2024變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)

變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)目錄言 II前目錄言 II前12.123.4.335.56.7.監(jiān)控后臺功能要求 7方法 88.9.1610.標志、包裝、運輸、儲存.........................................................................................................................11.1718I變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)1. （變電站智能機器人巡檢系統(tǒng)1. （在智能電網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)高速發(fā)展的今天，變電站巡檢機器人的應(yīng)用已不再滿足于代替人工巡檢的任務(wù)，它需要融合電網(wǎng)設(shè)備狀態(tài)檢（監(jiān)）測技術(shù)，整合變電站各類在線檢（監(jiān)）測數(shù)據(jù)，以大數(shù)據(jù)平PMS系列變電站智能巡檢機器人就是在這個大背景下應(yīng)運而生。變電站智能巡檢系統(tǒng)以機器人為巡檢和檢測的移動平臺，通過無縫漫游的通訊，實時將所檢測的各類數(shù)據(jù)傳輸?shù)交敬髷?shù)據(jù)系統(tǒng)，同時其他在線檢（監(jiān)）測的數(shù)據(jù)同步傳輸?shù)皆撓到y(tǒng)，經(jīng)分析和處理后，連同其它基站的大數(shù)據(jù)信息傳往上層的大數(shù)據(jù)處理中心，該中心再和PMS系統(tǒng)及其它異構(gòu)數(shù)據(jù)進一步實時關(guān)聯(lián)分析，生成動態(tài)有用的小數(shù)據(jù)。這種多層的分布式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架，支撐了狀態(tài)檢修輔助決策系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)源，構(gòu)成了數(shù)據(jù)采集、分析、預(yù)警及輔助決策的閉環(huán)系統(tǒng)。2. 規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB191GB2336GB2887GB4208GB9361GB/T2423.1—2008GB/T2423.2—2008GB/T2423.4—2008包裝儲運圖示標志防振錘技術(shù)條件代碼）計算站場地安全要求2A2A電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Db：交變濕熱試驗方法1FcFc（）高電壓試驗技術(shù)第一部分：一般試驗要求靜電放電抗擾度試驗射頻電磁場輻射抗擾度試驗浪涌（沖擊）抗擾度試驗工頻磁場抗擾度試驗3. 定義與命名3.1定義1)臺。2)本地監(jiān)控后臺報警以及控制機器人執(zhí)行相關(guān)任務(wù)，以實現(xiàn)事故預(yù)防與應(yīng)急處理。3)遠程集控后臺集控站系統(tǒng)建立在調(diào)度系統(tǒng)和變電站之間，是對多個無人值班變電站進行集中監(jiān)控和管理的自動4)機器人充電房智能巡檢機器人具有實時電量檢測及雙向自動充電功能。充電方式采用電池與地面充電系統(tǒng)接觸5)導(dǎo)航設(shè)施及其他輔助設(shè)施定位點為機器人在全局路徑規(guī)劃中提供定位和任務(wù)信息，包括位置坐標、設(shè)備間隔、任務(wù)內(nèi)容等。23.24. 基本要求4.1智能巡檢機器人所有部件能承受貯存、運輸和巡檢條件下所規(guī)定的各種環(huán)境條件，包括：氣候、力學(xué)、生物、電磁環(huán)境等。4.2智能巡檢機器人按現(xiàn)行的國家標準、行業(yè)標準選用材料。當(dāng)選用標準以外的材料時，應(yīng)經(jīng)過鑒定證明其性能滿足設(shè)計要求，方可選用。