汽車車身底盤電控技術(shù)與檢修-課件全套教學(xué)教程整套課件全書電子教案

汽車車身底盤電控技術(shù)與檢測(cè)項(xiàng)目一自動(dòng)變速器電子控制系統(tǒng)與檢修2024/9/19學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)一自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)與拆裝2024/9/19一、電控液力自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)與工作原理

現(xiàn)代汽車使用的自動(dòng)變速器，廣泛采用電控液力自動(dòng)變速控制。它由液力變矩器與行星齒輪機(jī)構(gòu)組合實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞和變速。電控液力自動(dòng)變速器能對(duì)不同負(fù)荷和車速選擇最佳速比，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在相應(yīng)最佳轉(zhuǎn)速。所有換擋由變速器自行完成，駕駛員僅用加速踏板表達(dá)對(duì)車速變化的意圖和通過(guò)選擋桿選擇要求的運(yùn)行狀態(tài)。如圖1-1所示。電控自動(dòng)變速器通過(guò)各種傳感器，將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開(kāi)度、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、自動(dòng)變速器ATF油溫等參數(shù)信號(hào)輸入ECU，ECU根據(jù)這些信號(hào)，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向換向電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出動(dòng)作控制信號(hào)，換擋電磁閥和油壓電磁閥再將ECU的動(dòng)作控制信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)，閥板中的各控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)，控制換擋執(zhí)行元件的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋過(guò)程。圖1-1電控自動(dòng)變速器基本結(jié)構(gòu)1.液力變矩器2024/9/19（1）液力變矩器安裝位置及工作原理液力變矩器位于自動(dòng)變速器的最前端，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪上，其作用與采用手動(dòng)變速器的汽車中的離合器相似。液力變矩器是以液壓油為介質(zhì)，通過(guò)液力傳遞動(dòng)力，在一定范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)減速增扭和無(wú)級(jí)變速，當(dāng)達(dá)到一定車速時(shí)可利用其鎖止離合器對(duì)液力變矩器進(jìn)行鎖止操作，以提高傳動(dòng)效率。變矩器的環(huán)形外殼由金屬?zèng)_壓件焊接而成，其外形如圖1-2所示。其內(nèi)部包括4個(gè)元件，即泵輪、渦輪、導(dǎo)輪和鎖止離合器組成，其剖面圖如圖1-3所示。圖1-2液力變矩器

圖1-3液力變矩器結(jié)構(gòu)

液力變矩器利用油液循環(huán)流動(dòng)過(guò)程中動(dòng)能的變化將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給機(jī)械變速器的輸入軸，并能根據(jù)汽車行駛阻力的變化，在一定范圍內(nèi)自動(dòng)地、無(wú)級(jí)地改變傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)矩比，具有一定的減速增矩功能。泵輪與變矩器外殼一體由發(fā)動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)變矩器充滿一定油壓的變速器油液。當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離心力將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力變成油液動(dòng)能，使油液從中心向外甩撞擊在渦輪（輸出部分）葉片上，引起渦輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪箱輸入軸，油液離開(kāi)蝸輪葉片后流入導(dǎo)輪（反作用元件）（如圖1-4所示）。2024/9/19圖1-4變矩器液流分解圖（2）鎖止離合器工作原理當(dāng)汽車行駛阻力小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高，變矩器工作在耦合狀態(tài)，此時(shí)導(dǎo)輪自由旋轉(zhuǎn)不增扭。泵輪和蝸輪之間存在的轉(zhuǎn)速差（滑轉(zhuǎn)）約為10%，能量以變速器油的熱量形式損失掉，這導(dǎo)致高速巡航時(shí)經(jīng)濟(jì)性下降。為了限制滑轉(zhuǎn)可以采用鎖止離合器。其工作剖面圖如圖1-5所示。鎖止離合器由20~30mm寬的摩擦襯面組成，粘在薄的金屬盤上（有時(shí)稱為活塞），它通過(guò)扭轉(zhuǎn)減振彈簧與渦輪相連，由變速器ECU通過(guò)電磁閥控制油液流入變矩器腔。2024/9/19

當(dāng)變速器ECU確定變矩器可以鎖止時(shí)，油從C流入，從D和E流出。鎖止離合器和變矩器殼接合，將變矩器的泵輪和蝸輪鎖住，變矩器變成直接傳動(dòng)，以提高傳動(dòng)效率，可以節(jié)油5％左右。反之，當(dāng)汽車行駛阻力大時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速低于泵輪轉(zhuǎn)速，變速器ECU決定鎖止離合器應(yīng)分開(kāi)，電磁閥工作，使油從E流入，從C和D流出，推動(dòng)離合器活塞離開(kāi)泵輪，變矩器恢復(fù)液力驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行增扭。2024/9/19（a）結(jié)合（b）分離圖1-5鎖止離合器工作原理2.齒輪變速機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)型式有普通齒輪式和行星齒輪式兩種。行星齒輪機(jī)構(gòu)是自動(dòng)變速器的重要組成部分之一。目前絕大多數(shù)轎車自動(dòng)變速器中的齒輪變速器采用的是行星齒輪式。變速齒輪機(jī)構(gòu)主要包括行星齒輪變速機(jī)構(gòu)和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分。（1）行星齒輪變速機(jī)構(gòu)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)主要由具有內(nèi)齒的齒圈、裝有數(shù)個(gè)行星齒輪的行星架和太陽(yáng)輪組成，如圖1-6所示。當(dāng)三元件中一個(gè)元件保持靜止或兩個(gè)元件鎖在一起時(shí)，才能通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力。2024/9/19圖1-6單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成

兩個(gè)以上的行星排進(jìn)行組合，選取不同的基本元件作為輸入或輸出，以及采用執(zhí)行元件不同的工作方式，可得到不同類型的行星齒輪變速器。但考慮到效率的高低，行星齒輪機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，目前常用的自動(dòng)變速器的行星齒輪裝置有辛普森式和拉維娜式兩種。自動(dòng)變速器根據(jù)變速器ECU的信號(hào)，按照一定規(guī)律通過(guò)電液控制閥完成換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)和管路油壓的控制，從而可以選擇適當(dāng)?shù)乃俦?。整個(gè)換擋過(guò)程中，行星齒輪組還在運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力傳遞沒(méi)有中斷，因而實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力換擋。如圖1-7所示的是辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu)中提供三個(gè)前進(jìn)檔以及倒擋的雙排行星齒輪。

圖1-7雙排行星齒輪機(jī)構(gòu)2024/9/19

四檔辛普森式行星齒輪機(jī)構(gòu)能提供四個(gè)前進(jìn)擋和一個(gè)倒擋，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用三排行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中包括十個(gè)換擋執(zhí)行元件：三個(gè)離合器（C0、C1、C2）、四個(gè)制動(dòng)器（B0、B1、B2、B3）和三個(gè)單向離合器（F0、F1、F2），其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1-8所示，其傳動(dòng)原理圖如圖1-9所示。2024/9/19圖1-8四檔變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

低擋通過(guò)接合前進(jìn)離合器，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力直接傳給第一排行星齒輪的齒圈，行星齒輪順時(shí)針帶動(dòng)共用的太陽(yáng)輪反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。中間擋通過(guò)中間擋制動(dòng)帶鎖住共用的太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)。前進(jìn)擋離合器的接合動(dòng)力傳到第一排齒圈，從而帶動(dòng)行星齒輪繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，使輸出軸以簡(jiǎn)單減速驅(qū)動(dòng)。高擋是將前進(jìn)擋和倒-高擋離合器都接合上，將太陽(yáng)輪和第一排齒圈鎖住，使整個(gè)輪系以輸入軸同一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)得到直接驅(qū)動(dòng)。倒擋通過(guò)接合倒一高擋離合器和低一倒擋制動(dòng)帶接合得到。動(dòng)力通過(guò)太陽(yáng)輪到第二排輪系的行星齒輪，以相反方向帶動(dòng)齒圈旋轉(zhuǎn)。2024/9/19圖1-9四檔變速器傳動(dòng)原理圖（2）換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是用來(lái)改變行星齒輪機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)元件或限制某個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)，改變動(dòng)力傳遞的方向和速比。主要由多片式離合器、制動(dòng)器和單向離合器等組成。如圖1-10所示為濕式多片離合器的零件分解圖。離合器的作用是把動(dòng)力傳給行星齒輪機(jī)構(gòu)的某個(gè)元件使之成為主動(dòng)件。多片濕式離合器在使用中必須注意調(diào)整離合器片的自由間隙，自由間隙過(guò)小，離合器分離不徹底；間隙過(guò)大，離合器將嚴(yán)重打滑，不能正常傳遞動(dòng)力。2024/9/19圖1-10離合器零件分解圖

如圖1-11所示為濕式多片制動(dòng)器的零件分解圖。制動(dòng)器的作用是將行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某個(gè)元件抱住，使之不動(dòng)。多片式制動(dòng)器與多片式離合器基本相似，不同之處在于制動(dòng)器的油缸是固定的，而離合器的油缸是旋轉(zhuǎn)的。2024/9/19圖1-11離合器零件分解圖

單向離合器的作用是阻止行星齒輪機(jī)構(gòu)的某一元件相對(duì)于另一元件發(fā)生某一方向的運(yùn)動(dòng)。單向離合器有楔塊式和滾柱式兩種。單向離合器主要由內(nèi)座圈、外座圈和帶有保持架的楔塊等部件組成，圖1-12所示為楔塊式單向離器結(jié)構(gòu)。2024/9/19圖1-12楔塊式單向離合器3.供油系統(tǒng)供油系統(tǒng)主要由油泵、油箱、濾清器、調(diào)壓閥及管道所組成。油泵是自動(dòng)變速器最重要的總成之一，它通常安裝在變矩器的后方，由變矩器殼后端的軸套驅(qū)動(dòng)，其實(shí)物圖如圖1-13所示。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不論汽車是否行駛，油泵都在運(yùn)轉(zhuǎn)，為自動(dòng)變速器中的變矩器、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)部分提供一定油壓的液壓油。油壓的調(diào)節(jié)由調(diào)壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。2024/9/19圖1-13油泵實(shí)物圖4.自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷（節(jié)氣門開(kāi)度）和汽車的行駛速度，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，自動(dòng)地接通或切斷某些換擋離合器和制動(dòng)器的供油油路，使離合器結(jié)合或分開(kāi)、制動(dòng)器制動(dòng)或釋放，以改變齒輪變速器的傳動(dòng)化，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。自動(dòng)變速器的自動(dòng)換擋控制系統(tǒng)有液壓控制和電液（電子）控制兩種。（1）液壓控制系統(tǒng)液壓控制系統(tǒng)實(shí)物如圖1-14所示，其由閥體和各種控制閥及油路所組成的，閥門和油路設(shè)置在一個(gè)板塊內(nèi)，稱為閥體總成。2024/9/19圖1-14液壓控制系統(tǒng)（2）電子液壓控制系統(tǒng)在液壓控制系統(tǒng)中，增設(shè)電磁閥和自動(dòng)變速器電腦等，用以控制某些液壓油路，則成為電子控制的換擋系統(tǒng)。某車型的自動(dòng)變速器電子液壓控制系統(tǒng)實(shí)物如圖1-15所示。電控液壓自動(dòng)變速器是以微機(jī)為基礎(chǔ)的變速器控制單元（變速器ECU）來(lái)控制，它與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（發(fā)動(dòng)機(jī)ECU）通信，提供整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的管理。某型號(hào)的變速器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1-16所示。2024/9/19圖1-15某車型的電子液壓系統(tǒng)實(shí)物

