(jì)量及控制的要求，達(dá)到了我們此次改造的目的，但部分細(xì)節(jié)還有待于進(jìn)一步的完善。靜磁柵絕對(duì)位移傳感器在浮吊船上的應(yīng)用武鋼浮吊船大車走行定位系統(tǒng)配置武鋼浮吊船大車走行定位系統(tǒng)選用靜磁柵絕對(duì)編碼器長(zhǎng)直線型工作方案在船一側(cè)等距離安裝靜磁柵源，靜磁柵尺安裝在大車上，一套系統(tǒng)由一條靜磁柵尺（3米），多個(gè)靜磁柵源構(gòu)成（26個(gè)），共檢測(cè)78米行程。靜磁柵尺與靜磁柵源平行，高度保持在30mm，靜磁柵源經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換器后變成與位置相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，此信號(hào)可直接供PLC使用。靜磁柵絕對(duì)位移傳感器在棧橋上的應(yīng)用棧橋?qū)Ｓ渺o磁柵位移傳感器廈門海德科液壓機(jī)械設(shè)備有限公司棧橋俯仰角量測(cè)系統(tǒng)選用武漢瑩佳科技發(fā)展有限責(zé)任公司生產(chǎn)的兩套四臺(tái)WNA-20-N31型靜磁柵長(zhǎng)直線絕對(duì)位移傳感器。該產(chǎn)品系長(zhǎng)直線絕對(duì)位移傳感器在角度量測(cè)方面的變通應(yīng)用。該產(chǎn)品量測(cè)對(duì)象為全長(zhǎng)54米的海邊棧橋，一端是岸側(cè)堅(jiān)固的旋軸型支點(diǎn)，一端被海側(cè)門形支架懸掛，雙側(cè)懸掛機(jī)構(gòu)由油缸支承。隨著潮汐起落，油缸支承機(jī)構(gòu)做俯仰角度調(diào)節(jié)，油缸全行程為6米。量測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成“源動(dòng)尺不動(dòng)”的形式，靜磁柵尺近乎垂直安裝在門形支架的立柱上，電纜出線端朝下，探測(cè)面面對(duì)陸側(cè)。靜磁柵尺與俯仰弧相切，切點(diǎn)處于靜磁柵尺中心位置。靜磁柵源弧形探測(cè)陣列安裝在棧橋側(cè)珩架的弧形輔助支架上，探測(cè)面面對(duì)海側(cè)，安裝保證在俯仰全行程中，靜磁柵尺與靜磁柵源之間的間隙不超過(guò)40毫米，側(cè)偏移量不超過(guò)±40毫米，這是保證穩(wěn)定采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。靜磁柵絕對(duì)位移傳感器同步測(cè)控系統(tǒng)的應(yīng)用武漢威尼爾公司雙尺同步測(cè)控系統(tǒng)方案武漢瑩佳科技發(fā)展有限責(zé)任公司為武漢威尼爾科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的兩套靜磁柵直線絕對(duì)位移傳感器帶顯示控制器，傳感器與顯示控制器之間用生產(chǎn)廠商提供的四芯屏蔽電纜連接，使用生產(chǎn)廠商通訊協(xié)議。四芯電纜按下列方式連接顯示控制器：黃色——SCK;綠色——DATA;蘭色——5VGND;紅色——5V+。靜磁柵絕對(duì)位移傳感器在港口方面的應(yīng)用岸橋長(zhǎng)行程集群定位系統(tǒng)（一）、岸橋集群定位系統(tǒng)描述岸橋長(zhǎng)行程集群定位系統(tǒng)選用靜磁柵絕對(duì)編碼器長(zhǎng)直線型工作方案在軌道一側(cè)等距離(每隔3米)安裝多只靜磁柵源；每臺(tái)岸橋配備3.2米靜磁柵尺一根，多根靜磁柵尺共用一套靜磁柵源。靜磁柵尺采集的實(shí)時(shí)位移信號(hào)通過(guò)內(nèi)藏式信號(hào)轉(zhuǎn)換器傳輸給岸橋主PLC系統(tǒng)。采用該集群控制方式的優(yōu)點(diǎn)是：1，車輪打滑完全不影響檢測(cè)精度；2，自動(dòng)防止岸橋碰撞；3，裝卸箱作業(yè)自動(dòng)精確定位。（二）、岸橋集群定位系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝方式由于岸橋軌道與地面平齊，對(duì)定位檢測(cè)精度要求不高（定位精度5mm可滿足要求），可將靜磁柵源等距離埋在岸橋軌道旁與地面平齊；靜磁柵尺（3.2米）安裝在車架上，靜磁柵尺與地面平行，高度保持在40mm以內(nèi)，如下圖：靜磁柵絕對(duì)位移傳感器在煉鐵廠的應(yīng)用煉鐵廠礦石輸送料斗車位置檢測(cè)系統(tǒng)冶金行業(yè)煉鐵廠高爐采用鋼絲繩牽引雙料斗車差動(dòng)上料系統(tǒng)，一臺(tái)料斗車上行上料時(shí)另一臺(tái)料斗車下行裝料，由于采用一套鋼絲繩卷?yè)P(yáng)牽引系統(tǒng)，兩臺(tái)工作料斗車行程相等，速度相同，運(yùn)動(dòng)方向相反。料斗車在上下行過(guò)程中分別有七個(gè)位置檢測(cè)：底部位（與其他設(shè)備控制連鎖）、正常停車位、終端保護(hù)位、一加速位、二加速位、低速及高速檢測(cè)位。