第5章-中斷系統(tǒng)

第5章中斷系統(tǒng)

5.1中斷控制方式

5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)

5.3中斷的C51編程

5.4外部中斷的擴展■什么是中斷

生活舉例：你正在家中看書——突然電話鈴響了——你在書上做個記號——去接電話并和來電話的人交談——門鈴突然響了——你讓打電話的人先等等——你去開門并和來人交談——談話結束后關好門——回到電話機旁繼續(xù)通話——通話結束后放下電話——回到房間從做記號處繼續(xù)看書。這是一個典型的中斷現(xiàn)象，即正常的工作過程被某個突發(fā)事件（內(nèi)部的或外部的）打斷。發(fā)生中斷后執(zhí)行的另一工作仍然可能被新的時間打斷（中斷嵌套）。

分析：某一特定時刻有多項任務需要一個人（CPU）做，但又不能同時做多項任務，只能采取中斷方式“穿插完成”。第5章中斷系統(tǒng)■中斷的基本概念所謂中斷是指CPU對系統(tǒng)中或系統(tǒng)外發(fā)生的某個事件的一種響應過程，即CPU暫時停止現(xiàn)行程序的執(zhí)行，而自動轉去執(zhí)行預先安排好的處理該事件的服務子程序。當處理結束后，再返回到被暫停程序的斷點處，繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。實現(xiàn)這種中斷功能的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)統(tǒng)稱為中斷系統(tǒng)。中斷系統(tǒng)是計算機的重要組成部分。實時控制、故障自動處理時往往用到中斷系統(tǒng)，計算機與外部設備間傳送數(shù)據(jù)及實現(xiàn)人機聯(lián)系也常常采用中斷方式。5.1中斷控制方式■中斷的基本概念在中斷系統(tǒng)中，通常將CPU正常運行的程序稱為主程序，把引起中斷的設備或事件稱為中斷源。由中斷源向CPU所發(fā)出的請求中斷的信號稱為中斷請求信號，CPU接受中斷申請終止現(xiàn)行程序而轉去執(zhí)行中斷服務程序稱為中斷響應，服務于中斷事件的程序稱為中斷服務程序，也稱為中斷處理程序?，F(xiàn)行程序被中斷的地方稱為斷點，執(zhí)行完中斷服務程序后返回至源程序斷點處稱為中斷返回，系統(tǒng)處理中斷的整個過程稱為中斷。5.1中斷控制方式■引進中斷的優(yōu)點

◆分時操作：

計算機與外部設備交換信息時，存在著高速CPU和低速外設之間處理速度的矛盾。若采用軟件查詢方式，則不但占用了CPU操作時間，而且響應速度慢。中斷功能正好解決了這個矛盾。每當外設做完一件事后，就發(fā)出中斷申請，請求CPU中斷其正在執(zhí)行的程序，轉去執(zhí)行中斷服務程序。中斷處理完成后，CPU恢復執(zhí)行主程序，外設仍然繼續(xù)工作。這樣，CPU就可以同時命令多個外設（如鍵盤、打印機等）同時工作，從而提高CPU的工作效率。5.1中斷控制方式■引進中斷的優(yōu)點

◆實時處理：

在實時控制中，現(xiàn)場的各個參數(shù)隨時間和現(xiàn)場情況不斷變化。有了中斷功能，外界的這些變化量可根據(jù)要求隨時向CPU發(fā)中斷請求，要求CPU及時處理，這種效果是查詢方式無法做到的。

◆故障處理：

計算機在運行過程中，難免會出現(xiàn)一些無法預料的故障，如存儲出錯、運算溢出和電源突跳等，有了中斷功能，當出現(xiàn)上述故障情況時，CPU就可以及時轉去執(zhí)行故障處理程序，自行處理故障而無需停機。5.1中斷控制方式■51單片機中斷源

◆外部設備中斷源計算機的輸入/輸出設備，如鍵盤、磁盤驅動器、打印機等，可通過接口電路向CPU申請中斷。

◆故障源故障源是產(chǎn)生故障信息的來源。它作為中斷源，可以使CPU以中斷方式對已經(jīng)發(fā)生的故障做及時處理。

計算機的故障源有內(nèi)部和外部之分。內(nèi)部故障源一般是指執(zhí)行指令時產(chǎn)生的錯誤情況，如除法中除以零，這種故障也稱為內(nèi)部軟件中斷；外部中斷源主要有電源掉電等情況，當電源掉電而將至一定數(shù)值時，即發(fā)出中斷請求，由計算機中斷系統(tǒng)自動響應，并進行相應處理。5.1中斷控制方式■51單片機中斷源

