2017年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》項(xiàng)目賽項(xiàng)規(guī)程

2017年廣西職業(yè)院校技能大賽中職組《機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》項(xiàng)目賽項(xiàng)規(guī)程一、競(jìng)賽名稱2017年廣西職業(yè)院校技能比賽中職組機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目比賽。二、競(jìng)賽目的通過(guò)本次大賽，充分展示我區(qū)中職學(xué)校機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電技術(shù)等專業(yè)學(xué)生的專業(yè)技術(shù)、創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神，促進(jìn)學(xué)生學(xué)技能、練技能、鉆技能，實(shí)現(xiàn)職業(yè)技能大賽與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、就業(yè)崗位需求以及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求相結(jié)合，推進(jìn)職業(yè)教育人才培養(yǎng)模式改革，促進(jìn)學(xué)校與行業(yè)、企業(yè)的合作與交流，發(fā)揮中職學(xué)校在發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和建設(shè)社會(huì)主義精神文明中的作用。三、競(jìng)賽方式與內(nèi)容（一）競(jìng)賽方式：競(jìng)賽以團(tuán)隊(duì)方式進(jìn)行，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)競(jìng)賽隊(duì)的總成績(jī)進(jìn)行排序。賽場(chǎng)按照10支參賽隊(duì)進(jìn)行準(zhǔn)備，如果報(bào)名隊(duì)超出10支，需要進(jìn)行一天預(yù)賽，選出10支參賽隊(duì)。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。承辦學(xué)校隊(duì)安排在首場(chǎng)比賽。參賽選手需持有電工上崗證或維修電工（或安裝電工）技術(shù)等級(jí)證書(shū)，沒(méi)有取得電工上崗證或維修電工或安裝電工技術(shù)等級(jí)證書(shū)的參賽學(xué)生，需提供上述證書(shū)的培訓(xùn)鑒定機(jī)構(gòu)出具的書(shū)面證明。報(bào)名時(shí)提供上述相關(guān)證書(shū)材料的復(fù)印件，報(bào)到時(shí)則提供相關(guān)證書(shū)材料的原件，以備審核。（二）競(jìng)賽內(nèi)容：選擇承辦?，F(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)現(xiàn)有的場(chǎng)地條件本著節(jié)約辦賽的原則進(jìn)行題目的設(shè)置。參賽隊(duì)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，以現(xiàn)場(chǎng)操作“ABB工業(yè)機(jī)器人”的方式，完成工作單元的氣動(dòng)回路的安裝和調(diào)整，電氣控制電路的設(shè)計(jì)、安裝和布線，傳感器安裝與調(diào)整，PLC編程，人機(jī)界面組態(tài)，視覺(jué)分揀以及系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)、運(yùn)行等工作，實(shí)現(xiàn)任務(wù)書(shū)要求的功能。預(yù)賽時(shí)間為一個(gè)半小時(shí)，決賽時(shí)間為四個(gè)小時(shí)。1．預(yù)賽形式：將會(huì)在所有模塊中選擇一個(gè)進(jìn)行功能性考察。要求選手按照任務(wù)書(shū)內(nèi)容設(shè)計(jì)接線，編寫機(jī)器人、PLC與觸摸屏程序并在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成功能調(diào)試和接線工藝。2．決賽內(nèi)容：比賽的任務(wù)是由各種模塊組成，有搬運(yùn)工作站模塊，機(jī)床上下料模塊，碼垛模塊，模擬涂膠模塊，裝配模塊，自動(dòng)生產(chǎn)線工作站模塊，書(shū)寫繪畫工作站模塊，焊接模塊及視覺(jué)分揀等。任務(wù)一：職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)（配分占5%）（1）團(tuán)隊(duì)分工合理，相互協(xié)調(diào)性好，工作效率高，書(shū)寫規(guī)范，尊重裁判。（2）著裝合格，操作規(guī)范，工、量具擺放合理，沒(méi)有違反安全操作規(guī)程現(xiàn)象，保持賽位清潔衛(wèi)生。任務(wù)二：連接電路（配分占20%）按任務(wù)書(shū)中的要求，按照電氣原理連接安裝線路。任務(wù)三：機(jī)器人與PLC、觸摸屏正常通信（配分占10%）（1）根據(jù)任務(wù)書(shū)的要求，完成機(jī)器人、PLC與觸摸屏的通信設(shè)置。任務(wù)四：視覺(jué)分揀（配分占10%）（1）安裝視覺(jué)系統(tǒng)，連接硬件，軟件調(diào)試。（2）根據(jù)工件類別進(jìn)行分揀。