2024/9/19圖1-16某型號(hào)的自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5.自動(dòng)變速器的換擋操縱機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器換擋操縱機(jī)構(gòu)主要包括手動(dòng)換擋閥的操縱機(jī)構(gòu)和節(jié)氣門閥的操縱機(jī)構(gòu)等。駕駛員通過(guò)自動(dòng)變速器的操縱手柄改變閥板內(nèi)的手動(dòng)閥位置，控制系統(tǒng)根據(jù)手動(dòng)閥的位置及節(jié)氣門開(kāi)度、車速、控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)等因素，利用液壓自動(dòng)控制原理或電子自動(dòng)控制原理，按照一定的規(guī)律控制齒輪變速器中的換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。自動(dòng)變速器選擋桿檔位如圖1-17所示，該車型變速器檔位是PRND2L，這些字母的含義如下：P（駐車）——此模式變速器在空擋且變速器輸出軸由“駐車棘爪”鎖住。R（倒擋）——選擇并保持單速倒擋，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)有效。N（空擋）——與駐車擋相同，但輸出軸不鎖。D（行駛）——這是向前行駛的正常擋位選擇。根據(jù)估算的車速和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，通過(guò)自動(dòng)升擋、降擋，汽車可以從停止一直到最高車速。當(dāng)要超車迅速加速時(shí)，駕駛員將加速踏板踩到低，迅速降到較低的擋．2（2擋）——不同廠家運(yùn)行狀態(tài)不同，一般變速器只工作在1擋或2擋，在下坡和牽引時(shí)提供發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。1（1擋）——變速器鎖在1擋，以提供有力的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，在下陡坡和牽引時(shí)采用。2024/9/19

2024/9/19圖1-17自動(dòng)變速器的選擋桿二、拆卸自動(dòng)變速器2024/9/19圖1-18豐田A341E自動(dòng)變速器相關(guān)部件位置關(guān)系1-車速表軟軸2-線束3-油尺及加油管4-散熱器油管5-排氣管中段6-護(hù)罩7-傳動(dòng)軸8-操縱手柄拉桿9-飛輪殼蓋板10-變扭器與飛輪的連接螺栓11-起動(dòng)機(jī)12-支架13-自動(dòng)變速器

在拆卸自動(dòng)變速器之前，應(yīng)首先將自動(dòng)變速器從車上拆下，此時(shí)應(yīng)關(guān)閉汽車點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，拆下蓄電池負(fù)極電纜，放掉ATF（自動(dòng)變速器油），拆除相關(guān)部件，具體相關(guān)部件位置關(guān)系如圖1-18所示。2024/9/19

三、自動(dòng)變速器的分解A341E自動(dòng)變速器是日本豐田公司專門為凌志LS400豪華轎車開(kāi)發(fā)的一種高性能電子控制自動(dòng)變速器。其液力變矩器帶有鎖止離合器，辛普森四速行星齒輪變速機(jī)構(gòu)包括十個(gè)換擋執(zhí)行元件和三個(gè)行星排。自動(dòng)變速器的電液式控制系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)共用一個(gè)ECU。自動(dòng)變速器分解步驟分為三步：（1）拆卸自動(dòng)變速器前后殼體、油底殼及閥板；（2）拆卸油泵總成；（3）分解行星齒輪變速機(jī)構(gòu)。2024/9/191.拆卸自動(dòng)變速器前后殼體、油底殼及閥板A341E自動(dòng)變速器的分解如圖1-19所示，其分解過(guò)程如下：（1）從自動(dòng)變速器前方取下變矩器，并清潔自動(dòng)變速器外部。（2）拆除所有安裝在自動(dòng)變速器殼體上的部件，如檔位開(kāi)關(guān)、車速傳感器、輸入軸傳感器等。（3）松開(kāi)緊固螺栓，拆下自動(dòng)變速器前端的變矩器殼。（4）拆除輸出軸凸緣和自動(dòng)變速器后端殼，從輸出軸上拆下車速傳感器感應(yīng)轉(zhuǎn)子。（5）拆下油底殼：拆下19個(gè)油底殼連接螺栓后，用維修專用工具的刃部插入變速器及油底殼之間，切開(kāi)所涂密封膠，小心不要損壞油底殼凸緣。（6）檢查油底殼中的顆粒。拆下磁鐵，觀察其收集的金屬顆粒，若是鋼（磁性）材料，則說(shuō)明軸承、齒輪和離合器鋼片存在磨損，若是黃銅（非磁性）材料，則說(shuō)明襯套磨損。2024/9/19

（7）拆下連接在閥板上的所有線束插頭。（8）拆下4個(gè)電磁閥，拆下與節(jié)氣門閥連接的節(jié)氣門拉索。（9）用螺絲刀把液壓油管小心的撬起取下。（10）松開(kāi)進(jìn)油濾網(wǎng)與閥板之間的固定螺栓，從閥板上拆下進(jìn)油濾網(wǎng)。（11）拆下閥體與自動(dòng)變速器之間的連接螺栓，如圖1-20所示，取下閥體總成。閥體上的螺栓除了一部分是固定在變速器殼體上之外，還有許多是上下閥體之間的連接螺栓。在拆卸閥體總成時(shí)，應(yīng)對(duì)照該車型的維修手冊(cè)，認(rèn)準(zhǔn)閥體與自動(dòng)變速器之間的固定螺栓。若沒(méi)有維修手冊(cè)，則在拆卸閥體時(shí)，應(yīng)先松開(kāi)閥體四周的固定螺栓，再檢查閥體總成是否松動(dòng)，若未松動(dòng)，可將閥體中間的固定螺栓逐個(gè)松開(kāi)少許，直至閥體松動(dòng)為止，即可找出閥體上所有固定在自動(dòng)變速器殼體上的螺栓。2024/9/19

2024/9/191-液力變矩器2-手動(dòng)閥搖臂3-檔位開(kāi)關(guān)4-車速表傳感器5-車速表傳感器驅(qū)動(dòng)齒輪6-車速傳感器7-輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器8-節(jié)氣門拉索9-變矩器殼10-輸出軸凸緣11-后端殼12-油底殼13-進(jìn)油濾網(wǎng)14-閥板15、16、17、18-減振器活塞19、20、21、22-減振彈簧圖1-19A341E自動(dòng)變速器的分解圖

2024/9/19圖1-20閥體與自動(dòng)變速器殼體間的固定螺栓（12）取出自動(dòng)變速器殼體油道中的止回閥和彈簧。（13）取出自動(dòng)變速器殼體油道中的蓄壓器活塞，方法是：用手指按住蓄壓器活塞，從蓄壓器活塞周圍相應(yīng)的油孔中吹入壓縮空氣，如圖1-21所示，將蓄壓器活塞吹出。（14）拆下手動(dòng)閥拉桿和停車閉鎖爪，必要時(shí)也可卸下手動(dòng)閥操縱軸。圖1-21用壓縮空氣吹出蓄壓器活塞

3.2拆卸油泵總成具體步驟如下：（1）拆下油泵固定螺栓。（2）用專用工具拉出油泵總成，如圖1-22所示。2024/9/19圖1-22用專用工具拉出油泵

3.3分解行星齒輪變速機(jī)構(gòu)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)各部件位置如圖1-23所示。1）從自動(dòng)變速器前方取出超速行星架和超速（直接檔）離合器組件及超速齒圈。2）拆卸超速制動(dòng)器。用旋具拆下超速制動(dòng)器卡環(huán)，取出超速制動(dòng)器鋼片和摩擦片。拆下超速制動(dòng)器鼓的卡環(huán)，松開(kāi)殼體上的固定螺栓，用拉具拉出超速制動(dòng)器鼓，如圖1-24所示。2024/9/19圖1-23行星齒輪變速機(jī)構(gòu)

2024/9/193）拆卸2檔強(qiáng)制制動(dòng)帶活塞。從外殼上拆下2檔強(qiáng)制制動(dòng)帶液壓缸缸蓋卡環(huán)，用手指按住液壓缸缸蓋，從液壓缸進(jìn)油孔中吹入壓縮空氣，將液壓缸缸蓋和活塞吹出。4）取出中間軸，拆下高、倒檔離合器和前進(jìn)離合器組件。5）拆出2檔強(qiáng)制制動(dòng)帶銷軸，取出制動(dòng)帶。圖1-24用拉具拉出超速制動(dòng)器鼓

6）拆出前行星排。取出前齒圈，將自動(dòng)變速器立起，用木塊墊住輸出軸，拆下前行星架上的卡環(huán)，拆出前行星架和行星齒輪組件。7）取出前后太陽(yáng)輪組件和低檔單向離合器。8）拆卸2檔制動(dòng)器。拆下卡環(huán)，取出2檔制動(dòng)器的所有摩擦片、鋼片及活塞襯套。9）拆卸輸出軸、后行星排和低、倒檔制動(dòng)器組件。拆下卡環(huán)，取出輸出軸、后行星排、前進(jìn)單向離合器、低倒檔制動(dòng)器和2檔制動(dòng)器鼓組件。在分解自動(dòng)變速器時(shí)，應(yīng)將所有組件和零件按分解順序依次排放，以便于檢修和組裝，要特別注意各個(gè)止推墊片、推力軸承的位置，不可錯(cuò)亂。2024/9/19任務(wù)二自動(dòng)變速器性能檢驗(yàn)與檢修一、電控自動(dòng)變速器的性能檢驗(yàn)1.基礎(chǔ)檢查基礎(chǔ)檢查主要包括對(duì)自動(dòng)變速器油液液面高度和品質(zhì)的檢查，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的檢查，節(jié)氣門閥拉線的檢查與調(diào)整，操縱手柄位置檢查與調(diào)整，空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的檢查與調(diào)整和超速擋開(kāi)關(guān)（O/D）的檢驗(yàn)等內(nèi)容。1）自動(dòng)變速器油液液面高度的檢查通常有油尺檢查法和溢流孔檢查法兩種。雙刻線油尺檢查：檢查自動(dòng)變速器油液面高度之前，應(yīng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)或行車使自動(dòng)變速器油溫達(dá)到正常溫度（50℃-80℃）。打開(kāi)油尺鎖定桿，拉出油尺，用干凈的布擦拭后完全插入，拉出油尺檢查油面高度，油面應(yīng)在max和min之間。檢查完后插回油尺，并將其鎖定。2024/9/19

