汽車車身底盤電控技術與檢修-課件全套教學教程整套課件全書電子教案

汽車車身底盤電控技術與檢測項目一自動變速器電子控制系統(tǒng)與檢修2024/9/19學習目標任務一自動變速器的結構與拆裝2024/9/19一、電控液力自動變速器結構與工作原理

現(xiàn)代汽車使用的自動變速器，廣泛采用電控液力自動變速控制。它由液力變矩器與行星齒輪機構組合實現(xiàn)動力傳遞和變速。電控液力自動變速器能對不同負荷和車速選擇最佳速比，使發(fā)動機工作在相應最佳轉速。所有換擋由變速器自行完成，駕駛員僅用加速踏板表達對車速變化的意圖和通過選擋桿選擇要求的運行狀態(tài)。如圖1-1所示。電控自動變速器通過各種傳感器，將發(fā)動機的轉速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動機水溫、自動變速器ATF油溫等參數(shù)信號輸入ECU，ECU根據(jù)這些信號，按照設定的換擋規(guī)律，向換向電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出動作控制信號，換擋電磁閥和油壓電磁閥再將ECU的動作控制信號轉變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?，閥板中的各控制閥根據(jù)這些液壓控制信號，控制換擋執(zhí)行元件的動作，從而實現(xiàn)自動換擋過程。圖1-1電控自動變速器基本結構1.液力變矩器2024/9/19（1）液力變矩器安裝位置及工作原理液力變矩器位于自動變速器的最前端，安裝在發(fā)動機的飛輪上，其作用與采用手動變速器的汽車中的離合器相似。液力變矩器是以液壓油為介質，通過液力傳遞動力，在一定范圍內可實現(xiàn)減速增扭和無級變速，當達到一定車速時可利用其鎖止離合器對液力變矩器進行鎖止操作，以提高傳動效率。變矩器的環(huán)形外殼由金屬沖壓件焊接而成，其外形如圖1-2所示。其內部包括4個元件，即泵輪、渦輪、導輪和鎖止離合器組成，其剖面圖如圖1-3所示。圖1-2液力變矩器

圖1-3液力變矩器結構

液力變矩器利用油液循環(huán)流動過程中動能的變化將發(fā)動機的動力傳遞給機械變速器的輸入軸，并能根據(jù)汽車行駛阻力的變化，在一定范圍內自動地、無級地改變傳動比和轉矩比，具有一定的減速增矩功能。泵輪與變矩器外殼一體由發(fā)動機直接帶動，發(fā)動機轉動時變矩器充滿一定油壓的變速器油液。當泵輪轉動時，離心力將發(fā)動機動力變成油液動能，使油液從中心向外甩撞擊在渦輪（輸出部分）葉片上，引起渦輪旋轉帶動齒輪箱輸入軸，油液離開蝸輪葉片后流入導輪（反作用元件）（如圖1-4所示）。2024/9/19圖1-4變矩器液流分解圖（2）鎖止離合器工作原理當汽車行駛阻力小時，發(fā)動機轉速較高，變矩器工作在耦合狀態(tài)，此時導輪自由旋轉不增扭。泵輪和蝸輪之間存在的轉速差（滑轉）約為10%，能量以變速器油的熱量形式損失掉，這導致高速巡航時經(jīng)濟性下降。為了限制滑轉可以采用鎖止離合器。其工作剖面圖如圖1-5所示。鎖止離合器由20~30mm寬的摩擦襯面組成，粘在薄的金屬盤上（有時稱為活塞），它通過扭轉減振彈簧與渦輪相連，由變速器ECU通過電磁閥控制油液流入變矩器腔。2024/9/19

當變速器ECU確定變矩器可以鎖止時，油從C流入，從D和E流出。鎖止離合器和變矩器殼接合，將變矩器的泵輪和蝸輪鎖住，變矩器變成直接傳動，以提高傳動效率，可以節(jié)油5％左右。反之，當汽車行駛阻力大時，渦輪轉速低于泵輪轉速，變速器ECU決定鎖止離合器應分開，電磁閥工作，使油從E流入，從C和D流出，推動離合器活塞離開泵輪，變矩器恢復液力驅動，能夠進行增扭。2024/9/19（a）結合（b）分離圖1-5鎖止離合器工作原理2.齒輪變速機構其結構型式有普通齒輪式和行星齒輪式兩種。行星齒輪機構是自動變速器的重要組成部分之一。目前絕大多數(shù)轎車自動變速器中的齒輪變速器采用的是行星齒輪式。變速齒輪機構主要包括行星齒輪變速機構和換檔執(zhí)行機構兩部分。（1）行星齒輪變速機構單排行星齒輪機構主要由具有內齒的齒圈、裝有數(shù)個行星齒輪的行星架和太陽輪組成，如圖1-6所示。當三元件中一個元件保持靜止或兩個元件鎖在一起時，才能通過行星齒輪機構傳遞動力。2024/9/19圖1-6單排行星齒輪機構的組成

兩個以上的行星排進行組合，選取不同的基本元件作為輸入或輸出，以及采用執(zhí)行元件不同的工作方式，可得到不同類型的行星齒輪變速器。但考慮到效率的高低，行星齒輪機構的復雜程度，目前常用的自動變速器的行星齒輪裝置有辛普森式和拉維娜式兩種。自動變速器根據(jù)變速器ECU的信號，按照一定規(guī)律通過電液控制閥完成換擋執(zhí)行機構和管路油壓的控制，從而可以選擇適當?shù)乃俦?。整個換擋過程中，行星齒輪組還在運動，動力傳遞沒有中斷，因而實現(xiàn)了動力換擋。如圖1-7所示的是辛普森行星齒輪機構中提供三個前進檔以及倒擋的雙排行星齒輪。

圖1-7雙排行星齒輪機構2024/9/19

四檔辛普森式行星齒輪機構能提供四個前進擋和一個倒擋，其結構特點是采用三排行星齒輪機構，其中包括十個換擋執(zhí)行元件：三個離合器（C0、C1、C2）、四個制動器（B0、B1、B2、B3）和三個單向離合器（F0、F1、F2），其結構簡圖如圖1-8所示，其傳動原理圖如圖1-9所示。2024/9/19圖1-8四檔變速器結構簡圖

低擋通過接合前進離合器，將發(fā)動機的動力直接傳給第一排行星齒輪的齒圈，行星齒輪順時針帶動共用的太陽輪反時針轉動。中間擋通過中間擋制動帶鎖住共用的太陽輪旋轉。前進擋離合器的接合動力傳到第一排齒圈，從而帶動行星齒輪繞太陽輪旋轉，使輸出軸以簡單減速驅動。高擋是將前進擋和倒-高擋離合器都接合上，將太陽輪和第一排齒圈鎖住，使整個輪系以輸入軸同一轉速旋轉得到直接驅動。倒擋通過接合倒一高擋離合器和低一倒擋制動帶接合得到。動力通過太陽輪到第二排輪系的行星齒輪，以相反方向帶動齒圈旋轉。2024/9/19圖1-9四檔變速器傳動原理圖（2）換擋執(zhí)行機構換擋執(zhí)行機構主要是用來改變行星齒輪機構中的主動元件或限制某個元件的運動，改變動力傳遞的方向和速比。主要由多片式離合器、制動器和單向離合器等組成。如圖1-10所示為濕式多片離合器的零件分解圖。離合器的作用是把動力傳給行星齒輪機構的某個元件使之成為主動件。多片濕式離合器在使用中必須注意調整離合器片的自由間隙，自由間隙過小，離合器分離不徹底；間隙過大，離合器將嚴重打滑，不能正常傳遞動力。2024/9/19圖1-10離合器零件分解圖

如圖1-11所示為濕式多片制動器的零件分解圖。制動器的作用是將行星齒輪機構中的某個元件抱住，使之不動。多片式制動器與多片式離合器基本相似，不同之處在于制動器的油缸是固定的，而離合器的油缸是旋轉的。2024/9/19圖1-11離合器零件分解圖

單向離合器的作用是阻止行星齒輪機構的某一元件相對于另一元件發(fā)生某一方向的運動。單向離合器有楔塊式和滾柱式兩種。單向離合器主要由內座圈、外座圈和帶有保持架的楔塊等部件組成，圖1-12所示為楔塊式單向離器結構。2024/9/19圖1-12楔塊式單向離合器3.供油系統(tǒng)供油系統(tǒng)主要由油泵、油箱、濾清器、調壓閥及管道所組成。油泵是自動變速器最重要的總成之一，它通常安裝在變矩器的后方，由變矩器殼后端的軸套驅動，其實物圖如圖1-13所示。在發(fā)動機運轉時，不論汽車是否行駛，油泵都在運轉，為自動變速器中的變矩器、換擋執(zhí)行機構、自動換擋控制系統(tǒng)部分提供一定油壓的液壓油。油壓的調節(jié)由調壓閥來實現(xiàn)。2024/9/19圖1-13油泵實物圖4.自動換擋控制系統(tǒng)自動換擋控制系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動機的負荷（節(jié)氣門開度）和汽車的行駛速度，按照設定的換擋規(guī)律，自動地接通或切斷某些換擋離合器和制動器的供油油路，使離合器結合或分開、制動器制動或釋放，以改變齒輪變速器的傳動化，從而實現(xiàn)自動換擋。自動變速器的自動換擋控制系統(tǒng)有液壓控制和電液（電子）控制兩種。（1）液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)實物如圖1-14所示，其由閥體和各種控制閥及油路所組成的，閥門和油路設置在一個板塊內，稱為閥體總成。2024/9/19圖1-14液壓控制系統(tǒng)（2）電子液壓控制系統(tǒng)在液壓控制系統(tǒng)中，增設電磁閥和自動變速器電腦等，用以控制某些液壓油路，則成為電子控制的換擋系統(tǒng)。某車型的自動變速器電子液壓控制系統(tǒng)實物如圖1-15所示。電控液壓自動變速器是以微機為基礎的變速器控制單元（變速器ECU）來控制，它與發(fā)動機控制單元（發(fā)動機ECU）通信，提供整個動力傳動系統(tǒng)的管理。某型號的變速器控制系統(tǒng)結構如圖1-16所示。2024/9/19圖1-15某車型的電子液壓系統(tǒng)實物