材料的選用應(yīng)考慮到維修中的互換、備料和代料。4.3智能巡檢機器人的標準件需按照國家標準、行業(yè)標準選用標準件。4.4結(jié)構(gòu)及外觀外殼表面有保護涂層或防腐設(shè)計，外表光潔、均勻3.24. 基本要求4.1智能巡檢機器人所有部件能承受貯存、運輸和巡檢條件下所規(guī)定的各種環(huán)境條件，包括：氣候、力學(xué)、生物、電磁環(huán)境等。4.2智能巡檢機器人按現(xiàn)行的國家標準、行業(yè)標準選用材料。當(dāng)選用標準以外的材料時，應(yīng)經(jīng)過鑒定證明其性能滿足設(shè)計要求，方可選用。材料的選用應(yīng)考慮到維修中的互換、備料和代料。4.3智能巡檢機器人的標準件需按照國家標準、行業(yè)標準選用標準件。4.4結(jié)構(gòu)及外觀外殼表面有保護涂層或防腐設(shè)計，外表光潔、均勻,沒有傷痕、毛刺等其它缺陷（參照汽車外觀。外殼采取必要的防靜電及防電磁場干擾措施。內(nèi)部電氣線路應(yīng)排列整齊、固定牢靠、走向合理，便于安裝、維護并用醒目的顏色和標志加以區(qū)分；電氣系統(tǒng)確保無漏電現(xiàn)象。5. 功能要求5.1自檢功能整機自檢項目包含：遙控遙測信號，電池模塊、驅(qū)動模塊、檢測設(shè)備；以上任一部件（模塊）故障，均能在本地監(jiān)控后臺（或）手柄、機器人本體上以明顯的聲（光）進行報警提示，并能上傳故障。5.2最短路徑選擇功能在接收到特巡任務(wù)時，機器人立即停止正在執(zhí)行的巡檢任務(wù)，自動尋找最短路徑，以最短時間到35.3自主充電功能5.4對講與喊話功能巡檢系統(tǒng)具備雙向語音傳輸功能。5.5巡檢方式設(shè)置功能巡檢系統(tǒng)包括自主巡檢及人工遙控巡檢兩種功能，支持自主巡檢與人工遙控巡檢自由無縫切換，切換響應(yīng)速度小于5.3自主充電功能5.4對講與喊話功能巡檢系統(tǒng)具備雙向語音傳輸功能。5.5巡檢方式設(shè)置功能巡檢系統(tǒng)包括自主巡檢及人工遙控巡檢兩種功能，支持自主巡檢與人工遙控巡檢自由無縫切換，切換響應(yīng)速度小于0.1s，切換過程中，智能機器人巡檢系統(tǒng)的巡檢狀態(tài)和巡檢姿態(tài)不發(fā)生明顯變化。巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備以下智能報警功能：機器人本體故障報警：電池電源、驅(qū)動模塊、檢測設(shè)備、遙控遙測信號。熱型缺陷或故障分析、三相設(shè)備溫度溫差分析、各類表計及油位計拍照讀取識別，執(zhí)行設(shè)備分合狀態(tài)識別等各類狀態(tài)自主分析判斷，并報警。5.7協(xié)同聯(lián)動置功能IEC61850具備自主導(dǎo)航功能；重復(fù)導(dǎo)航定位誤差不大于±10mm1.2m/s。具備越障能力，最小越障高度為6cm。100mm。201m/s。最小轉(zhuǎn)彎直徑應(yīng)不大于其本身長度的2倍。5h，續(xù)航時間內(nèi)，機器人應(yīng)穩(wěn)定、可靠工作。云臺性能：機器人云臺應(yīng)具備俯仰和水平兩個旋轉(zhuǎn)自由度；垂直范圍0°~+90+180°~-180°。巡檢系統(tǒng)具備靈活的巡檢任務(wù)模式設(shè)置功能，應(yīng)支持全自主和遙控巡檢模式，其中全自主模式包括例行和特巡兩種方式?？蓪ε臄z像方式、巡檢點等進行設(shè)置，包括全面巡檢、表計讀數(shù)、紅外測溫、4注油設(shè)備油位、開關(guān)分合位置等巡檢模式設(shè)定，任意故障設(shè)備的特殊巡視。機器人可巡視全部戶外一次設(shè)備（人工無法直接巡視的除外根據(jù)預(yù)設(shè)路線及巡檢點可對所有表計、油位計進行定點、定時拍照、攝像或者遙控拍照、攝像，可滿足巡檢全覆蓋的要求，覆蓋率達到。注油設(shè)備油位、開關(guān)分合位置等巡檢模式設(shè)定，任意故障設(shè)備的特殊巡視。機器人可巡視全部戶外一次設(shè)備（人工無法直接巡視的除外根據(jù)預(yù)設(shè)路線及巡檢點可對所有表計、油位計進行定點、定時拍照、攝像或者遙控拍照、攝像，可滿足巡檢全覆蓋的要求，覆蓋率達到。機器人能夠?qū)τ凶x數(shù)的表盤及油位標記進行數(shù)據(jù)讀取，自動判斷和數(shù)字識別，誤差小于±5。