第2章-汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2024/9/26CHELIANGYEYAXITONG車輛液壓系統(tǒng)陳文剛“十三五”普通高等教育汽車服務(wù)工程專業(yè)規(guī)劃教材云南省普通高等學(xué)校“十二五”規(guī)劃教材編

著2024/9/26液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識自汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)變速器汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)汽車液壓懸架系統(tǒng)汽車液力自動(dòng)變速器第1章第2章第3章第4章第5章第6章第7章發(fā)動(dòng)機(jī)共軌系統(tǒng)汽車起重機(jī)與自卸汽車液壓系統(tǒng)第2章汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

概述第一節(jié)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)一、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用概述第一節(jié)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)具有如下功用：(1)汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，減少駕駛員對轉(zhuǎn)向盤的操縱力；(2)限制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的減速比；(3)在原地轉(zhuǎn)向時(shí)，能提供必要的助力；(4)限制車輛高速或在薄冰上的助力，具有較好的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性；(5)在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效時(shí)，能保持機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的有效工作。二、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的歷史液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的由來最早要追溯到1902年的2月，英國的Frederick

W.Lanchester發(fā)明了“Causethesteeringmechanismtobeactuatedbyhydraulicpower”即液力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。之后類似的發(fā)明，分別有美國和加拿大的發(fā)明家相繼注冊專利。而在汽車生產(chǎn)廠商中，克萊斯勒率先實(shí)現(xiàn)了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的商業(yè)化生產(chǎn)，將其命名為Hydraguide油壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并于1951年將其搭載在克萊斯勒的第六代Imperial(譯為帝王)車型上。隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了以電子泵代替機(jī)械泵的電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所以目前液壓助力主要分為機(jī)械式液壓助力和電子液壓助力兩類，另外，在機(jī)械式液壓助力的基礎(chǔ)上還派生出了電子伺服的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。概述第一節(jié)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

一、結(jié)構(gòu)組成機(jī)械式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是基于機(jī)械式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)而來，增加了一整套液力系統(tǒng)，包括儲(chǔ)油罐、液力轉(zhuǎn)向油泵、流量控制閥、轉(zhuǎn)向器閥體總成、管道和軟管等。機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)圖2-3儲(chǔ)油罐結(jié)構(gòu)示意圖1-濾芯油封；2-油濾芯；3-油濾網(wǎng)；4-儲(chǔ)油罐管道；5-油濾芯襯墊；6-彈簧；7-濾芯蓋；8-濾芯蓋油封儲(chǔ)油罐機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)圖2-4齒輪式轉(zhuǎn)向油泵1-進(jìn)油口；2-出油口；3-卸荷槽圖2-5轉(zhuǎn)子式轉(zhuǎn)向油泵1-主動(dòng)軸；2-內(nèi)轉(zhuǎn)子；3-外轉(zhuǎn)子；4-油泵殼體；5-進(jìn)油口；6-出油口齒輪式及轉(zhuǎn)子式油泵/v_show/id_XMTUwNzQ0OTU0OA==.html

機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

圖2-6葉片式轉(zhuǎn)向油泵1-定子；2-轉(zhuǎn)子；3-葉片；4-轉(zhuǎn)子軸；5-出油管道；6-溢流閥；7-安全閥；A-進(jìn)油孔；B-出油孔

單作用非卸荷式葉片泵機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

2.雙作用卸荷式葉片泵

圖2-7雙作用卸荷式葉片泵示意圖1-調(diào)壓器活塞(溢流閥)；2-限壓閥(即安全閥)；3-喉管(節(jié)流孔)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)（三）流量控制閥

轉(zhuǎn)向助力油泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其輸出流量隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而變化，流量控制閥可以控制從油泵流向轉(zhuǎn)向器力缸的流量，保持流量恒定。在很多車型上，流量控制閥已經(jīng)從轉(zhuǎn)向助力油泵外部移到油泵內(nèi)部。流量控制閥的結(jié)構(gòu)及原理如圖2-8所示。機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