任務(wù)五：功能模塊測(cè)試（配分占55%）（1）針對(duì)不同的功能要求，組建和編制人機(jī)界面組態(tài)，編制可編程控制器的控制程序。（2）實(shí)現(xiàn)任務(wù)書(shū)中的功能和技術(shù)要求。四、賽場(chǎng)提供的設(shè)備和器材（一）主要設(shè)備1．工業(yè)機(jī)器人本體單元：主要包括ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人1臺(tái)，各種功能模塊組成。2．輸送線模塊：主要模擬自動(dòng)線上的輸送鏈工作，實(shí)現(xiàn)線上工件輸送功能。3．視覺(jué)模塊：進(jìn)行工件的識(shí)別分揀，用于機(jī)器人抓取工件。4.倉(cāng)儲(chǔ)模塊：模擬自動(dòng)線上的后一序倉(cāng)儲(chǔ)工作，實(shí)現(xiàn)線上完成工件的倉(cāng)儲(chǔ)定位功能。包括物料倉(cāng)儲(chǔ)盤等部件組成。5.其他功能模塊：包括PLC1臺(tái)、觸摸屏1臺(tái)、操作臺(tái)1個(gè)等部件組成。表1競(jìng)賽設(shè)備的主要配置一覽表序號(hào)名稱型號(hào)/規(guī)格/編號(hào)單位數(shù)量制造商1工業(yè)機(jī)器人IRB120臺(tái)1ABB2可編程控制器PLCS7-12001215DC/DC/DC,臺(tái)1西門子3PLC擴(kuò)展模塊SM1223（DI16，DO16）24VDC臺(tái)1西門子4觸摸屏TPC1061TI臺(tái)1昆侖通態(tài)5各功能模塊焊接、分揀、涂膠等套86氣動(dòng)夾具單雙吸盤、抓手吸盤、涂膠吸盤等套57位置傳感器（二）編程軟件：西門子博圖軟件（TIAPortalV13SP1）、ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件（RobotStudio6.01）、工業(yè)攝像頭編程軟件（IN-Sight@Explorerv5.2.3(39)）、觸摸屏編程軟件（MCGS_嵌入版7.7）（三）連接工作站控制裝置電氣線路必須的導(dǎo)線1.連接電路的導(dǎo)線：?jiǎn)沃Ф喙摄~芯塑料絕緣線，規(guī)格0.75mm2。2.連接電路的導(dǎo)線：?jiǎn)沃Ф喙摄~芯塑料絕緣線，規(guī)格1.5mm2。（四）每個(gè)比賽工位提供電子版ABB機(jī)器人編程手冊(cè)，PLC編程手冊(cè)，電路圖資料,各參賽隊(duì)可以根據(jù)比賽需要選擇使用，參賽隊(duì)不需自帶其它資料。五、選手自備工具(一)連接電路的工具：螺絲刀（不允許用電動(dòng)螺絲刀）、剝線鉗、電工鉗、尖咀鉗等。(二)電路和元件檢查工具：萬(wàn)用表。(三)機(jī)械設(shè)備安裝工具：活動(dòng)扳手，內(nèi)、外六角扳手（不允許用電動(dòng)扳手），塞尺，水平尺，角度尺等。(四)試題作答工具：圓珠筆或簽字筆、HB和2B型鉛筆、三角尺等。六、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)(一)在賽項(xiàng)組委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，賽前組織專家組制定評(píng)分體系，裁判工作組成員確定評(píng)分細(xì)則。評(píng)分采取過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合，工藝評(píng)價(jià)與功能評(píng)價(jià)相結(jié)合，能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合原則，賽項(xiàng)總成績(jī)滿分為100分。(二)職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)評(píng)價(jià)為扣分項(xiàng)，包括工作態(tài)度、安全意識(shí)、職業(yè)規(guī)范、環(huán)境保護(hù)、安全等方面。現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、選手電氣連接的狀態(tài)、機(jī)器人動(dòng)作結(jié)果等進(jìn)行評(píng)分。(三)對(duì)參賽選手提交的競(jìng)賽成果，依據(jù)賽項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)價(jià)與評(píng)分。(四)為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽隊(duì)伍的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于20%。監(jiān)督組將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通過(guò)書(shū)面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。(五)扣違規(guī)分情況選手有下列情形，需從參賽成績(jī)中扣分：1、在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10～20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。2、因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5～10分。3、擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣5～10