溢流孔檢查：溢流孔平時(shí)用螺塞擰緊，檢查油液液面高度時(shí)將車輛水平停放，保持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，將操縱手柄分別置于各個(gè)擋位停留片刻，然后將操縱手柄置于P位或N位，擰開(kāi)螺塞，如果有少量油液溢出即為合適。2）自動(dòng)變速器油液品質(zhì)的檢查自動(dòng)變速器隨著運(yùn)行時(shí)間的延長(zhǎng)，內(nèi)部相對(duì)運(yùn)動(dòng)件的磨損，不可避免地產(chǎn)生各種故障，同時(shí)伴有自動(dòng)變速器油液變質(zhì)、變色。因此，在診斷自動(dòng)變速器故障時(shí)，可以通過(guò)油液顏色和品質(zhì)的變化來(lái)判斷故障產(chǎn)生的原因。檢測(cè)方法：拆下油底殼。將油液放盡后拆下油底殼，從油底沉淀中分析磨粒的成分，以便判斷故障產(chǎn)生的原因。3）自動(dòng)變速器油液泄漏的檢查將車輛停在大的硬紙板上，等待1-2min后，根據(jù)滴在硬紙板上油滴的位置確定大概的滴漏部位。仔細(xì)檢查可疑的滲漏組件和它周圍的區(qū)域，要特別注意襯墊的配合面。在不易觀察到的部位，可用一面小鏡子協(xié)助檢查。2024/9/19（2）發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不正常，如怠速過(guò)高，會(huì)使自動(dòng)變速器工作不正常，出現(xiàn)換擋沖擊等故障；如怠速過(guò)低，輕則引起汽車車身振動(dòng)，重則發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。因此在對(duì)自動(dòng)變速器做進(jìn)一步檢查之前，應(yīng)先檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速是否正常。檢查怠速時(shí)應(yīng)將自動(dòng)變速器操縱手柄置于停車擋（P）或空擋（N）位置。具體檢查方法：將轉(zhuǎn)速表接至發(fā)動(dòng)機(jī)，開(kāi)始怠速檢查，使發(fā)動(dòng)機(jī)以2500r/min的轉(zhuǎn)速高速空轉(zhuǎn)1.5s，然后再檢查怠速轉(zhuǎn)速的高低。裝有自動(dòng)變速器的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)怠速為750r/min。若怠速不符合規(guī)定，則應(yīng)檢查怠速控制閥和進(jìn)氣裝置，并予以調(diào)整。2024/9/19（3）節(jié)氣門閥拉線的檢查與調(diào)整節(jié)氣門的開(kāi)度將影響自動(dòng)變速器的工作，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，節(jié)氣門應(yīng)全閉，當(dāng)油門踩到底時(shí)，節(jié)氣門應(yīng)全開(kāi)。節(jié)氣門拉索的索芯不應(yīng)松馳，索套端和索芯上限位之間的距離應(yīng)在0-1mm之間（如圖1-27所示）。2024/9/19圖1-27節(jié)氣門拉索的調(diào)整

節(jié)氣門拉索的檢查方法：1）目視檢查2）手感檢查3）通過(guò)連接標(biāo)記檢查4）斷開(kāi)拉線連接檢查節(jié)氣門拉索的調(diào)整步驟是：1）推動(dòng)油門踏板連桿，檢查油門是否全開(kāi)，如油門不全開(kāi)，則應(yīng)調(diào)油門踏板連桿；2）把油門踏板踩到底；3）把調(diào)整螺母檸松；4）調(diào)整油門拉線；5）擰動(dòng)調(diào)整螺母，使橡皮套與拉線止動(dòng)器間的距離為0-1mm;6）擰緊調(diào)整螺母；7）重新檢查調(diào)整情況。2024/9/19（4）操縱手柄位置的檢查與調(diào)整操縱手柄調(diào)整不當(dāng)，會(huì)使操縱手柄的位置與自動(dòng)變速器閥板中手動(dòng)閥的實(shí)際位置不符，造成掛不進(jìn)停車檔或前進(jìn)檔，或操縱手柄的位置與儀表盤上檔位指示燈的顯示不符，甚至生成在空檔或停車檔時(shí)無(wú)法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。操縱手柄的調(diào)整方法如下：1）拆下操縱手柄與自動(dòng)變速器手動(dòng)閥搖臂之間的連接桿；2）將操縱手柄撥至空擋位置；3）將手動(dòng)閥搖臂向后撥至極限位置(停車擋位值)，然后再退回2格，使手動(dòng)閥搖臂處于空擋位置；4）稍稍用力將操縱手柄靠向R位方向，然后連接并固定操縱手柄與手動(dòng)閥搖臂之間的連桿。2024/9/19（5）空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的檢查與調(diào)整將操縱手柄拔至各個(gè)檔位，檢查檔位指示燈與操縱手柄位置是否一致、P檔位和N檔位時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)能否起動(dòng)，R檔位倒檔燈是否能亮起。發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)只能在空檔（N檔）和停車檔（P檔）能起動(dòng)，其它檔位不能起動(dòng)，若有異常，應(yīng)調(diào)節(jié)空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān)螺栓和開(kāi)關(guān)電路。1）打開(kāi)空檔起動(dòng)開(kāi)關(guān)的固定螺釘，將操縱手柄放到N檔位；2）將槽口對(duì)準(zhǔn)空檔基準(zhǔn)線，有些自動(dòng)變速器的檔位開(kāi)關(guān)外殼上有一條基準(zhǔn)線，調(diào)整時(shí)應(yīng)將基準(zhǔn)線和手動(dòng)閥搖臂軸上的槽口對(duì)齊，也有一些自動(dòng)變速器的檔位開(kāi)關(guān)上有一個(gè)定位孔，調(diào)整時(shí)應(yīng)使搖臂上的定位孔和檔位開(kāi)關(guān)上的定位孔對(duì)準(zhǔn)。3）檔位開(kāi)關(guān)調(diào)整后，擰緊固定螺釘。2024/9/19（6）超速擋控制開(kāi)關(guān)（O/D）的檢驗(yàn)超速擋控制開(kāi)關(guān)（O/DOFF）是向發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器ECU發(fā)出信號(hào)，使自動(dòng)變速器能進(jìn)行在直接擋和超速擋之間來(lái)回變換。通過(guò)檢查超速擋控制開(kāi)關(guān)主要目的是判斷其是否損壞和失效，與開(kāi)關(guān)連接的導(dǎo)線、插接件是否接觸不良、斷路或短路故障。具體檢查步驟如下：檢查時(shí)自動(dòng)變速器油液溫度應(yīng)處于正常狀態(tài)（50℃-80℃）,然后將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于ON位置，按下超速擋（O/D）控制開(kāi)關(guān)，查聽(tīng)位于自動(dòng)變速器內(nèi)的相應(yīng)電磁閥有無(wú)動(dòng)作時(shí)發(fā)出的“咔嗒”聲，如有“咔嗒”聲，則表明被檢超速擋電控系統(tǒng)工作正常。若要驗(yàn)證自動(dòng)變速器在按下超速擋（O/D）控制開(kāi)關(guān)時(shí)，能否在發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開(kāi)度和汽車行駛速度適宜的情況下，產(chǎn)生3擋與4擋（超速擋）的升降擋變換，則必須進(jìn)行道路試驗(yàn)。2024/9/192.手動(dòng)換擋試驗(yàn)所謂手動(dòng)換擋試驗(yàn)就是將電控自動(dòng)變速器所有換擋電磁閥的線束插接器全部脫開(kāi)，此時(shí)自動(dòng)變速器ECU不能通過(guò)換擋電磁閥來(lái)控制換擋，自動(dòng)變速器的擋位只取決于操縱手柄的位置。不同車型的電子控制自動(dòng)變速器，在脫開(kāi)換擋電磁閥線束插接器后的擋位和操縱手柄的關(guān)系不完全相同。手動(dòng)換擋試驗(yàn)的步驟：1）脫開(kāi)電子控制自動(dòng)變速器的所有換擋電磁閥線束插接器。2）啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將操縱手柄撥至不同位置，進(jìn)行道路試驗(yàn)（也可以將驅(qū)動(dòng)輪懸空進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)）。3）觀察發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速的關(guān)系，以判斷自動(dòng)變速器所處的擋位。不同擋位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車速的關(guān)系可以參考表1-1。2024/9/19

4）若操縱手柄置于不同位置時(shí)，自動(dòng)變速器所處的擋位與表1-1相同，則表明電子控制自動(dòng)變速器的閥板及換擋執(zhí)行元件基本上工作正常。否則，表明自動(dòng)變速器的閥板或換擋執(zhí)行元件有故障。5）試驗(yàn)結(jié)束后，接上電磁閥線束插接器。6）清除自動(dòng)變速器ECU存儲(chǔ)器中的故障代碼，防止因脫開(kāi)電磁閥線束插接器而產(chǎn)生的故障代碼保存在自動(dòng)變速器ECU存儲(chǔ)器中，影響自動(dòng)變速器的故障自診斷。2024/9/19表1-1不同檔位時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車速的關(guān)系3.失速試驗(yàn)操縱手柄位于D位或R位時(shí)，踩住制動(dòng)踏板不動(dòng)。完全踩下加速踏板時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于最大轉(zhuǎn)矩工況，而此時(shí)自動(dòng)變速器的輸出軸及輸入軸均靜止不動(dòng)，即液力變矩器的渦輪不動(dòng)，只有液力變矩器殼及泵輪隨發(fā)動(dòng)機(jī)一同轉(zhuǎn)動(dòng)，此工況稱為發(fā)動(dòng)機(jī)失速工況，此時(shí)的轉(zhuǎn)速稱為發(fā)動(dòng)機(jī)的失速轉(zhuǎn)速，此種試驗(yàn)稱為失速試驗(yàn)。失速試驗(yàn)的步驟：1）將自動(dòng)變速器油液溫度升至50℃-80℃。2）用三角木固定前、后車輪，拉緊駐車制動(dòng)器，將車輛制動(dòng)。3）保持發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，分別將操縱手柄置于D位和R位測(cè)試。4）測(cè)試時(shí)，左腳踩緊制動(dòng)踏板，右腳將加速踏板踩到底，迅速讀出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不再升高穩(wěn)定時(shí)的轉(zhuǎn)速值，該轉(zhuǎn)速稱為失速轉(zhuǎn)速。5）讀取發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速后，立即松開(kāi)加速踏板。6）將操縱手柄置入P位或N位，使發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)1min，以防止油液溫度過(guò)高而變質(zhì)。7）將操縱手柄撥入其他擋位（R位、L位或2位、1位），做同樣的試驗(yàn)。2024/9/194.時(shí)滯試驗(yàn)在怠速狀態(tài)將操縱手柄從N位換入D位或R位，從開(kāi)始換擋直到感到汽車出現(xiàn)振動(dòng)（或車輛運(yùn)動(dòng)）時(shí)存在一定的時(shí)差，稱為時(shí)滯。時(shí)差大小取決于自動(dòng)變速器油路油壓高低、油路密封情況、離合器和制動(dòng)器磨損情況。測(cè)量自動(dòng)變速器時(shí)差大小的試驗(yàn)稱為時(shí)滯試驗(yàn)。時(shí)滯試驗(yàn)的目的是判斷主油路油壓和離合器、制動(dòng)器等換擋執(zhí)行元件的工作是否正常。試驗(yàn)步驟：1）將自動(dòng)變速器油液溫度升至50℃-80℃。2）拉緊駐車制動(dòng)器。3）使發(fā)動(dòng)機(jī)保持標(biāo)準(zhǔn)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，將操縱手柄位置分別從N位換入D位和R位，用秒表測(cè)量從N位換入D位或R位后直至有振動(dòng)感時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間。每次試驗(yàn)間隔時(shí)間為1min，取3次試驗(yàn)時(shí)間的平均值。時(shí)滯試驗(yàn)結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)值為：N、D時(shí)滯不大于1.2s；N升R時(shí)滯不大于1.5s。2024/9/195.油壓試驗(yàn)及油壓電磁閥的測(cè)試試驗(yàn)?zāi)康氖菣z測(cè)液壓控制系統(tǒng)的故障。通過(guò)測(cè)試油壓可以判斷油泵、主調(diào)壓閥、節(jié)氣門閥、速控閥等閥工作是否正常。油壓試驗(yàn)對(duì)診斷換擋粗暴、換擋時(shí)刻錯(cuò)誤等故障有重要意義。具體步驟如下：1）駕駛被檢汽車，使發(fā)動(dòng)機(jī)及自動(dòng)變速器達(dá)到正常工作溫度（50℃-80℃）。2）檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速和自動(dòng)變速器油的液面高度，并使其達(dá)到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。3）準(zhǔn)備一個(gè)量程為2MPa的壓力表。4）確定自動(dòng)變速器各個(gè)油路測(cè)壓孔位置。（1）主油路油壓測(cè)試程序：1）怠速時(shí)前進(jìn)擋主油路油壓的測(cè)試2）前進(jìn)擋失速工況下的主油路油壓的測(cè)試3）怠速時(shí)倒擋主油路油壓的測(cè)試4）倒擋失速工況下的主油路油壓測(cè)試2024/9/19