2024/9/19圖1-16某型號的自動變速器控制系統(tǒng)結構5.自動變速器的換擋操縱機構自動變速器換擋操縱機構主要包括手動換擋閥的操縱機構和節(jié)氣門閥的操縱機構等。駕駛員通過自動變速器的操縱手柄改變閥板內的手動閥位置，控制系統(tǒng)根據(jù)手動閥的位置及節(jié)氣門開度、車速、控制開關的狀態(tài)等因素，利用液壓自動控制原理或電子自動控制原理，按照一定的規(guī)律控制齒輪變速器中的換擋執(zhí)行機構的工作，實現(xiàn)自動換擋。自動變速器選擋桿檔位如圖1-17所示，該車型變速器檔位是PRND2L，這些字母的含義如下：P（駐車）——此模式變速器在空擋且變速器輸出軸由“駐車棘爪”鎖住。R（倒擋）——選擇并保持單速倒擋，發(fā)動機制動有效。N（空擋）——與駐車擋相同，但輸出軸不鎖。D（行駛）——這是向前行駛的正常擋位選擇。根據(jù)估算的車速和發(fā)動機負荷，通過自動升擋、降擋，汽車可以從停止一直到最高車速。當要超車迅速加速時，駕駛員將加速踏板踩到低，迅速降到較低的擋．2（2擋）——不同廠家運行狀態(tài)不同，一般變速器只工作在1擋或2擋，在下坡和牽引時提供發(fā)動機制動。1（1擋）——變速器鎖在1擋，以提供有力的發(fā)動機制動，在下陡坡和牽引時采用。2024/9/19

2024/9/19圖1-17自動變速器的選擋桿二、拆卸自動變速器2024/9/19圖1-18豐田A341E自動變速器相關部件位置關系1-車速表軟軸2-線束3-油尺及加油管4-散熱器油管5-排氣管中段6-護罩7-傳動軸8-操縱手柄拉桿9-飛輪殼蓋板10-變扭器與飛輪的連接螺栓11-起動機12-支架13-自動變速器

在拆卸自動變速器之前，應首先將自動變速器從車上拆下，此時應關閉汽車點火開關，拆下蓄電池負極電纜，放掉ATF（自動變速器油），拆除相關部件，具體相關部件位置關系如圖1-18所示。2024/9/19

三、自動變速器的分解A341E自動變速器是日本豐田公司專門為凌志LS400豪華轎車開發(fā)的一種高性能電子控制自動變速器。其液力變矩器帶有鎖止離合器，辛普森四速行星齒輪變速機構包括十個換擋執(zhí)行元件和三個行星排。自動變速器的電液式控制系統(tǒng)和發(fā)動機控制系統(tǒng)共用一個ECU。自動變速器分解步驟分為三步：（1）拆卸自動變速器前后殼體、油底殼及閥板；（2）拆卸油泵總成；（3）分解行星齒輪變速機構。2024/9/191.拆卸自動變速器前后殼體、油底殼及閥板A341E自動變速器的分解如圖1-19所示，其分解過程如下：（1）從自動變速器前方取下變矩器，并清潔自動變速器外部。（2）拆除所有安裝在自動變速器殼體上的部件，如檔位開關、車速傳感器、輸入軸傳感器等。（3）松開緊固螺栓，拆下自動變速器前端的變矩器殼。（4）拆除輸出軸凸緣和自動變速器后端殼，從輸出軸上拆下車速傳感器感應轉子。（5）拆下油底殼：拆下19個油底殼連接螺栓后，用維修專用工具的刃部插入變速器及油底殼之間，切開所涂密封膠，小心不要損壞油底殼凸緣。（6）檢查油底殼中的顆粒。拆下磁鐵，觀察其收集的金屬顆粒，若是鋼（磁性）材料，則說明軸承、齒輪和離合器鋼片存在磨損，若是黃銅（非磁性）材料，則說明襯套磨損。2024/9/19

（7）拆下連接在閥板上的所有線束插頭。（8）拆下4個電磁閥，拆下與節(jié)氣門閥連接的節(jié)氣門拉索。（9）用螺絲刀把液壓油管小心的撬起取下。（10）松開進油濾網(wǎng)與閥板之間的固定螺栓，從閥板上拆下進油濾網(wǎng)。（11）拆下閥體與自動變速器之間的連接螺栓，如圖1-20所示，取下閥體總成。閥體上的螺栓除了一部分是固定在變速器殼體上之外，還有許多是上下閥體之間的連接螺栓。在拆卸閥體總成時，應對照該車型的維修手冊，認準閥體與自動變速器之間的固定螺栓。若沒有維修手冊，則在拆卸閥體時，應先松開閥體四周的固定螺栓，再檢查閥體總成是否松動，若未松動，可將閥體中間的固定螺栓逐個松開少許，直至閥體松動為止，即可找出閥體上所有固定在自動變速器殼體上的螺栓。2024/9/19

2024/9/191-液力變矩器2-手動閥搖臂3-檔位開關4-車速表傳感器5-車速表傳感器驅動齒輪6-車速傳感器7-輸入軸轉速傳感器8-節(jié)氣門拉索9-變矩器殼10-輸出軸凸緣11-后端殼12-油底殼13-進油濾網(wǎng)14-閥板15、16、17、18-減振器活塞19、20、21、22-減振彈簧圖1-19A341E自動變速器的分解圖

2024/9/19圖1-20閥體與自動變速器殼體間的固定螺栓（12）取出自動變速器殼體油道中的止回閥和彈簧。（13）取出自動變速器殼體油道中的蓄壓器活塞，方法是：用手指按住蓄壓器活塞，從蓄壓器活塞周圍相應的油孔中吹入壓縮空氣，如圖1-21所示，將蓄壓器活塞吹出。（14）拆下手動閥拉桿和停車閉鎖爪，必要時也可卸下手動閥操縱軸。圖1-21用壓縮空氣吹出蓄壓器活塞

3.2拆卸油泵總成具體步驟如下：（1）拆下油泵固定螺栓。（2）用專用工具拉出油泵總成，如圖1-22所示。2024/9/19圖1-22用專用工具拉出油泵

3.3分解行星齒輪變速機構行星齒輪變速機構各部件位置如圖1-23所示。1）從自動變速器前方取出超速行星架和超速（直接檔）離合器組件及超速齒圈。2）拆卸超速制動器。用旋具拆下超速制動器卡環(huán)，取出超速制動器鋼片和摩擦片。拆下超速制動器鼓的卡環(huán)，松開殼體上的固定螺栓，用拉具拉出超速制動器鼓，如圖1-24所示。2024/9/19圖1-23行星齒輪變速機構

2024/9/193）拆卸2檔強制制動帶活塞。從外殼上拆下2檔強制制動帶液壓缸缸蓋卡環(huán)，用手指按住液壓缸缸蓋，從液壓缸進油孔中吹入壓縮空氣，將液壓缸缸蓋和活塞吹出。4）取出中間軸，拆下高、倒檔離合器和前進離合器組件。5）拆出2檔強制制動帶銷軸，取出制動帶。圖1-24用拉具拉出超速制動器鼓

6）拆出前行星排。取出前齒圈，將自動變速器立起，用木塊墊住輸出軸，拆下前行星架上的卡環(huán)，拆出前行星架和行星齒輪組件。7）取出前后太陽輪組件和低檔單向離合器。8）拆卸2檔制動器。拆下卡環(huán)，取出2檔制動器的所有摩擦片、鋼片及活塞襯套。9）拆卸輸出軸、后行星排和低、倒檔制動器組件。拆下卡環(huán)，取出輸出軸、后行星排、前進單向離合器、低倒檔制動器和2檔制動器鼓組件。在分解自動變速器時，應將所有組件和零件按分解順序依次排放，以便于檢修和組裝，要特別注意各個止推墊片、推力軸承的位置，不可錯亂。2024/9/19任務二自動變速器性能檢驗與檢修一、電控自動變速器的性能檢驗1.基礎檢查基礎檢查主要包括對自動變速器油液液面高度和品質的檢查，發(fā)動機怠速的檢查，節(jié)氣門閥拉線的檢查與調整，操縱手柄位置檢查與調整，空擋啟動開關的檢查與調整和超速擋開關（O/D）的檢驗等內容。1）自動變速器油液液面高度的檢查通常有油尺檢查法和溢流孔檢查法兩種。雙刻線油尺檢查：檢查自動變速器油液面高度之前，應啟動發(fā)動機，怠速運轉或行車使自動變速器油溫達到正常溫度（50℃-80℃）。打開油尺鎖定桿，拉出油尺，用干凈的布擦拭后完全插入，拉出油尺檢查油面高度，油面應在max和min之間。檢查完后插回油尺，并將其鎖定。2024/9/19