◆控制對象中斷源計算機做實時控制時，被控對象常常用作中斷源。例如：電壓、電流、溫度等超過其上限或下限時，以及繼電器、開關閉合與斷開時，都可以作為中斷源向CPU申請中斷。

◆定時/計數(shù)脈沖中斷源定時器/計數(shù)器脈沖中斷也有內(nèi)部和外部之分。內(nèi)部定時中斷是由定時器/計數(shù)器溢出而自動產(chǎn)生的；外部計數(shù)中斷則是由外部脈沖通過CPU的中斷請求輸入端引起的。5.1中斷控制方式■中斷系統(tǒng)需解決的基本問題

◆中斷源：

中斷請求信號的來源。包括中斷請求信號的產(chǎn)生及該信號怎樣被CPU有效地識別。而且要求中斷請求信號產(chǎn)生一次，只能被CPU接收和處理一次，即不能一次中斷申請被CPU多次響應。這就涉及到中斷請求信號的及時撤除問題?！糁袛囗憫c返回：CPU采集到中斷請求信號后，怎樣轉向特定的中斷服務子程序及執(zhí)行完中斷服務子程序怎樣返回被中斷的程序繼續(xù)正確地執(zhí)行。中斷響應與返回的過程中涉及到CPU響應中斷的條件、現(xiàn)場保護等問題。5.1中斷控制方式■中斷系統(tǒng)需解決的基本問題

◆優(yōu)先級控制（優(yōu)先級排隊）：一個計算機應用系統(tǒng)，特別是計算機實時測控應用系統(tǒng)，往往有多個中斷源，各中斷源所要求的處理具有不同的輕重、緩急程度。與人處理問題的思路一樣，希望重要緊急的事件先處理，而且如果當前處于正在處理某個事件的過程中，有更重要、更緊急的事件到來，就應當暫停當前事件的處理，轉去處理新事件。這就是中斷系統(tǒng)優(yōu)先級控制所要解決的問題。中斷優(yōu)先級的控制形成了中斷嵌套。

5.1中斷控制方式■中斷系統(tǒng)需解決的基本問題

◆中斷嵌套：當CPU響應某個中斷請求而正在進行中斷處理時，若有更高優(yōu)先級別的中斷源發(fā)出中斷申請，則CPU將自動中斷正在執(zhí)行的中斷服務程序，并保存該中斷程序斷點（類似于子程序嵌套），轉而去執(zhí)行高級別中斷的中斷服務程序；當高級別中斷處理完畢后，再繼續(xù)執(zhí)行被中斷的中斷處理程序。這個過程被稱為中斷嵌套。

只有高級別的中斷能中斷當前的中斷服務程序，同級別或者低級別的中斷不能中斷當前的中斷服務程序。5.1中斷控制方式■51單片機中斷源

◆外部中斷外部中斷是指從單片機外部引腳INT0、INT1輸入中斷請求信號的中斷，即外部中斷源有兩個。輸入/輸出的中斷請求、實時事件的中斷請求、掉電和設備故障的中斷請求都可以作為外部中斷源，從引腳INT0、INT1輸入。外部中斷請求有兩種觸發(fā)方式：電平觸發(fā)及跳變(邊沿)觸發(fā)。這兩種觸發(fā)方式可以通過對特殊功能寄存器TCON編程來選擇。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■51單片機中斷源

◆外部中斷

特殊功能寄存器TCON的格式定義如下：

IT0（IT1）：外部中斷0（或1）觸發(fā)方式控制位。IT0（或IT1）被設置為“0”，則選擇外部中斷為電平觸發(fā)方式；IT0（或IT1）被設置為“1”，則選擇外部中斷為跳變觸發(fā)方式。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■51單片機中斷源