（2）油壓電磁閥工作性能的測(cè)試電控自動(dòng)變速器采用油壓電磁閥控制主油路油壓或蓄壓器背壓。所以在對(duì)電控自動(dòng)變速器進(jìn)行液壓試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)測(cè)試油壓電磁閥的工作性能，方法是向油壓電磁閥施加電信號(hào)，同時(shí)測(cè)量主油路油壓的變化，以檢查油壓電磁閥的工作是否正常。測(cè)試步驟：①將油壓表接至自動(dòng)變速器蓄壓器背壓的測(cè)壓孔。②對(duì)照電路圖，找出自動(dòng)變速器ECU線束插頭上油壓電磁閥控制端的接線端子，將一個(gè)5W燈泡的一個(gè)端子與油壓電磁閥控制端的接線端子SLN連接，以便進(jìn)行接地和不接地試驗(yàn)。③拉緊駐車制動(dòng)器，并用三角木塊將4個(gè)車輪塞住。④啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查并調(diào)整好發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。⑤踩住制動(dòng)踏板，將操縱手柄放入前進(jìn)擋D位置。⑥讀出SLN端子接地和不接地兩種情況的蓄壓器背壓并記錄。其正常值：SLN端子接地時(shí)為0kPa，不接地時(shí)為177-255kPa。若不接地時(shí)所測(cè)背壓值與正常值不符（或高或低），則可能由于節(jié)氣門閥拉線失調(diào)，節(jié)氣門閥、電磁調(diào)壓閥或蓄壓器控制閥故障。若端子SLN接地時(shí)，蓄壓器背壓不是0kPa，則可能是蓄壓器電磁閥故障。2024/9/196.道路試驗(yàn)自動(dòng)變速器道路試驗(yàn)?zāi)康氖菍?duì)自動(dòng)變速器各項(xiàng)性能的綜合性測(cè)試，以確定自動(dòng)變速器工作是否正常及其故障部位。道路試驗(yàn)是診斷、分析自動(dòng)變速器故障的最有效手段之一。自動(dòng)變速器在修復(fù)之后，也應(yīng)進(jìn)行道路試驗(yàn)，以檢驗(yàn)其工作性能和修理質(zhì)量。在道路試驗(yàn)之前，應(yīng)先讓汽車以中低速行駛5-10min，使發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器都達(dá)到正常工作溫度。在試驗(yàn)中，如無(wú)特殊需要，通常應(yīng)將超速檔開(kāi)關(guān)置于“ON”位置（即超速檔指示燈熄滅），并將模式開(kāi)關(guān)置于普通模式或經(jīng)濟(jì)模式位置。道路試驗(yàn)的方法如下：（1）升檔過(guò)程的檢查（2）升檔車速的檢查（3）升檔時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢查（4）換檔質(zhì)量的檢查（5）鎖止離合器工作情況的檢查（6）發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用的檢查（7）強(qiáng)制降檔功能的檢查（8）P位置制動(dòng)效果的檢查2024/9/197.故障自診斷電控自動(dòng)變速器ECU具有故障自診斷功能，在汽車行駛過(guò)程中不斷監(jiān)測(cè)自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)各部分的工作情況，能檢測(cè)出控制系統(tǒng)中大部分故障，并將故障以故障碼的形式存儲(chǔ)在自動(dòng)變速器ECU存儲(chǔ)器中。維修時(shí)，維修入員可通過(guò)讀取故障碼確定故障所在范圍，以便快捷、準(zhǔn)確地進(jìn)行維修。（1）入工讀取故障碼目前大部分車型的自動(dòng)變速器ECU存儲(chǔ)器中故障碼的入工讀取方法是用一根專用檢查導(dǎo)線將故障檢測(cè)插座內(nèi)設(shè)定的兩個(gè)插孔短接，然后通過(guò)觀察儀表盤上“O/DOFF”指示燈所示的閃爍規(guī)律讀取故障碼。不同車型的汽車自動(dòng)變速器ECU故障檢測(cè)插座形狀及插孔分布也都不盡相同。（2）利用汽車電腦故障診斷儀讀取故障碼目前在電控汽車的控制電路上有一個(gè)專用的電腦故障檢測(cè)插座，它通常位于發(fā)動(dòng)機(jī)附近或駕駛室儀表盤下方，如圖1-28所示。診斷故障時(shí)，只要把適合該車型的電腦檢測(cè)儀與汽車上的電腦故障檢測(cè)插座連接，然后接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，就可方便地對(duì)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速器及其它部分電子控制系統(tǒng)的故障進(jìn)行檢測(cè)。2024/9/19

通常步驟如下：1）讀取故障碼并確定其含義。2）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。通過(guò)數(shù)據(jù)流傳輸可以根據(jù)自動(dòng)變速器工作過(guò)程中控制系統(tǒng)各種技術(shù)參數(shù)的變化來(lái)判斷控制系統(tǒng)的工作狀況。3）清除故障碼。目前新型轎車的電腦檢測(cè)儀可以通過(guò)向汽車ECU發(fā)出指令的方法來(lái)清除汽車存儲(chǔ)的故障碼，可以避免通過(guò)斷開(kāi)蓄電池電源的方法清除故障碼。2024/9/19圖1-28電腦故障檢測(cè)插座在汽車上的位置二、液力變矩器的檢修液力變矩器外殼大都采用焊接式的整體結(jié)構(gòu)，不可分解。液力變矩器內(nèi)部除了導(dǎo)輪的單向離合器和鎖止離合器壓盤之外，沒(méi)有互相接觸的零件，因此在使用中基本上不會(huì)出現(xiàn)故障，液力變矩器的維修工作主要是清洗和檢查。液力變矩器的分解如圖1-29所示。2024/9/19圖1-29液力變矩器1.變矩器的檢查1）檢查液力變矩器外部有無(wú)損壞和裂紋、軸套外徑有無(wú)磨損、驅(qū)動(dòng)油泵的軸套缺口有無(wú)損傷，如有異常，應(yīng)更換液力變矩器。2）檢查單向離合器。如圖1-30所示，將專用工具插入液力變矩器鼓缺口和單向離合器的外座圈中，轉(zhuǎn)動(dòng)定子齒面，檢查單向離合器工作是否正常，在逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)應(yīng)鎖住，而在順時(shí)針?lè)较驊?yīng)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。如有異常，說(shuō)明單向離合器損壞，應(yīng)更換液力變矩器。2024/9/19圖1-30單向離合器的檢查

3）測(cè)量驅(qū)動(dòng)盤（飛輪后端面）的端面圓跳動(dòng)。安裝百分表如圖1-31所示，測(cè)量驅(qū)動(dòng)盤的端面圓跳動(dòng)，其最大值不超過(guò)0.20mm。4）測(cè)量液力變矩器軸套徑向圓跳動(dòng)。暫時(shí)將液力變矩器裝在驅(qū)動(dòng)盤上、安裝百分表如圖1-32所示。徑向圓跳動(dòng)最大值超過(guò)0.30mm，可通過(guò)重新調(diào)整液力變矩器的安裝方位進(jìn)行校正，并在校正后的位置上作一記號(hào)，以保證安裝正確，若無(wú)法校正，應(yīng)更換液力變矩器。5）檢查液力變矩器的安裝情況。用游標(biāo)卡尺和直尺測(cè)量液力變矩器安裝面至自動(dòng)變速器殼體正面的距離，應(yīng)為17.7mm，若距離小于標(biāo)準(zhǔn)值，則應(yīng)檢查是否由于安裝不當(dāng)所致。2024/9/19

圖1-31檢查驅(qū)動(dòng)盤的端面圓跳動(dòng)圖1-32測(cè)量液力變矩器軸套徑向園跳動(dòng)

2.變矩器的清洗1）倒出液力變矩器中殘余的液壓油。2）向液力變矩器內(nèi)加入2L干凈的液壓油，搖動(dòng)液力變矩器以清洗其內(nèi)部，然后將液壓油倒出。3）再次向液力變矩器內(nèi)加入2L干凈的液壓油，清洗后倒出。2024/9/19三、油泵的檢修油泵的分解如圖1-33所示。2024/9/19圖1-33油泵的分解1.油泵零件的檢查油泵零件檢查步驟包括：1）如圖1-34所示，用塞尺分別測(cè)量油泵內(nèi)齒輪外圓與油泵殼體之間的間隙、小齒輪及內(nèi)齒輪的輪齒與月牙板之間的間隙、小齒輪及內(nèi)齒輪端面與端蓋平面的端隙。將測(cè)量結(jié)果與表1-2的數(shù)值對(duì)照，如不符合標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)更換齒輪、泵殼或油泵總成。2）檢查油泵小齒輪、內(nèi)齒輪、泵殼端面有無(wú)肉眼可見(jiàn)的磨損痕跡，如有應(yīng)更換新件。2024/9/19圖1-34油泵各間隙的檢查

2024/9/19檢查項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)間隙/mm最大間隙/mm油泵內(nèi)齒輪外圈與油泵殼體之間0.07-0.150.3齒輪與月牙板之間0.11-0.140.3齒輪端面與端蓋平面0.02-0.050.3表1-2油泵各間隙標(biāo)準(zhǔn)2.油泵的組裝用干凈的煤油清洗油泵的所有零件，并用壓縮空氣吹干，再在清潔的零件上涂少許自動(dòng)變速器油（ATF），然后按下列步驟組裝：1）在油泵前端蓋上裝入新的油封。2）更換所有的O形密封圈，并在新的O形密封圈上涂ATF。3）按分解時(shí)相反的順序組裝油泵各零件。4）按照對(duì)稱交叉的順序，依次擰緊油泵蓋緊固螺栓，擰緊力矩10N·m。5）在油泵后端軸頸上的密封環(huán)槽內(nèi)涂上潤(rùn)滑脂，安裝新的密封環(huán)。6）檢查油泵運(yùn)轉(zhuǎn)性能：將組裝后的油泵插入液力變矩器中，如圖1-35所示，轉(zhuǎn)動(dòng)油泵，油泵齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)平順，無(wú)異響。2024/9/19圖1-35油泵性能的檢查四、離合器、制動(dòng)器的檢修離合器、制動(dòng)器的檢修工作包括離合器及制動(dòng)器的分解、檢驗(yàn)，以及離合器、制動(dòng)器損壞零件的更換，所有O形密封圈和密封環(huán)的更換。1.離合器、制動(dòng)器的分解（1）超速離合器（C0）的分解速超速離合器零部件分解如圖1-36所示2024/9/19圖1-36超速離合器的分解