溢流孔檢查：溢流孔平時用螺塞擰緊，檢查油液液面高度時將車輛水平停放，保持發(fā)動機怠速運轉，將操縱手柄分別置于各個擋位停留片刻，然后將操縱手柄置于P位或N位，擰開螺塞，如果有少量油液溢出即為合適。2）自動變速器油液品質的檢查自動變速器隨著運行時間的延長，內部相對運動件的磨損，不可避免地產生各種故障，同時伴有自動變速器油液變質、變色。因此，在診斷自動變速器故障時，可以通過油液顏色和品質的變化來判斷故障產生的原因。檢測方法：拆下油底殼。將油液放盡后拆下油底殼，從油底沉淀中分析磨粒的成分，以便判斷故障產生的原因。3）自動變速器油液泄漏的檢查將車輛停在大的硬紙板上，等待1-2min后，根據(jù)滴在硬紙板上油滴的位置確定大概的滴漏部位。仔細檢查可疑的滲漏組件和它周圍的區(qū)域，要特別注意襯墊的配合面。在不易觀察到的部位，可用一面小鏡子協(xié)助檢查。2024/9/19（2）發(fā)動機怠速的檢查發(fā)動機怠速不正常，如怠速過高，會使自動變速器工作不正常，出現(xiàn)換擋沖擊等故障；如怠速過低，輕則引起汽車車身振動，重則發(fā)動機熄火。因此在對自動變速器做進一步檢查之前，應先檢查發(fā)動機的怠速是否正常。檢查怠速時應將自動變速器操縱手柄置于停車擋（P）或空擋（N）位置。具體檢查方法：將轉速表接至發(fā)動機，開始怠速檢查，使發(fā)動機以2500r/min的轉速高速空轉1.5s，然后再檢查怠速轉速的高低。裝有自動變速器的汽車發(fā)動機怠速為750r/min。若怠速不符合規(guī)定，則應檢查怠速控制閥和進氣裝置，并予以調整。2024/9/19（3）節(jié)氣門閥拉線的檢查與調整節(jié)氣門的開度將影響自動變速器的工作，發(fā)動機熄火后，節(jié)氣門應全閉，當油門踩到底時，節(jié)氣門應全開。節(jié)氣門拉索的索芯不應松馳，索套端和索芯上限位之間的距離應在0-1mm之間（如圖1-27所示）。2024/9/19圖1-27節(jié)氣門拉索的調整

節(jié)氣門拉索的檢查方法：1）目視檢查2）手感檢查3）通過連接標記檢查4）斷開拉線連接檢查節(jié)氣門拉索的調整步驟是：1）推動油門踏板連桿，檢查油門是否全開，如油門不全開，則應調油門踏板連桿；2）把油門踏板踩到底；3）把調整螺母檸松；4）調整油門拉線；5）擰動調整螺母，使橡皮套與拉線止動器間的距離為0-1mm;6）擰緊調整螺母；7）重新檢查調整情況。2024/9/19（4）操縱手柄位置的檢查與調整操縱手柄調整不當，會使操縱手柄的位置與自動變速器閥板中手動閥的實際位置不符，造成掛不進停車檔或前進檔，或操縱手柄的位置與儀表盤上檔位指示燈的顯示不符，甚至生成在空檔或停車檔時無法起動發(fā)動機。操縱手柄的調整方法如下：1）拆下操縱手柄與自動變速器手動閥搖臂之間的連接桿；2）將操縱手柄撥至空擋位置；3）將手動閥搖臂向后撥至極限位置(停車擋位值)，然后再退回2格，使手動閥搖臂處于空擋位置；4）稍稍用力將操縱手柄靠向R位方向，然后連接并固定操縱手柄與手動閥搖臂之間的連桿。2024/9/19（5）空擋啟動開關的檢查與調整將操縱手柄拔至各個檔位，檢查檔位指示燈與操縱手柄位置是否一致、P檔位和N檔位時發(fā)動機能否起動，R檔位倒檔燈是否能亮起。發(fā)動機應只能在空檔（N檔）和停車檔（P檔）能起動，其它檔位不能起動，若有異常，應調節(jié)空檔起動開關螺栓和開關電路。1）打開空檔起動開關的固定螺釘，將操縱手柄放到N檔位；2）將槽口對準空檔基準線，有些自動變速器的檔位開關外殼上有一條基準線，調整時應將基準線和手動閥搖臂軸上的槽口對齊，也有一些自動變速器的檔位開關上有一個定位孔，調整時應使搖臂上的定位孔和檔位開關上的定位孔對準。3）檔位開關調整后，擰緊固定螺釘。2024/9/19（6）超速擋控制開關（O/D）的檢驗超速擋控制開關（O/DOFF）是向發(fā)動機和變速器ECU發(fā)出信號，使自動變速器能進行在直接擋和超速擋之間來回變換。通過檢查超速擋控制開關主要目的是判斷其是否損壞和失效，與開關連接的導線、插接件是否接觸不良、斷路或短路故障。具體檢查步驟如下：檢查時自動變速器油液溫度應處于正常狀態(tài)（50℃-80℃）,然后將發(fā)動機熄火，點火開關置于ON位置，按下超速擋（O/D）控制開關，查聽位于自動變速器內的相應電磁閥有無動作時發(fā)出的“咔嗒”聲，如有“咔嗒”聲，則表明被檢超速擋電控系統(tǒng)工作正常。若要驗證自動變速器在按下超速擋（O/D）控制開關時，能否在發(fā)動機節(jié)氣門開度和汽車行駛速度適宜的情況下，產生3擋與4擋（超速擋）的升降擋變換，則必須進行道路試驗。2024/9/192.手動換擋試驗所謂手動換擋試驗就是將電控自動變速器所有換擋電磁閥的線束插接器全部脫開，此時自動變速器ECU不能通過換擋電磁閥來控制換擋，自動變速器的擋位只取決于操縱手柄的位置。不同車型的電子控制自動變速器，在脫開換擋電磁閥線束插接器后的擋位和操縱手柄的關系不完全相同。手動換擋試驗的步驟：1）脫開電子控制自動變速器的所有換擋電磁閥線束插接器。2）啟動發(fā)動機，將操縱手柄撥至不同位置，進行道路試驗（也可以將驅動輪懸空進行臺架試驗）。3）觀察發(fā)動機轉速和車速的關系，以判斷自動變速器所處的擋位。不同擋位時，發(fā)動機轉速與車速的關系可以參考表1-1。2024/9/19

4）若操縱手柄置于不同位置時，自動變速器所處的擋位與表1-1相同，則表明電子控制自動變速器的閥板及換擋執(zhí)行元件基本上工作正常。否則，表明自動變速器的閥板或換擋執(zhí)行元件有故障。5）試驗結束后，接上電磁閥線束插接器。6）清除自動變速器ECU存儲器中的故障代碼，防止因脫開電磁閥線束插接器而產生的故障代碼保存在自動變速器ECU存儲器中，影響自動變速器的故障自診斷。2024/9/19表1-1不同檔位時發(fā)動機轉速與車速的關系3.失速試驗操縱手柄位于D位或R位時，踩住制動踏板不動。完全踩下加速踏板時，發(fā)動機處于最大轉矩工況，而此時自動變速器的輸出軸及輸入軸均靜止不動，即液力變矩器的渦輪不動，只有液力變矩器殼及泵輪隨發(fā)動機一同轉動，此工況稱為發(fā)動機失速工況，此時的轉速稱為發(fā)動機的失速轉速，此種試驗稱為失速試驗。失速試驗的步驟：1）將自動變速器油液溫度升至50℃-80℃。2）用三角木固定前、后車輪，拉緊駐車制動器，將車輛制動。3）保持發(fā)動機怠速運轉，分別將操縱手柄置于D位和R位測試。4）測試時，左腳踩緊制動踏板，右腳將加速踏板踩到底，迅速讀出發(fā)動機轉速不再升高穩(wěn)定時的轉速值，該轉速稱為失速轉速。5）讀取發(fā)動機轉速后，立即松開加速踏板。6）將操縱手柄置入P位或N位，使發(fā)動機怠速運轉1min，以防止油液溫度過高而變質。7）將操縱手柄撥入其他擋位（R位、L位或2位、1位），做同樣的試驗。2024/9/194.時滯試驗在怠速狀態(tài)將操縱手柄從N位換入D位或R位，從開始換擋直到感到汽車出現(xiàn)振動（或車輛運動）時存在一定的時差，稱為時滯。時差大小取決于自動變速器油路油壓高低、油路密封情況、離合器和制動器磨損情況。測量自動變速器時差大小的試驗稱為時滯試驗。時滯試驗的目的是判斷主油路油壓和離合器、制動器等換擋執(zhí)行元件的工作是否正常。試驗步驟：1）將自動變速器油液溫度升至50℃-80℃。2）拉緊駐車制動器。3）使發(fā)動機保持標準怠速運轉，將操縱手柄位置分別從N位換入D位和R位，用秒表測量從N位換入D位或R位后直至有振動感時所經(jīng)歷的時間。每次試驗間隔時間為1min，取3次試驗時間的平均值。時滯試驗結果的標準值為：N、D時滯不大于1.2s；N升R時滯不大于1.5s。2024/9/195.油壓試驗及油壓電磁閥的測試試驗目的是檢測液壓控制系統(tǒng)的故障。通過測試油壓可以判斷油泵、主調壓閥、節(jié)氣門閥、速控閥等閥工作是否正常。油壓試驗對診斷換擋粗暴、換擋時刻錯誤等故障有重要意義。具體步驟如下：1）駕駛被檢汽車，使發(fā)動機及自動變速器達到正常工作溫度（50℃-80℃）。2）檢查發(fā)動機怠速和自動變速器油的液面高度，并使其達到規(guī)定標準。3）準備一個量程為2MPa的壓力表。4）確定自動變速器各個油路測壓孔位置。（1）主油路油壓測試程序：1）怠速時前進擋主油路油壓的測試2）前進擋失速工況下的主油路油壓的測試3）怠速時倒擋主油路油壓的測試4）倒擋失速工況下的主油路油壓測試2024/9/19

