Robotaxi行業(yè)市場前景及投資研究報(bào)告：武漢蘿卜快跑

基于武漢蘿卜快跑，對Robotaxi的再思考——Robotaxi行業(yè)深度報(bào)告系列之二2024年7月22日核心觀點(diǎn)武漢蘿卜快跑已可應(yīng)對指定區(qū)域復(fù)雜場景，但在有些方面仍待提高：當(dāng)前武漢蘿卜快跑已可滿足在指定行駛區(qū)域+無人駕駛情況下的加速、行駛、剎車、靠邊停車等功能，可滿足用戶短途打車基本需求。但智駕能力仍有待進(jìn)一步提高：1）行車過于謹(jǐn)慎/突發(fā)場景應(yīng)對能力不足；2）運(yùn)營范圍仍待有序拓寬。預(yù)計(jì)算法升級/整車硬件成本下降+人員成本優(yōu)化是Robotaxi盈利關(guān)鍵：我們預(yù)計(jì)能否實(shí)現(xiàn)盈利的核心在于整車采購成本+傳感器等硬件采購成本的下降、以及版本迭代升級驅(qū)動(dòng)的人員效率提升/成本優(yōu)化。Robotaxi或帶動(dòng)出行市場新增量，主機(jī)廠或?yàn)樽罱K受益方：智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及車路云多方協(xié)同，貼合大力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的政策導(dǎo)向。我們認(rèn)為，1）各地因地制宜；2）技術(shù)（安全保障）與體驗(yàn)升級、價(jià)格（補(bǔ)貼/優(yōu)惠）為Robotaxi大規(guī)模推廣的關(guān)鍵；3）Robotaxi可滿足各時(shí)段的用車需求+解決偏遠(yuǎn)地區(qū)出租車（網(wǎng)約車）數(shù)量或相對有限等問題，有望帶動(dòng)出行市場的新增量；4）預(yù)計(jì)聯(lián)合體模式有望成為國內(nèi)主流，主機(jī)廠（結(jié)合旗下出行平臺公司、以及地方資源/數(shù)據(jù)優(yōu)勢）或?yàn)樽罱K受益方。投資建議：1）整車方面：建議關(guān)注L2+/L3級智駕頭部車企（特斯拉、小鵬汽車）、以及無人駕駛聯(lián)合體模式下的央國企車企（廣汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)）。2）零部件方面：建議關(guān)注線控底盤（伯特利、耐世特）、以及具備多域融合能力的域控制器供應(yīng)商（德賽西威）。風(fēng)險(xiǎn)提示：全無人自動(dòng)駕駛上路進(jìn)展不及預(yù)期、高階自動(dòng)駕駛技術(shù)推進(jìn)不及預(yù)期、政策與市場風(fēng)險(xiǎn)。1目

錄武漢全無人蘿卜快跑體驗(yàn)蘿卜快跑，盈利幾何？多方布局，最終受益為誰？風(fēng)險(xiǎn)提示2交互體驗(yàn)：可滿足基本需求，但仍待升級優(yōu)化

1）使用蘿卜快跑乘坐體驗(yàn)：下單即可提供車輛預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間、車型/車牌、預(yù)計(jì)價(jià)格等信息（首單優(yōu)惠）。但上下車地點(diǎn)為指定地點(diǎn)（仍需引用導(dǎo)航地圖），僅可乘坐后排（上海仍配有安全員）、車速偏慢，可以滿足在指定行駛區(qū)域+無人駕駛情況下的加速、行駛、剎車、靠邊停車等功能，可滿足用戶短途打車基本需求。

2）使用蘿卜快跑座艙體驗(yàn)：后排搭載兩塊顯示屏，每塊顯示屏可顯示空調(diào)溫度、乘車須知、路線、行駛地圖等信息，并可播放視頻與音樂；其中，行駛地圖可顯示前后方車輛、公交車、電動(dòng)車/自行車、行人等。表1：武漢蘿卜快跑體驗(yàn)交互感受項(xiàng)目表現(xiàn)是否有站點(diǎn)路徑導(dǎo)航站點(diǎn)定位是否準(zhǔn)確下單界面顯示內(nèi)容有下單APP基本準(zhǔn)確，站點(diǎn)定位會(huì)自動(dòng)在后臺調(diào)用百度地圖車輛預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間和線路、車牌照、車型、價(jià)格是否準(zhǔn)確檢測汽車和行人前后方車輛、公交車、自行車、行人均可準(zhǔn)確檢測，電動(dòng)車檢測后會(huì)顯示為自行車車內(nèi)顯示屏界面地圖顯示信息有哪些娛樂功能交通線、前后方車輛、行人、自行車等空調(diào)溫度、視頻、乘車須知、行駛路線、音樂3資料：光大證券研究所整理無人駕駛：遵循交規(guī)，可應(yīng)對指定區(qū)域的復(fù)雜場景

