2024巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)范

巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)范巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)范目錄前言 11.范圍 32.標(biāo)準(zhǔn)引用標(biāo)準(zhǔn) 33目錄前言 11.范圍 32.標(biāo)準(zhǔn)引用標(biāo)準(zhǔn) 33術(shù)語(yǔ) 44產(chǎn)品型式與基本參數(shù) 65產(chǎn)品要求 76試驗(yàn)方法 117檢驗(yàn) 138產(chǎn)品標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸、儲(chǔ)存 161巡檢機(jī)器人1.范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了傳統(tǒng)高端智能機(jī)械行業(yè)“巡檢機(jī)器人-PIR100a”的型式、基本參數(shù)、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與儲(chǔ)存。2.標(biāo)準(zhǔn)引用標(biāo)準(zhǔn)下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過(guò)在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文，在本標(biāo)準(zhǔn)出版時(shí)，所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討、使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。GB/T221材料標(biāo)準(zhǔn)GB/T70.1內(nèi)六角圓柱頭螺釘標(biāo)準(zhǔn)GB/T6170六角螺母標(biāo)準(zhǔn)GB/T95平墊圈標(biāo)準(zhǔn)GB/T2822機(jī)械加工一般標(biāo)準(zhǔn)GB/T24340工業(yè)機(jī)械電氣圖用圖形符號(hào)GB/T4025人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本安全規(guī)則指示器和操作器的編碼規(guī)則GB5226.11GB/T6995.11GB/T巡檢機(jī)器人1.范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了傳統(tǒng)高端智能機(jī)械行業(yè)“巡檢機(jī)器人-PIR100a”的型式、基本參數(shù)、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與儲(chǔ)存。2.標(biāo)準(zhǔn)引用標(biāo)準(zhǔn)下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過(guò)在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文，在本標(biāo)準(zhǔn)出版時(shí)，所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討、使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。GB/T221材料標(biāo)準(zhǔn)GB/T70.1內(nèi)六角圓柱頭螺釘標(biāo)準(zhǔn)GB/T6170六角螺母標(biāo)準(zhǔn)GB/T95平墊圈標(biāo)準(zhǔn)GB/T2822機(jī)械加工一般標(biāo)準(zhǔn)GB/T24340工業(yè)機(jī)械電氣圖用圖形符號(hào)GB/T4025人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本安全規(guī)則指示器和操作器的編碼規(guī)則GB5226.11GB/T6995.11GB/T6995.22GB/T6995.33GB/T6995.44芯識(shí)別標(biāo)志3GB/T6995.55GB/T7344交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件GB/T14048.11GB/T14048.33開(kāi)關(guān)及熔斷器組合電器GB/T14048.55-1關(guān)元件機(jī)電式控制電路電器GB/T14817永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件GB/T17626.8-2006《電感兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻滋場(chǎng)技擾度試駁》GB/T17626.5-2008《電謠兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊)抗擾度試驗(yàn)》GB/T2423.1-20082A溫》GB/T2423.2-20082B:高溫》GB/T6995.55GB/T7344交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件GB/T14048.11GB/T14048.33開(kāi)關(guān)及熔斷器組合電器GB/T14048.55-1關(guān)元件機(jī)電式控制電路電器GB/T14817永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件GB/T17626.8-2006《電感兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻滋場(chǎng)技擾度試駁》GB/T17626.5-2008《電謠兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊)抗擾度試驗(yàn)》GB/T2423.1-20082A溫》GB/T2423.2-20082B:高溫》GB/T15706-2012機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估GB/T120868-2007工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范GBZ19397-2003工業(yè)機(jī)器人電磁相容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南GB/T19399-2003工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T13385包裝圖樣要求3術(shù)語(yǔ)3.1巡檢機(jī)器人inspectionrobot4監(jiān)控、故障診斷、預(yù)警報(bào)警等功能。3.2機(jī)器人室robotroom機(jī)器人自主完成充電的場(chǎng)所。3.3監(jiān)控系統(tǒng)monitoringsystem用于監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，分本地監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。3.4本地監(jiān)控系統(tǒng)localmonitoringsystem由主機(jī)、通信設(shè)備、分析軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)等組成，安裝于配電站本地，用于監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。3.5遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)remotemonitoringsystem3.6環(huán)境信息采集系統(tǒng)ambientinformationacquisitionsystem由配電站溫度傳感器、溫度傳感器以及風(fēng)速傳感器等環(huán)境信息采集終端組成的系統(tǒng)。3.7機(jī)器人通信基站robotcommunicationbasestation用于配電站機(jī)器人與本地監(jiān)控系統(tǒng)間數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。3.8有軌導(dǎo)航orbitalnavigator在專用附有磁條的軌道上對(duì)機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航。3.9可見(jiàn)光檢測(cè)visibledetection機(jī)器人配備可見(jiàn)光攝像機(jī)，能對(duì)設(shè)備外觀、設(shè)備分合狀態(tài)及表計(jì)指示等進(jìn)行檢測(cè)，并將圖像實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)。3.10紅外檢測(cè)infrareddetection5監(jiān)控、故障診斷、預(yù)警報(bào)警等功能。3.2機(jī)器人室robotroom機(jī)器人自主完成充電的場(chǎng)所。3.3監(jiān)控系統(tǒng)monitoringsystem用于監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，分本地監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。3.4本地監(jiān)控系統(tǒng)localmonitoringsystem由主機(jī)、通信設(shè)備、分析軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)等組成，安裝于配電站本地，用于監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。3.5遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)remotemonitoringsystem3.6環(huán)境信息采集系統(tǒng)ambientinformationacquisitionsystem由配電站溫度傳感器、溫度傳感器以及風(fēng)速傳感器等環(huán)境信息采集終端組成的系統(tǒng)。3.7機(jī)器人通信基站robotcommunicationbasestation用于配電站機(jī)器人與本地監(jiān)控系統(tǒng)間數(shù)據(jù)通信的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。3.8有軌導(dǎo)航orbitalnavigator在專用附有磁條的軌道上對(duì)機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航。3.9可見(jiàn)光檢測(cè)visibledetection機(jī)器人配備可見(jiàn)光攝像機(jī)，能對(duì)設(shè)備外觀、設(shè)備分合狀態(tài)及表計(jì)指示等進(jìn)行檢測(cè)，并將圖像實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)。3.10紅外檢測(cè)infrareddetection5并將紅外圖像及溫度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)。