◆TCON的格式

IE0（IE1）：外部中斷0（或外部中斷1）的中斷請求標志位。當IT0（或IT1）=0，即電平觸發(fā)方式時，CPU在每個機器周期的S5P2

采樣INTx（x=0,1）。若INTx引腳為低電平，將直接觸發(fā)外部中斷。跳變觸發(fā)方式時，若第一個機器周期采樣到INTx引腳為高電平，第二個機器周期采樣到INTx引腳為低電平時，由硬件置位IE0（或IE1），并以此來向CPU請求中斷。當CPU響應中斷轉向中斷服務程序時由硬件將IE0（或IE1）清零。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■51單片機中斷源

◆外部中斷

對于跳變觸發(fā)的外部中斷，CPU在每個機器周期都采樣INTx。為了保證檢測到負跳變，輸入到INTx引腳上的高電平與低電平至少應保持1個機器周期。對于電平觸發(fā)的外部中斷，由于CPU對INTx引腳沒有控制作用，也沒有相應的中斷請求標志位，因此需要外接電路來撤除中斷請求信號。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■51單片機中斷源

◆外部中斷示例

外部中斷請求信號通過D觸發(fā)器加到單片機引腳上。當外部中斷請求信號使D觸發(fā)器的CLK端發(fā)生正跳變時，由于D端接地，Q端輸出0，向單片機發(fā)出中斷請求。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■51單片機中斷源

◆外部中斷示例

CPU響應中斷后，利用一根口線，如P1.0作應答線，在中斷服務程序中可用如下兩條指令

ANLP1，#0FEHORLP1，#01H來撤除中斷請求。第一條指令使P1.0為0，而P1口其它各位的狀態(tài)不變。由于P1.0與直接置1端S相連，故D觸發(fā)器Q=1，撤除了中斷請求信號。第二條指令將P1.0變成1，從而使S=1，使以后產(chǎn)生的新的外部中斷請求信號又能向單片機申請中斷。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■51單片機中斷源

◆內(nèi)部中斷內(nèi)部中斷是單片機芯片內(nèi)部產(chǎn)生的中斷。MCS-51單片機（51子系列）的內(nèi)部中斷有定時器/計數(shù)器T0、T1的溢出中斷，串行口的發(fā)送/接收中斷。當定時器/計數(shù)器T0、T1的定時（或計數(shù)）溢出時由硬件自動置位TCON的TF0或TF1位，同時向CPU申請中斷。CPU響應中斷而轉向中斷服務程序時，由硬件自動將TF0或TF1清零，即CPU響應T0和T1中斷后能自動撤除中斷請求信號。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■51單片機中斷源

◆內(nèi)部中斷當串行口發(fā)送完或接收完一幀信息，由接口硬件自動置位SCON的TI或RI，以此向CPU申請中斷。CPU響應中斷后，接口硬件不能自動將TI或RI清零，即CPU響應中斷后不能自動撤除中斷請求信號，需用戶采用軟件的方法將TI或RI清零，來撤除中斷請求信號。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷控制

◆中斷允許控制（IE）

MCS-51單片機中沒有專設的開中斷和關中斷指令，對各中斷源的中斷開放或關閉是由內(nèi)部的中斷允許寄存器IE的各位來控制的。IE各位的定義如下：

EA：中斷允許總控位。EA=0，屏蔽所有的中斷請求；EA=1，開放中斷。EA的作用是使中斷允許形成兩級控制。即各中斷源首先受EA位的控制；其次還要受各中斷源自己的中斷允許總控位控制。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷控制

◆中斷允許控制（IE）

ET2：定時器/計數(shù)器T2的溢出中斷允許位，只用于52子系列，51子系列無此位。ET2=0，禁止T2中斷；ET2=1，允許T2中斷。

ES：串行口中斷允許位。ES=0，禁止串行口中斷；ES=1允許串行口中斷。

ET1：定時器/計數(shù)器T1的溢出中斷允許位。T1=0，禁止T1中斷；ET1=1，允許T1中斷。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷控制

◆中斷允許控制（IE）

EX1：外部中斷1的中斷允許位。EX1=0，禁止外部中斷1中斷；EX1=1，允許外部中斷1中斷。

ET0：定時器/計數(shù)器T0的溢出中斷允許位。ET0=0，禁止T0中斷；ET0=1，允許T0中斷。

EX0：外部中斷0的中斷允許位。EX0=0，禁止外部中斷0中斷；EX0=1允許外部中斷0中斷。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷控制