（2）油壓電磁閥工作性能的測試電控自動變速器采用油壓電磁閥控制主油路油壓或蓄壓器背壓。所以在對電控自動變速器進行液壓試驗時，應測試油壓電磁閥的工作性能，方法是向油壓電磁閥施加電信號，同時測量主油路油壓的變化，以檢查油壓電磁閥的工作是否正常。測試步驟：①將油壓表接至自動變速器蓄壓器背壓的測壓孔。②對照電路圖，找出自動變速器ECU線束插頭上油壓電磁閥控制端的接線端子，將一個5W燈泡的一個端子與油壓電磁閥控制端的接線端子SLN連接，以便進行接地和不接地試驗。③拉緊駐車制動器，并用三角木塊將4個車輪塞住。④啟動發(fā)動機，檢查并調整好發(fā)動機怠速。⑤踩住制動踏板，將操縱手柄放入前進擋D位置。⑥讀出SLN端子接地和不接地兩種情況的蓄壓器背壓并記錄。其正常值：SLN端子接地時為0kPa，不接地時為177-255kPa。若不接地時所測背壓值與正常值不符（或高或低），則可能由于節(jié)氣門閥拉線失調，節(jié)氣門閥、電磁調壓閥或蓄壓器控制閥故障。若端子SLN接地時，蓄壓器背壓不是0kPa，則可能是蓄壓器電磁閥故障。2024/9/196.道路試驗自動變速器道路試驗目的是對自動變速器各項性能的綜合性測試，以確定自動變速器工作是否正常及其故障部位。道路試驗是診斷、分析自動變速器故障的最有效手段之一。自動變速器在修復之后，也應進行道路試驗，以檢驗其工作性能和修理質量。在道路試驗之前，應先讓汽車以中低速行駛5-10min，使發(fā)動機和自動變速器都達到正常工作溫度。在試驗中，如無特殊需要，通常應將超速檔開關置于“ON”位置（即超速檔指示燈熄滅），并將模式開關置于普通模式或經(jīng)濟模式位置。道路試驗的方法如下：（1）升檔過程的檢查（2）升檔車速的檢查（3）升檔時發(fā)動機轉速的檢查（4）換檔質量的檢查（5）鎖止離合器工作情況的檢查（6）發(fā)動機制動作用的檢查（7）強制降檔功能的檢查（8）P位置制動效果的檢查2024/9/197.故障自診斷電控自動變速器ECU具有故障自診斷功能，在汽車行駛過程中不斷監(jiān)測自動變速器控制系統(tǒng)各部分的工作情況，能檢測出控制系統(tǒng)中大部分故障，并將故障以故障碼的形式存儲在自動變速器ECU存儲器中。維修時，維修入員可通過讀取故障碼確定故障所在范圍，以便快捷、準確地進行維修。（1）入工讀取故障碼目前大部分車型的自動變速器ECU存儲器中故障碼的入工讀取方法是用一根專用檢查導線將故障檢測插座內設定的兩個插孔短接，然后通過觀察儀表盤上“O/DOFF”指示燈所示的閃爍規(guī)律讀取故障碼。不同車型的汽車自動變速器ECU故障檢測插座形狀及插孔分布也都不盡相同。（2）利用汽車電腦故障診斷儀讀取故障碼目前在電控汽車的控制電路上有一個專用的電腦故障檢測插座，它通常位于發(fā)動機附近或駕駛室儀表盤下方，如圖1-28所示。診斷故障時，只要把適合該車型的電腦檢測儀與汽車上的電腦故障檢測插座連接，然后接通點火開關，就可方便地對汽車的發(fā)動機、自動變速器及其它部分電子控制系統(tǒng)的故障進行檢測。2024/9/19

通常步驟如下：1）讀取故障碼并確定其含義。2）進行數(shù)據(jù)傳輸。通過數(shù)據(jù)流傳輸可以根據(jù)自動變速器工作過程中控制系統(tǒng)各種技術參數(shù)的變化來判斷控制系統(tǒng)的工作狀況。3）清除故障碼。目前新型轎車的電腦檢測儀可以通過向汽車ECU發(fā)出指令的方法來清除汽車存儲的故障碼，可以避免通過斷開蓄電池電源的方法清除故障碼。2024/9/19圖1-28電腦故障檢測插座在汽車上的位置二、液力變矩器的檢修液力變矩器外殼大都采用焊接式的整體結構，不可分解。液力變矩器內部除了導輪的單向離合器和鎖止離合器壓盤之外，沒有互相接觸的零件，因此在使用中基本上不會出現(xiàn)故障，液力變矩器的維修工作主要是清洗和檢查。液力變矩器的分解如圖1-29所示。2024/9/19圖1-29液力變矩器1.變矩器的檢查1）檢查液力變矩器外部有無損壞和裂紋、軸套外徑有無磨損、驅動油泵的軸套缺口有無損傷，如有異常，應更換液力變矩器。2）檢查單向離合器。如圖1-30所示，將專用工具插入液力變矩器鼓缺口和單向離合器的外座圈中，轉動定子齒面，檢查單向離合器工作是否正常，在逆時針方向轉動時應鎖住，而在順時針方向應能自由轉動。如有異常，說明單向離合器損壞，應更換液力變矩器。2024/9/19圖1-30單向離合器的檢查

3）測量驅動盤（飛輪后端面）的端面圓跳動。安裝百分表如圖1-31所示，測量驅動盤的端面圓跳動，其最大值不超過0.20mm。4）測量液力變矩器軸套徑向圓跳動。暫時將液力變矩器裝在驅動盤上、安裝百分表如圖1-32所示。徑向圓跳動最大值超過0.30mm，可通過重新調整液力變矩器的安裝方位進行校正，并在校正后的位置上作一記號，以保證安裝正確，若無法校正，應更換液力變矩器。5）檢查液力變矩器的安裝情況。用游標卡尺和直尺測量液力變矩器安裝面至自動變速器殼體正面的距離，應為17.7mm，若距離小于標準值，則應檢查是否由于安裝不當所致。2024/9/19

圖1-31檢查驅動盤的端面圓跳動圖1-32測量液力變矩器軸套徑向園跳動

2.變矩器的清洗1）倒出液力變矩器中殘余的液壓油。2）向液力變矩器內加入2L干凈的液壓油，搖動液力變矩器以清洗其內部，然后將液壓油倒出。3）再次向液力變矩器內加入2L干凈的液壓油，清洗后倒出。2024/9/19三、油泵的檢修油泵的分解如圖1-33所示。2024/9/19圖1-33油泵的分解1.油泵零件的檢查油泵零件檢查步驟包括：1）如圖1-34所示，用塞尺分別測量油泵內齒輪外圓與油泵殼體之間的間隙、小齒輪及內齒輪的輪齒與月牙板之間的間隙、小齒輪及內齒輪端面與端蓋平面的端隙。將測量結果與表1-2的數(shù)值對照，如不符合標準，應更換齒輪、泵殼或油泵總成。2）檢查油泵小齒輪、內齒輪、泵殼端面有無肉眼可見的磨損痕跡，如有應更換新件。2024/9/19圖1-34油泵各間隙的檢查

2024/9/19檢查項目標準間隙/mm最大間隙/mm油泵內齒輪外圈與油泵殼體之間0.07-0.150.3齒輪與月牙板之間0.11-0.140.3齒輪端面與端蓋平面0.02-0.050.3表1-2油泵各間隙標準2.油泵的組裝用干凈的煤油清洗油泵的所有零件，并用壓縮空氣吹干，再在清潔的零件上涂少許自動變速器油（ATF），然后按下列步驟組裝：1）在油泵前端蓋上裝入新的油封。2）更換所有的O形密封圈，并在新的O形密封圈上涂ATF。3）按分解時相反的順序組裝油泵各零件。4）按照對稱交叉的順序，依次擰緊油泵蓋緊固螺栓，擰緊力矩10N·m。5）在油泵后端軸頸上的密封環(huán)槽內涂上潤滑脂，安裝新的密封環(huán)。6）檢查油泵運轉性能：將組裝后的油泵插入液力變矩器中，如圖1-35所示，轉動油泵，油泵齒輪轉動應平順，無異響。2024/9/19圖1-35油泵性能的檢查四、離合器、制動器的檢修離合器、制動器的檢修工作包括離合器及制動器的分解、檢驗，以及離合器、制動器損壞零件的更換，所有O形密封圈和密封環(huán)的更換。1.離合器、制動器的分解（1）超速離合器（C0）的分解速超速離合器零部件分解如圖1-36所示2024/9/19圖1-36超速離合器的分解

