《組態(tài)技術(shù)與綜合實踐》課件第三章

項目三交通燈的模擬控制學(xué)習(xí)要求：(1)掌握交替點亮多盞燈的工程組態(tài)設(shè)計方法；

(2)掌握十字路口交通燈模擬控制的程序設(shè)計方法;(3)能完成圖3-0-1所示交通燈控制系統(tǒng)的組態(tài);項目三交通燈的模擬控制圖3-0-1交通燈控制系統(tǒng)效果圖

項目三交通燈的模擬控制任務(wù)一交替點亮兩盞燈初始狀態(tài)兩盞燈均為紅色,當(dāng)按下啟動按鈕X1,第一盞由紅燈變?yōu)闇\藍(lán)色燈,延時2秒變成紅燈;同時第二盞紅燈變?yōu)闇\綠色燈,延時2秒變?yōu)榧t燈,同時第一盞燈為淺藍(lán)色燈,如此往復(fù)。當(dāng)按下停止按鈕X2時,兩盞燈都恢復(fù)為紅色。任務(wù)簡介：任務(wù)一交替點亮兩盞燈任務(wù)分析：每盞燈均為兩種顏色,當(dāng)啟動按鈕為“1”,第一盞燈為淺藍(lán)色,同時啟動定時器計時,到達(dá)設(shè)定時間淺藍(lán)色燈滅紅燈亮,第二盞燈由紅色變?yōu)闇\綠色,同時啟動定時器計時,到達(dá)設(shè)定時間淺綠色燈滅紅燈亮,第一盞燈由紅變淺藍(lán)色,如此往復(fù)。任務(wù)一交替點亮兩盞燈任務(wù)實施：一、新建工程新建工程命名為“交替點亮兩盞燈”。二、變量設(shè)置變量類型按表3-1-1所示設(shè)置。表3-1-1變量類型任務(wù)一交替點亮兩盞燈三、工程組態(tài)圖3-1-1交替點亮兩盞燈的組態(tài)畫面1、畫面組態(tài)分別選擇指示燈中的“指示燈10”，“指示燈11”，如圖3-1-1所示。2、變量連接兩盞燈的連接分別為Y1、Y2。啟動按鈕的變量與X1連接，停止按鈕的變量與X2連接。任務(wù)一交替點亮兩盞燈四、編寫腳本程序任務(wù)一交替點亮兩盞燈任務(wù)一交替點亮兩盞燈五、工程下載點擊工具條中的“下載”按鈕,效果如圖3-1-2所示。圖3-1-2交替點亮兩盞燈效果任務(wù)一交替點亮兩盞燈一、控制要求按下啟動按鈕,機(jī)械手下降。下降到位后機(jī)械手夾緊物體,2s后開始上升,而機(jī)械手保持夾緊。上升到位右轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn)到位下降,下降到位機(jī)械手松開,2s后機(jī)械手上升。上升到位后,機(jī)械手左轉(zhuǎn),左轉(zhuǎn)到位,如此循環(huán)往復(fù)。能力拓展：機(jī)械手模擬控制任務(wù)一交替點亮兩盞燈二、變量設(shè)置變量類型按表3-1-2所示設(shè)置。表3-1-2變量類型任務(wù)一交替點亮兩盞燈三、工程組態(tài)按圖3-1-3所示進(jìn)行工程組態(tài)。圖3-1-3機(jī)械手模擬控制組態(tài)畫面任務(wù)一交替點亮兩盞燈四、參考腳本程序任務(wù)一交替點亮兩盞燈任務(wù)一交替點亮兩盞燈任務(wù)一交替點亮兩盞燈任務(wù)一交替點亮兩盞燈五、工程下載圖3-1-4機(jī)械手模擬控制效果圖點擊工具條中的“下載”按鈕,效果如圖3-1-4所示。任務(wù)一交替點亮兩盞燈任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮任務(wù)簡介：初始狀態(tài)三盞燈均為熄滅狀態(tài),當(dāng)按下啟動按鈕X1,綠燈亮延時5秒熄滅,黃燈亮延時2秒熄滅,紅燈亮7秒,之后循環(huán)往復(fù)。任務(wù)分析：如何實現(xiàn)各盞燈熄滅時燈的框子依然存在。任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮任務(wù)實施：一、新建工程新建工程命名為“紅黃綠三燈交替點亮”。二、變量設(shè)置變量類型按表3-2-1所示設(shè)置。表3-2-1變量類型任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮三、工程組態(tài)與動畫連接燈的制作:選擇“工具箱”內(nèi)的“橢圓”按鈕,鼠標(biāo)的光標(biāo)變?yōu)椤笆帧毙?