機器人在到達預(yù)設(shè)巡檢點時，能自動停止，并對執(zhí)行機構(gòu)進行拍照和攝像，判斷分合狀態(tài)。對設(shè)備本體及接頭的溫度生成清晰的紅外測溫視頻影像。紅外影像可顯示影像中溫度最高點位置及溫度值，并在本地監(jiān)控后臺及遠程集控后臺存儲。機器人在巡檢過程中，能對設(shè)備運行噪聲進行采集、遠傳、分析。1km處，本地監(jiān)控后臺具備對智能機器人的工作狀態(tài)、工作參數(shù)和巡檢任務(wù)等1km6. 性能要求整機器人可采用交/直流電源供電。36V，并能適應(yīng)下列條件：6.1.1允許幅值偏差：-20～+20。5。220V-10～10。1m/s；3601555cm；1米/0.55cm；1米/0.5m。6.3云臺性能要求40000～+901806.4自動導(dǎo)航定位要求10mm；1m/s。1000兩臺或兩臺以上變電站智能巡檢機器人在同一變電站內(nèi)工作時，其控制信號應(yīng)不相互干擾。監(jiān)控后臺應(yīng)能實時、可靠地接收變電站智能巡檢機器人采集的圖像、語音、數(shù)據(jù)等信息并進行1080P（D1）——最小光學(xué)變焦倍數(shù)30倍——性能滿足GAT367附錄B中一級系統(tǒng)中探測部分的要求——紅外檢測設(shè)備成像分辨率不低于320×240——接口方式以太網(wǎng)或RS-485——其他要求符合DL/T664中附錄H中的規(guī)定GB4208IP5X6.7.23605300015510年。5295。。66.9電磁兼容性要求1）靜電放電抗擾度機器能承受GB/T17626.2第5章規(guī)定的嚴酷等級為4級的靜電放電抗擾度試驗。射頻電磁場輻射抗擾度機器人能承受6.9電磁兼容性要求1）靜電放電抗擾度機器能承受GB/T17626.2第5章規(guī)定的嚴酷等級為4級的靜電放電抗擾度試驗。射頻電磁場輻射抗擾度機器人能承受GB/T17626.35章規(guī)定的嚴酷等級為2級的射頻電磁場輻工頻磁場抗擾度機器人能承受GB/T17626.8第5章規(guī)定的嚴酷等級為4級的工頻磁場抗擾度試驗。6.10環(huán)境適應(yīng)性技術(shù)要求GB/T2423.1）GB/TGB/T552524h的交變濕熱工作試驗。6.11動力電池性能要求1）循環(huán)壽命。標準循環(huán)壽命滿足要求（500次時放電容量應(yīng)不低于初始容量的90）。蓄電池進行過充電試驗時，不爆炸、不起火。7. 監(jiān)控后臺功能要求7.1監(jiān)控后臺軟件總體功能7.2界面操作友好性系統(tǒng)軟件人機界面友好、操作方便，信息顯示清晰直觀。7.3實時監(jiān)視功能系統(tǒng)后臺實時監(jiān)視應(yīng)實現(xiàn)實時監(jiān)視現(xiàn)場設(shè)備信息，機器人本體狀態(tài)以及現(xiàn)場環(huán)境等功能。1km處，傳輸功能正常；支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能；支持音頻信息的錄制、回放和可視化展示，展示內(nèi)容包括聲音波形信息等。應(yīng)能夠?qū)崟r監(jiān)視機器人自身狀態(tài)，包括監(jiān)視機器人的控制模式、當(dāng)前位置、巡檢軌跡、機內(nèi)溫度、機器人當(dāng)前運動速度、當(dāng)前云臺的水平和垂直位置以及相機當(dāng)前倍數(shù)、電池狀態(tài)等信息。應(yīng)能夠?qū)崟r監(jiān)視現(xiàn)場環(huán)境，包括設(shè)備現(xiàn)場的濕度、溫度、風(fēng)速等信息。應(yīng)能根據(jù)告警閾值自動進行數(shù)據(jù)分析并告警。告警信息應(yīng)長時報警提示，并支持人工或自動復(fù)歸。具備通信告警功能，在通信中斷、接收的報文內(nèi)容異常等情況下，上送告警信息。7.47轉(zhuǎn)向，對設(shè)備存在的故障或者異常點位進行確認；支持可見光相機變倍和自動聚焦，支持熱成像自動和手動聚焦；支持外置補光燈控制、雨刷控制；支持一鍵返航命令發(fā)送。7.5機器人巡視任務(wù)管理功能轉(zhuǎn)向，對設(shè)備存在的故障或者異常點位進行確認；支持可見光相機變倍和自動聚焦，支持熱成像自動和手動聚焦；支持外置補光燈控制、雨刷控制；支持一鍵返航命令發(fā)送。