（2）超速制動(dòng)器（B0）的分解在分解自動(dòng)變速器時(shí)，超速制動(dòng)器的摩擦片和鋼片已經(jīng)拆出，具體包括零部件如圖1-37所示。2024/9/19圖1-37超速制動(dòng)器的分解

（3）前進(jìn)檔離合器（C1）的分解前進(jìn)檔離合器的零部件組成如圖1-38所示。2024/9/19圖1-38前進(jìn)檔離合器的分解

（4）直接檔離合器（C2）的分解直接檔離合器的零部件組成如圖1-39所示。2024/9/19圖1-39直接擋離合器的分解

（5）2檔滑行制動(dòng)器（B1）的分解2檔滑行制動(dòng)器的零、部件組成如圖1-40所示2024/9/19圖1-402擋滑行制動(dòng)器的分解

（6）低、倒檔制動(dòng)器（B3）的分解低、倒檔滑行制動(dòng)器的零部件組成如圖1-41。2024/9/19圖1-41低、倒擋制動(dòng)器的分解2.離合器、制動(dòng)器的檢修離合器、制動(dòng)器的檢修應(yīng)包括：摩擦片、鋼片、制動(dòng)帶的檢查，離合器鼓、制動(dòng)器鼓的檢查，離合器和制動(dòng)器活塞的檢查，回位彈簧的檢查等內(nèi)容。（1）檢查離合器、制動(dòng)器摩擦片和鋼片（2）檢查離合器、制動(dòng)器鼓（3）檢查離合器、制動(dòng)器活塞（4）檢查回位彈簧和密封圈2024/9/193.離合器、制動(dòng)器的裝配在裝配離合器、制動(dòng)器之前，應(yīng)將所有零件用清潔的煤油清洗干凈，油道、單向閥孔等處要用壓縮空氣吹干凈，以免被臟物堵塞。按照與分解相反的順序裝配各個(gè)離合器和制動(dòng)器。在裝配時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)。1）裝配前應(yīng)在所有配合零件表面上涂少許自動(dòng)變速器油。2）更換摩擦片時(shí)，應(yīng)將新摩擦片放在干凈的自動(dòng)變速器油中浸泡30min后安裝。3）安裝回位彈簧座圈的卡環(huán)時(shí)，應(yīng)確認(rèn)卡環(huán)已落在彈簧座圈上的凸凹槽內(nèi)，保證安裝要到位。4）摩擦片和鋼片要按拆卸時(shí)的順序交錯(cuò)排列。5）每個(gè)離合器或制動(dòng)器裝配后，都應(yīng)檢查活塞的工作是否正常。可按照分解時(shí)的方法，向油道內(nèi)吹入壓縮空氣，檢查活塞能否向上移動(dòng)，將鋼片和摩擦片壓緊。6）用塞尺測(cè)量離合器和制動(dòng)器的自由間隙，或用千分表測(cè)量離合器和制動(dòng)器的自由間隙。2024/9/19五、行星排、單向離合器的檢修1.行星排、單向離合器的分解在分解行星排、單向離合器之前，應(yīng)先確認(rèn)各單向離合器的鎖止方向，其方法是，用雙手分別握住與單向離合器內(nèi)外圈連接的零件，朝不同方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查并記下內(nèi)外圈的相對(duì)鎖止方向。以防在裝配時(shí)將單向離合器裝反，使自動(dòng)變速器不能正常工作，而必須再次分解自動(dòng)變速器，造成返工。（1）超速擋行星排、超速單向離合器的檢查與分解1）按圖1-42所示方法，檢查超速單向離合器的鎖止方向，應(yīng)使該單向離合器外圈（行星架）相對(duì)于內(nèi)圈（超速離合器鼓）在逆時(shí)針?lè)较颍ㄓ勺詣?dòng)變速器前方看，下同）鎖止，在順時(shí)針?lè)较蚩梢宰杂赊D(zhuǎn)動(dòng)。2024/9/19圖1-42超速單向離合器檢查

2）按圖1-43所示順序分解超速檔行星排和超速單向離合器。2024/9/19圖1-43超速行星排的分解

（2）前行星排、2檔單向離合器F1的分解1）用左手握住太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)鼓，右手轉(zhuǎn)動(dòng)2檔單向離合器外圈，檢查2檔單向離合器的鎖止方向，如圖1-44，應(yīng)使外圈相對(duì)于內(nèi)圈在逆時(shí)針?lè)较蜴i止，在順時(shí)針?lè)较蚰茏杂赊D(zhuǎn)動(dòng)。2024/9/19圖1-442擋單向離合器的檢查

2）按圖1-45所示順序分解前行星排和2檔單向離合器。2024/9/19圖1-45前行星排的分解

（3）后行星排、1檔單向離合器F2的分解1）按圖1-46所示方法，用左手握住后行星架，右手轉(zhuǎn)動(dòng)1檔單向離合器內(nèi)圈，檢查其鎖止方向，應(yīng)使內(nèi)圈相對(duì)于外圈在順時(shí)針?lè)较蜴i止，在逆時(shí)針?lè)较蚩梢宰杂赊D(zhuǎn)動(dòng)。2024/9/19圖1-461擋單向離合器的檢查

2）按圖1-47所示順序分解后行星排和1檔單向離合器。2024/9/19圖1-47后行星排的分解2.行星排、單向離合器的檢驗(yàn)行星排、單向離合器檢驗(yàn)的步驟為：1）檢查太陽(yáng)輪、行星輪、齒圈的齒面，如有磨損或疲勞剝落，應(yīng)更換整個(gè)行星排。2）檢查行星輪與行星架之間的間隙（圖1-48)其標(biāo)準(zhǔn)間隙為0.2-0.6mm，最大不得超過(guò)1.0mm，否則應(yīng)更換止推墊片、行星架和行星輪組件。3）檢查太陽(yáng)輪、行星輪、齒圈等零件的軸頸或滑動(dòng)軸承處有無(wú)磨損。如有異常磨損應(yīng)更換新件。4）檢查單向離合器，如滾柱破裂、滾柱保持架斷裂或內(nèi)外圈滾道磨損起槽，應(yīng)更換新件。如果在鎖止方向上有打滑或在自由轉(zhuǎn)動(dòng)方向上有卡滯，也應(yīng)更換。2024/9/19圖1-48行星齒輪與行星架之間的間隙檢查3.行星排、單向離合器的裝配1）將行星排和單向離合器的所有零件清洗干凈，涂上少許自動(dòng)變速器油，按分解相反的順序進(jìn)行裝配。2）裝好單向離應(yīng)再次檢查，保證其鎖止方向正確，在自由轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。2024/9/19六、液壓控制系統(tǒng)的檢修1.閥體的分解閥體分解時(shí)應(yīng)特別小心，不能丟失或分散小的節(jié)流閥、安全閥、隨動(dòng)閥和有關(guān)的彈簧。閥體零部件分解如圖1-49所示，其中上閥體的零部件分解圖如圖1-50所示，下閥體的零部件分解如圖1-51所示。2024/9/19圖1-49自動(dòng)變速器的分解

2024/9/19圖1-50上閥體的分解

2024/9/19圖1-51下閥體的分解2.閥體零件檢修具體檢修步驟如下：1）將上下閥體和所有控制閥的零件用清潔的煤油清洗干凈。2）檢查控制閥閥芯表面，如有輕微刮傷痕跡可用金相砂紙拋光。3）檢查各閥彈簧有無(wú)損壞，測(cè)量彈簧長(zhǎng)度，應(yīng)符合自動(dòng)變速器維修手冊(cè)的要求，如不符合，應(yīng)更換。4）檢查濾油器，如有損壞或堵塞，應(yīng)更換。5）如控制閥卡死在閥孔中應(yīng)更換閥體總成。6）更換隔板上的紙質(zhì)襯墊。7）更換所有塑膠閥體。2024/9/193.閥體的裝配具體步驟如下：1）將清洗后的上下閥體和所有控制閥零件放入干凈的自動(dòng)變速器油中浸泡幾分鐘。2）按圖1-50、圖1-51相反的順序安裝上下閥體各控制閥，注意各控制閥彈簧的安裝位置，切不可將各控制閥的彈簧裝錯(cuò)。3）按圖1-52所示位置，將上閥體油道內(nèi)的閥球裝入。4）用螺釘將隔板襯墊固定在上閥體上。5）將上下閥體合在一起2024/9/19圖1-52自動(dòng)變速器球閥的安裝位置4.檢修閥體時(shí)的注意事項(xiàng)1）檢修閥體時(shí)，切不可讓閥芯等重要零件掉落。不要將鐵絲、旋具等硬物伸入閥孔中，以免損傷閥芯和閥孔的精密配合表面。2）閥體分解后的所有零件在清洗后，可用壓縮空氣吹干。不允許用棉布擦拭，以免沾上細(xì)小的纖維絲，造成控制閥卡滯。3）裝配閥體時(shí)應(yīng)檢查各控制閥閥芯是否能在閥孔中活動(dòng)自如。如有卡滯應(yīng)拆下，經(jīng)清洗后重新安裝。4）不要在閥體襯墊及控制閥的任何零件上使用密封膠或粘合劑。5）在更換隔板襯墊時(shí)要將新舊件進(jìn)行對(duì)比，確認(rèn)無(wú)誤后再裝入，以防止因零件規(guī)格不符而影響自動(dòng)變速器的正常工作。6）在分解、裝配閥體時(shí)，要有詳細(xì)的技術(shù)資料（如閥體的分解圖），以作為對(duì)照。2024/9/195.自動(dòng)變速器殼體的檢修1）檢查自動(dòng)變速器殼體，如殼體變形或裂紋，應(yīng)更換。2）油底殼接合平面的平面度超差應(yīng)用銼刀修整。3）清除所有密封平面上殘留的密封襯墊或密封膠。4）用煤油將自動(dòng)變速器殼體清洗干凈，用壓縮空氣將所有油道吹凈。5）更換殼體上的所有O形密封圈。2024/9/19七、自動(dòng)變速器的組裝動(dòng)變速器的組裝應(yīng)在所有零部件均已清洗干凈，各離合器、制動(dòng)器、閥體、油泵等總成均已裝配好并調(diào)整完畢后進(jìn)行。在組裝時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：1）組裝自動(dòng)變速器時(shí)，應(yīng)更換自動(dòng)變速器各接合平面及軸頸上的所有密封圈或密封環(huán)。2）在安裝一些小零件（如推力軸承、止推墊片、密封環(huán)等）時(shí)，為了防止零件掉落，可在小零件表面上涂抹一些潤(rùn)滑脂，以便將小零件固定在安裝位置上。3）在組裝過(guò)程中，應(yīng)特別注意各個(gè)推力軸承、止推墊片和止推墊圈的位置、方向，不能錯(cuò)亂。2024/9/19