在窗口上方位置拖曳鼠標(biāo),拉出一個一定大小的圓形,雙擊圓形彈出“動畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口如圖3-2-1所示,填充顏色選“淺綠色00FF00”,確定后,將其復(fù)制,雙擊復(fù)制好的圓形,填充顏色選“沒有填充”,確定。打開事前做好的淺綠色的圓,邊線顏色選“沒有邊線”;勾選“特殊動畫連接”下方的“可見度”,點窗口上方的“可見度”,在“表達(dá)式”框內(nèi)輸入Y1,點擊“確定”,把沒有填充內(nèi)容的小圓放置在沒有邊線的圓上。另外兩個燈的制作方法類似第一盞燈(“表達(dá)式”框內(nèi)分別為Y2、Y3)。完成后如圖3-2-2所示。任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮圖3-2-1動畫組態(tài)屬性設(shè)置窗口圖3-2-2紅黃綠三燈交替點亮的組態(tài)窗口任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮四、腳本程序任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮五、工程下載點擊工具條中的“下載”按鈕,效果圖如3-2-3所示。圖3-2-3紅黃綠三燈交替點亮效果圖效果圖任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮一、操作權(quán)限○MCGS系統(tǒng)的操作權(quán)限機(jī)制和WindowsNT類似,采用用戶組和用戶的概念來進(jìn)行操作權(quán)限的控制?！餗CGS系統(tǒng)按用戶組來分配操作權(quán)限的機(jī)制,使用戶能方便地建立各種多層次的安全機(jī)制。如實際應(yīng)用中的安全機(jī)制一般要劃分為操作員組、技術(shù)員組、負(fù)責(zé)人組。能力拓展：安全機(jī)制任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮二、系統(tǒng)權(quán)限管理1、用戶權(quán)限管理在菜單“工具”中單擊“用戶權(quán)限管理”,彈出“用戶管理器”。點擊“用戶組名”下面的空白處,如圖324所示,在“用戶組名”下方單擊一下,單擊“新增用戶組”,彈出“用戶組屬性設(shè)置”窗口,按圖3-2-5所示輸入內(nèi)容,選“確認(rèn)”。點擊“用戶名”下面的空白處,再單擊“新增用戶”會彈出“用戶屬性設(shè)置”窗口,設(shè)置屬性后按“確認(rèn)”按鈕,退出。任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮圖3-2-4用戶管理窗口圖3-2-5用戶管理屬性設(shè)置任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮2、登錄用戶登錄用戶菜單項是新用戶為獲得操作權(quán),向系統(tǒng)進(jìn)行登錄用的。雙擊“操作0”菜單,彈出“菜單屬性設(shè)置”窗口。在“菜單屬性”中把“菜單名”改為:登錄用戶。進(jìn)入“腳本程序”屬性頁,在程序框內(nèi)輸入代碼!LogOn()。這里利用的是MCGS提供的內(nèi)部函數(shù)或在“腳本程序”中單擊“打開腳本程序編輯器”,進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境,從側(cè)單擊“系統(tǒng)函數(shù)”,再單擊“用戶登錄操作”,或雙擊“!LogOn()”,如圖3-2-6所示,這樣在運(yùn)行中執(zhí)行此項菜單命令時,調(diào)用該函數(shù),便會彈出MCGS登錄窗口。任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮圖3-2-6菜單屬性設(shè)置任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮3、退出登錄用戶完成操作后,如想交出操作權(quán)，如圖3-2-7所示,在運(yùn)行環(huán)境中執(zhí)行該函數(shù),便會彈出提示框,確定是否退出登錄。