（2）超速制動器（B0）的分解在分解自動變速器時，超速制動器的摩擦片和鋼片已經(jīng)拆出，具體包括零部件如圖1-37所示。2024/9/19圖1-37超速制動器的分解

（3）前進檔離合器（C1）的分解前進檔離合器的零部件組成如圖1-38所示。2024/9/19圖1-38前進檔離合器的分解

（4）直接檔離合器（C2）的分解直接檔離合器的零部件組成如圖1-39所示。2024/9/19圖1-39直接擋離合器的分解

（5）2檔滑行制動器（B1）的分解2檔滑行制動器的零、部件組成如圖1-40所示2024/9/19圖1-402擋滑行制動器的分解

（6）低、倒檔制動器（B3）的分解低、倒檔滑行制動器的零部件組成如圖1-41。2024/9/19圖1-41低、倒擋制動器的分解2.離合器、制動器的檢修離合器、制動器的檢修應包括：摩擦片、鋼片、制動帶的檢查，離合器鼓、制動器鼓的檢查，離合器和制動器活塞的檢查，回位彈簧的檢查等內容。（1）檢查離合器、制動器摩擦片和鋼片（2）檢查離合器、制動器鼓（3）檢查離合器、制動器活塞（4）檢查回位彈簧和密封圈2024/9/193.離合器、制動器的裝配在裝配離合器、制動器之前，應將所有零件用清潔的煤油清洗干凈，油道、單向閥孔等處要用壓縮空氣吹干凈，以免被臟物堵塞。按照與分解相反的順序裝配各個離合器和制動器。在裝配時應注意以下幾點。1）裝配前應在所有配合零件表面上涂少許自動變速器油。2）更換摩擦片時，應將新摩擦片放在干凈的自動變速器油中浸泡30min后安裝。3）安裝回位彈簧座圈的卡環(huán)時，應確認卡環(huán)已落在彈簧座圈上的凸凹槽內，保證安裝要到位。4）摩擦片和鋼片要按拆卸時的順序交錯排列。5）每個離合器或制動器裝配后，都應檢查活塞的工作是否正常。可按照分解時的方法，向油道內吹入壓縮空氣，檢查活塞能否向上移動，將鋼片和摩擦片壓緊。6）用塞尺測量離合器和制動器的自由間隙，或用千分表測量離合器和制動器的自由間隙。2024/9/19五、行星排、單向離合器的檢修1.行星排、單向離合器的分解在分解行星排、單向離合器之前，應先確認各單向離合器的鎖止方向，其方法是，用雙手分別握住與單向離合器內外圈連接的零件，朝不同方向相對轉動，檢查并記下內外圈的相對鎖止方向。以防在裝配時將單向離合器裝反，使自動變速器不能正常工作，而必須再次分解自動變速器，造成返工。（1）超速擋行星排、超速單向離合器的檢查與分解1）按圖1-42所示方法，檢查超速單向離合器的鎖止方向，應使該單向離合器外圈（行星架）相對于內圈（超速離合器鼓）在逆時針方向（由自動變速器前方看，下同）鎖止，在順時針方向可以自由轉動。2024/9/19圖1-42超速單向離合器檢查

2）按圖1-43所示順序分解超速檔行星排和超速單向離合器。2024/9/19圖1-43超速行星排的分解

（2）前行星排、2檔單向離合器F1的分解1）用左手握住太陽輪驅動鼓，右手轉動2檔單向離合器外圈，檢查2檔單向離合器的鎖止方向，如圖1-44，應使外圈相對于內圈在逆時針方向鎖止，在順時針方向能自由轉動。2024/9/19圖1-442擋單向離合器的檢查

2）按圖1-45所示順序分解前行星排和2檔單向離合器。2024/9/19圖1-45前行星排的分解

（3）后行星排、1檔單向離合器F2的分解1）按圖1-46所示方法，用左手握住后行星架，右手轉動1檔單向離合器內圈，檢查其鎖止方向，應使內圈相對于外圈在順時針方向鎖止，在逆時針方向可以自由轉動。2024/9/19圖1-461擋單向離合器的檢查

2）按圖1-47所示順序分解后行星排和1檔單向離合器。2024/9/19圖1-47后行星排的分解2.行星排、單向離合器的檢驗行星排、單向離合器檢驗的步驟為：1）檢查太陽輪、行星輪、齒圈的齒面，如有磨損或疲勞剝落，應更換整個行星排。2）檢查行星輪與行星架之間的間隙（圖1-48)其標準間隙為0.2-0.6mm，最大不得超過1.0mm，否則應更換止推墊片、行星架和行星輪組件。3）檢查太陽輪、行星輪、齒圈等零件的軸頸或滑動軸承處有無磨損。如有異常磨損應更換新件。4）檢查單向離合器，如滾柱破裂、滾柱保持架斷裂或內外圈滾道磨損起槽，應更換新件。如果在鎖止方向上有打滑或在自由轉動方向上有卡滯，也應更換。2024/9/19圖1-48行星齒輪與行星架之間的間隙檢查3.行星排、單向離合器的裝配1）將行星排和單向離合器的所有零件清洗干凈，涂上少許自動變速器油，按分解相反的順序進行裝配。2）裝好單向離應再次檢查，保證其鎖止方向正確，在自由轉動方向上轉動靈活。2024/9/19六、液壓控制系統(tǒng)的檢修1.閥體的分解閥體分解時應特別小心，不能丟失或分散小的節(jié)流閥、安全閥、隨動閥和有關的彈簧。閥體零部件分解如圖1-49所示，其中上閥體的零部件分解圖如圖1-50所示，下閥體的零部件分解如圖1-51所示。2024/9/19圖1-49自動變速器的分解

2024/9/19圖1-50上閥體的分解

2024/9/19圖1-51下閥體的分解2.閥體零件檢修具體檢修步驟如下：1）將上下閥體和所有控制閥的零件用清潔的煤油清洗干凈。2）檢查控制閥閥芯表面，如有輕微刮傷痕跡可用金相砂紙拋光。3）檢查各閥彈簧有無損壞，測量彈簧長度，應符合自動變速器維修手冊的要求，如不符合，應更換。4）檢查濾油器，如有損壞或堵塞，應更換。5）如控制閥卡死在閥孔中應更換閥體總成。6）更換隔板上的紙質襯墊。7）更換所有塑膠閥體。2024/9/193.閥體的裝配具體步驟如下：1）將清洗后的上下閥體和所有控制閥零件放入干凈的自動變速器油中浸泡幾分鐘。2）按圖1-50、圖1-51相反的順序安裝上下閥體各控制閥，注意各控制閥彈簧的安裝位置，切不可將各控制閥的彈簧裝錯。3）按圖1-52所示位置，將上閥體油道內的閥球裝入。4）用螺釘將隔板襯墊固定在上閥體上。5）將上下閥體合在一起2024/9/19圖1-52自動變速器球閥的安裝位置4.檢修閥體時的注意事項1）檢修閥體時，切不可讓閥芯等重要零件掉落。不要將鐵絲、旋具等硬物伸入閥孔中，以免損傷閥芯和閥孔的精密配合表面。2）閥體分解后的所有零件在清洗后，可用壓縮空氣吹干。不允許用棉布擦拭，以免沾上細小的纖維絲，造成控制閥卡滯。3）裝配閥體時應檢查各控制閥閥芯是否能在閥孔中活動自如。如有卡滯應拆下，經(jīng)清洗后重新安裝。4）不要在閥體襯墊及控制閥的任何零件上使用密封膠或粘合劑。5）在更換隔板襯墊時要將新舊件進行對比，確認無誤后再裝入，以防止因零件規(guī)格不符而影響自動變速器的正常工作。6）在分解、裝配閥體時，要有詳細的技術資料（如閥體的分解圖），以作為對照。2024/9/195.自動變速器殼體的檢修1）檢查自動變速器殼體，如殼體變形或裂紋，應更換。2）油底殼接合平面的平面度超差應用銼刀修整。3）清除所有密封平面上殘留的密封襯墊或密封膠。4）用煤油將自動變速器殼體清洗干凈，用壓縮空氣將所有油道吹凈。5）更換殼體上的所有O形密封圈。2024/9/19七、自動變速器的組裝動變速器的組裝應在所有零部件均已清洗干凈，各離合器、制動器、閥體、油泵等總成均已裝配好并調整完畢后進行。在組裝時，應注意以下幾個問題：1）組裝自動變速器時，應更換自動變速器各接合平面及軸頸上的所有密封圈或密封環(huán)。2）在安裝一些小零件（如推力軸承、止推墊片、密封環(huán)等）時，為了防止零件掉落，可在小零件表面上涂抹一些潤滑脂，以便將小零件固定在安裝位置上。3）在組裝過程中，應特別注意各個推力軸承、止推墊片和止推墊圈的位置、方向，不能錯亂。2024/9/19