相應(yīng)有五個(gè)加/減/恒速運(yùn)行段。其中上升最終減速段最為關(guān)鍵，位置檢測(cè)不準(zhǔn)或系統(tǒng)運(yùn)行不當(dāng)，偶爾發(fā)生“冒頂”事故，后果十分嚴(yán)重。所謂“冒頂”，是指由于種種原因，尤其是位置信號(hào)檢測(cè)故障致使上行卸料料斗車超出上行極限，拉斷鋼絲繩，料斗車墜落，砸壞相關(guān)設(shè)施。事故造成的設(shè)備損失和停爐經(jīng)濟(jì)損失巨大。目前，料斗車運(yùn)行段控制采用卷?yè)P(yáng)傳動(dòng)裝置“內(nèi)閉環(huán)”控制方式——鋼絲繩卷?yè)P(yáng)機(jī)主軸通過(guò)機(jī)械減速裝置帶動(dòng)一電接點(diǎn)式啟閉器，啟閉器在約定的運(yùn)行段提供加/減/恒速控制信號(hào)，指揮卷?yè)P(yáng)機(jī)直流電機(jī)運(yùn)行。“內(nèi)閉環(huán)”控制方式可以實(shí)施料斗車運(yùn)行段控制，但是，從高安全性的角度考慮，系統(tǒng)設(shè)計(jì)還顯不足，因?yàn)?，料斗車運(yùn)行位置是否正確，完全維系在電接點(diǎn)式啟閉器上。另外，啟閉器是一電接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)行程控制裝置，長(zhǎng)期使用，易造成觸點(diǎn)燒蝕失效。啟閉器不便維修，不便配套購(gòu)買。而且啟閉器維護(hù)調(diào)試難度大，很小的整定誤差，就會(huì)導(dǎo)致小車運(yùn)行的長(zhǎng)距離的誤差，從而可能引發(fā)事故。因此，無(wú)論是備件采購(gòu)維護(hù)的困難程度，還是從系統(tǒng)的易維護(hù)性和高安全性考慮，都有必要進(jìn)行改造。系統(tǒng)改造的內(nèi)容如下：取消電接點(diǎn)式啟閉器。在料斗車關(guān)鍵運(yùn)行段，將現(xiàn)場(chǎng)“靜磁柵直線絕對(duì)編碼器”、極限部位行程開(kāi)關(guān)、絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器三者結(jié)合使用，并在必要的控制位置設(shè)置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，以提高系統(tǒng)的可靠性；在料斗車普通運(yùn)行段采用絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)施全程監(jiān)控。所有檢測(cè)控制信號(hào)均通過(guò)PLC系統(tǒng)實(shí)施，所有實(shí)時(shí)工況均在一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)屏幕上顯示。具體方案實(shí)施要點(diǎn)有如下幾項(xiàng)內(nèi)容：傾斜軌道上部雙側(cè)最后15米減速段安裝“靜磁柵直線絕對(duì)編碼器”，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)料斗車運(yùn)行的實(shí)際位置，以準(zhǔn)確控制料斗車運(yùn)行。因?yàn)楫?dāng)一臺(tái)料斗車上行卸料時(shí)，另一臺(tái)料斗車下行裝料；當(dāng)上行料斗車卸完料回行時(shí)，另一臺(tái)料斗車正好提升。卸料關(guān)鍵減速運(yùn)行段為15米，裝料提升加速段為10米，均可在上部15米運(yùn)行段上觀測(cè)到（具體地講，任意一臺(tái)料斗車處于上部時(shí)，只要精確地控制它的減速上行速度和加速下行速度即可），也避免了在裝料機(jī)下部位安裝位移傳感器的不便?！办o磁柵直線絕對(duì)編碼器”位置信號(hào)傳輸至PLC裝置。電接點(diǎn)式啟閉器改造為絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器，以全程“內(nèi)閉環(huán)”方式測(cè)控料斗車運(yùn)行，其中在關(guān)鍵段與現(xiàn)場(chǎng)“靜磁柵直線絕對(duì)編碼器”一起實(shí)施冗余控制，以提高安全系數(shù)。絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)傳輸至PLC裝置。料斗車卸料極限部位加裝防“冒頂”行程開(kāi)關(guān)，以三冗余方式控制“冒頂”事故。并設(shè)置底部位、正常停車位、一加速位、二加速位、低速和高速位行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)信號(hào)傳輸至PLC裝置。