2024基于機器視覺的柔性上料機器人

基于機器視覺的柔性上料機器人基于機器視覺的柔性上料機器人目次前言 II12范圍 1規(guī)范性引用文件 134術(shù)語和定義 1技術(shù)要求 256試驗方法 2目次前言 II12范圍 1規(guī)范性引用文件 134術(shù)語和定義 1技術(shù)要求 256試驗方法 2檢驗規(guī)則 37標志、包裝、運輸和儲存..............................................................4I基于機器視覺的柔性上料機器人1 范圍本標準規(guī)定了基于機器視覺的柔性上料機器人的技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則以及標志、包裝、運輸、貯存等。本標準適用于基于機器視覺的柔性上料機器人。2 GB/T12642-2001-IRS13- GB/T14284GB11219.2 機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2GB/TGB/TGB/TGB/TGB/TGB/TGB/TGB/T基于機器視覺的柔性上料機器人1 范圍本標準規(guī)定了基于機器視覺的柔性上料機器人的技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則以及標志、包裝、運輸、貯存等。本標準適用于基于機器視覺的柔性上料機器人。2 GB/T12642-2001-IRS13- GB/T14284GB11219.2 機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2GB/TGB/TGB/TGB/TGB/TGB/TGB/TGB/T19128944208包裝儲運圖示標志安全標志及其使用導則外殼防護等級(IP代碼)5226.1 731113306133849969包裝機械分類與型號編制方法標牌機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則JB7233 3 下列術(shù)語和定義適用于本標準。3.1 和特征。3.2 3.3 1指機器人在執(zhí)行抓取任務時，準確抓取目標物體的能力，通常用抓取成功率和位置精度來衡量。3.4 指利用機器視覺技術(shù)對機器人進行導航和控制，以實現(xiàn)準確的目標識別、定位和抓取操作。4 4.1 4.1.1 不應有銹蝕及其他機械損傷。4.1.2 文。4.1.3 和碰撞。4.2 4.2.10.50.1）。4.2.2額定節(jié)拍:3600（。4.2.3指機器人在執(zhí)行抓取任務時，準確抓取目標物體的能力，通常用抓取成功率和位置精度來衡量。3.4 指利用機器視覺技術(shù)對機器人進行導航和控制，以實現(xiàn)準確的目標識別、定位和抓取操作。4 4.1 4.1.1 不應有銹蝕及其他機械損傷。4.1.2 文。4.1.3 和碰撞。4.2 4.2.10.50.1）。4.2.2額定節(jié)拍:3600（。4.2.380Db(A)。4.3 4.3.1實現(xiàn)對無序排列的物體進行自動識別和定位。4.3.2實現(xiàn)對目標物體進行抓取和擺放動作。4.3.3具備故障檢測和報警功能，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行。4.4 4.4.1具備故障檢測和報警功能，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行。4.4.27214.4.3考慮環(huán)境干擾因素，如噪聲、震動等，確保系統(tǒng)的魯棒性。4.4.4在不同光照條件下保持穩(wěn)定的識別和定位性能。4.4.5啟動急速和減速停止過程運行平穩(wěn)，無沖擊感。5 5.1 除環(huán)境試驗外，儀器應在如下條件下進行：a)環(huán)境溫度：按GB50073-2001中6.1.4的規(guī)定，溫度范圍是20℃～26℃；2b)相對濕度：按GB50073-2001中6.1.4的規(guī)定，相對濕度范圍是30%～70%；c)電源：220V±22V，50Hz±1Hz；d)5.2 對機器視覺系統(tǒng)進行校準，包括相機標定和坐標系對齊；對機器人系統(tǒng)進行校準，確保其運動控制和定位準確性。5.3 采集包含無序排列物體的三維點云數(shù)據(jù)。記錄每個物體的位置和姿態(tài)信息。5.4 使用機器視覺算法對采集的點云數(shù)據(jù)進行物體識別和定位。記錄系統(tǒng)識別和定位的準確性和穩(wěn)定性。5.5 基于物體的位置和姿態(tài)信息，計劃和執(zhí)行抓取動作。記錄抓取成功率和抓取姿態(tài)的準確性。5.6 果，評估系統(tǒng)的性能是否滿足設計要求和標準規(guī)范。6 6.1 產(chǎn)品分為出廠檢驗和型式檢驗兩類。b)相對濕度：按GB50073-2001中6.1.4的規(guī)定，相對濕度范圍是30%～70%；c)電源：220V±22V，50Hz±1Hz；d)5.2 對機器視覺系統(tǒng)進行校準，包括相機標定和坐標系對齊；對機器人系統(tǒng)進行校準，確保其運動控制和定位準確性。5.3 采集包含無序排列物體的三維點云數(shù)據(jù)。記錄每個物體的位置和姿態(tài)信息。5.4 使用機器視覺算法對采集的點云數(shù)據(jù)進行物體識別和定位。記錄系統(tǒng)識別和定位的準確性和穩(wěn)定性。5.5 基于物體的位置和姿態(tài)信息，計劃和執(zhí)行抓取動作。記錄抓取成功率和抓取姿態(tài)的準確性。5.6 果，評估系統(tǒng)的性能是否滿足設計要求和標準規(guī)范。6 6.1 產(chǎn)品分為出廠檢驗和型式檢驗兩類。每套系統(tǒng)交付客戶前均應進行出廠檢驗，檢驗合格方可出廠。6.2 6.2.1 6.2.2 格品。6.3 6.3.1進行型式檢驗的產(chǎn)品，必須是出廠檢驗合格的產(chǎn)品。6.3.2型式檢驗的項目包括本標準要求中的全部項目。6.3.3有下列情況之一時，應進行型式檢驗：3d）正常生產(chǎn)時，每年至少應進行一次。6.4 符合本標準的要求時，則判為檢驗不合格。7 7.1 標志7.1.1 GB/T13306a)7.1.2 d）正常生產(chǎn)時，每年至少應進行一次。6.4 符合本標準的要求時，則判為檢驗不合格。7 7.1 標志7.1.1 GB/T13306a)7.1.2 a)b)7.2 包裝該產(chǎn)品的包裝應符合GB/T13384的規(guī)定,隨機文件中應包括：a)使用說明書；7.3 運輸濕氣及灰塵等物質(zhì)接觸。7.4 貯存產(chǎn)品應儲存在通風、干燥、潔凈、無腐蝕性氣體的倉庫內(nèi)。7.5