我們針對起步、停車、轉(zhuǎn)彎、紅綠燈路口/無紅綠燈路口、變道、多車并行等不同場景，對武漢蘿卜快跑的表現(xiàn)進(jìn)行梳理，我們認(rèn)為：1）蘿卜快跑非常遵守交通規(guī)則（常規(guī)車速保持在30-40km/h，即使無紅綠燈路口也有減速）；2）能有效應(yīng)對其他車輛壓線行駛/斜插等特殊場景（vs.

新勢力城市NOA會(huì)要求接入接管）。表2：夜間測試中表現(xiàn)表3：早高峰測試中表現(xiàn)駕駛項(xiàng)目駕駛表現(xiàn)駕駛項(xiàng)目駕駛表現(xiàn)穩(wěn)定后車速25km/h（起步后不久就要向左U型調(diào)頭，車速并沒有加到很高）穩(wěn)定后車速25km/h（起步后不久就要向左U型調(diào)頭，車速并沒有加到很高）起步達(dá)到穩(wěn)定速度用時(shí)起步左轉(zhuǎn)向燈6s左右起步達(dá)到穩(wěn)定速度用時(shí)起步左轉(zhuǎn)向燈20s左右已打已打開始減速的車速20km/h（停車之前經(jīng)過一個(gè)紅綠燈路口，導(dǎo)致起停車速不高）開始減速的車速停車用時(shí)40km/h（停車之前經(jīng)過一個(gè)紅綠燈路口，但通過路口后加速至40km/h）30s左右停車用時(shí)30s左右路沿距離距離白線45-60cm，距離路沿80cm停車

路沿距離停車右轉(zhuǎn)向燈40cm左右停車停車右轉(zhuǎn)向燈已打已打停車位置前后均有停靠車輛，會(huì)繞行?？浚ㄩ_始停時(shí)往右側(cè)車道行駛，但識別到?？寇囕v后向左變道）停車時(shí)遇到其他車輛突然從右邊出現(xiàn)停車時(shí)遇到其他車輛突然從右邊出現(xiàn)

未遇到最大方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)彎

是否突變90°最大方向盤轉(zhuǎn)角是否突變90°較為平緩10-15km/h50km/h30-40km/h轉(zhuǎn)彎較為平緩10-15km/h55km/h30-40km/h轉(zhuǎn)彎車速最高車速常規(guī)車速轉(zhuǎn)彎車速最高車速車速車速常規(guī)車速4資料：光大證券研究所整理資料：光大證券研究所整理無人駕駛：遵循交規(guī)，可應(yīng)對指定區(qū)域的復(fù)雜場景表4：夜間測試中蘿卜快跑在不同場景中的表現(xiàn)表5：早高峰測試中蘿卜快跑在不同場景中的表現(xiàn)駕駛項(xiàng)目駕駛表現(xiàn)駕駛項(xiàng)目駕駛表現(xiàn)車速情況紅綠燈路口剎停6s、紅燈結(jié)束后起步10s車速情況紅綠燈路口剎停10s、紅燈結(jié)束后起步10s紅綠燈路口紅綠燈路口與前方車輛距離半個(gè)車長左右與前方車輛距離是否會(huì)減速減速車速半個(gè)車長左右會(huì)是否會(huì)減速會(huì)無紅綠燈路口無紅綠燈路口20km/h減速車速20km/h是否會(huì)減速是否打轉(zhuǎn)向燈變道用時(shí)減速至25km/h后立即恢復(fù)原速是否會(huì)減速是否打轉(zhuǎn)向燈變道用時(shí)減速至25km/h后立即恢復(fù)原速變道會(huì)變道會(huì)5s左右5s左右多車并行匯車是否會(huì)暫停是否會(huì)減速是否打轉(zhuǎn)向燈是否會(huì)減速會(huì)避讓其他車輛未遇到多車并行匯車是否會(huì)暫停是否會(huì)減速是否打轉(zhuǎn)向燈是否會(huì)減速會(huì)避讓其他車輛未遇到未遇到未遇到會(huì)車?yán)@行未遇到會(huì)車?yán)@行未遇到前方遇到靜止車輛是否會(huì)暫停