3.11噪聲檢測(cè)noisedetection機(jī)器人配備音頻采集設(shè)備，能夠采集設(shè)備的噪聲和異音，并將采集的音頻參數(shù)實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)。3.12手動(dòng)方式manualmode通過(guò)按鈕操作以及除自動(dòng)操作外對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作的操作方式。3.13本企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)未標(biāo)注釋均采用GB/T12643中給出的術(shù)語(yǔ)及定義。4產(chǎn)品型式與基本參數(shù)4.1產(chǎn)品組成巡檢機(jī)器人包括本地監(jiān)控系統(tǒng)、環(huán)境信息采集系統(tǒng)、機(jī)器人室、升降機(jī)構(gòu)、通信基站、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、導(dǎo)航軌道、主機(jī)等構(gòu)成。可見(jiàn)光、熱成像、噪聲、局放檢測(cè)等6導(dǎo)航軌道升降機(jī)構(gòu)主機(jī)底盤(pán)移動(dòng)主機(jī)儀器艙和主控艙并將紅外圖像及溫度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)。3.11噪聲檢測(cè)noisedetection機(jī)器人配備音頻采集設(shè)備，能夠采集設(shè)備的噪聲和異音，并將采集的音頻參數(shù)實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)。3.12手動(dòng)方式manualmode通過(guò)按鈕操作以及除自動(dòng)操作外對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作的操作方式。3.13本企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)未標(biāo)注釋均采用GB/T12643中給出的術(shù)語(yǔ)及定義。4產(chǎn)品型式與基本參數(shù)4.1產(chǎn)品組成巡檢機(jī)器人包括本地監(jiān)控系統(tǒng)、環(huán)境信息采集系統(tǒng)、機(jī)器人室、升降機(jī)構(gòu)、通信基站、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、導(dǎo)航軌道、主機(jī)等構(gòu)成?？梢?jiàn)光、熱成像、噪聲、局放檢測(cè)等6導(dǎo)航軌道升降機(jī)構(gòu)主機(jī)底盤(pán)移動(dòng)主機(jī)儀器艙和主控艙4.2基本參數(shù)5產(chǎn)品要求5.1使用環(huán)境5.1.15.1.2環(huán)境溫度：溫度-30°C—70°C。5.1.35—955.1.40.8MPa—1.1MPa。5.2外觀要求7類別參數(shù)類別參數(shù)通訊方式工業(yè)無(wú)線WIFI額定電壓220V無(wú)線控制距離≤10m導(dǎo)航方式激光導(dǎo)航平均速度100mm/s續(xù)航能力3h轉(zhuǎn)彎半徑≥800mm最大移動(dòng)速度15m/minMAX1.8m額定功率208瓦特重復(fù)定位精度±2mm充電方式自動(dòng)充電充電能力<5h電池充放電次數(shù)>500次使用環(huán)境溫度-30°C—70°C，濕度5—95,氣壓主機(jī)規(guī)格尺820*350*2000自重34.5KG檢測(cè)方式自動(dòng)診斷待機(jī)≤12h啟停操控方式控制按鈕或示教器4.2基本參數(shù)5產(chǎn)品要求5.1使用環(huán)境5.1.15.1.2環(huán)境溫度：溫度-30°C—70°C。5.1.35—955.1.40.8MPa—1.1MPa。5.2外觀要求7類別參數(shù)類別參數(shù)通訊方式工業(yè)無(wú)線WIFI額定電壓220V無(wú)線控制距離≤10m導(dǎo)航方式激光導(dǎo)航平均速度100mm/s續(xù)航能力3h轉(zhuǎn)彎半徑≥800mm最大移動(dòng)速度15m/minMAX1.8m額定功率208瓦特重復(fù)定位精度±2mm充電方式自動(dòng)充電充電能力<5h電池充放電次數(shù)>500次使用環(huán)境溫度-30°C—70°C，濕度5—95,氣壓主機(jī)規(guī)格尺820*350*2000自重34.5KG檢測(cè)方式自動(dòng)診斷待機(jī)≤12h啟停操控方式控制按鈕或示教器電路安全3級(jí)安全防護(hù)等級(jí)IP54,極限傳感、限位開(kāi)關(guān)及預(yù)警5.2.15.2.25.2.35.2.4IP54。5.2.55.35.3.1GB/T17626.2-2006驗(yàn)。5.3.2GB/T17626.8-2006驗(yàn)。5.3.35.2.15.2.25.2.35.2.4IP54。5.2.55.35.3.1GB/T17626.2-2006驗(yàn)。5.3.2GB/T17626.8-2006驗(yàn)。5.3.3GB/T17626.5-20085.3.4GB/T17626.35.3.5GB/T5170.135.45.4.1及表計(jì)指示等進(jìn)行檢測(cè)，并將圖像實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)。其上傳視頻分辨率不小于1080P小于55.4.2的溫度進(jìn)行采集，并將紅外圖像及溫度數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)。