(四)轉(zhuǎn)向控制閥

轉(zhuǎn)向控制閥安裝在轉(zhuǎn)向器上統(tǒng)稱為轉(zhuǎn)向器閥體總成。用來控制液體進(jìn)入相應(yīng)的轉(zhuǎn)向器動(dòng)力缸腔室。轉(zhuǎn)向控制閥可以看作一個(gè)特殊的三位四通換向閥。有4個(gè)互相連通的進(jìn)油道。出油通道分別與動(dòng)力缸的左、右腔連通。用來切換油路控制高壓油流向轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的一側(cè)。按閥芯運(yùn)動(dòng)方式的不同可分為滑閥式與轉(zhuǎn)閥式，詳見圖2-9和圖2-10圖２-９滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)示意圖１-閥體；２、４、７、９-通動(dòng)力缸左、右腔的通道；３、８-通油泵輸出管路的通道；５-殼體；６-閥套圖2-10轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥結(jié)構(gòu)示意圖１-殼體；２-閥體；３-扭桿機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)二、分類

(一)按液流的形式分按液流的形式不同，可分為常流式和常壓式兩種。

1.常壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖2-11所示。

圖2-11常壓式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖1-轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐；2-轉(zhuǎn)向油泵；3-儲(chǔ)能器；4-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；5-轉(zhuǎn)向控制閥；6-機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)圖2-12常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖1-轉(zhuǎn)向儲(chǔ)油罐；2-轉(zhuǎn)向油泵；3-安全閥；4-流量控制閥；5-止回閥；6-轉(zhuǎn)向控制閥；7-機(jī)械轉(zhuǎn)向器；8-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸

2.常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

常流式液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖2-12所示機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

(二)按分配閥的型式分按分配閥的型式可分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式。分配閥中的閥體以軸向移動(dòng)來控制油路的稱為滑閥式，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來控制油路的稱為轉(zhuǎn)閥式?；y式結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝要求較低，且易布置，便于操縱。因此，應(yīng)用較為廣泛。轉(zhuǎn)閥式靈敏度較高，密封件少，結(jié)構(gòu)比較先進(jìn)，但對材質(zhì)和工藝要求較高，故多用于轎車和賽車。

(三)按轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力缸的相互位置分按轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力缸的相互位置可分為整體式和分置式。轉(zhuǎn)向器與動(dòng)力缸制成一體的稱為整體式，轉(zhuǎn)向器與動(dòng)力缸分開布置的稱分置式。機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

三、工作原理(一)液壓常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理液壓常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的基本組成如圖2-13所示。圖2-13液壓常流滑閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置１-滑閥；２-反作用柱塞；３-滑閥復(fù)位彈簧；４-閥體；５-轉(zhuǎn)向螺桿；６-轉(zhuǎn)向直拉桿；７-轉(zhuǎn)向搖臂；８-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；９-轉(zhuǎn)向螺母；10-止回閥；11-安全閥；12-節(jié)流孔；13-溢流閥；14-轉(zhuǎn)向油罐；15-轉(zhuǎn)向油泵；Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ-閥體環(huán)槽；Ｒ、Ｌ-動(dòng)力缸油腔機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

(二)液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的基本組成如圖2-14所示。

圖2-14液壓常流轉(zhuǎn)閥式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置１-轉(zhuǎn)向油泵；２-油管；３-閥體；４-閥芯；５-閥體；６-油管；７-車輪；８-轉(zhuǎn)向拉桿；９-轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；10-轉(zhuǎn)向搖臂；11-轉(zhuǎn)向橫拉桿機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)1.直線行駛時(shí)

當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)閥處于中間位置，如圖2-15a)所示。2.左轉(zhuǎn)向時(shí)

如圖2-15b)所示。圖2-15汽車直線行駛時(shí)轉(zhuǎn)閥的工作情況Ｒ-接右轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；Ｌ-接左轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸；Ｂ-接轉(zhuǎn)向油泵；Ｇ-接轉(zhuǎn)向油罐；１-鎖銷；２-短軸；３-扭桿；４-閥芯；５-閥體；６-下端軸蓋；７-轉(zhuǎn)向螺桿；８-鎖銷；９-定位銷；10-鎖銷機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)3.停在某一位置時(shí)4.轉(zhuǎn)向后需回正時(shí)5.當(dāng)轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)6.當(dāng)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置失效后

機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)四、典型機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