會(huì)繞行前方遇到靜止車輛是否會(huì)暫停

會(huì)繞行感知是否正常入隧道是否減速是否靠內(nèi)線行駛進(jìn)入是否減速進(jìn)入時(shí)間未遇到感知是否正常入隧道是否減速是否靠內(nèi)線行駛進(jìn)入是否減速進(jìn)入時(shí)間未遇到未遇到未遇到未遇到未遇到未遇到未遇到10km/h未遇到隧道隧道未遇到否，取中間車道行駛是環(huán)島10s是環(huán)島離開是否減速離開時(shí)間離開是否減速離開時(shí)間5sU形調(diào)頭調(diào)頭車速10km/hU形調(diào)頭調(diào)頭車速可變車道（潮汐車道）未遇到可變車道（潮汐車道）其他車輛壓線行駛/斜插主動(dòng)避讓/減速其他車輛壓線行駛/斜插主動(dòng)避讓/減速行駛道路前方有三輪車/自行車等前方有公交車有超車意識、遇前方自行車以跟車為主行駛道路前方有三輪車/自行車等遇前方自行車變道5資料：光大證券研究所整理資料：光大證券研究所整理仍待改進(jìn)1：過于謹(jǐn)慎，智駕能力仍待提高

綜合來看，蘿卜快跑可滿足用戶短途打車基本需求，但智駕能力仍待進(jìn)一步提高：1）始終以中間車道為最優(yōu)解，有時(shí)會(huì)變道頻繁；2）過于謹(jǐn)慎，四周有行人或非機(jī)動(dòng)車時(shí)會(huì)主動(dòng)減速，遇到后方車輛超車或其他車輛壓線行駛時(shí)會(huì)主動(dòng)避讓/減速；3）突發(fā)場景應(yīng)對能力不足，遇到路側(cè)停靠車輛突然倒車時(shí)會(huì)停在路中等。表6：夜間測試中表現(xiàn)不足之處表7：早高峰測試中表現(xiàn)不足之處表現(xiàn)不足之處表現(xiàn)不足之處問題1

遇到路邊車輛超實(shí)線停靠、且左后方有車向前行駛，需要減速思考再繼續(xù)前進(jìn)問題2

始終以中間車道為最優(yōu)解，有時(shí)會(huì)頻繁變道問題1問題2問題3問題4左側(cè)未檢測到行道線時(shí)、且前后有車時(shí)，只做跟車處理（可以從左側(cè)超車）始終以中間車道為最優(yōu)解，有時(shí)會(huì)頻繁變道問題3

前方公交車車速過低時(shí)有超車意識但不夠果斷，公交車起步后又退回原車道問題4

過紅綠燈人形斑馬橫線時(shí)，前/右/后均有車且左側(cè)有人時(shí)，會(huì)減速剎車右側(cè)路邊停靠車輛突然倒車，停在路中（可以變道至左側(cè)）問題5

后方車輛突然加速計(jì)劃從左側(cè)超車、且右側(cè)有自行車時(shí)，會(huì)急剎無紅綠燈路口有人形斑馬橫道，檢測到左側(cè)有行人（無通過橫道意圖），停在路中后方車輛突然加速計(jì)劃從右側(cè)超車、盡管該路口應(yīng)該直行，但為避讓后方車輛會(huì)緊急向左打方向盤問題66資料：光大證券研究所整理資料：光大證券研究所整理仍待改進(jìn)2：運(yùn)營范圍仍待有序拓寬

Robotaxi運(yùn)營范圍尚需進(jìn)一步拓寬：當(dāng)前蘿卜快跑可基本覆蓋武漢市大部分區(qū)域；但從實(shí)際體驗(yàn)來看當(dāng)前運(yùn)營范圍仍以郊區(qū)、以及無擁堵路段為主，超繁華區(qū)域/地形復(fù)雜區(qū)域（如武昌區(qū)、東湖生態(tài)旅游風(fēng)景區(qū)）尚未涉及。圖1：武漢10處長期性擁堵點(diǎn)圖2：蘿卜快跑武漢運(yùn)營區(qū)域7資料：懂車帝，光大證券研究所整理資料：蘿卜快跑APP，光大證券研究所整理目