7.5機器人巡視任務(wù)管理功能任務(wù)配置可根據(jù)巡視類型（例行巡視、全面巡視、專項巡視、特殊巡視等）、設(shè)備區(qū)域、間隔名稱、設(shè)備類型進行組合篩選，其中專項巡視應(yīng)按照避雷器表計、SF6表計、液壓表計、紅外測溫、噪音檢測、油位、位置狀態(tài)等進行詳細分類。7.6數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計應(yīng)包括巡檢點位數(shù)據(jù)查詢、告警信息查詢、巡檢數(shù)據(jù)統(tǒng)計和缺陷異常分析等內(nèi)容。excelword巡檢點查詢是基于單個巡檢點而非針對巡視任務(wù)的一種巡視數(shù)據(jù)查詢方式，通過選擇巡檢點顯示類型、檢測類型、告警等級、檢測時間段等進行組合篩選。機器人本體告警信息查詢具備查詢設(shè)定時間內(nèi)的歷史告警信息功能，支持對告警信息的告警類型進行篩選。設(shè)備類型、告警等級等進行組合篩選。7.7電子地圖功能系統(tǒng)能提供二維電子地圖或三維電子地圖功能，實時顯示機器人在電子地圖上的位置，可實時記8. 試驗方法4.488.2.1檢查機器人充電室接地裝置機器人充電室應(yīng)有明顯的接地點并與變電站主地網(wǎng)有效連接。8.2.2檢查機器人檢測設(shè)備配置，在變電站現(xiàn)場選取全部檢測點進行功能測試機器人應(yīng)配備可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測設(shè)備，并能將所采集的視頻和聲音5.95.108.2.3模擬超溫設(shè)備，測試機器人報警功能DLT664規(guī)范的要求對電流致熱型和電壓致熱型缺陷或故障進行自動分析判斷，并提出預(yù)警；試驗結(jié)果應(yīng)符合6.8.4的規(guī)定要求。8.2.48.2.1檢查機器人充電室接地裝置機器人充電室應(yīng)有明顯的接地點并與變電站主地網(wǎng)有效連接。8.2.2檢查機器人檢測設(shè)備配置，在變電站現(xiàn)場選取全部檢測點進行功能測試機器人應(yīng)配備可見光攝像機、紅外熱成像儀和聲音采集等檢測設(shè)備，并能將所采集的視頻和聲音5.95.108.2.3模擬超溫設(shè)備，測試機器人報警功能DLT664規(guī)范的要求對電流致熱型和電壓致熱型缺陷或故障進行自動分析判斷，并提出預(yù)警；試驗結(jié)果應(yīng)符合6.8.4的規(guī)定要求。8.2.4在變電站現(xiàn)場設(shè)備儀表全部驗證，進行拍照或讀數(shù)測試對變電站設(shè)備的敞開式儀表應(yīng)進行全覆蓋拍照和表計數(shù)值讀取，照片應(yīng)清晰，可準確識別儀表數(shù)和5.9.3的規(guī)定要求。8.2.5在變電站現(xiàn)場注油設(shè)備全部驗證，進行拍照或讀數(shù)測試5的規(guī)定要求。8.2.62個點進行噪聲測試5.9.6的規(guī)定要求。8.2.7應(yīng)具有環(huán)境溫度、濕度和風(fēng)速采集功能207.3的規(guī)定要求。8.2.828.2.95.38.2.10檢查機器人夜間照明設(shè)備和雨刷器配置情況，并進行功能檢測7.48.2.11機器人應(yīng)能正確接收本地監(jiān)控和遠程集控后臺的控制指令29確反饋狀態(tài)信息；能正確檢測機器人本體的各類預(yù)警和告警信息，并可靠上報；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.10的規(guī)定要求。8.2.12選取兩點通過本地監(jiān)控后臺及遠程集控后臺進行遙控、和定點自動拍照、攝像功能測試；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.9的規(guī)定要求。8.2.13檢查、核對可見光攝像裝置技術(shù)參數(shù)，執(zhí)行遙控巡視，測試遙控手動或自動對焦功能檢查不少于6項本地監(jiān)控后臺可見光攝像存儲資料，可見光攝像機上傳視頻分辨率不小于720x57620確反饋狀態(tài)信息；能正確檢測機器人本體的各類預(yù)警和告警信息，并可靠上報；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.10的規(guī)定要求。