試驗(yàn)確定三冗余方式的容差范圍，既確保安全，又方便連續(xù)化生產(chǎn)，也為系統(tǒng)各環(huán)節(jié)故障隱患（如鋼絲繩運(yùn)行后伸長(zhǎng)，某位置傳感環(huán)節(jié)失效等）告警提示提供依據(jù)。不增加新的PLC，利用原有PLC，協(xié)調(diào)修改PLC相關(guān)程序，實(shí)現(xiàn)過(guò)程量的檢測(cè)并實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制。在CRT上編制多幅彩色顯示圖形，將高爐上料系統(tǒng)，雙小車運(yùn)行動(dòng)態(tài)過(guò)程，安全運(yùn)行時(shí)間，安全運(yùn)行次數(shù)，現(xiàn)場(chǎng)裝置故障告警提示信息，故障記錄數(shù)據(jù)庫(kù)等各項(xiàng)工業(yè)環(huán)節(jié)要點(diǎn)以直觀的圖形和表格方式實(shí)時(shí)反映到計(jì)算機(jī)屏幕上。故障（隱患）記錄數(shù)據(jù)庫(kù)自動(dòng)更新，長(zhǎng)期保存在計(jì)算機(jī)中。并可在畫面上設(shè)置必要的操作控制功能。制定一套現(xiàn)場(chǎng)調(diào)換鋼絲繩，置換料斗車時(shí)位置信號(hào)同步調(diào)整運(yùn)行的詳細(xì)工作步驟。靜磁柵絕對(duì)位移傳感器在船運(yùn)方面的應(yīng)用貨船裝載量電子檢測(cè)系統(tǒng)近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，物流已經(jīng)成為人們?nèi)找骊P(guān)注的話題。水運(yùn)作為大宗貨物運(yùn)輸?shù)闹饕绞?，在?guó)民經(jīng)濟(jì)中起的作用也越來(lái)越突出。而如何實(shí)現(xiàn)貨船載重的測(cè)量、協(xié)調(diào)控制和管理已經(jīng)成為水上交通運(yùn)輸和安全管理部門面臨的一個(gè)重要問(wèn)題。根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料顯示，人工測(cè)量貨船載重造成的直接和間接經(jīng)濟(jì)損失十分驚人。所以為了滿足提高運(yùn)輸效率和安全保障的需要，各國(guó)都相繼開(kāi)展了對(duì)貨船載重測(cè)量系統(tǒng)的研究。改革開(kāi)放后，隨著我國(guó)水運(yùn)事業(yè)的迅速發(fā)展，如何研究一套適合我國(guó)國(guó)情的貨船載重測(cè)量系統(tǒng)，使之能滿足國(guó)內(nèi)水上運(yùn)輸管理的需要，這對(duì)我國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)有重要的現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。正是基于此，我們開(kāi)展了水檢尺貨船載重測(cè)量系統(tǒng)的研究?；谝陨媳尘拔覀兲岢隽擞糜跍y(cè)量貨船載重的水檢尺項(xiàng)目，該項(xiàng)目由武漢瑩佳科技發(fā)展有限公司與武鋼工程技術(shù)集團(tuán)計(jì)控公司聯(lián)合提出并開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目使用了靜磁柵絕對(duì)編碼技術(shù)，手動(dòng)水檢尺專利技術(shù)，RFID和GPRS技術(shù)。目前國(guó)內(nèi)外尚無(wú)同類產(chǎn)品。武漢瑩佳科技發(fā)展有限公司經(jīng)多年潛心探索，研制出使用無(wú)源釹鐵硼磁鋼作為探測(cè)頭的直線絕對(duì)編碼器。武鋼工程技術(shù)集團(tuán)計(jì)控公司有一套專業(yè)技術(shù)班子長(zhǎng)期從事水檢尺的科研與應(yīng)用，申報(bào)相關(guān)國(guó)家專利多項(xiàng)，在水檢尺應(yīng)用發(fā)展方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。眾所周知，RFID（RadioFrequencyIdentification簡(jiǎn)稱為RFID，即射頻識(shí)別）技術(shù)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸控制管理等眾多領(lǐng)域：汽車、火車等交通監(jiān)控；高速公路自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)；停車場(chǎng)管理系統(tǒng)；物品管理；流水線生產(chǎn)自動(dòng)化；安全出入檢查；倉(cāng)儲(chǔ)管理；動(dòng)物管理；車輛防盜等等。RFID的應(yīng)用仍在層出不窮。GPRS（GeneralPacketRadioService，即通用無(wú)線