錄武漢全無人蘿卜快跑體驗(yàn)蘿卜快跑，盈利幾何？多方布局，最終受益為誰？風(fēng)險(xiǎn)提示8百度Apollo車型迭代：從車到云，從有人到無人

2013年百度開啟自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，2022年正式落地自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺“蘿卜快跑”。截至2024/5，蘿卜快跑在全國已完成超過600萬次出行服務(wù)，百度Apollo自動(dòng)駕駛車型也已迭代至第六代RT6

。

我們認(rèn)為，百度Apollo車型在迭代過程中，1）從車到云（2020年發(fā)布的Apollo

6.0架構(gòu)首次加入云端服務(wù)平臺vs.

此前以單車智能為主）；2）從有人到無人（第五代車型可擯棄安全員，2024/4武漢市全無人訂單比例超70%）。圖3：百度蘿卜快跑六代車型迭代9資料：

百度Apollo，光大證券研究所整理蘿卜快跑：盈利幾何？

在僅考慮運(yùn)營成本的情況下，我們預(yù)計(jì)蘿卜快跑能否實(shí)現(xiàn)盈利的核心在于：

整車采購成本+傳感器等硬件采購成本的下降、以及第六代版本迭代升級驅(qū)動(dòng)的人員效率提升/成本下降。

我們預(yù)計(jì)算法升級/整車硬件降本+人員成本優(yōu)化是關(guān)鍵。圖4：武漢全無人蘿卜快跑單車運(yùn)營成本構(gòu)成云平臺相關(guān)折舊成本傳感器折舊成本后臺監(jiān)控人員成本購車折舊成本充換電成本10資料：

光大證券研究所繪制目

錄武漢全無人蘿卜快跑體驗(yàn)蘿卜快跑，盈利幾何？多方布局，最終受益為誰？風(fēng)險(xiǎn)提示11Robotaxi用戶考量因素：安全/體驗(yàn)、價(jià)格

根據(jù)2022年騰訊問卷統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，1）用戶對于Robotaxi最關(guān)心的問題為技術(shù)安全（占比高達(dá)近90%）；2）約50%的用戶對Robotaxi可接受的價(jià)格為和傳統(tǒng)出租車相近（vs.約32.9%可接受的價(jià)格為價(jià)格低于傳統(tǒng)出租車）。

我們認(rèn)為，技術(shù)（安全保障）與體驗(yàn)升級、價(jià)格（補(bǔ)貼/優(yōu)惠）或?yàn)镽obotaxi能否大規(guī)模推廣的關(guān)鍵。圖5：用戶選擇蘿卜快跑的因素圖6：用戶最關(guān)心的Robotaxi問題圖7：用戶可以接受的Robotaxi價(jià)格100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2.10%8.50%25%20%15%10%5%19.10%6.40%13.80%50%0%不在乎價(jià)格比傳統(tǒng)出租車價(jià)格貴50%及以上與傳統(tǒng)出租車價(jià)格相近比傳統(tǒng)出租車價(jià)格貴30%左右比傳統(tǒng)出租車價(jià)格便宜70%左右比傳統(tǒng)出租車價(jià)格便宜50%及以下12資料：百度Apollo，

光大證券研究所整理資料：騰訊問卷，光大證券研究所整理資料：騰訊問卷，光大證券研究所整理Robotaxi投入運(yùn)營：或帶動(dòng)出行市場的新增量

除了安全/體驗(yàn)、價(jià)格的用戶考量因素之外，Robotaxi的另一聚焦點(diǎn)在于是否對出租車（網(wǎng)約車）產(chǎn)生蠶食影響。

我們的觀點(diǎn)：1）2012年滴滴開啟網(wǎng)約車服務(wù)。2012年至今網(wǎng)約車快速發(fā)展，但巡游出租車客運(yùn)量占比仍維持約60%+。

網(wǎng)約車的發(fā)展帶動(dòng)了手機(jī)下單模式，一方面提高了巡游出租車的運(yùn)營效率（訂單匹配/司機(jī)搶單），另一方面通過快車/順風(fēng)車、以及專車等差異化服務(wù)，通過價(jià)格定位的不同拓寬出行市場的增量。