圖1-53為豐田A140E自動(dòng)變速器各個(gè)推力軸承及止推墊片的位置，表1-2為它們的規(guī)格。2024/9/19圖1-53豐田A140E自動(dòng)變速器各個(gè)推力軸承及止推墊片的位置表1-3豐田A140E自動(dòng)變速器滾針軸承和座圈規(guī)格1.行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的組裝1）將止推軸承和裝配好的輸出軸、后行星排和低、倒檔制動(dòng)器組件裝入變速器殼。2）裝入2檔制動(dòng)器鼓，注意將制動(dòng)器鼓上的進(jìn)油孔朝向自動(dòng)變速器下方（即閥體一側(cè)）。安裝卡環(huán)時(shí)，注意使卡環(huán)有倒角的一面朝上。3）用塞尺測(cè)量低、倒檔制動(dòng)器的自由間隙，其標(biāo)準(zhǔn)自由間隙應(yīng)符合維修手冊(cè)上規(guī)定的間隙。4）裝入2檔制動(dòng)器活塞襯套、止推墊片和1（低）檔單向離合器。5）將2檔制動(dòng)器的鋼片和摩擦片裝入變速器殼體，裝入卡環(huán)。用塞尺測(cè)量2檔制動(dòng)器自由間隙。5）將2檔制動(dòng)器的鋼片和摩擦片裝入變速器殼體，裝入卡環(huán)。6）裝入前后太陽(yáng)輪組件、前行星架和行星齒輪組件及推力軸承。7）將自動(dòng)變速器立起，用木塊墊住輸出軸，安裝前行星架上的卡環(huán)及止推墊片。8）安裝2檔滑行制動(dòng)帶及制動(dòng)帶銷軸。9）將已裝配好的直接檔離合器組件、前進(jìn)離合器組件及前齒圈組裝在一起，注意安裝好各組件之間的推力軸承及止推墊片。2024/9/19

10）讓自動(dòng)變速器前部朝下，將組裝在一起的直接檔離合器組件、前進(jìn)檔離合器組件及前齒圈裝入變速器，如圖1-54a所示，讓直接檔離合器鼓上的卡槽插入前后太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)鼓上的卡槽內(nèi)。11）如圖1-54b所示，用塞尺測(cè)量直接檔離合器鼓與前后太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)鼓卡槽之間的軸向間隙，其值應(yīng)為9.8-11.5mm。如不符，說(shuō)明安裝不當(dāng)，應(yīng)拆檢并重新安裝。2024/9/19圖1-56直接擋離合器鼓等組件的安裝

12）安裝2檔滑行制動(dòng)帶活塞及液壓缸缸蓋。13）在2檔滑行制動(dòng)帶活塞推桿上作一記號(hào)，如圖1-55a所示。將壓縮空氣吹入2檔滑行制動(dòng)帶液壓缸進(jìn)油孔，使活塞推桿伸出，然后用塞尺測(cè)量推桿的移動(dòng)量，如圖1-55b所示。2024/9/19圖1-552擋滑動(dòng)制動(dòng)器制動(dòng)帶自由間隙的檢查

14）安裝推力軸承、止推墊片和超速制動(dòng)器鼓。注意使超速制動(dòng)器鼓上的進(jìn)油孔和固定螺栓孔朝向閥體一側(cè)。擰緊制動(dòng)鼓固定螺栓，裝上卡環(huán)。15）測(cè)量自動(dòng)變速器輸出軸的軸向間隙，其值應(yīng)為1.23-2.49mm。如不符，說(shuō)明安裝不當(dāng)，應(yīng)拆檢后重新安裝。16）安裝超速制動(dòng)器鋼片和摩擦片，裝上卡環(huán)。17）將壓縮空氣吹入超速制動(dòng)器進(jìn)油孔，檢查超速制動(dòng)器工作情況，并測(cè)量超速制動(dòng)器自由間隙。如不符合標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)更換不同厚度的擋圈，予以調(diào)整。18）裝入超速齒圈和推力軸承、止推墊片。19）裝入超速行星架、超速離合器組件及推力軸承。20）安裝油泵，擰緊油泵固定螺栓，其擰緊力矩為21N.m。21）用手轉(zhuǎn)動(dòng)自動(dòng)變速器輸入軸，應(yīng)使它在順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蚨寄茏杂赊D(zhuǎn)動(dòng)。如有異常，應(yīng)拆檢后重新安裝。

2024/9/19

22）再次將壓縮空氣吹入各個(gè)離合器、制動(dòng)器的進(jìn)油孔，如圖1-56所示，檢查其工作情況。在吹入壓縮空氣時(shí)，應(yīng)能聽(tīng)到離合器或制動(dòng)器活塞移動(dòng)的聲音。如有異常，應(yīng)重新拆檢并找出故障原因。2024/9/19圖1-58各離合器和制動(dòng)器進(jìn)油孔的位置2.閥體、油底殼及前后殼體的組裝1）安裝四個(gè)蓄壓器活塞及其彈簧，如圖1-57所示。在安裝之前，應(yīng)更換所有蓄壓器活塞上的O形密封圈，并在活塞上涂少許液壓油。為防止裝錯(cuò)蓄壓器彈簧，應(yīng)測(cè)量各個(gè)彈簧的長(zhǎng)度，并與表1-4進(jìn)行比較。2024/9/19圖1-59蓄壓器活塞的安裝表1-4蓄壓器彈簧規(guī)格蓄壓器彈簧自由長(zhǎng)度/mm顏色C157.64紅紫B269.39綠白C270.21紫

2）裝入殼體油道上的止回閥。3）將閥體總成裝入自動(dòng)變速器，按圖1-58所示方法，將不同長(zhǎng)度的固定螺栓裝入相應(yīng)按10N·m的力矩?cái)Q緊各個(gè)固定螺栓。4）安裝節(jié)氣門拉索，將節(jié)氣門拉索與節(jié)氣門閥連接。5）接上各個(gè)電磁閥的線束插頭。6）安裝進(jìn)油濾網(wǎng)。7）安裝油底殼。2024/9/19圖1-58閥體固定螺栓位置及規(guī)格

8）將車速傳感器裝上輸出軸。9）安裝自動(dòng)變速器后端殼和輸出軸凸緣，輸出軸凸緣的緊固螺母的擰緊力矩為123N·m。用沖子將緊固螺母鎖死在輸出軸上。10）安裝自動(dòng)變速器前端殼。其固定螺栓有大小兩種規(guī)格，大螺栓的擰緊力矩為57N·m，小螺栓的擰緊力矩為34N·m。11）安裝自動(dòng)變速器外殼上的其他部件，如車速傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、檔位開(kāi)關(guān)、加油管等的位置，12）向液力變矩器內(nèi)注入2L干凈的自動(dòng)變速器油，將加滿液壓油的液力變矩器裝入自動(dòng)變速器前端。2024/9/193.自動(dòng)變速器的安裝及調(diào)整在將自動(dòng)變速器裝上汽車之前，應(yīng)先測(cè)量液力變矩器前端面（與飛輪的接合平面）與自動(dòng)變速器前端面之間的距離，并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，如圖1-59所示。表1-5為幾種常見(jiàn)車型自動(dòng)變速器前端面與液力變矩器前端面的距離標(biāo)準(zhǔn)值。2024/9/19圖1-61測(cè)量自動(dòng)變速器前端面與液力變矩器前端面的距離

裝車時(shí)，按拆卸時(shí)相反的順序，將自動(dòng)變速器裝上汽車。注意在安裝時(shí)一定要讓自動(dòng)變速器前端面與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪殼后端面完全貼合后才能鎖緊固定螺栓，以防損壞自動(dòng)變速器的油泵齒輪。2024/9/19表1-5幾種常見(jiàn)車型自動(dòng)變速器前端面與液力變矩器前端面的距離標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目二防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）結(jié)構(gòu)與檢修任務(wù)1ABS各個(gè)部件安裝位置認(rèn)識(shí)及使用注意事項(xiàng)【相關(guān)知識(shí)】一、ABS系統(tǒng)的作用ABS系統(tǒng)正常工作時(shí)，首先由輪速傳感器將車輪變化的速度信號(hào)及時(shí)輸送給ABS的計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析后，給液壓調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令，液壓調(diào)節(jié)器安裝在制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，在接收到ABS計(jì)算機(jī)控制指令后，通過(guò)液壓調(diào)節(jié)器中的二位二通電磁閥通路的改變（還有液壓泵）直接或間接地控制制動(dòng)壓力的增減，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力矩，防止制動(dòng)車輪被抱死。ABS系統(tǒng)的工作原理ABS的基本工作原理是：汽車在制動(dòng)過(guò)程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)送給ABS電子控制單元(ECU),ABSECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個(gè)車輪的滑移率接近設(shè)定值，ABS的ECU就控制液壓控制單元，使該車輪的制動(dòng)壓力保持一定，從而使各個(gè)車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止車輪完全抱死；如果某個(gè)車輪的滑移率沒(méi)有達(dá)到設(shè)定值，ABSECU就控制液壓控制單元，使該車輪的制動(dòng)壓力增大；如果某個(gè)車輪的滑移率超過(guò)設(shè)定值，ABSECU就會(huì)發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減小。在制動(dòng)過(guò)程中，如果車輪沒(méi)有抱死趨勢(shì)，ABS將不參與制動(dòng)壓力的控制，此時(shí)制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對(duì)液壓?jiǎn)卧M(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)。此時(shí)，ABS不起作用，制動(dòng)過(guò)程與沒(méi)有ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程相同。二、ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)ABS系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)由輪速傳感器、ECU、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（制動(dòng)液壓裝置）等組成。（一）輪速傳感器車速傳感器的作用是將車速信號(hào)傳遞給ABS系統(tǒng)電腦，電腦通過(guò)計(jì)算決定是否開(kāi)始或準(zhǔn)確進(jìn)行防抱死制動(dòng)。目前用于ABS系統(tǒng)的輪速傳感器主要有電磁式和和霍爾式輪速傳感器兩種類型。典型的前、后輪傳感器如圖2-1所示。（一）輪速傳感器圖2-1ABS結(jié)構(gòu)圖1.電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器圖2-2電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器工作原理電磁感應(yīng)式轉(zhuǎn)速傳感器工作原理如圖2-2所示，極軸同永磁體相連接，永磁體通過(guò)極軸延伸到齒圈并與齒圈構(gòu)成磁路。感應(yīng)線圈套在極軸外面。齒圈固裝在輪轂上與車輪一同旋轉(zhuǎn)。齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂和齒隙交替對(duì)向極軸。當(dāng)齒頂對(duì)向極軸時(shí)，磁路磁阻最小，通過(guò)感應(yīng)線圈的磁通最大；當(dāng)齒隙對(duì)向極軸時(shí)，磁路磁阻最大，通過(guò)感應(yīng)線圈的磁通最小。齒頂齒隙交替對(duì)向極軸，就使通過(guò)感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，通過(guò)線圈末端的電纜將此信號(hào)輸入ECU。電腦根據(jù)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)信號(hào)變化的頻率便能精確反映出車輪速度變化。2.霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永久磁鐵、霍爾元件和電子電路等組成，如圖2-3圖2-霍爾式車速傳感器磁路a)霍爾元件磁場(chǎng)較弱b)霍爾元件磁場(chǎng)較強(qiáng)將霍爾元件輸出的準(zhǔn)正弦波電壓轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓信號(hào)的電路如框圖2-4所示?；魻栐敵龅暮练?jí)的準(zhǔn)正弦波電壓首先經(jīng)放大器放大為伏級(jí)電壓信號(hào)，然后送往施密特觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)，再送到輸出級(jí)放大后輸出給ECU。電子線路中的各級(jí)波形如圖2-5所示。圖2-霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器電子線路框圖圖2-霍爾式車輪轉(zhuǎn)速傳感器電子線路中的各級(jí)波形圖2-6給出了常用的三種車速傳感器的安裝形式圖2-車速傳感器的安裝形式