圖1-53為豐田A140E自動變速器各個推力軸承及止推墊片的位置，表1-2為它們的規(guī)格。2024/9/19圖1-53豐田A140E自動變速器各個推力軸承及止推墊片的位置表1-3豐田A140E自動變速器滾針軸承和座圈規(guī)格1.行星齒輪變速機構的組裝1）將止推軸承和裝配好的輸出軸、后行星排和低、倒檔制動器組件裝入變速器殼。2）裝入2檔制動器鼓，注意將制動器鼓上的進油孔朝向自動變速器下方（即閥體一側）。安裝卡環(huán)時，注意使卡環(huán)有倒角的一面朝上。3）用塞尺測量低、倒檔制動器的自由間隙，其標準自由間隙應符合維修手冊上規(guī)定的間隙。4）裝入2檔制動器活塞襯套、止推墊片和1（低）檔單向離合器。5）將2檔制動器的鋼片和摩擦片裝入變速器殼體，裝入卡環(huán)。用塞尺測量2檔制動器自由間隙。5）將2檔制動器的鋼片和摩擦片裝入變速器殼體，裝入卡環(huán)。6）裝入前后太陽輪組件、前行星架和行星齒輪組件及推力軸承。7）將自動變速器立起，用木塊墊住輸出軸，安裝前行星架上的卡環(huán)及止推墊片。8）安裝2檔滑行制動帶及制動帶銷軸。9）將已裝配好的直接檔離合器組件、前進離合器組件及前齒圈組裝在一起，注意安裝好各組件之間的推力軸承及止推墊片。2024/9/19

10）讓自動變速器前部朝下，將組裝在一起的直接檔離合器組件、前進檔離合器組件及前齒圈裝入變速器，如圖1-54a所示，讓直接檔離合器鼓上的卡槽插入前后太陽輪驅動鼓上的卡槽內。11）如圖1-54b所示，用塞尺測量直接檔離合器鼓與前后太陽輪驅動鼓卡槽之間的軸向間隙，其值應為9.8-11.5mm。如不符，說明安裝不當，應拆檢并重新安裝。2024/9/19圖1-56直接擋離合器鼓等組件的安裝

12）安裝2檔滑行制動帶活塞及液壓缸缸蓋。13）在2檔滑行制動帶活塞推桿上作一記號，如圖1-55a所示。將壓縮空氣吹入2檔滑行制動帶液壓缸進油孔，使活塞推桿伸出，然后用塞尺測量推桿的移動量，如圖1-55b所示。2024/9/19圖1-552擋滑動制動器制動帶自由間隙的檢查

14）安裝推力軸承、止推墊片和超速制動器鼓。注意使超速制動器鼓上的進油孔和固定螺栓孔朝向閥體一側。擰緊制動鼓固定螺栓，裝上卡環(huán)。15）測量自動變速器輸出軸的軸向間隙，其值應為1.23-2.49mm。如不符，說明安裝不當，應拆檢后重新安裝。16）安裝超速制動器鋼片和摩擦片，裝上卡環(huán)。17）將壓縮空氣吹入超速制動器進油孔，檢查超速制動器工作情況，并測量超速制動器自由間隙。如不符合標準，應更換不同厚度的擋圈，予以調整。18）裝入超速齒圈和推力軸承、止推墊片。19）裝入超速行星架、超速離合器組件及推力軸承。20）安裝油泵，擰緊油泵固定螺栓，其擰緊力矩為21N.m。21）用手轉動自動變速器輸入軸，應使它在順時針和逆時針方向都能自由轉動。如有異常，應拆檢后重新安裝。

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22）再次將壓縮空氣吹入各個離合器、制動器的進油孔，如圖1-56所示，檢查其工作情況。在吹入壓縮空氣時，應能聽到離合器或制動器活塞移動的聲音。如有異常，應重新拆檢并找出故障原因。2024/9/19圖1-58各離合器和制動器進油孔的位置2.閥體、油底殼及前后殼體的組裝1）安裝四個蓄壓器活塞及其彈簧，如圖1-57所示。在安裝之前，應更換所有蓄壓器活塞上的O形密封圈，并在活塞上涂少許液壓油。為防止裝錯蓄壓器彈簧，應測量各個彈簧的長度，并與表1-4進行比較。2024/9/19圖1-59蓄壓器活塞的安裝表1-4蓄壓器彈簧規(guī)格蓄壓器彈簧自由長度/mm顏色C157.64紅紫B269.39綠白C270.21紫

2）裝入殼體油道上的止回閥。3）將閥體總成裝入自動變速器，按圖1-58所示方法，將不同長度的固定螺栓裝入相應按10N·m的力矩擰緊各個固定螺栓。4）安裝節(jié)氣門拉索，將節(jié)氣門拉索與節(jié)氣門閥連接。5）接上各個電磁閥的線束插頭。6）安裝進油濾網(wǎng)。7）安裝油底殼。2024/9/19圖1-58閥體固定螺栓位置及規(guī)格

8）將車速傳感器裝上輸出軸。9）安裝自動變速器后端殼和輸出軸凸緣，輸出軸凸緣的緊固螺母的擰緊力矩為123N·m。用沖子將緊固螺母鎖死在輸出軸上。10）安裝自動變速器前端殼。其固定螺栓有大小兩種規(guī)格，大螺栓的擰緊力矩為57N·m，小螺栓的擰緊力矩為34N·m。11）安裝自動變速器外殼上的其他部件，如車速傳感器、輸入軸轉速傳感器、檔位開關、加油管等的位置，12）向液力變矩器內注入2L干凈的自動變速器油，將加滿液壓油的液力變矩器裝入自動變速器前端。2024/9/193.自動變速器的安裝及調整在將自動變速器裝上汽車之前，應先測量液力變矩器前端面（與飛輪的接合平面）與自動變速器前端面之間的距離，并與標準值進行比較，如圖1-59所示。表1-5為幾種常見車型自動變速器前端面與液力變矩器前端面的距離標準值。2024/9/19圖1-61測量自動變速器前端面與液力變矩器前端面的距離

裝車時，按拆卸時相反的順序，將自動變速器裝上汽車。注意在安裝時一定要讓自動變速器前端面與發(fā)動機飛輪殼后端面完全貼合后才能鎖緊固定螺栓，以防損壞自動變速器的油泵齒輪。2024/9/19表1-5幾種常見車型自動變速器前端面與液力變矩器前端面的距離標準項目二防抱死制動系統(tǒng)（ABS）結構與檢修任務1ABS各個部件安裝位置認識及使用注意事項【相關知識】一、ABS系統(tǒng)的作用ABS系統(tǒng)正常工作時，首先由輪速傳感器將車輪變化的速度信號及時輸送給ABS的計算機，由計算機對信號進行分析后，給液壓調節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令，液壓調節(jié)器安裝在制動系統(tǒng)的制動主缸與制動輪缸之間，在接收到ABS計算機控制指令后，通過液壓調節(jié)器中的二位二通電磁閥通路的改變（還有液壓泵）直接或間接地控制制動壓力的增減，從而調節(jié)制動器制動力矩，防止制動車輪被抱死。ABS系統(tǒng)的工作原理ABS的基本工作原理是：汽車在制動過程中，車輪轉速傳感器不斷把各個車輪的轉速信號及時送給ABS電子控制單元(ECU),ABSECU根據(jù)設定的控制邏輯對轉速傳感器輸入的信號進行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率接近設定值，ABS的ECU就控制液壓控制單元，使該車輪的制動壓力保持一定，從而使各個車輪的滑移率保持在理想的范圍之內，防止車輪完全抱死；如果某個車輪的滑移率沒有達到設定值，ABSECU就控制液壓控制單元，使該車輪的制動壓力增大；如果某個車輪的滑移率超過設定值，ABSECU就會發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動輪缸中的制動壓力減小。在制動過程中，如果車輪沒有抱死趨勢，ABS將不參與制動壓力的控制，此時制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對液壓單元進行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警告信號。此時，ABS不起作用，制動過程與沒有ABS的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作過程相同。二、ABS系統(tǒng)的結構ABS系統(tǒng)的基本結構由輪速傳感器、ECU、執(zhí)行機構（制動液壓裝置）等組成。（一）輪速傳感器車速傳感器的作用是將車速信號傳遞給ABS系統(tǒng)電腦，電腦通過計算決定是否開始或準確進行防抱死制動。目前用于ABS系統(tǒng)的輪速傳感器主要有電磁式和和霍爾式輪速傳感器兩種類型。典型的前、后輪傳感器如圖2-1所示。（一）輪速傳感器圖2-1ABS結構圖1.電磁感應式轉速傳感器圖2-2電磁感應式轉速傳感器工作原理電磁感應式轉速傳感器工作原理如圖2-2所示，極軸同永磁體相連接，永磁體通過極軸延伸到齒圈并與齒圈構成磁路。感應線圈套在極軸外面。齒圈固裝在輪轂上與車輪一同旋轉。齒圈旋轉時，齒頂和齒隙交替對向極軸。當齒頂對向極軸時，磁路磁阻最小，通過感應線圈的磁通最大；當齒隙對向極軸時，磁路磁阻最大，通過感應線圈的磁通最小。齒頂齒隙交替對向極軸，就使通過感應線圈內部的磁通交替變化從而產生感應電動勢，通過線圈末端的電纜將此信號輸入ECU。電腦根據(jù)感應電動勢信號變化的頻率便能精確反映出車輪速度變化。2.霍爾式車輪轉速傳感器霍爾式車輪轉速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永久磁鐵、霍爾元件和電子電路等組成，如圖2-3圖2-霍爾式車速傳感器磁路a)霍爾元件磁場較弱b)霍爾元件磁場較強將霍爾元件輸出的準正弦波電壓轉換成標準的脈沖電壓信號的電路如框圖2-4所示?；魻栐敵龅暮练壍臏收也妷菏紫冉?jīng)放大器放大為伏級電壓信號，然后送往施密特觸發(fā)器轉換成標準的脈沖信號，再送到輸出級放大后輸出給ECU。電子線路中的各級波形如圖2-5所示。圖2-霍爾式車輪轉速傳感器電子線路框圖圖2-霍爾式車輪轉速傳感器電子線路中的各級波形圖2-6給出了常用的三種車速傳感器的安裝形式圖2-車速傳感器的安裝形式