2）無人駕駛出租車可具備24小時(shí)運(yùn)營、不拒單/不挑單等特點(diǎn)，可滿足各時(shí)段的用車需求（可彌補(bǔ)駕駛員疲勞駕駛的缺點(diǎn)），解決偏遠(yuǎn)地區(qū)出租車（網(wǎng)約車）

數(shù)量或相對有限等問題，有望帶動(dòng)出行市場的新增量。圖8：2017-2021年網(wǎng)約車與巡游出租車客運(yùn)量占比情況圖9：武漢無人蘿卜快跑干凈整潔的座艙100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%63.70%63.50%66.10%68.10%69.90%36.30%36.50%201933.90%202031.90%202130.10%20172018網(wǎng)約出租車客運(yùn)量占比巡游出租車客運(yùn)量占比13資料：國家信息中心分享經(jīng)濟(jì)研究中心等，

光大證券研究所資料：車谷融媒，光大證券研究所整理Robotaxi運(yùn)營模式：聯(lián)合體為國內(nèi)主流

我們認(rèn)為Robotaxi在國內(nèi)運(yùn)營的參與者主要包括四大類：1）自動(dòng)駕駛技術(shù)公司（Waymo、百度Apollo、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等）；2）主機(jī)廠（特斯拉、小鵬汽車）；3）主機(jī)廠與旗下出行平臺+自動(dòng)駕駛技術(shù)公司（廣汽與旗下如祺出行+小馬智行/文遠(yuǎn)知行）；4）主機(jī)廠+出行平臺（廣汽埃安+滴滴）。圖10：Robotaxi主要參與者參與者技術(shù)支撐消費(fèi)端自動(dòng)駕駛技術(shù)公司主機(jī)廠/出行平臺自動(dòng)駕駛技術(shù)公司高精定位高精地圖傳感器B2B/B2C巡游出租車

合作模式：獨(dú)立運(yùn)營

合作模式：各方聯(lián)合打造Robotaxi車型、由自動(dòng)駕駛技術(shù)公司/主機(jī)廠運(yùn)營S2B2C/B2C/C2C

優(yōu)勢：自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)業(yè)務(wù)拓展難度低

劣勢：研發(fā)+運(yùn)營成本高、運(yùn)營壓力大

優(yōu)勢：服務(wù)體驗(yàn)佳、利于自動(dòng)駕駛技術(shù)偏弱的主機(jī)廠拓展其他業(yè)務(wù)、平均成本低

劣勢：各方獲得利潤少、用戶雜亂、車企品牌效應(yīng)被弱化網(wǎng)約車主機(jī)廠主機(jī)廠出行平臺AI訓(xùn)練順風(fēng)車

合作模式：眾包運(yùn)營

合作模式：雙方聯(lián)合打造Robotaxi車、接入出行平臺網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營

優(yōu)勢：可以發(fā)揮主機(jī)廠的整車技術(shù)+出行平臺的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢

劣勢：車企品牌效應(yīng)被弱化、用戶雜亂

優(yōu)勢：品牌效應(yīng)強(qiáng)、車輛技術(shù)投入少、利于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先車企變現(xiàn)技術(shù)能力智慧道路

劣勢：缺少運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)、服務(wù)體驗(yàn)可能不佳廣汽埃安與滴滴通過合資成立子公司形式（各自持股50%）合作14資料：甲子光年、頭豹研究院等，

光大證券研究所繪制Robotaxi運(yùn)營模式對比：聯(lián)合體為國內(nèi)主流

2024/6/4工信部等四部門宣布首批9個(gè)可開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)的聯(lián)合體；其中，以上汽、廣汽、吉利為代表的主機(jī)廠均通過成立自有出行平臺、以及與自動(dòng)駕駛科技公司合作布局Robotaxi業(yè)務(wù)。