紅外攝320*240，紅外圖像為偽彩顯示、可顯示影像中溫度最高點(diǎn)位置及溫度值、具有熱成像圖數(shù)據(jù)，測(cè)溫精度控8制在±25.4.3采集的音頻參數(shù)，實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)。5.4.4局放檢測(cè)：機(jī)器人配備TEV局放測(cè)試儀，能夠采集當(dāng)外加電壓在高電場(chǎng)強(qiáng)度作用下，電氣設(shè)備絕緣部分區(qū)域發(fā)生放電的現(xiàn)象，并將采集的pc參數(shù)，實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)。5.4.5內(nèi)電房的設(shè)備儀表或開(kāi)關(guān)進(jìn)行拍照后識(shí)別狀態(tài)，自動(dòng)記錄并報(bào)警。儀表讀取數(shù)95。光照條件：32.8~43.8Lux5.4.6DLT664造成的設(shè)備表面溫度變化進(jìn)行檢測(cè)，并提出預(yù)警。溫度精度：±2°C±2制在±25.4.3采集的音頻參數(shù)，實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)。5.4.4局放檢測(cè)：機(jī)器人配備TEV局放測(cè)試儀，能夠采集當(dāng)外加電壓在高電場(chǎng)強(qiáng)度作用下，電氣設(shè)備絕緣部分區(qū)域發(fā)生放電的現(xiàn)象，并將采集的pc參數(shù)，實(shí)時(shí)上傳至本地監(jiān)控系統(tǒng)。5.4.5內(nèi)電房的設(shè)備儀表或開(kāi)關(guān)進(jìn)行拍照后識(shí)別狀態(tài)，自動(dòng)記錄并報(bào)警。儀表讀取數(shù)95。光照條件：32.8~43.8Lux5.4.6DLT664造成的設(shè)備表面溫度變化進(jìn)行檢測(cè)，并提出預(yù)警。溫度精度：±2°C±25.4.7檢作業(yè)管理，巡檢結(jié)果報(bào)告，警報(bào)日志管理，視頻和環(huán)境監(jiān)控，機(jī)器人維護(hù)系統(tǒng)設(shè)置”等功能。5.4.8溫濕度檢測(cè)：機(jī)器人分別在（高、恒定、低）溫濕度的環(huán)境下，檢測(cè)其檢測(cè)功能是否平穩(wěn)運(yùn)行。5.55.5.110m。5.5.2相互干涉。5.5.39行處理。5.5.4采集功能，并能實(shí)時(shí)傳遞至本地監(jiān)控系統(tǒng)。5.5.5DL/T860系統(tǒng)、智能輔助控制系統(tǒng)、設(shè)備運(yùn)維精準(zhǔn)管理等系統(tǒng)接口。5.5.6關(guān)的圖像、數(shù)據(jù)信息。5.5.7等。5.5.8境（包括作業(yè)條件）的檢測(cè)和感覺(jué)功能。5.5.9障自診。5.5.105.5.11行處理。5.5.4采集功能，并能實(shí)時(shí)傳遞至本地監(jiān)控系統(tǒng)。5.5.5DL/T860系統(tǒng)、智能輔助控制系統(tǒng)、設(shè)備運(yùn)維精準(zhǔn)管理等系統(tǒng)接口。5.5.6關(guān)的圖像、數(shù)據(jù)信息。5.5.7等。5.5.8境（包括作業(yè)條件）的檢測(cè)和感覺(jué)功能。5.5.9障自診。5.5.105.5.11工作狀態(tài)、充電狀態(tài)、報(bào)警狀態(tài)等。5.5.12（額定電壓值的）±10，220V±105.65.6.1分合狀態(tài)異常、信號(hào)傳輸異常、檢測(cè)值超標(biāo)異常、各類表計(jì)讀數(shù)異常等。5.6.21010mm。5.6.3時(shí)發(fā)現(xiàn)正在接近的產(chǎn)品及故障報(bào)警。5.6.45.6.5故障，實(shí)現(xiàn)互鎖，維持停止?fàn)顟B(tài)。5.6.6GB/T20867-20075.7基本要求5.7.1JB/T27395.7.25.7.310mm。5.6.3時(shí)發(fā)現(xiàn)正在接近的產(chǎn)品及故障報(bào)警。5.6.45.6.5故障，實(shí)現(xiàn)互鎖，維持停止?fàn)顟B(tài)。5.6.6GB/T20867-20075.7基本要求5.7.1JB/T27395.7.25.7.35.7.4格后，方可用于裝配。5.7.5JB/T4328.65.7.6JB/T4328.85.7.7JB/T965566.1CSG-C-ZL-0296.1.111涂層或者防腐設(shè)計(jì)；目測(cè)巡檢機(jī)器人表面是否光潔，均勻，不應(yīng)有傷痕、毛刺等其它缺陷，標(biāo)識(shí)應(yīng)清晰；6.1.2用滿足精度要求的計(jì)量器具進(jìn)行測(cè)量。6.1.3用滿足精度要求的衡器測(cè)量。6.26.2.1中能否達(dá)到各項(xiàng)設(shè)計(jì)性能指標(biāo)。6.2.25m的時(shí)間，以測(cè)定的時(shí)間、距離為基礎(chǔ)計(jì)算其平均值作為額定速度（測(cè)試在無(wú)負(fù)載或有規(guī)定的負(fù)荷前進(jìn)的情況下進(jìn)行測(cè)試涂層或者防腐設(shè)計(jì)；目測(cè)巡檢機(jī)器人表面是否光潔，均勻，不應(yīng)有傷痕、毛刺等其它缺陷，標(biāo)識(shí)應(yīng)清晰；6.1.2用滿足精度要求的計(jì)量器具進(jìn)行測(cè)量。6.1.3用滿足精度要求的衡器測(cè)量。6.26.2.1中能否達(dá)到各項(xiàng)設(shè)計(jì)性能指標(biāo)。6.2.25m的時(shí)間，以測(cè)定的時(shí)間、距離為基礎(chǔ)計(jì)算其平均值作為額定速度（測(cè)試在無(wú)負(fù)載或有規(guī)定的負(fù)荷前進(jìn)的情況下進(jìn)行測(cè)試。