8.2.12選取兩點通過本地監(jiān)控后臺及遠程集控后臺進行遙控、和定點自動拍照、攝像功能測試；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.9的規(guī)定要求。8.2.13檢查、核對可見光攝像裝置技術(shù)參數(shù)，執(zhí)行遙控巡視，測試遙控手動或自動對焦功能檢查不少于6項本地監(jiān)控后臺可見光攝像存儲資料，可見光攝像機上傳視頻分辨率不小于720x57620GAT367B遙控手動或自動對焦功能，影像必須能在本地監(jiān)控后臺存儲；試驗結(jié)果應(yīng)符合7.4的規(guī)定要求。8.2.14檢查觀測機器人云臺水平和俯仰角度2+170°~-170俯仰角-20°~90驗結(jié)果應(yīng)符合6.3的規(guī)定要求。8.2.155符合6.8.3的規(guī)定要求。8.2.165.48.2.17220V-10～106.1.3的規(guī)定要求。8.2.18進行機器人原地轉(zhuǎn)向試驗，測量轉(zhuǎn)彎半徑，測試機器人爬坡能力、越障能力501米/1m/s，最小轉(zhuǎn)彎直徑應(yīng)不大于其本身長度的2151米/0.5m5cm6.2要求。8.2.19通過本地監(jiān)控后臺預(yù)設(shè)一條巡視路線測試6、6.8和6.9的規(guī)定要求。8.2.202310個巡檢點重復(fù)導(dǎo)航定位誤差不大于±10mm；試驗結(jié)果應(yīng)符合6.4的規(guī)定要求。108.2.21機器人在運維站建有充電室并有集中存儲位置，機器人所覆蓋的變電站均應(yīng)安裝充電室和導(dǎo)航設(shè)施。8.2.22機器人充電室大門應(yīng)在機器人進出后及時關(guān)閉；機器人應(yīng)有專用的轉(zhuǎn)運輔助工具，可由單人完成機器人的運輸工作。8.2.23GB/T4208—20086.7.18.2.21機器人在運維站建有充電室并有集中存儲位置，機器人所覆蓋的變電站均應(yīng)安裝充電室和導(dǎo)航設(shè)施。8.2.22機器人充電室大門應(yīng)在機器人進出后及時關(guān)閉；機器人應(yīng)有專用的轉(zhuǎn)運輔助工具，可由單人完成機器人的運輸工作。8.2.23GB/T4208—20086.7.12）噴淋試驗機器人整機外殼在噴淋試驗設(shè)備上360度噴淋5分鐘，試驗結(jié)果應(yīng)滿足6.7.2條規(guī)定。8.2.24GB/T2423.16.102h5.1條規(guī)定要求。8.2.25GB/T2423.16.102h5.1條規(guī)定要求。8.2.26GB/T2423.4—20086.10求下運行，待機器人恢復(fù)至常溫狀態(tài)下，進行外觀絕緣及功能測試，應(yīng)符合以下要求：4.42）5MΩ.5.18.38.3.1檢查監(jiān)控后臺雙向信息交互情況26.5.37.3的規(guī)定8.3.2現(xiàn)場模擬通信中斷、報文異常等情況，檢測系統(tǒng)告警功能監(jiān)控后臺應(yīng)具備通信告警功能，在通信中斷、接收的報文內(nèi)容異常等情況下，上送告警信息。；116.58.3.3檢查監(jiān)控后臺畫面和工作界面監(jiān)控后臺應(yīng)具備通信告警功能，在通信中斷、接收的報文內(nèi)容異常等情況下，上送告警信息；監(jiān)7.1、7.27.38.3.4檢查監(jiān)控后臺巡檢任務(wù)模式設(shè)置功能具備靈活的巡檢任務(wù)模式設(shè)置功能6.58.3.3檢查監(jiān)控后臺畫面和工作界面監(jiān)控后臺應(yīng)具備通信告警功能，在通信中斷、接收的報文內(nèi)容異常等情況下，上送告警信息；監(jiān)7.1、7.27.38.3.4檢查監(jiān)控后臺巡檢任務(wù)模式設(shè)置功能具備靈活的巡檢任務(wù)模式設(shè)置功能3應(yīng)符合5.9和7.5的規(guī)定要求。