圖3-2-7菜單屬性設(shè)置任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮4、用戶管理在屬性設(shè)置窗口的“腳本程序”頁中,輸入代碼!Editusers(),該函數(shù)的功能是允許用戶在運(yùn)行時增加、刪除用戶,修改密碼,如圖3-2-8所示。圖3-2-8菜單屬性設(shè)置任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮5、修改密碼在屬性設(shè)置窗口的“腳本程序”頁中輸入代碼!ChangePassWord(),如圖3-2-9所示，該函數(shù)的功能是修改,用戶原來設(shè)定的操作密碼。圖3-2-9菜單屬性設(shè)置任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮單擊“系統(tǒng)管理”下拉菜單中的“登錄用戶”、“退出登錄”,“用戶管理”、“修改密碼”,彈出如圖3-2-10所示的窗口。圖3-2-10用戶登錄窗口任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮系統(tǒng)運(yùn)行權(quán)限:在MCGS組態(tài)平臺上單擊“主控窗口”,選中“主控窗口”,單擊“系統(tǒng)屬性”,彈出“主控窗口屬性設(shè)置”窗口。在“權(quán)限設(shè)置”按鈕下面選擇“進(jìn)入登錄,退出登錄”,如圖3-2-11所示。圖3-2-11主控窗口屬性設(shè)置任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮然后再按“F5”或直接按工具條中圖標(biāo),進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境,會出現(xiàn)“用戶登錄”窗口,只有具有管理員身份的用戶才能進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境,退出運(yùn)行環(huán)境時也一樣,如圖3-2-12所示。圖3-2-12用戶登錄窗口任務(wù)二紅黃綠三燈交替點亮任務(wù)三交通燈的模擬控制任務(wù)簡介：按照實際系統(tǒng)的操作過程設(shè)計以下的模擬過程:初始狀態(tài),南北綠燈亮,東西紅燈亮;南北綠燈亮7秒滅,南北黃燈閃爍3秒,南北紅燈亮10秒后南北循環(huán);東西紅燈亮10秒滅,東西綠燈亮7秒滅,東西黃燈閃爍3秒后循環(huán)。任務(wù)三交通燈的模擬控制任務(wù)分析：根據(jù)控制要求畫出時序圖，時序圖如圖3-3-1所示。圖3-3-1交通燈時序圖任務(wù)三交通燈的模擬控制任務(wù)實施：一、變量設(shè)置交通燈變量如表3-3-1所示。表3-3-1變量類型任務(wù)三交通燈的模擬控制二、工程組態(tài)1、新建工程打開嵌入版組態(tài)軟件，點擊“新建工程”，TPC類型選“TPC7602K”。2、保存工程在另存為文件名一欄輸入“交通燈模擬控制系統(tǒng)設(shè)計”,點擊“保存”。3、建立新組態(tài)窗口在MCGS組態(tài)“工作臺”上,單擊“用戶窗口”,在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕,則產(chǎn)生新“窗口0”。4、設(shè)計畫面流程①建立標(biāo)題文字:文字框圖建立后,輸入“交通燈控制系統(tǒng)”文字。②建立基本元:燈的建立為單擊“工具箱”菜單中“插入元件”圖標(biāo),點擊“指示燈”中選取中意的燈,按“確認(rèn)”。任務(wù)三交通燈的模擬控制圖3-3-2交通燈控制系統(tǒng)圖交通燈控制系統(tǒng)如圖3-3-2所示。任務(wù)三交通燈的模擬控制三、腳本程序任務(wù)三交通燈的模擬控制任務(wù)三交通燈的模擬控制能力拓展：1、用觸