我們判斷，1）聯(lián)合體覆蓋了乘用車與商用車全品類，測試地區(qū)包括除一線城市以外的海南、鄭州地區(qū)。2）預(yù)計(jì)本次試點(diǎn)將為智能網(wǎng)聯(lián)的法律法規(guī)、管理政策、技術(shù)評估等奠定基礎(chǔ)，加快L3級及以上自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。表8：工信部公布的九個(gè)聯(lián)合體的情況梳理主機(jī)廠上汽出行平臺持股比例情況合作的自動(dòng)駕駛科技公司投資方常州賽可移動(dòng)出行投資合伙企業(yè)持股80.3%常州賽可移動(dòng)出行投資合伙企業(yè)由上海汽車工業(yè)（集團(tuán)）有限公司持股90%、上海汽車集團(tuán)投資管理有限公司持股9.9%、上汽集團(tuán)旗下股權(quán)投資平臺上海尚頎投資管理合伙企業(yè)（有限合伙）持股0.1%上汽集團(tuán)、通用汽車、豐田、博世、淡馬錫、云鋒基金、梅賽德斯-奔馳、IDG資本、GGV紀(jì)源資本、順為資本、騰訊和凱輝基金享道出行（上海賽可出行科技服務(wù)有限公司）Momenta廣汽集團(tuán)通過全資子公司中隆持有19.89%的股權(quán)、廣汽集團(tuán)的控股股東廣汽工業(yè)持有15.31%的股權(quán)、騰訊持股比例為18.41%、廣州公交集團(tuán)持股5.68%文遠(yuǎn)知行：廣汽集團(tuán)、博世、宇通客車等小馬智行：豐田汽車、一汽集團(tuán)等廣汽長安北汽如祺出行文遠(yuǎn)知行、小馬智行長安車聯(lián)（重慶長安車聯(lián)科技有限公司）北京出行（北京出行汽車服務(wù)有限公司）重慶長安汽車股份有限公司100%持股NANANANA華夏出行有限公司持股50.1%、北京汽車集團(tuán)有限公司持股49.9%，華夏出行有限公司由北京汽車集團(tuán)有限公司持股90.7%一汽一汽出行（一汽出行科技有限公司）深圳市東潮出行科技有限公司NA中國第一汽車集團(tuán)有限公司100%持股NANA比亞迪蔚來劉婷婷、王小慧各自持股50%NANA-Mobileye英特爾等嘉興東曦致行股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）持股56.5%、上海汽車集團(tuán)股份有限公司持股5.0%嘉興東曦致行股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）由上海汽車集團(tuán)股份有限公司持股84.2%上汽紅巖汽車有限公司

上海友道智途科技有限公司宇通客車股份有限公司

鄭州市公共交通集團(tuán)有限公司NANANANA鄭州市人民政府國有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)100%持股15資料：各企業(yè)官網(wǎng)、騰訊新聞等，光大證券研究所整理（注：持股比例統(tǒng)計(jì)時(shí)間截至2024/7/19）Robotaxi聯(lián)合體：主機(jī)廠或?yàn)樽罱K受益方

2024/7，上海首批4家企業(yè)獲無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可。當(dāng)前，北上廣深、重慶、武漢等城市均為符合條件的企業(yè)發(fā)放了無人駕駛車輛的上路牌照。我們判斷，1）獲得牌照資質(zhì)的企業(yè)主要集中在百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Auto

X等；其中，小馬智行與文遠(yuǎn)知行的部分高管曾就任于百度，預(yù)計(jì)各家技術(shù)層面的差異性不大，核心或在于數(shù)據(jù)積累+參數(shù)調(diào)教；2）無人駕駛的牌照具有地方區(qū)域性特點(diǎn)，部分央國企主機(jī)廠已戰(zhàn)略投資小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Auto

X等，預(yù)計(jì)主機(jī)廠（結(jié)合旗下出行平臺公司、以及地方資源/數(shù)據(jù)優(yōu)勢）或?yàn)樽罱K受益方。表9：各城市獲全無人上路牌照的企業(yè)情況梳理企業(yè)名稱持股情況上路車輛類型測試牌照類型常州賽可移動(dòng)出行投資合伙企業(yè)持股80.3%常州賽可移動(dòng)出行投資合伙企業(yè)由上海汽車工業(yè)（集團(tuán)）有限賽可智能科技（上海）有限公司

公司持股90%、上海汽車集團(tuán)投資管理有限公司持股9.9%、上

飛凡MARVEL

R汽集團(tuán)旗下股權(quán)投資平臺上海尚頎投資管理合伙企業(yè)（有限合伙）持股0.1%無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照、完全無人載人車牌照北京百度智行科技有限公司100%持股，北京百度智行科技有限上海市浦東新區(qū)

百度智行科技（上海）有限公司

公司由梁志祥（百度集團(tuán)資深副總裁）、崔珊珊（百度集團(tuán)資RT5（北汽極狐，已投入運(yùn)營）RT6（江鈴代工，尚在路測階段）無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照、完全無人載人車牌照深副總裁）各自持股50%無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照、完全無人載人車牌照上海裹動(dòng)科技有限公司（AutoX）