8.3.5檢查全自主、人工遙控兩種控制模式下的巡檢115.97.58.3.6檢查人工遙控巡檢模式應(yīng)能由操作人員手動遙控機器人，完成巡視工作115.97.58.3.7在監(jiān)控后臺進行全自主和遙控兩種巡檢模式切換，檢查切換執(zhí)行情況全自主和遙控兩種巡檢模式可自由無縫切換，切換響應(yīng)速度應(yīng)小于0.1s，切換過程中，智能機器5.97.4、7.58.3.8測試機器人遙控拍照、攝像功能65.97.38.3.9執(zhí)行遙控巡視，在站內(nèi)距離通訊設(shè)備最遠處，具備對巡檢系統(tǒng)巡檢參數(shù)和檢測設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)的遙測功能，距離不小于1km；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.10和7.3的規(guī)定要求。8.3.10試驗結(jié)果應(yīng)符合5.10和7.3的規(guī)定要求。8.3.11試驗結(jié)果應(yīng)符合5.10和7.3的規(guī)定要求。8.3.1212執(zhí)行巡檢任務(wù)，檢查監(jiān)控后臺實施記錄、下傳等功能，實時顯示機器人在電子地圖上的位置，可實時記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺上顯示智能巡檢機器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息，并可導(dǎo)出。的規(guī)定要求。8.3.13系統(tǒng)應(yīng)提供采集、存儲巡檢機器人傳輸?shù)膶崟r可見光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能；試驗結(jié)果應(yīng)符合7.3的規(guī)定要求。8.3.14系統(tǒng)應(yīng)提供采集、存儲巡檢機器人傳輸?shù)囊纛l信號功能，并支持音頻信息的錄制、回放和可視化展示，展示內(nèi)容包括聲音波形信息等；試驗結(jié)果應(yīng)符合7.3的規(guī)定要求。8.3.15執(zhí)行巡檢任務(wù)，檢查監(jiān)控后臺實施記錄、下傳等功能，實時顯示機器人在電子地圖上的位置，可實時記錄、下傳并在本地監(jiān)控后臺上顯示智能巡檢機器人的工作狀態(tài)、巡檢路線等信息，并可導(dǎo)出。的規(guī)定要求。8.3.13系統(tǒng)應(yīng)提供采集、存儲巡檢機器人傳輸?shù)膶崟r可見光和紅外視頻的功能，并支持視頻的播放、停止、抓圖、錄像、全屏顯示等功能；試驗結(jié)果應(yīng)符合7.3的規(guī)定要求。8.3.14系統(tǒng)應(yīng)提供采集、存儲巡檢機器人傳輸?shù)囊纛l信號功能，并支持音頻信息的錄制、回放和可視化展示，展示內(nèi)容包括聲音波形信息等；試驗結(jié)果應(yīng)符合7.3的規(guī)定要求。8.3.15檢查、測試監(jiān)控后臺紅外圖像處理功能系統(tǒng)應(yīng)提供采集、存儲巡檢機器人傳輸?shù)募t外熱圖功能，并能夠從紅外熱圖中提取溫度信息；試驗結(jié)果應(yīng)符合7.3的規(guī)定要求。8.3.167.68.3.17檢查、測試監(jiān)控后臺事項顯示、分析功能系統(tǒng)應(yīng)提供事項顯示功能，事項應(yīng)根據(jù)報警級別、事項來源等分類顯示，同時系統(tǒng)應(yīng)提供歷史事項查詢功能；試驗結(jié)果應(yīng)符合7.6的規(guī)定要求。8.3.18求。8.3.19系統(tǒng)應(yīng)提供自動生成設(shè)備缺陷報表、巡檢任務(wù)報表等功能，并提供歷史曲線展示功能，所有報表7.6求。8.3.20DL/T664I合7.6的規(guī)定要求。8.3.211365.6.25.9.3、5.9.4求。8.3.226能夠?qū)Σ杉降娜嘣O(shè)備溫度進行溫差分析，并能自動判別和異常報警；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.6.2和65.6.25.9.3、5.9.4求。8.3.226能夠?qū)Σ杉降娜嘣O(shè)備溫度進行溫差分析，并能自動判別和異常報警；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.6.2和5.9.5、7.3的規(guī)定要求。