抓持器附有答案

抓持器[復(fù)制]您的姓名：[填空題]*_________________________________1.自動抓持器:原則上定位銷數(shù)量是兩個，具體的定位銷數(shù)量及形式根據(jù)情況進行調(diào)整。（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤2.自動抓持器在工作中出現(xiàn)碰撞或損壞時如有彎曲變形時，這時就要對存在彎曲變形的鋁型管進行更換（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤3.自動抓持器在工作中出現(xiàn)碰撞或損壞時，首先檢查鋁型管是否存在彎曲（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤4.自動抓持器修復(fù)后應(yīng)對備件進行打磨，消除尖角，防止對工件產(chǎn)生壓痕（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤5.自動抓持器通過連接板固定在機器人的法蘭盤上可用于抓持工件進行涂膠和抓放件，焊接等工作的工具?！九袛囝}】[單選題]*正確(正確答案)錯誤6.自動抓持器組合抓手，必須保證能獨立拆卸。（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤7.自動抓持器當(dāng)定位銷直徑小于等于16時，需加套。（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤8.自動抓持器發(fā)生碰撞需要調(diào)整時應(yīng)注意機器人慢速度進行且閑雜人不得入內(nèi)。（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤9.掌握自動抓持器各聯(lián)接處的強度和氣缸的更換方法，發(fā)生碰撞后，能及時分析出變形處并更換，變形嚴重的部件及時更換。（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤10.自動抓持器在實際工作過程過程中，如果工件檢測開關(guān)損壞或檢測不到，要掌握調(diào)整更換的方法（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤11.現(xiàn)場抓持器在發(fā)生碰撞之后要掌握更換型材的方法與步驟。（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤12.現(xiàn)場自動抓持器sick距離開關(guān)如若損壞要掌握其備件的型號并進行及時進行更換。（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤13.現(xiàn)場自動抓持器如果出現(xiàn)軌跡偏差，可以不用會優(yōu)化機器人軌跡和程序編寫和修改（1分）【判斷題】[單選題]*正確錯誤(正確答案)14.現(xiàn)場自動抓持器上的吸盤如果出現(xiàn)漏氣的情況，不用更換只要不影響生產(chǎn)即可。（1分）【判斷題】[單選題]*正確錯誤(正確答案)15.現(xiàn)場自動抓持器如果閥導(dǎo)損壞在更換新的閥導(dǎo)之后，如果與機器人通訊不上則需要使用workv'iual進行重新網(wǎng)絡(luò)配置（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤16.現(xiàn)場自動抓持器發(fā)生碰撞之后如果更換新的備用抓手，要重新進行三坐標(biāo)的測量。（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤17.現(xiàn)場自動抓持器根據(jù)VASS標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)所使用技術(shù)工藝包不需要掌握和了解。（1分）【判斷題】[單選題]*正確錯誤(正確答案)18.現(xiàn)場自動抓持器在發(fā)生碰撞之后，修復(fù)之后不需要手動運行機器人軌跡（1分）【判斷題】[單選題]*正確錯誤(正確答案)19.現(xiàn)場自動抓持器上所使用的閥導(dǎo)為24V電源。（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤20.現(xiàn)場自動抓持器氣缸上的傳感器如果損壞，不需要更換，直接進行短接即可。（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤21.現(xiàn)場自動抓持器氣缸上的傳感器如果R位或V位有一個檢測不到，可以將其中一個進行短接（1分）【判斷題】[單選題]*正確(正確答案)錯誤1.程序中，抓手氣缸夾緊是在()中進行（1分）【單選題】[單選題]*MAKRO340MAKRO342MAKRO343(正確答案)MAKRO3442.更換抓持器后機器人應(yīng)慢速實驗()件后方可自動運行。（1分）【單選題】[單選題]*12(正確答案)343.氣缸上的節(jié)流閥的作用是()（1分）【單選題】[單選題]*調(diào)節(jié)氣缸的運動速度(正確答案)調(diào)節(jié)氣缸緩沖力增速.減速4.在抓持器型材上攻M10標(biāo)準(zhǔn)螺紋，底孔直徑為（）（1分）【單選題】[單選題]*9mm8mm8.5mm(正確答案)7.5mm5抓手使用換槍盤時需要機器人法蘭盤、抓手和工具更換之間安裝（）。