由肖健雄（Auto

X創(chuàng)始人）99.9%持股FCA克萊斯勒大捷龍第五代：豐田雷克薩斯RX（已投入運(yùn)營）第六代：豐田賽那Autono-Maas（S-AM）（尚在路測階段）北京小馬易行科技有限公司100%持股，北京小馬易行科技有限公司由香港小馬智行有限公司持股100%無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照、完全無人載人車牌照小馬易行科技（上海）有限公司北京百度智行科技有限公司由梁志祥（百度集團(tuán)資深副總裁）、RT5（北汽極狐，已投入運(yùn)營）北京政策先行區(qū)無人化道路測試牌照、“無人化車外遠(yuǎn)程階段”（全車無人）示范應(yīng)用牌照百度崔珊珊（百度集團(tuán)資深副總裁）各自持股50%RT6（江鈴代工，尚在路測階段）第五代：豐田雷克薩斯RX（已投入運(yùn)營）北京小馬易行科技有限公司由香港小馬智行有限公司持股100%

第六代：豐田賽那Autono-Maas（S-AM）北京政策先行區(qū)無人化道路測試牌照、“無人化車外遠(yuǎn)程階段”（全車無人）示范應(yīng)用牌照小馬智行北京市（尚在路測階段）Auto

XNAFCA克萊斯勒大捷龍北京政策先行區(qū)無人化道路測試牌照北京政策先行區(qū)無人化道路測試牌照無人接駁車上路測試牌照一汽（北京）軟件科技有限公司100%持股，一汽（北京）軟件科技有限公司由中國第一汽車股份有限公司100%持股一汽(南京)科技開發(fā)有限公司紅旗第三代L4級Robotaxi文遠(yuǎn)知行NA自動(dòng)駕駛小巴Robobus（與宇通合作）16資料：騰訊新聞、搜狐新聞等，

光大證券研究所整理Robotaxi聯(lián)合體：主機(jī)廠或?yàn)樽罱K受益方表9：各城市獲全無人上路牌照的企業(yè)情況梳理企業(yè)名稱小馬智行持股情況上路車輛類型測試牌照類型第五代：豐田雷克薩斯RX（已投入運(yùn)營）第六代：豐田賽那Autono-Maas（S-AM）（尚在路測階段）自動(dòng)駕駛卡車測試牌照、出租汽車和物流車示范運(yùn)營標(biāo)志牌、智能網(wǎng)聯(lián)汽車高快速路測試、自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)行駛測試牌照NA重卡：一汽解放J7廣州市東風(fēng)日產(chǎn)（軒逸）、福特（林肯MKZ）、廣汽埃安（AION

S）自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車Robovan（與江鈴福特合作）廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司由WeRide

HongKongLimited100%持股文遠(yuǎn)知行遠(yuǎn)程測試（無人）牌照和載貨測試牌照遠(yuǎn)程測試（無人）牌照Auto

XNAFCA克萊斯勒大捷龍由深圳安途智行科技有限公司100%持有，深圳安深圳安途智駕科技有限公司（Auto

X）

途智行科技有限公司由肖健雄（Auto

X創(chuàng)始人）

FCA克萊斯勒大捷龍99.9%持股無人商業(yè)化試點(diǎn)牌照深圳鵬程電動(dòng)集團(tuán)有限公司由深圳巴士集團(tuán)股份有限公司100%持股深圳市深圳鵬程電動(dòng)集團(tuán)有限公司和蘿卜運(yùn)力

蘿卜運(yùn)力（深圳）科技有限公司由蘿卜運(yùn)力(北京)RT5（北汽極狐，已投入運(yùn)營）無人商業(yè)化試點(diǎn)牌照（深圳）科技有限公司聯(lián)合體科技有限公司100%持股、蘿卜運(yùn)力(北京)科技有限公司由李震宇（百度資深副總裁）和尚國斌（百度副總裁）各自持股50%RT5（北汽極狐，已投入運(yùn)營）RT6（江鈴代工，尚在路測階段）自動(dòng)駕駛測試牌照、遠(yuǎn)程駕駛測試牌照、商業(yè)化試點(diǎn)牌照百度NA武漢市重慶市東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司持股70%、武漢