目前，國(guó)內(nèi)外ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15-160km/h，今后要求控制范圍擴(kuò)大到8-260km/h，以至更大，顯然電磁感應(yīng)式車輪速度傳感很難適應(yīng)。因此，霍爾式車輪速度傳感器在ABS系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。（二）ABS系統(tǒng)的ECUABS系統(tǒng)的ECU主要是接受輪速傳感器、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、儲(chǔ)液室液位開(kāi)關(guān)、蓄能器壓力開(kāi)關(guān)、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等的輸入信號(hào)，經(jīng)ECU處理后形成相應(yīng)的控制指令，對(duì)制動(dòng)液壓力裝置中的調(diào)壓電磁閥、電動(dòng)供液泵、ABS報(bào)警燈等實(shí)施控制。除上述控制功能外，ECU還對(duì)ABS系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在影響工作的故障，就會(huì)關(guān)閉ABS系統(tǒng)，使制動(dòng)系統(tǒng)變?yōu)槠胀ǖ闹苿?dòng)形式，同時(shí)將故障情況以代碼形式存儲(chǔ)記憶，并使ABS報(bào)警燈持續(xù)點(diǎn)亮。目前，ABSECU的內(nèi)部電路和控制程序不同，但基本組成是一樣的。為確保系統(tǒng)工作的安全可靠性，在許多ABS的ECU中可采用了兩套完全相同的微處理器，一套用于系統(tǒng)控制，另一套則起監(jiān)測(cè)作用，它們以相同的程序執(zhí)行運(yùn)算，一旦監(jiān)測(cè)用ECU發(fā)現(xiàn)其計(jì)算結(jié)果與控制用ECU所算結(jié)果不相符，則ECU立即讓制動(dòng)系統(tǒng)退出ABS控制，只維持常規(guī)制動(dòng)。這種“冗余”的方法可保證系統(tǒng)更加安全。圖2-3ABS電子控制單元外形ECU的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)主要包括以下幾方面。1）輸入級(jí)電路輸入級(jí)電路的通道數(shù)視ABS所設(shè)置的傳感器數(shù)目而定，通常以三通道和四通道為多見(jiàn)。2）運(yùn)算電路（微型計(jì)算機(jī)）根據(jù)輸入信號(hào)運(yùn)算電磁閥控制參數(shù)。主要根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入信號(hào)進(jìn)行車輪線速度、開(kāi)始控制的初速度、參考滑動(dòng)率、加速度和減速度等運(yùn)算，調(diào)節(jié)電磁閥控制參數(shù)的運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算，并將計(jì)算出的電磁閥控制參數(shù)輸送給輸出級(jí)。3）輸出級(jí)電路利用微機(jī)產(chǎn)生的電磁閥控制參數(shù)信號(hào)，控制大功率三極管向電磁閥線圈提供控制電流。4）安全保護(hù)電路將汽車12V電源電壓改變并穩(wěn)定為ECU作所需的5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，監(jiān)控這種工作電壓的穩(wěn)定性。同時(shí)監(jiān)控輸入放大電路、ECU運(yùn)算電路和輸出電路的故障信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，控制繼動(dòng)電動(dòng)機(jī)和繼動(dòng)閥門，使ABS停止工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)亮ABS警示燈，將故障以故障碼的形式存儲(chǔ)在ECU內(nèi)存中。3.制動(dòng)液壓裝置制動(dòng)液壓裝置由一個(gè)雙腔制動(dòng)主缸、液壓助力器、制動(dòng)液儲(chǔ)液室、供能裝置和調(diào)壓電磁閥等組成。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是汽車制動(dòng)系統(tǒng)中電子控制單元（ECU）的執(zhí)行器。其功用是根據(jù)ECU的指令，控制壓力調(diào)節(jié)器中電磁閥的動(dòng)作，適時(shí)地調(diào)節(jié)制動(dòng)系管路中的液壓或氣壓，以實(shí)現(xiàn)控制車輪制動(dòng)器中壓力的自動(dòng)調(diào)節(jié)。通常，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器串聯(lián)在制動(dòng)主缸與輪缸之間，通過(guò)電磁閥直接或間接地調(diào)節(jié)輪缸的制動(dòng)壓力。當(dāng)壓力調(diào)節(jié)器直接用于控制輪缸制動(dòng)壓力時(shí)，被稱之為循環(huán)調(diào)壓方式；當(dāng)壓力調(diào)節(jié)器間接控制制動(dòng)輪缸時(shí)，稱之為變?nèi)莘e式調(diào)節(jié)方式。各種調(diào)壓方式又可細(xì)分如下。1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器此種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器如圖2-8所示。由電磁閥、回油泵、儲(chǔ)液器和單向閥等組成。是在制動(dòng)總缸與輪缸之間串聯(lián)進(jìn)一電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力?；赜捅玫墓τ檬钱?dāng)電磁閥在減壓過(guò)程中，從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)能器由回油泵泵回制動(dòng)主缸。儲(chǔ)能器的功用是當(dāng)電磁閥在減壓過(guò)程中，從輪缸流出的制動(dòng)液由儲(chǔ)能器暫時(shí)儲(chǔ)存，然后由回油泵泵回主缸，因此儲(chǔ)能器也叫儲(chǔ)液器。圖2-4循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理①電磁閥當(dāng)給線圈通電時(shí)，鐵心變成有磁力的磁鐵，產(chǎn)生吸力，吸力的大小與通給線圈的電流強(qiáng)度有關(guān)，改變電流的強(qiáng)度即可控制兩鐵心之間的吸引力，進(jìn)而控制銜鐵在閥內(nèi)的軸線位置。如圖2-9所示。圖2-5電磁閥②回油泵與儲(chǔ)能器回油泵多為柱塞泵，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，泵內(nèi)設(shè)有兩個(gè)單向閥，上閥為進(jìn)油閥，下閥為出油閥。柱塞上行時(shí)，輪缸及儲(chǔ)能器的壓力油推開(kāi)上進(jìn)油閥進(jìn)入泵體內(nèi)，柱塞下行時(shí)，首先封閉進(jìn)油孔，繼而使泵腔內(nèi)壓力升高，推開(kāi)下出油閥，將制動(dòng)液壓回制動(dòng)主缸。儲(chǔ)能器為一內(nèi)裝活塞和彈簧的油缸，位于電磁閥與回油泵之間。由輪缸流入的壓力油進(jìn)入儲(chǔ)能器作用于活塞，進(jìn)而壓縮彈簧使儲(chǔ)能器容積變大，以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液。有的儲(chǔ)能器也采用氣囊式儲(chǔ)能器。在容器中有氣囊將容器分隔為兩腔，氣囊后部充有氮?dú)猓锨慌c回油泵和電磁閥回油口相連。從輪缸流入的壓力油進(jìn)入氣囊上腔，壓力油作用在氣囊上使氣體壓縮，上腔容積增大以暫時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)液和能量。2）回流泵式調(diào)壓方式該壓力調(diào)節(jié)裝置（如圖2-10所示）采用兩個(gè)二位二通電磁閥，其工作原理與再循環(huán)式調(diào)壓器相似。減壓時(shí)輪缸釋放的制動(dòng)液被回送儲(chǔ)能器和制動(dòng)主缸，同時(shí)，油泵也參與將制動(dòng)液回送主缸的工作，制動(dòng)液在主缸和輪缸間控制制動(dòng)液的交換，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)作用。ABS工作時(shí)，油泵連續(xù)工作。圖2-6回流泵式調(diào)壓方式示意圖系統(tǒng)具有以下一些特點(diǎn)。①系統(tǒng)采用兩個(gè)二位二通電磁閥取代循環(huán)調(diào)壓方式中的一個(gè)三位三通電磁閥，實(shí)現(xiàn)ABS保壓、減壓和增壓，工作可靠性更高。②當(dāng)ABS工作，輪缸處于保壓狀態(tài)時(shí)，輪缸的壓力和來(lái)自主缸的壓力在單向閥處平衡。③主缸和油泵之間串聯(lián)單向閥，并聯(lián)緩沖器，減緩了制動(dòng)踏板的抖動(dòng)，但仍保留了輕微的感覺(jué)?；亓鞅檬秸{(diào)壓方式是ABS調(diào)壓方式中比較新的技術(shù)，目前BoschABS5.3和TEVESMK20（桑塔納2000時(shí)代超人裝用）均采用了種方式。3）補(bǔ)給式調(diào)壓方式在圖2-11所示的調(diào)壓系統(tǒng)中，當(dāng)ABS系統(tǒng)工作時(shí)，輪缸的增壓由高壓儲(chǔ)能器中的壓力補(bǔ)給，而儲(chǔ)能器中的壓力則由油泵提供。油泵是否工作取決于高壓儲(chǔ)能器內(nèi)的壓力，當(dāng)儲(chǔ)能器內(nèi)壓力低于設(shè)定壓力值時(shí)，油泵便開(kāi)始工作。輪缸減壓時(shí)的制動(dòng)液送回到儲(chǔ)油罐。進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)時(shí)，輪缸的減壓液體直接流回制動(dòng)主缸。坦威斯TEVESMK2型ABS系統(tǒng)上采用了此種結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)中所設(shè)置的高壓儲(chǔ)能器還取代了真空助力器，儲(chǔ)能器中的高壓液體兼用于制動(dòng)助力。此種調(diào)壓方式當(dāng)ABS處于增壓狀態(tài)時(shí)，因主缸、輪缸的油路與高壓儲(chǔ)能器相通，故制動(dòng)踏板會(huì)有明顯的抖動(dòng)。圖2-7補(bǔ)給式調(diào)壓方式

4）可變?nèi)莘e式可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)裝置是在汽車原有的制動(dòng)管路上增加一套液壓裝置，用它來(lái)控制制動(dòng)管路容積的增減，從而達(dá)到控制制動(dòng)的壓力變化。可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)裝置主要由電磁閥、液壓控制活塞、電動(dòng)泵和蓄壓器等組成。其主要特征是有一個(gè)液壓控制活塞。這種方式隨結(jié)構(gòu)的不同，既有有踏板反應(yīng)的，也有無(wú)踏板反應(yīng)的。任務(wù)2ABS控制系統(tǒng)故障診斷與排除【相關(guān)知識(shí)】一、ABS系統(tǒng)的分類及布置形式根據(jù)輪速傳感器數(shù)量和控制通道數(shù)目，ABS系統(tǒng)主要有以下幾種布置形式。1.四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制形式圖2-11四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制1-制動(dòng)總泵2-輪速傳感器3-制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器2.四傳感器四通道前獨(dú)后選的控制形式圖2-12四傳感器四通道前獨(dú)后選的控制3.四傳感器三通道前獨(dú)后選控制的形式圖2-13四傳感器三通道前獨(dú)后選的控制