速度（m/min）=L/T*60（Lm，Ts）6.2.3定位精度測(cè)試是在規(guī)定直線導(dǎo)引軌跡區(qū)間事先做好誤差標(biāo)識(shí)，當(dāng)產(chǎn)品以規(guī)定速度在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，測(cè)試者測(cè)試鎖定讀出偏離基線的最大值（測(cè)試在無(wú)負(fù)載或有規(guī)定的負(fù)荷前進(jìn)的情況下進(jìn)行測(cè)試。6.2.4正常停車測(cè)試是在直線運(yùn)動(dòng)軌跡上從規(guī)定速度到正常停止?fàn)顟B(tài)，停車后12測(cè)試產(chǎn)品前后偏離設(shè)定停車基線的情況。6.36.3.1緊急停止性能測(cè)試緊急停止性能測(cè)試是指產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)軌跡上正常行駛的軌道上先行預(yù)設(shè)標(biāo)志地點(diǎn)，按下緊急停車按鈕，測(cè)試從標(biāo)志點(diǎn)到停止后的距離。測(cè)試在無(wú)負(fù)載和有規(guī)定的負(fù)荷前進(jìn)的情況下分別進(jìn)行測(cè)試（各測(cè)試數(shù)次。6.3.2警報(bào)裝置性能是在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，確認(rèn)以下警報(bào)工作：正常運(yùn)行指示啟動(dòng)報(bào)警異常報(bào)警6.4運(yùn)行被測(cè)試系統(tǒng)，人為制造聲源發(fā)聲，判斷是否具有拾音功能。6.5運(yùn)行被測(cè)試系統(tǒng)，人工模擬局放現(xiàn)象，判斷被測(cè)系統(tǒng)是否能測(cè)試到局放數(shù)值。6.6測(cè)試產(chǎn)品前后偏離設(shè)定停車基線的情況。6.36.3.1緊急停止性能測(cè)試緊急停止性能測(cè)試是指產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)軌跡上正常行駛的軌道上先行預(yù)設(shè)標(biāo)志地點(diǎn)，按下緊急停車按鈕，測(cè)試從標(biāo)志點(diǎn)到停止后的距離。測(cè)試在無(wú)負(fù)載和有規(guī)定的負(fù)荷前進(jìn)的情況下分別進(jìn)行測(cè)試（各測(cè)試數(shù)次。6.3.2警報(bào)裝置性能是在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，確認(rèn)以下警報(bào)工作：正常運(yùn)行指示啟動(dòng)報(bào)警異常報(bào)警6.4運(yùn)行被測(cè)試系統(tǒng)，人為制造聲源發(fā)聲，判斷是否具有拾音功能。6.5運(yùn)行被測(cè)試系統(tǒng)，人工模擬局放現(xiàn)象，判斷被測(cè)系統(tǒng)是否能測(cè)試到局放數(shù)值。6.6DLT664制熱型和電壓制熱型缺陷或故障所造成的設(shè)備表面溫度變化進(jìn)行檢測(cè)，并提出預(yù)警。溫度精度應(yīng)控制在±2°C。7分型式試驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)137.1驗(yàn)條項(xiàng)逐個(gè)進(jìn)行檢驗(yàn)并出具試驗(yàn)報(bào)告（有以下情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行形式試驗(yàn)）7.1.17.1.2時(shí)；7.1.37.1.47.1.57.2每臺(tái)機(jī)器人在出廠前，必須由制造單位檢驗(yàn)部門進(jìn)行出廠逐項(xiàng)檢驗(yàn)，全部檢驗(yàn)OQC7.3（附表）14序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目檢驗(yàn)方式型式試驗(yàn)出廠檢驗(yàn)1定值檢驗(yàn)○●2外觀檢驗(yàn)○●3尺寸檢驗(yàn)○●4重量檢驗(yàn)○●5額定速度檢驗(yàn)●○67.1驗(yàn)條項(xiàng)逐個(gè)進(jìn)行檢驗(yàn)并出具試驗(yàn)報(bào)告（有以下情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行形式試驗(yàn)）7.1.17.1.2時(shí)；7.1.37.1.47.1.57.2每臺(tái)機(jī)器人在出廠前，必須由制造單位檢驗(yàn)部門進(jìn)行出廠逐項(xiàng)檢驗(yàn)，全部檢驗(yàn)OQC7.3（附表）14序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目檢驗(yàn)方式型式試驗(yàn)出廠檢驗(yàn)1定值檢驗(yàn)○●2外觀檢驗(yàn)○●3尺寸檢驗(yàn)○●4重量檢驗(yàn)○●5額定速度檢驗(yàn)●○6定位精度檢驗(yàn)●○7緊急停車試驗(yàn)●○8異常報(bào)警試驗(yàn)●○7.4巡檢機(jī)器人的檢驗(yàn)規(guī)則按照公司內(nèi)部檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目為本標(biāo)159拾音功能測(cè)試●○10局放功能測(cè)試●○11紅外功能測(cè)試●○12可見(jiàn)光成像功能測(cè)試●○13IP防護(hù)等級(jí)測(cè)試●○14高低溫度、濕度測(cè)試●○15續(xù)航能力測(cè)試●○16充電功能測(cè)試●○17導(dǎo)航方式測(cè)試●○18絕緣電阻測(cè)試●○19介質(zhì)強(qiáng)度測(cè)試●○20絕緣耐壓測(cè)試●○21視覺(jué)功能測(cè)試●○2