◆中斷優(yōu)先級控制

51單片機的中斷源有兩個中斷優(yōu)先級，可實現(xiàn)二級中斷嵌套。中斷系統(tǒng)遵循如下三條規(guī)則：（1）正在進行的中斷過程不能被新的同級或低優(yōu)先級的中斷請求所中斷，一直到該中斷服務程序結束，返回了主程序且執(zhí)行了主程序中的一條指令后，CPU才響應新的中斷請求。（2）正在進行的低優(yōu)先級中斷服務程序能被高優(yōu)先級中斷請求所中斷，實現(xiàn)兩級中斷嵌套。（3）CPU同時接收到幾個中斷請求時，首先響應優(yōu)先級最高的中斷請求。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷控制

◆中斷優(yōu)先級控制中斷優(yōu)先級控制規(guī)則中前兩條是靠中斷系統(tǒng)中的兩個優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器來保證的。這兩個觸發(fā)器分別用來指示CPU是否正在執(zhí)行高優(yōu)先級及低優(yōu)先級的中斷服務程序。當某個中斷得到響應時，由硬件根據(jù)其優(yōu)先級將相應的一個優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器置1。若高優(yōu)先級的狀態(tài)觸發(fā)器為1，則屏蔽所有后來的中斷請求；若低優(yōu)先級的狀態(tài)觸發(fā)器為1，則屏蔽后來的同一優(yōu)先級的中斷請求。當中斷相應結束后，對應的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器被硬件自動清零。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷控制

◆中斷優(yōu)先級寄存器—IP

PT2：定時器/計數(shù)器T2的中斷優(yōu)先級控制位，只用于52子系列。

PS：串行口的中斷優(yōu)先級控制位。

PT1：定時器/計數(shù)器T1的中斷優(yōu)先級控制位。

PX1：外部中斷1的中斷優(yōu)先級控制位。

PT0：定時器/計數(shù)器T0的中斷優(yōu)先級控制位。

PX0：外部中斷0的中斷優(yōu)先級控制位。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷控制

◆中斷優(yōu)先級控制由于51單片機有多個中斷源，但優(yōu)先級只有兩個，所以會有多個中斷源處于同一優(yōu)先級中。在同一級中的中斷源默認的優(yōu)先級由系統(tǒng)按下列順序確定。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)中斷源同級的中斷優(yōu)先級外部中斷0定時器/計數(shù)器0中斷外部中斷1定時器/計數(shù)器1中斷串行口中斷定時器/計數(shù)器2中斷最高

最低■中斷控制系統(tǒng)邏輯結構示意圖

5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷響應的條件

單片機響應中斷的條件為中斷源有請求（中斷允許寄存器IE相應位置1），且CPU開中斷（即EA=1）。這樣，在每個機器周期的S5P2

期間，對所有中斷源按用戶設置的優(yōu)先級和內(nèi)部規(guī)定的優(yōu)先級進行順序檢測，并可在S6

期間找到所有有效的中斷請求。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷響應的條件

如有中斷請求，且滿足下列條件，則在下一個機器周期的S1期間響應中斷，否則將丟棄中斷采樣的結果。

◆無同級或高級中斷正在處理。

◆現(xiàn)行指令執(zhí)行到最后1個機器周期且已結束?！羧衄F(xiàn)行指令為RETI或訪問IE、IP的指令時，執(zhí)行完該指令且緊隨其后的另一條指令也已執(zhí)行完畢。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷響應過程

CPU響應中斷后硬件將自動執(zhí)行如下操作：（1）根據(jù)中斷請求源的優(yōu)先級高低，對相應的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器置1。（2）保護斷點，即把程序計數(shù)器PC的內(nèi)容壓入堆棧保存。（3）清內(nèi)部硬件可清除的中斷請求標志位（IE0、IE1、TF0、TF1）。（4）把被響應的中斷服務程序入口地址送入PC，從而轉入相應的中斷服務程序執(zhí)行。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷入口地址各中斷源對應的中斷服務程序入口地址如下表所示：