4.三傳感器三通道前獨(dú)后選的控制形式圖2-14三傳感器三通道前獨(dú)后選的控制除上敘四種主要布置形式外，還有四傳感器二通道（前輪獨(dú)立控制）、四傳感器二通道（前輪獨(dú)立控制，后輪低選控制）、二傳感器二通道、一傳感器一通道等布置形式。二、ABS系統(tǒng)的控制過(guò)程ABS系統(tǒng)的控制過(guò)程分為常規(guī)制動(dòng)和ABS控制調(diào)節(jié)制動(dòng)兩部分。通常情況下只要在制動(dòng)過(guò)程中車輪沒(méi)有被抱死的跡象，ABS控制系統(tǒng)是不工作的，制動(dòng)主缸中的制動(dòng)液可直接通過(guò)液壓調(diào)節(jié)器進(jìn)入制動(dòng)輪缸產(chǎn)生制動(dòng)力，此時(shí)，進(jìn)行的是常規(guī)制動(dòng)過(guò)程。圖2-15常規(guī)制動(dòng)當(dāng)車輪快要抱死時(shí)，ABS的ECU會(huì)認(rèn)為車輪有抱死趨勢(shì)，便會(huì)發(fā)出控制指令，使液壓調(diào)節(jié)器進(jìn)行制動(dòng)力的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)過(guò)程由制動(dòng)保壓、制動(dòng)減壓、制動(dòng)增壓組成。1.制動(dòng)保壓當(dāng)輪速傳感器告知ABS的ECU該輪趨于抱死時(shí)，ECU發(fā)出控制指令，液壓調(diào)節(jié)器將該輪制動(dòng)輪缸進(jìn)液、回液油路全部關(guān)閉，輪缸中的油壓不變，實(shí)現(xiàn)保壓。圖2-16制動(dòng)保壓2.制動(dòng)減壓當(dāng)輪速傳感器告知ABS的ECU該輪抱死趨勢(shì)沒(méi)有改善時(shí)，ECU發(fā)出控制指令，液壓調(diào)節(jié)器將該輪進(jìn)液油路繼續(xù)關(guān)閉，回液油路打開(kāi)，輪缸中的油壓下降，實(shí)現(xiàn)減壓。圖2-17制動(dòng)減壓3.制動(dòng)增壓當(dāng)輪速傳感器告知ABS的ECU該輪抱死趨勢(shì)消失時(shí)，ECU發(fā)出控制指令，液壓調(diào)節(jié)器將該輪進(jìn)液油路打開(kāi)，回液油路關(guān)閉，ABS油泵工作，與制動(dòng)主缸一起向該輪分泵送液，制動(dòng)輪缸油壓上升，實(shí)現(xiàn)增壓。圖2-18制動(dòng)增壓由以上分析可知，ABS控制過(guò)程實(shí)際上就是利用制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)管路中的油液高速進(jìn)行循環(huán)調(diào)節(jié)的過(guò)程，這種調(diào)節(jié)循環(huán)的工作頻率可達(dá)15~20次每秒?！局R(shí)拓展】一、ABS液壓系統(tǒng)空氣的排放ABS制動(dòng)液壓系統(tǒng)中有空氣侵入時(shí)，就會(huì)感到制動(dòng)踏板無(wú)力，制動(dòng)踏板行程過(guò)長(zhǎng)，致使制動(dòng)不足，甚至制動(dòng)失靈。因此，在制動(dòng)壓系統(tǒng)中有空氣侵入時(shí)，特別是在制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行修理以后，必須對(duì)制動(dòng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行空氣排除。在排空氣時(shí)具有防抱死控制功能的制動(dòng)系統(tǒng)比常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)更為復(fù)雜.1.常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)空氣的排放1）用一根軟管一端接到放氣螺釘上，一頭插到容器中2）一人用力迅速踩下并緩慢放松制動(dòng)踏板，如此反復(fù)。3）另一人擰松放氣螺釘，管路中空氣隨制動(dòng)液排出，排出后再將螺釘擰緊。4）重復(fù)上述步驟，直到容器里沒(méi)有氣泡為止。5）按一定要求和順序排出各輪缸里的空氣。6）在排放過(guò)程中注意觀察液面，必要時(shí)添加制動(dòng)液。2.有ABS制動(dòng)系統(tǒng)的人工排空氣先排除制動(dòng)系統(tǒng)中存在的故障，并檢查制動(dòng)液壓系統(tǒng)中的管路及其接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接頭松動(dòng)，應(yīng)進(jìn)行修理。檢查儲(chǔ)蓄室中的液位情況，如果發(fā)現(xiàn)液位過(guò)低，應(yīng)先向儲(chǔ)液室補(bǔ)充制動(dòng)液。在儲(chǔ)能器中往往蓄積著壓力很高的制動(dòng)液或礦物油，如果在松開(kāi)排氣螺釘時(shí)不注意，高壓油液可能會(huì)噴出傷人。BOSCH3ABS制動(dòng)系統(tǒng)排空氣的方法1）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于斷開(kāi)位置（OFF），踩動(dòng)制動(dòng)板25次以上，使儲(chǔ)能器中蓄積的制動(dòng)液完全釋放。2）對(duì)制動(dòng)管路進(jìn)行空氣排除可以采用壓力排氣法或人工排氣法，排氣順序?yàn)樽蠛?、右后、左前、右前?）對(duì)制動(dòng)液壓總成進(jìn)行空氣排除，先將儲(chǔ)能器制動(dòng)液完全釋放，將儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液加注到最高液位標(biāo)記處，再將一根透明塑料軟管的一端連接在制動(dòng)液壓總成右側(cè)的排氣螺釘上，而將軟管的另一端浸入盛有制動(dòng)液的容器中，將排氣螺釘擰開(kāi)1/2～3/4圈。4）將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于點(diǎn)火位置，使電動(dòng)泵泵出的制動(dòng)液中沒(méi)有氣泡時(shí)，再將排氣螺釘擰緊，取下排氣軟管，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于斷開(kāi)位置，使電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。二、ABS指示燈的檢查方法檢查桑塔納2000GSi型轎車ABS指示燈（K47）的功能時(shí)，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，儀表盤上的ABS指示燈應(yīng)當(dāng)發(fā)亮。如ABS指示燈不亮，其原因可能有以下幾點(diǎn)，應(yīng)分別進(jìn)行檢修。1）ABS指示燈控制器插座上搭鐵端子（31號(hào)端腳，見(jiàn)圖2-19所示，以下同）線路斷路。2）ABS指示燈控制器插座上15號(hào)端腳至中央繼電器盒插接器G的端子G5之間的熔斷器S18（10A）斷路或線路斷路。3）ABS指示燈控制器插座上ABS端子至電子控制器16號(hào)端腳之間線路斷路。4）ABS指示燈控制器插座上EBV端子至中央繼電器盒插接器C的端子C11之間線路斷路。2024/9/19項(xiàng)目三驅(qū)動(dòng)防滑控制結(jié)構(gòu)與檢修2024/9/19學(xué)習(xí)目標(biāo)

職業(yè)技能

技術(shù)知識(shí)任務(wù)一學(xué)會(huì)拆裝驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)掌握驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)組成及工作原理任務(wù)二學(xué)會(huì)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)檢測(cè)掌握驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)檢測(cè)原理任務(wù)三學(xué)會(huì)典型汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)檢修掌握典型汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)檢修原理任務(wù)一驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及拆裝2024/9/19一、汽車電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理1.1ASR的基本組成ASR由ECU、執(zhí)行器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置）、傳感器（車輪車速傳感器、節(jié)氣門開(kāi)度傳感器）等組成，下圖為ASR的基本組成。

圖3-1ASR的基本組成

1.2ASR的工作原理車速傳感器將行駛汽車驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECU。ECU根據(jù)車速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車路的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。1）ASR傳感器（1）車輪車速傳感器：與ABS系統(tǒng)共享。（2）節(jié)氣門開(kāi)度傳感器：與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共享。（3）ASR選擇開(kāi)關(guān)：ASR專用的信號(hào)輸入裝置。ASR選擇開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)ASR不起作用。2）ASR電子控制單元（ECU）ASRECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路及電源等組成。ASR與ABS的一些信號(hào)輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASR控制器與ABS電控單元常組合在一起，下圖為ABS/ASR組合ECU實(shí)例。2024/9/19

3）ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ASR的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASRECU的指令對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力和控制制動(dòng)力的大小，以使滑轉(zhuǎn)車輪的滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。ASR的壓力源是蓄壓器，通過(guò)電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)壓力。

圖3-2ABS/ASR組合電子控制單元（ECU）2024/9/19

（2）節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置ASR控制系統(tǒng)通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門的開(kāi)度來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電機(jī)根據(jù)ASR控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)。ASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門處于全開(kāi)位置，當(dāng)需要減少發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR控制器輸出信號(hào)使輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，改變輔助節(jié)氣門開(kāi)度。

二、驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)液壓部件的拆裝當(dāng)懷疑或診斷出ASR液壓部件有故障時(shí)，需拆下檢修或更換。在拆卸和安裝時(shí)應(yīng)注意：1)由于儲(chǔ)壓器使管路中的制動(dòng)液保持著一定的壓力，在拆卸油管時(shí)要小心高壓制動(dòng)液噴出。2)安裝時(shí)要按規(guī)定的力矩?cái)Q緊管路的螺紋連接和部件連接螺栓。擰得過(guò)松容易造成松動(dòng)和泄漏，擰得過(guò)緊又容易造成變形和滑絲。3)與ABS和普通制動(dòng)系統(tǒng)一樣，液壓系統(tǒng)部件拆動(dòng)了，安裝后一定要按正確的方法排出制動(dòng)液壓系統(tǒng)中的空氣。2024/9/19

下面以LS400汽車為例，豐田的LS400

驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）又稱作TRC，講述TRC液壓部件的拆卸與安裝。

2.1TRC泵總成與儲(chǔ)壓器總成的拆卸與安裝

TRC泵總成的拆卸與安裝如下圖所示。拆卸連接儲(chǔ)壓器液壓管以前，應(yīng)放出高壓制動(dòng)液。方法如下：

圖3—3TRC泵總成的拆卸與安裝2024/9/19

1)拆下空氣濾清器。2)在TRC壓力控制器的放氣螺栓上接一軟管。3)旋松放氣螺栓，將高壓制動(dòng)液放出。如下圖所以：圖3-4釋放管路中的高壓制動(dòng)液2024/9/19

2.2TRC泵總成與儲(chǔ)壓器總成的分解與裝配泵總成與儲(chǔ)壓器總成的分解和裝配下圖所示。其中液壓軟管的兩面都有O型圈，安裝時(shí)不能