目前，國內外ABS防抱死制動系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15-160km/h，今后要求控制范圍擴大到8-260km/h，以至更大，顯然電磁感應式車輪速度傳感很難適應。因此，霍爾式車輪速度傳感器在ABS系統(tǒng)中的應用越來越廣泛。（二）ABS系統(tǒng)的ECUABS系統(tǒng)的ECU主要是接受輪速傳感器、制動開關、儲液室液位開關、蓄能器壓力開關、點火開關等的輸入信號，經(jīng)ECU處理后形成相應的控制指令，對制動液壓力裝置中的調壓電磁閥、電動供液泵、ABS報警燈等實施控制。除上述控制功能外，ECU還對ABS系統(tǒng)工作狀態(tài)進行監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在影響工作的故障，就會關閉ABS系統(tǒng)，使制動系統(tǒng)變?yōu)槠胀ǖ闹苿有问?，同時將故障情況以代碼形式存儲記憶，并使ABS報警燈持續(xù)點亮。目前，ABSECU的內部電路和控制程序不同，但基本組成是一樣的。為確保系統(tǒng)工作的安全可靠性，在許多ABS的ECU中可采用了兩套完全相同的微處理器，一套用于系統(tǒng)控制，另一套則起監(jiān)測作用，它們以相同的程序執(zhí)行運算，一旦監(jiān)測用ECU發(fā)現(xiàn)其計算結果與控制用ECU所算結果不相符，則ECU立即讓制動系統(tǒng)退出ABS控制，只維持常規(guī)制動。這種“冗余”的方法可保證系統(tǒng)更加安全。圖2-3ABS電子控制單元外形ECU的內部電路結構主要包括以下幾方面。1）輸入級電路輸入級電路的通道數(shù)視ABS所設置的傳感器數(shù)目而定，通常以三通道和四通道為多見。2）運算電路（微型計算機）根據(jù)輸入信號運算電磁閥控制參數(shù)。主要根據(jù)車輪轉速傳感器輸入信號進行車輪線速度、開始控制的初速度、參考滑動率、加速度和減速度等運算，調節(jié)電磁閥控制參數(shù)的運算和監(jiān)控運算，并將計算出的電磁閥控制參數(shù)輸送給輸出級。3）輸出級電路利用微機產生的電磁閥控制參數(shù)信號，控制大功率三極管向電磁閥線圈提供控制電流。4）安全保護電路將汽車12V電源電壓改變并穩(wěn)定為ECU作所需的5V標準電壓，監(jiān)控這種工作電壓的穩(wěn)定性。同時監(jiān)控輸入放大電路、ECU運算電路和輸出電路的故障信號。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，控制繼動電動機和繼動閥門，使ABS停止工作，轉入常規(guī)制動狀態(tài)，點亮ABS警示燈，將故障以故障碼的形式存儲在ECU內存中。3.制動液壓裝置制動液壓裝置由一個雙腔制動主缸、液壓助力器、制動液儲液室、供能裝置和調壓電磁閥等組成。制動壓力調節(jié)器是汽車制動系統(tǒng)中電子控制單元（ECU）的執(zhí)行器。其功用是根據(jù)ECU的指令，控制壓力調節(jié)器中電磁閥的動作，適時地調節(jié)制動系管路中的液壓或氣壓，以實現(xiàn)控制車輪制動器中壓力的自動調節(jié)。通常，制動壓力調節(jié)器串聯(lián)在制動主缸與輪缸之間，通過電磁閥直接或間接地調節(jié)輪缸的制動壓力。當壓力調節(jié)器直接用于控制輪缸制動壓力時，被稱之為循環(huán)調壓方式；當壓力調節(jié)器間接控制制動輪缸時，稱之為變容積式調節(jié)方式。各種調壓方式又可細分如下。1）循環(huán)式制動壓力調節(jié)器此種形式的制動壓力調節(jié)器如圖2-8所示。由電磁閥、回油泵、儲液器和單向閥等組成。是在制動總缸與輪缸之間串聯(lián)進一電磁閥，直接控制輪缸的制動壓力?；赜捅玫墓τ檬钱旊姶砰y在減壓過程中，從制動輪缸流出的制動液經(jīng)儲能器由回油泵泵回制動主缸。儲能器的功用是當電磁閥在減壓過程中，從輪缸流出的制動液由儲能器暫時儲存，然后由回油泵泵回主缸，因此儲能器也叫儲液器。圖2-4循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的工作原理①電磁閥當給線圈通電時，鐵心變成有磁力的磁鐵，產生吸力，吸力的大小與通給線圈的電流強度有關，改變電流的強度即可控制兩鐵心之間的吸引力，進而控制銜鐵在閥內的軸線位置。如圖2-9所示。圖2-5電磁閥②回油泵與儲能器回油泵多為柱塞泵，由電動機帶動凸輪旋轉，泵內設有兩個單向閥，上閥為進油閥，下閥為出油閥。柱塞上行時，輪缸及儲能器的壓力油推開上進油閥進入泵體內，柱塞下行時，首先封閉進油孔，繼而使泵腔內壓力升高，推開下出油閥，將制動液壓回制動主缸。儲能器為一內裝活塞和彈簧的油缸，位于電磁閥與回油泵之間。由輪缸流入的壓力油進入儲能器作用于活塞，進而壓縮彈簧使儲能器容積變大，以暫時儲存制動液。有的儲能器也采用氣囊式儲能器。在容器中有氣囊將容器分隔為兩腔，氣囊后部充有氮氣，上腔與回油泵和電磁閥回油口相連。從輪缸流入的壓力油進入氣囊上腔，壓力油作用在氣囊上使氣體壓縮，上腔容積增大以暫時儲存制動液和能量。2）回流泵式調壓方式該壓力調節(jié)裝置（如圖2-10所示）采用兩個二位二通電磁閥，其工作原理與再循環(huán)式調壓器相似。減壓時輪缸釋放的制動液被回送儲能器和制動主缸，同時，油泵也參與將制動液回送主缸的工作，制動液在主缸和輪缸間控制制動液的交換，實現(xiàn)調節(jié)作用。ABS工作時，油泵連續(xù)工作。圖2-6回流泵式調壓方式示意圖系統(tǒng)具有以下一些特點。①系統(tǒng)采用兩個二位二通電磁閥取代循環(huán)調壓方式中的一個三位三通電磁閥，實現(xiàn)ABS保壓、減壓和增壓，工作可靠性更高。②當ABS工作，輪缸處于保壓狀態(tài)時，輪缸的壓力和來自主缸的壓力在單向閥處平衡。③主缸和油泵之間串聯(lián)單向閥，并聯(lián)緩沖器，減緩了制動踏板的抖動，但仍保留了輕微的感覺?；亓鞅檬秸{壓方式是ABS調壓方式中比較新的技術，目前BoschABS5.3和TEVESMK20（桑塔納2000時代超人裝用）均采用了種方式。3）補給式調壓方式在圖2-11所示的調壓系統(tǒng)中，當ABS系統(tǒng)工作時，輪缸的增壓由高壓儲能器中的壓力補給，而儲能器中的壓力則由油泵提供。油泵是否工作取決于高壓儲能器內的壓力，當儲能器內壓力低于設定壓力值時，油泵便開始工作。輪缸減壓時的制動液送回到儲油罐。進行常規(guī)制動時，輪缸的減壓液體直接流回制動主缸。坦威斯TEVESMK2型ABS系統(tǒng)上采用了此種結構，系統(tǒng)中所設置的高壓儲能器還取代了真空助力器，儲能器中的高壓液體兼用于制動助力。此種調壓方式當ABS處于增壓狀態(tài)時，因主缸、輪缸的油路與高壓儲能器相通，故制動踏板會有明顯的抖動。圖2-7補給式調壓方式

4）可變容積式可變容積式壓力調節(jié)裝置是在汽車原有的制動管路上增加一套液壓裝置，用它來控制制動管路容積的增減，從而達到控制制動的壓力變化?？勺內莘e式壓力調節(jié)裝置主要由電磁閥、液壓控制活塞、電動泵和蓄壓器等組成。其主要特征是有一個液壓控制活塞。這種方式隨結構的不同，既有有踏板反應的，也有無踏板反應的。任務2ABS控制系統(tǒng)故障診斷與排除【相關知識】一、ABS系統(tǒng)的分類及布置形式根據(jù)輪速傳感器數(shù)量和控制通道數(shù)目，ABS系統(tǒng)主要有以下幾種布置形式。1.四傳感器四通道四輪獨立控制形式圖2-11四傳感器四通道四輪獨立控制1-制動總泵2-輪速傳感器3-制動壓力調節(jié)器2.四傳感器四通道前獨后選的控制形式圖2-12四傳感器四通道前獨后選的控制3.四傳感器三通道前獨后選控制的形式圖2-13四傳感器三通道前獨后選的控制