凡享企業(yè)管理合伙企業(yè)（有限合伙）持股30%東風(fēng)悅享科技有限公司百度Sharing-BUS（無人駕駛巴士）自動(dòng)駕駛測試牌照、無人巴士商業(yè)化試點(diǎn)牌照自動(dòng)駕駛?cè)珶o人商業(yè)運(yùn)營牌照RT5（北汽極狐，已投入運(yùn)營）RT6（江鈴代工，尚在路測階段）NA17資料：騰訊新聞、搜狐新聞等，

光大證券研究所整理Robotaxi汽車產(chǎn)業(yè)鏈：投資建議

Robotaxi定位于高階無人智能駕駛，預(yù)計(jì)國內(nèi)Robotaxi將采用單車智能與車路協(xié)同并進(jìn)的技術(shù)方案。

1）整車方面：建議關(guān)注L2+/L3級智駕頭部車企（特斯拉、小鵬汽車）、以及無人駕駛聯(lián)合體模式下的央國企車企（廣汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)）。2）零部件方面：

Robotaxi存在底盤+電子電氣架構(gòu)升級的機(jī)會(huì)，建議關(guān)注線控底盤（伯特利、耐世特）、以及具備多域融合能力的域控制器供應(yīng)商（德賽西威）。表10：重點(diǎn)公司盈利預(yù)測與估值表EPS（財(cái)報(bào)貨幣）PE（X）24E股價(jià)（市場貨幣）證券代碼公司名稱投資評級23A24E25E23A7725E74TSLA.OXPEV.N特斯拉小鵬汽車上汽集團(tuán)廣汽集團(tuán)廣汽集團(tuán)伯特利239.208.453.122.913.2582增持買入增持增持買入買入買入-5.421.210.430.432.060.01-2.071.290.590.592.580.051.131.400.650.653.430.06NA12196NA121345311124600104.SH601238.SH2238.HK14.877.962.88603596.SH1316.HK44.573.532231179137耐世特18資料：Wind，光大證券研究所預(yù)測，股價(jià)時(shí)間為2024-07-19；匯率按1HKD=

0.9131CNY、1USD=7.1315CNY換算。附：自動(dòng)駕駛算法公司投資方梳理表11：Auto

X、小馬智行融資情況時(shí)間輪次投資方投資金額AutoX2016.10.12017.10.1種子輪丹華資本，真格基金900萬美元A輪今日資本，上汽集團(tuán)，聯(lián)發(fā)科3400萬美元東風(fēng)汽車出資數(shù)千萬美元領(lǐng)投，阿里巴巴創(chuàng)業(yè)者基金、硅谷孵化器Plug

andPlay中國基金、香港HKSTP科技發(fā)展基金等國內(nèi)外機(jī)構(gòu)跟投2019.4A31億美元2019.12Pre-B前海兆宏領(lǐng)投，其他深圳基金和潮汕資本跟投數(shù)千萬美元2020.4.13ForestPartners8000萬美元小馬智行2017.03.042018.1.15天使輪紅杉資本中國，IDG資本未披露領(lǐng)投方為晨星資本和君聯(lián)資本，IDG、弘泰資本、聯(lián)想之星、普華資本、DCM

Ventures，Comcast

Ventures和硅谷未來資本等參投A輪1.12億美元鍇明投資（ClearVue

Partners）和富達(dá)國際（Fidelity

International）旗下投資平臺斯道資本（Eight

Roads；原富達(dá)亞洲風(fēng)險(xiǎn)投2018.7.11A1輪資）領(lǐng)投；松禾資本、招商局資本、紅點(diǎn)創(chuàng)投（中國），鄭志剛先生和德龍資本跟投。另外老股東紅杉資本（中國）、晨興資本、

1.02億美元DCM創(chuàng)投、弘泰資本等也在本輪進(jìn)行了投資2019.4.112020.2.262020.11A++昆侖萬維5000萬美元4.62億美元NAB輪豐田汽車領(lǐng)投4億美元戰(zhàn)略投資中國一汽由加拿大安大略省教師退休基金會(huì)（Ontario

Teachers'

Pension

Plan，OTPP）旗下教師創(chuàng)新平臺（Teachers’

Innovation2020.11.6C輪Platform,

TIP）領(lǐng)投，其他投資方還包括Fidelity

ChinaSpecial

SituationsPLC、五源資本（原晨興資本）、鍇明投資、斯道資本2.67億美元等小馬智行已有投資方2021.2.82022.3.72023.10.7