CPU響應中斷后，將從上述入口地址開始執(zhí)行相應的中斷服務程序。中斷服務程序的最后一條指令必須是中斷返回指令RETI。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)中斷源中斷入口地址外部中斷0定時器/計數(shù)器0外部中斷1定時器/計數(shù)器1串行口中斷定時器/計數(shù)器2（52子系列）0003H000BH0013H001BH0023H002BH■中斷響應過程

中斷服務程序的最后一條指令必須是中斷返回指令RETI。CPU執(zhí)行該指令時，先將相應的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器清0，然后從堆棧中彈出斷點地址到PC，從而返回至斷點處繼續(xù)原程序的執(zhí)行過程。

51單片機中斷響應后，僅保護斷點信息而不保護現(xiàn)場信息，如ACC、工作寄存器Rn、PSW等存儲器的值，且不能自動清除串行口中斷標志TI和RI，也無法清除由電平觸發(fā)的外部中斷請求信號。所以用戶在編制中斷服務程序時需要格外注意。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷響應時間

所謂中斷響應時間是指從CPU檢測到中斷請求信號到轉入中斷服務程序入口所需要的機器周期數(shù)。

MCS-51單片機響應中斷的最短時間為3個機器周期。若CPU檢測到中斷請求信號時間正好是一條指令的最后一個機器周期，則不需等待就可以立即響應。響應中斷的過程就是由內(nèi)部硬件執(zhí)行一條長調用指令，需要2個機器周期，加上檢測需要1個機器周期，一共需要3個機器周期即可執(zhí)行中斷服務程序。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷響應時間

中斷響應的最長時間由下列情況所決定：若中斷檢測時正在執(zhí)行RETI或訪問IE或IP指令的第一個機器周期，這樣包括檢測在內(nèi)需要2個機器周期(以上三條指令均需兩個機器周期)；若緊接著要執(zhí)行的指令恰好是執(zhí)行時間最長的乘/除法指令，其執(zhí)行時間均為4個機器周期；再用2個機器周期執(zhí)行一條長調用指令才轉入中斷服務程序。所以共需8個機器周期。其它情況下的中斷響應時間一般為3～8個機器周期。5.2MCS-51單片機的中斷系統(tǒng)■中斷函數(shù)定義C51的中斷服務程序是一種特殊的程序，其定義如下：

void函數(shù)名（void）interruptnusingm{函數(shù)體語句;}這里的interrupt和using是為編寫C51中斷服務程序而引入的關鍵字，interrupt表示該函數(shù)是一個中斷服務程序，其后的n是指該中斷服務程序對應于哪一個中斷源；using用于指定該中斷服務程序要使用的工作寄存器組編號，

m的取值范圍為0～3。

若不使用關鍵字using，則編譯系統(tǒng)會自動給該服務函數(shù)分配寄存器組，并將當前工作寄存器組的8個寄存器壓入堆棧。

用戶程序中不允許任何程序調用中斷服務程序。5.3中斷系統(tǒng)的C51編程■中斷函數(shù)定義C51的中斷源及其中斷編號如下：5.3中斷系統(tǒng)的C51編程中斷源中斷編號外部中斷0定時器/計數(shù)器0中斷外部中斷1定時器/計數(shù)器1中斷串行口中斷定時器/計數(shù)器2中斷012345■中斷函數(shù)定義

編寫中斷函數(shù)時，應注意以下幾點：（1）中斷函數(shù)不帶任何參數(shù)，否則會導致編譯出錯。（2）中斷函數(shù)不能有返回值，所以函數(shù)類型應為void。（3）中斷函數(shù)必須由中斷源觸發(fā)而自動調用，不得直接調用，因此也不用提前聲明。（4）中斷函數(shù)要精簡，避免因執(zhí)行時間過長影響其它中斷的響應。5.3中斷系統(tǒng)的C51編程■中斷舉例

例1：用按鈕控制指示燈的“亮滅”狀態(tài)。在單片機INT0引腳接一個按鈕，P1.0引腳上接一個發(fā)光二極管。每按一次按鈕，則發(fā)光二極管的亮滅狀態(tài)轉換一次。每次按下按鈕時，會在單片機的INT0引腳上產(chǎn)生一個負脈沖，如果將單片機外部中斷0的觸發(fā)方式設為邊沿跳變觸發(fā)，則單片機檢測到這個負脈沖之后就會調用外部中斷0服務程序。