4.三傳感器三通道前獨后選的控制形式圖2-14三傳感器三通道前獨后選的控制除上敘四種主要布置形式外，還有四傳感器二通道（前輪獨立控制）、四傳感器二通道（前輪獨立控制，后輪低選控制）、二傳感器二通道、一傳感器一通道等布置形式。二、ABS系統(tǒng)的控制過程ABS系統(tǒng)的控制過程分為常規(guī)制動和ABS控制調節(jié)制動兩部分。通常情況下只要在制動過程中車輪沒有被抱死的跡象，ABS控制系統(tǒng)是不工作的，制動主缸中的制動液可直接通過液壓調節(jié)器進入制動輪缸產生制動力，此時，進行的是常規(guī)制動過程。圖2-15常規(guī)制動當車輪快要抱死時，ABS的ECU會認為車輪有抱死趨勢，便會發(fā)出控制指令，使液壓調節(jié)器進行制動力的調節(jié)，調節(jié)過程由制動保壓、制動減壓、制動增壓組成。1.制動保壓當輪速傳感器告知ABS的ECU該輪趨于抱死時，ECU發(fā)出控制指令，液壓調節(jié)器將該輪制動輪缸進液、回液油路全部關閉，輪缸中的油壓不變，實現(xiàn)保壓。圖2-16制動保壓2.制動減壓當輪速傳感器告知ABS的ECU該輪抱死趨勢沒有改善時，ECU發(fā)出控制指令，液壓調節(jié)器將該輪進液油路繼續(xù)關閉，回液油路打開，輪缸中的油壓下降，實現(xiàn)減壓。圖2-17制動減壓3.制動增壓當輪速傳感器告知ABS的ECU該輪抱死趨勢消失時，ECU發(fā)出控制指令，液壓調節(jié)器將該輪進液油路打開，回液油路關閉，ABS油泵工作，與制動主缸一起向該輪分泵送液，制動輪缸油壓上升，實現(xiàn)增壓。圖2-18制動增壓由以上分析可知，ABS控制過程實際上就是利用制動壓力調節(jié)系統(tǒng)對制動管路中的油液高速進行循環(huán)調節(jié)的過程，這種調節(jié)循環(huán)的工作頻率可達15~20次每秒?！局R拓展】一、ABS液壓系統(tǒng)空氣的排放ABS制動液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，就會感到制動踏板無力，制動踏板行程過長，致使制動不足，甚至制動失靈。因此，在制動壓系統(tǒng)中有空氣侵入時，特別是在制動液壓系統(tǒng)進行修理以后，必須對制動液壓系統(tǒng)進行空氣排除。在排空氣時具有防抱死控制功能的制動系統(tǒng)比常規(guī)的制動系統(tǒng)更為復雜.1.常規(guī)制動系統(tǒng)空氣的排放1）用一根軟管一端接到放氣螺釘上，一頭插到容器中2）一人用力迅速踩下并緩慢放松制動踏板，如此反復。3）另一人擰松放氣螺釘，管路中空氣隨制動液排出，排出后再將螺釘擰緊。4）重復上述步驟，直到容器里沒有氣泡為止。5）按一定要求和順序排出各輪缸里的空氣。6）在排放過程中注意觀察液面，必要時添加制動液。2.有ABS制動系統(tǒng)的人工排空氣先排除制動系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動，應進行修理。檢查儲蓄室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過低，應先向儲液室補充制動液。在儲能器中往往蓄積著壓力很高的制動液或礦物油，如果在松開排氣螺釘時不注意，高壓油液可能會噴出傷人。BOSCH3ABS制動系統(tǒng)排空氣的方法1）點火開關置于斷開位置（OFF），踩動制動板25次以上，使儲能器中蓄積的制動液完全釋放。2）對制動管路進行空氣排除可以采用壓力排氣法或人工排氣法，排氣順序為左后、右后、左前、右前。3）對制動液壓總成進行空氣排除，先將儲能器制動液完全釋放，將儲液室中的制動液加注到最高液位標記處，再將一根透明塑料軟管的一端連接在制動液壓總成右側的排氣螺釘上，而將軟管的另一端浸入盛有制動液的容器中，將排氣螺釘擰開1/2～3/4圈。4）將點火開關置于點火位置，使電動泵泵出的制動液中沒有氣泡時，再將排氣螺釘擰緊，取下排氣軟管，將點火開關置于斷開位置，使電動泵停止運轉。二、ABS指示燈的檢查方法檢查桑塔納2000GSi型轎車ABS指示燈（K47）的功能時，接通點火開關，儀表盤上的ABS指示燈應當發(fā)亮。如ABS指示燈不亮，其原因可能有以下幾點，應分別進行檢修。1）ABS指示燈控制器插座上搭鐵端子（31號端腳，見圖2-19所示，以下同）線路斷路。2）ABS指示燈控制器插座上15號端腳至中央繼電器盒插接器G的端子G5之間的熔斷器S18（10A）斷路或線路斷路。3）ABS指示燈控制器插座上ABS端子至電子控制器16號端腳之間線路斷路。4）ABS指示燈控制器插座上EBV端子至中央繼電器盒插接器C的端子C11之間線路斷路。2024/9/19項目三驅動防滑控制結構與檢修2024/9/19學習目標

職業(yè)技能

技術知識任務一學會拆裝驅動防滑控制系統(tǒng)結構掌握驅動防滑控制系統(tǒng)組成及工作原理任務二學會驅動防滑控制系統(tǒng)檢測掌握驅動防滑控制系統(tǒng)檢測原理任務三學會典型汽車驅動防滑控制系統(tǒng)檢修掌握典型汽車驅動防滑控制系統(tǒng)檢修原理任務一驅動防滑控制系統(tǒng)結構及拆裝2024/9/19一、汽車電控驅動防滑控制系統(tǒng)的基本結構及工作原理1.1ASR的基本組成ASR由ECU、執(zhí)行器（制動壓力調節(jié)器、節(jié)氣門驅動裝置）、傳感器（車輪車速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器）等組成，下圖為ASR的基本組成。

圖3-1ASR的基本組成

1.2ASR的工作原理車速傳感器將行駛汽車驅動車輪轉速及非驅動車輪轉速轉變?yōu)殡娦盘?，輸送給電控單元ECU。ECU根據(jù)車速傳感器的信號計算驅動車路的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉速信號、轉向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應的執(zhí)行器動作，使驅動車輪的滑移率控制在目標范圍之內。1）ASR傳感器（1）車輪車速傳感器：與ABS系統(tǒng)共享。（2）節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動機電控系統(tǒng)共享。（3）ASR選擇開關：ASR專用的信號輸入裝置。ASR選擇開關關閉時ASR不起作用。2）ASR電子控制單元（ECU）ASRECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。ASR與ABS的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起，下圖為ABS/ASR組合ECU實例。2024/9/19

3）ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構（1）制動壓力調節(jié)器ASR的制動壓力調節(jié)器執(zhí)行ASRECU的指令對滑轉車輪施加制動力和控制制動力的大小，以使滑轉車輪的滑轉率在目標范圍內。ASR的壓力源是蓄壓器，通過電磁閥來調節(jié)驅動車輪的制動壓力。

圖3-2ABS/ASR組合電子控制單元（ECU）2024/9/19

（2）節(jié)氣門驅動裝置ASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動機輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動機的輸出功率。節(jié)氣門驅動裝置由步進電機和傳動機構組成。步進電機根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉動規(guī)定的轉角，通過傳動機構帶動輔助節(jié)氣門轉動。ASR不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開位置，當需要減少發(fā)動機驅動力來控制車輪滑轉時，ASR控制器輸出信號使輔助節(jié)氣門驅動機構工作，改變輔助節(jié)氣門開度。

二、驅動防滑控制系統(tǒng)液壓部件的拆裝當懷疑或診斷出ASR液壓部件有故障時，需拆下檢修或更換。在拆卸和安裝時應注意：1)由于儲壓器使管路中的制動液保持著一定的壓力，在拆卸油管時要小心高壓制動液噴出。2)安裝時要按規(guī)定的力矩擰緊管路的螺紋連接和部件連接螺栓。擰得過松容易造成松動和泄漏，擰得過緊又容易造成變形和滑絲。3)與ABS和普通制動系統(tǒng)一樣，液壓系統(tǒng)部件拆動了，安裝后一定要按正確的方法排出制動液壓系統(tǒng)中的空氣。2024/9/19

下面以LS400汽車為例，豐田的LS400

驅動防滑系統(tǒng)（ASR）又稱作TRC，講述TRC液壓部件的拆卸與安裝。

2.1TRC泵總成與儲壓器總成的拆卸與安裝

TRC泵總成的拆卸與安裝如下圖所示。拆卸連接儲壓器液壓管以前，應放出高壓制動液。方法如下：

圖3—3TRC泵總成的拆卸與安裝2024/9/19

1)拆下空氣濾清器。2)在TRC壓力控制器的放氣螺栓上接一軟管。3)旋松放氣螺栓，將高壓制動液放出。如下圖所以：圖3-4釋放管路中的高壓制動液2024/9/19

2.2TRC泵總成與儲壓器總成的分解與裝配泵總成與儲壓器總成的分解和裝配下圖所示。其中液壓軟管的兩面都有O型圈，安裝時不能