8.3.23檢查監(jiān)控后臺環(huán)境溫度、濕度、風(fēng)速等信息記錄內(nèi)容系統(tǒng)應(yīng)具備與環(huán)境信息采集系統(tǒng)的通訊接口，可采集環(huán)境溫度、濕度、風(fēng)速等信息；試驗結(jié)果應(yīng)符合7.6的規(guī)定要求。8.3.24檢查監(jiān)控后臺視頻、紅外巡視記錄內(nèi)容啟動固定視頻、紅外測溫裝置，監(jiān)控后臺系統(tǒng)應(yīng)具備與固定視頻、紅外測溫裝置的通訊接口，實現(xiàn)互通；試驗結(jié)果應(yīng)符合7.6的規(guī)定要求。8.3.25系統(tǒng)應(yīng)提供信遠程數(shù)據(jù)訪問接口，可通過網(wǎng)頁方式訪問系統(tǒng)采集到的巡檢數(shù)據(jù)和信息；8.3.267.28.3.27本地和遠程監(jiān)控系統(tǒng)的硬件應(yīng)滿足機器人日常巡檢的要求，CPU主頻≥3GHz，內(nèi)存≥4G儲容量≥4T，并具有自動備份功能。8.3.28檢查機器人故障狀態(tài)時的自檢功能及相關(guān)信息顯示、上傳情況35.1求。8.3.29檢查機器人故障狀態(tài)時的自檢功能及相關(guān)信息顯示、上傳情況35.1求。8.3.3035.10.4的規(guī)定要求。8.3.31143智能機器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)按預(yù)先設(shè)定的策略返回；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.10.5的規(guī)定要求。8.3.32指示等功能應(yīng)具有電池異常報警功能，電池電壓報警值應(yīng)能預(yù)先設(shè)置，在本地監(jiān)控站和（或）手柄上應(yīng)始終有電池電壓顯示，電壓低于預(yù)設(shè)值時在本地監(jiān)控后臺和（或）手柄上應(yīng)有明顯的聲和光提示；試驗結(jié)5.6.18.3.33GPS3智能機器人巡檢系統(tǒng)應(yīng)按預(yù)先設(shè)定的策略返回；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.10.5的規(guī)定要求。8.3.32指示等功能應(yīng)具有電池異常報警功能，電池電壓報警值應(yīng)能預(yù)先設(shè)置，在本地監(jiān)控站和（或）手柄上應(yīng)始終有電池電壓顯示，電壓低于預(yù)設(shè)值時在本地監(jiān)控后臺和（或）手柄上應(yīng)有明顯的聲和光提示；試驗結(jié)5.6.18.3.33GPSSNTPGPS工程實際的需求；試驗結(jié)果應(yīng)符合6.8.5的規(guī)定要求。8.3.34本地監(jiān)控后臺系統(tǒng)應(yīng)能與PMSPMS系統(tǒng)上傳巡視及缺陷記錄（暫時不具備條件的可在3年質(zhì)保期內(nèi)逐步實施）；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.7的規(guī)定要求。8.3.352應(yīng)能夠與站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)同聯(lián)動，在設(shè)備操控時能夠?qū)崟r顯示被操作對象的圖像信息；能夠與順序控制系統(tǒng)進行配合，通過圖像自動識別斷路器、隔離開關(guān)分合狀態(tài)（3年質(zhì)保期內(nèi)逐步實施）；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.7的規(guī)定要求。8.3.36對于智能變電站，檢查上送信息一體化平臺信息數(shù)據(jù)系統(tǒng)應(yīng)能夠向信息一體化平臺上送機器人采集的巡檢數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析后的相關(guān)信息，滿足智能變（3）；5.78.48.4.1在運維站逐站進行遠程瀏覽機器人巡檢信息和機器人巡檢遠程控制測試變電站運維人員駐地（運維站）應(yīng)安裝遠程集控系統(tǒng)，實現(xiàn)從運維人員駐地對所覆蓋的無人值守5.10.28.4.2檢查遠方集控后臺系統(tǒng)數(shù)據(jù)與本地監(jiān)控后臺數(shù)據(jù)一致遠方集控后臺應(yīng)能與所覆蓋的每座變電站本地監(jiān)控后臺進行雙向信息交互，信息交互內(nèi)容包括檢測數(shù)據(jù)和機器人本體狀態(tài)數(shù)據(jù)；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.10.2的規(guī)定要求。