(一)大眾奧迪液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

大眾奧迪轎車采用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖2-16所示。轉(zhuǎn)向葉輪由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向分配閥裝在轉(zhuǎn)向柱下端，齒條右端裝有活塞，并將動(dòng)力缸分成兩個(gè)工作壓力室。圖2-16奧迪轎車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)１-儲(chǔ)油罐；２-回油管；３-分配閥體；４-壓力室；５-活塞；６-動(dòng)力缸；７-壓力和流量限制閥；８-壓力管；９-葉輪泵；10-１齒條；11-吸管機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)1.中間位置如果轉(zhuǎn)向盤上沒有作用力，那么動(dòng)力缸油道是與儲(chǔ)油罐相連的，系統(tǒng)內(nèi)沒有建立起壓力，如圖2-17所示。圖2-17轉(zhuǎn)向盤位于中間位置時(shí)的液壓助力系統(tǒng)１-轉(zhuǎn)閥；２-助力泵；３-轉(zhuǎn)閥；４-轉(zhuǎn)向器活塞機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)圖2-18轉(zhuǎn)向盤左轉(zhuǎn)時(shí)液壓助力系統(tǒng)工作原理圖2.車輪左轉(zhuǎn)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)圖2-19液壓助力系統(tǒng)對外力引起轉(zhuǎn)向的抑制過程１-轉(zhuǎn)向橫拉桿；２-右側(cè)車輪3.外力影響直線行駛的抑制機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

(二)富康A(chǔ)L型轎車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)富康A(chǔ)L型轎車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2-20所示。它是由液壓泵、儲(chǔ)油罐、轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向助力油缸、機(jī)械式轉(zhuǎn)向器等組成。它的基本工作原理：轉(zhuǎn)向油泵在發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生液壓能，這個(gè)液壓能在駕駛員的控制下，通過轉(zhuǎn)向控制閥－旋轉(zhuǎn)閥輸送到轉(zhuǎn)向助力油缸，使轉(zhuǎn)向助力油缸產(chǎn)生一個(gè)受控制的轉(zhuǎn)向力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)向。這個(gè)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)屬于整體轉(zhuǎn)閥式液壓助力轉(zhuǎn)向裝置。富康A(chǔ)L型轎車的液壓助力系統(tǒng)主要由以下幾部分組成。

1.液壓泵和壓力調(diào)節(jié)器液壓泵為葉片泵，泵體上有兩個(gè)進(jìn)油口和兩個(gè)出油口，其結(jié)構(gòu)如圖2-21所示。壓力調(diào)節(jié)器布置在泵體的下方，其結(jié)構(gòu)如圖2-22所示。壓力調(diào)節(jié)器主要由控制油泵輸出油量的流量控制閥和防止因壓力過高使液壓系統(tǒng)遭受破壞的限壓閥等組成。機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)圖2-20液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)１-液壓泵；２-儲(chǔ)油罐；３-轉(zhuǎn)向柱；４-轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥；５-轉(zhuǎn)向助力油缸；６-高壓油管圖2-21液壓泵１-喉管；２-限壓閥；３-活塞2024/9/26機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)

２.轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)如圖2-23所示。它主要由閥體、扭力桿、轉(zhuǎn)子、分配器等組成，閥體上有連接油泵和助力油缸的進(jìn)、出油口。轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)向柱末端，扭力桿的上端通過銷子與轉(zhuǎn)子固定連接，下端也通過銷子與分配器和轉(zhuǎn)向器小齒輪連接。

機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第二節(jié)3.轉(zhuǎn)向助力油缸轉(zhuǎn)向助力油缸的缸體固定在轉(zhuǎn)向器殼體上，其結(jié)構(gòu)如圖2-24所示，主要由缸體、活塞、活塞桿組成。它的主要功能是接受由油泵通過轉(zhuǎn)向控制閥輸送來的高壓油液，驅(qū)動(dòng)活塞左右移動(dòng)?；钊倪\(yùn)動(dòng)通過活塞桿驅(qū)動(dòng)與其鉸接的轉(zhuǎn)向齒條運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)

一、組成及工作原理電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ElectronicHydraulicPowerSteering，簡稱EHPS)是在普通動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器以及電子控制單元。電子控制單元依據(jù)車速信號控制電磁閥，使動(dòng)力轉(zhuǎn)向的助力程度實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向要求。