（1分）【單選題】[單選題]*彈簧墊片連接板(正確答案)尼龍塊6下面哪種防松不屬于摩擦防松()（1分）【單選題】[單選題]*雙螺母彈簧墊圈鎖緊螺母止動墊圈(正確答案)7應(yīng)該清潔抓持器，除去表面的焊渣，雜物，膠等（）[單選題]*每天(正確答案)每周每月每季8.抓持器真空閥作用通過氣壓產(chǎn)生真空形成（）用于吸件（1分）【單選題】[單選題]*真空正壓負壓(正確答案)壓強9.抓持器與機器人聯(lián)接方式有()種。（1分）【單選題】[單選題]*2(正確答案)34510氣缸的使用安裝注意事項:安裝前要用（）倍工作壓力進行測試試驗（1分）【單選題】[單選題]*11.5(正確答案)22.511.一般情況下，氣動元件實際使用的經(jīng)濟工作壓力為（）bar（1分）【單選題】[單選題]*5-6(正確答案)7-89-1011-1212在氣動系統(tǒng)中，起調(diào)壓和穩(wěn)壓作用的是（）（1分）【單選題】[單選題]*溢流閥順序閥減壓閥(正確答案)換向閥13.（）主要用于互鎖控制和安全控制。（1分）【單選題】[單選題]*快速排氣閥雙壓閥(正確答案)梭閥換向閥14.緊固抓持器八方鋁型管的螺釘M8X30的擰緊力矩為()Nm（1分）【單選題】[單選題]*33(正確答案)43536315.自動抓持器上閥導(dǎo)的電源電壓位多少?()。（1分）【單選題】[單選題]*24V(正確答案)36V42V220V16.自動抓持器閥導(dǎo)損壞更換使用果的閥導(dǎo)之后，網(wǎng)絡(luò)中斷是需要workvisual進行重新組網(wǎng)?()。（1分）【單選題】[單選題]*需要不需要重新清除閥導(dǎo)內(nèi)的IP地址，工位有網(wǎng)絡(luò)拓撲，閥導(dǎo)會自動了解恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)(正確答案)會自動連接17.現(xiàn)場自動完全新的抓持器上的閥導(dǎo)本身就默認IP地址被設(shè)置為（）。（1分）【單選題】[單選題]*192.168.0.100.0.0.0(正確答案)192.168.10.10192.168.10.5018.現(xiàn)場自動抓持器上的吸盤，存在漏氣情況如何處理?（）。（1分）【單選題】[單選題]*更換新的吸盤(正確答案)不需要更換直接進行短接直接進行拆除并進行短接19.現(xiàn)場自動抓持器如出現(xiàn)氣缸的傳感器R位或者V位檢測不到如何處理?()。（1分）【單選題】[單選題]*直接進行去短接R位可以短接，V位不可以短接v位可以短接R位不可以短接兩位個位置都不可以短接，及時進行更換存在碰撞的風(fēng)險(正確答案)20.現(xiàn)場自動抓持器上定位銷至少有幾個?()。（1分）【單選題】[單選題]*1根據(jù)實際定位需求來確定(正確答案)3421.現(xiàn)場自動抓持器上的檢測開關(guān)如果檢測不到工件如何處理?()。（1分）【單選題】[單選題]*直接進行短接，保證生產(chǎn)最重要先臨時進行短接，先保證生產(chǎn)直接進行更換新的檢測開關(guān)，不要因為小的問題造成更大停臺隱患(正確答案)如果兩個檢測開關(guān)可以臨時短接，如果兩個檢測開關(guān)損壞，都可以直接進行短接1.氣缸內(nèi)泄漏原因()。*密封環(huán)損壞(正確答案)缸壁劃傷(正確答案)緊固螺釘松動活塞桿損壞2.氣缸前端蓋防塵圈損壞導(dǎo)致（）*前端蓋防塵圈處漏氣(正確答案)回程速度減慢(正確答案)伸出速度加快氣缸無動作3.夾具氣缸分為（）*自動夾具氣缸(正確答案)手動夾具氣缸(正確答案)夾緊鉗旋轉(zhuǎn)氣缸4.車間焊接夾具大多采用的TUNKERS氣缸，優(yōu)點（）*扁形氣缸節(jié)省空間(正確答案)鎖緊機構(gòu)保障外力反向無法打開(正確答案)全封閉設(shè)計減少維護頻次延長壽命(正確答案)成本低5.對自動抓持器氣缸的要求()*有死點(正確答案)足夠的夾緊力(正確答案)足夠的鋼性(正確答案)運行平穩(wěn)(正確答案)6.標(biāo)準(zhǔn)化氣缸的主要參數(shù)有()*缸筒內(nèi)徑D.(正確答案)行程L(正確答案)壓力運行速度7.氣缸按結(jié)構(gòu)特點，可以分為（）、氣液阻尼缸等。*活塞式(正確答案)柱塞式(正確答案)膜片式(正確答案)葉片擺動式(正確答案)8.設(shè)備潤滑的主要作用有（）。*冷卻(正確答案)防銹(正確答案)減震(正確答案)提高節(jié)拍9.氣缸活塞運行速度與（）有關(guān)。*壓強(正確答案)流量(正確答案)活塞面積(正確答案)氣源(正確答案)10.抓手帶有2組閥島，先導(dǎo)閥的信號分別是什么（）*E577(正確答案)E703(正確答案)E80411.自動抓持器的組成:()控制器、聯(lián)接件、檢測開關(guān)、定位銷、30型材、50型材、80型材、吸盤等部件組成。*夾具氣缸(正確答案)聯(lián)接件(正確答案)夾具(正確答案)氣管(正確答案)12.對夾具氣缸的要求()。*有死點(正確答案)足夠的夾緊力(正確答案)足夠的鋼性(正確答案)運行平穩(wěn)(正確答案)13.更換抓持器注意事項。（）。*首先檢查備件抓持器是否缺少零件(正確答案)對備件抓持器做氣路試驗，夾抓，定位銷是否伸出自如(正確答案)檢查所有固定部分(正確答案)備件抓持器與原抓持器相比控制模塊數(shù)量是否相同(正確答案)14.抓持器氣缸打不開原因。（）*換向閥卡死不動作(正確答案)閥線斷或接觸不良(正確答案)氣缸節(jié)流閥關(guān)