8.4.3模擬遠程集控系統(tǒng)通信中斷、報文異常故障，檢測系統(tǒng)告警功能系統(tǒng)應(yīng)具備通信告警功能，在通信中斷、接收的報文內(nèi)容異常等情況下，上送告警信息；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.10.2的規(guī)定要求。8.4.4對涉及的每座變電站逐站進行數(shù)據(jù)上傳測試6項數(shù)傳誤碼率≤10-6，時延≤20ms300ms合5.10.2的規(guī)定要求。158.4.5登錄遠程瀏覽系統(tǒng)，檢查界面、信息與遠程集控系統(tǒng)數(shù)據(jù)一致系統(tǒng)應(yīng)提供遠程數(shù)據(jù)訪問接口，可遠程瀏覽所覆蓋的每座變電站本地監(jiān)控后臺系統(tǒng)采集到的巡檢數(shù)據(jù)和信息；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.10.2的規(guī)定要求。9. 檢驗規(guī)則產(chǎn)品檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。9.1出廠檢驗每套變電站智能巡檢機器人在出廠前必須進行出廠試驗。全部出廠試驗項目合格后才發(fā)放產(chǎn)品合格證。試驗后如果有的項目不符合本測驗規(guī)范要求，必須返修合格后再發(fā)放產(chǎn)品合格證，檢驗項目見。116序號試驗項目要求試驗方法型式試驗出廠試驗抽查試驗1外觀與結(jié)構(gòu)檢查4.48.1√√√2整機自檢5.18.3.28、8.3.29√√√3自主充電試驗5.38.2.9√√√4對講與喊話試驗5.48.2.16√—√5協(xié)同聯(lián)動置試驗5.78.3.35√—√6運動功能試驗5.88.2.18√——7巡檢能力試驗5.1.98.3.5~8.3.8√——8測控能力試驗5.10、、8.2.11、、、、、、8.4.5登錄遠程瀏覽系統(tǒng)，檢查界面、信息與遠程集控系統(tǒng)數(shù)據(jù)一致系統(tǒng)應(yīng)提供遠程數(shù)據(jù)訪問接口，可遠程瀏覽所覆蓋的每座變電站本地監(jiān)控后臺系統(tǒng)采集到的巡檢數(shù)據(jù)和信息；試驗結(jié)果應(yīng)符合5.10.2的規(guī)定要求。9. 檢驗規(guī)則產(chǎn)品檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。9.1出廠檢驗每套變電站智能巡檢機器人在出廠前必須進行出廠試驗。全部出廠試驗項目合格后才發(fā)放產(chǎn)品合格證。試驗后如果有的項目不符合本測驗規(guī)范要求，必須返修合格后再發(fā)放產(chǎn)品合格證，檢驗項目見。116序號試驗項目要求試驗方法型式試驗出廠試驗抽查試驗1外觀與結(jié)構(gòu)檢查4.48.1√√√2整機自檢5.18.3.28、8.3.29√√√3自主充電試驗5.38.2.9√√√4對講與喊話試驗5.48.2.16√—√5協(xié)同聯(lián)動置試驗5.78.3.35√—√6運動功能試驗5.88.2.18√——7巡檢能力試驗5.1.98.3.5~8.3.8√——8測控能力試驗5.10、、8.2.11、、、、、、8.4.1~8.4.5√——9電源適應(yīng)性試驗6.18.2.17√√√10云臺性能試驗6.38.2.14√√√11自動導(dǎo)航定位試驗6.48.2.20√—√101712通訊性能試驗6.58.3.1、8.3.2√√√13外殼防護性能試驗6.78.2.23√√—14電池供電性能試驗6.8.38.2.15√—√15測量精度試驗5.9.36.8.4、、8.3.21、8.2.3√—√16對時精度試驗6.8.58.3.33√√√17靜電放電抗擾度試驗