汽車直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤不轉(zhuǎn)動(dòng)，泵以很低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，大部分工作油液經(jīng)過轉(zhuǎn)向控制閥流回油罐，少部分經(jīng)液控閥直接流回油罐；當(dāng)駕駛員開始轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，電子控制單元根據(jù)檢測到的轉(zhuǎn)角、車速以及電動(dòng)機(jī)的反饋信號等，判斷汽車的轉(zhuǎn)向狀態(tài)，向驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出控制指令，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)泵，進(jìn)而泵輸出相應(yīng)流量和壓力的油液(瞬時(shí)流量從ECU中儲(chǔ)存的流量通用特性場中讀取)。壓力油液經(jīng)轉(zhuǎn)閥進(jìn)入齒條上的液壓缸，推動(dòng)活塞以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹Γ瑓f(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱，從而獲得理想的轉(zhuǎn)向效果。因?yàn)橹μ匦郧€可以通過軟件來調(diào)節(jié)，所以該系統(tǒng)可以適合多種車型。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)圖2-25電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理圖１-動(dòng)力缸；２-轉(zhuǎn)向閥；３-ECU；４-電動(dòng)機(jī)；５-液壓泵；６-液控閥；７-限壓閥電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)

EHPS系統(tǒng)有如下特點(diǎn):一是節(jié)能，高速時(shí)最多能節(jié)約85%的能源(相對于傳統(tǒng)的由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵的系統(tǒng))，實(shí)際行駛過程中能節(jié)約燃油0.2L/100km；二是結(jié)構(gòu)緊湊，主要部件(電動(dòng)機(jī)、油泵和電子控制單元)均可以組合在一起，具有良好的模塊化設(shè)計(jì)，所以整體外形尺寸比傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要小，質(zhì)量要輕，這就為整車布置帶來了方便；三是根據(jù)車型的不同和轉(zhuǎn)向工況的不同，提供不同的助力，有舒適的轉(zhuǎn)向路感。二、分類從廣泛意義上講，電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩種。一種是伺服式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；另一種是電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。從性能上講，采用電動(dòng)液壓泵的電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有更好的性能。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)

(一)伺服式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)伺服式助力系統(tǒng)是根據(jù)主動(dòng)液壓反作用原理來工作的，如圖2-26所示。圖2-26伺服隨速轉(zhuǎn)向功能工作原理１-扭桿；２-反作用活塞；３-滾珠；４-定心件；５-齒輪齒條機(jī)構(gòu)；６-動(dòng)力缸；７-轉(zhuǎn)動(dòng)滑閥；８-伺服控制電磁閥；９-伺服控制單元；10-來自ESP控制單元的車速信號電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)

(二)電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)控制方式的不同電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為流量控制式、反力控制式和閥靈敏度控制式三種形式。

1.流量控制式EHPS

圖2-27藍(lán)鳥牌轎車電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)１-轉(zhuǎn)向角速度傳感器；２-轉(zhuǎn)向柱；３-轉(zhuǎn)向油罐；４-轉(zhuǎn)向油泵；５-轉(zhuǎn)向齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)；６-電磁線圈；７-旁通流量控制閥；８-轉(zhuǎn)向角速度傳感器增幅器；９-電子控制單元電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)圖2-28系統(tǒng)原理示意圖１-轉(zhuǎn)向油泵；２-旁通流量控制閥；３-電磁線圈；４；轉(zhuǎn)向角速度傳感器；５-轉(zhuǎn)向器；６-控制閥；７-車速傳感器；８-電子控制單元；９-選擇開關(guān)電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)

2.反力控制式EHRS反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠根據(jù)車速大小，控制反力室油壓，改變輸入、輸出增益幅度從而控制轉(zhuǎn)向力大小。圖2-30為反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成示意圖。圖2-30反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成１-轉(zhuǎn)向油罐；２-分流閥；３-固定小孔；４-扭桿；５-轉(zhuǎn)向盤；６、９、１５-銷；７-閥芯；８-閥體；10-活塞；11-動(dòng)力缸；12-齒條；13-小齒輪；14-小齒輪軸；16-柱塞；17-油壓反力室；18-電磁閥；19-電子控制單元(ECU)；20-油泵電控液壓助力轉(zhuǎn)向系