5.3中斷系統(tǒng)的C51編程■中斷舉例

例1：用按鈕控制指示燈的“亮滅”狀態(tài)。#include<reg51.h>//寄存器聲明頭文件sbitp1_0=P1^0;//發(fā)光二極管控制引腳位定義voidINT0_srv(void)interrupt0using1//外部中斷0處理程序{p1_0=!p1_0; //二極管狀態(tài)翻轉}voidmain(){p1_0=0;IT0=1;//外部中斷0為邊沿觸發(fā)方式

EA=1;//中斷允許

EX0=1;//外部中斷0允許while(1);}5.3中斷系統(tǒng)的C51編程■中斷舉例

例1：用按鈕控制指示燈的“亮滅”狀態(tài)。仿真運行結果顯示，每當用戶按下按鈕時，二極管出現(xiàn)一次亮滅狀態(tài)的切換。

如果將上述程序中的“IT0=1”語句修改為“IT0=0”，則當按下按鈕時，二極管會出現(xiàn)連續(xù)亮滅的狀態(tài)切換現(xiàn)象。請讀者獨立思考其原因。5.3中斷系統(tǒng)的C51編程■中斷舉例

例2：如下圖所示，P0口連接了8個發(fā)光二極管，INT1引腳上接了一個按鍵S1，要求每次按鍵動作時均能改變8個發(fā)光二級管的亮滅狀態(tài)。

5.3中斷系統(tǒng)的C51編程■中斷舉例

例2：C51程序如下。#include<reg51.h>#defineLEDP0 sbitKEY=P3^3;bitflag=0;voiddelay(unsignedcharn)//延時子函數(shù);{unsignedchara;for(a=0;a<n;a++);}

main(void)//主程序{IT1=1;//設置邊沿觸發(fā)方式EA=1;EX1=1;LED=0xff;//發(fā)光二極管初值（全滅）5.3中斷系統(tǒng)的C51編程■中斷舉例

例2：C51程序如下。while(1)//主程序內(nèi)部循環(huán)體{if(flag==1)//有外部中斷的按鍵{delay(100);//延遲一段時間，判斷是否為抖動if(KEY==0)//還有按鍵，說明不是抖動{while(!KEY); //等待按鍵松開LED=~LED;//改變發(fā)光二級管的亮滅（全亮）}flag=0;//上次外部中斷已經(jīng)處理完畢，清除該變量EX1=1;//再次開放外部中斷}}}5.3中斷系統(tǒng)的C51編程■中斷舉例

例2：C51程序如下。voidint1(void)interrupt2 //外部中斷1服務程序{flag=1;//有按鍵按下則設置中斷標志變量flag為1EX1=0;//屏蔽外部中斷1，暫時不允許再次產(chǎn)生外部中斷1}5.3中斷系統(tǒng)的C51編程■利用查詢法擴展外部中斷源在外部中斷源比較多時，可以在51單片機的一個外部中斷請求端INT0（或INT1），利用“線與”的方式連接多個外部中斷，無論哪個中斷源發(fā)出中斷請求（低電平有效），都會觸發(fā)INT0（或INT1）中斷，這些中斷源同時分別接到單片機輸入端口的各個引腳，然后在INT0（或INT1）的中斷服務程序中采用查詢法順序檢索引起中斷的中斷源。當對應的中斷源被服務后（中斷服務程序被執(zhí)行），該中斷源應撤銷其中斷請求（將電平恢復為高電平）。

注意：軟件的查詢順序決定了擴展的多個中斷的優(yōu)先級順序。5.4外部中斷的擴充■利用查詢法擴展外部中斷源例：使用按鈕來模擬外部中斷源。共擴展了4個外部中斷，當某個外部中斷源有中斷請求時，在中斷服務程序中，會將與其對應的發(fā)光二極管點亮。5.4外部中斷的擴充■利用查詢法擴展外部中斷源例：使用按鈕來模擬外部中斷源。C51程序如下：#include<reg51.h>//頭文件sbitint0=P2^0; //擴展中斷1位定義sbitint1=P2^1;//擴展中斷2位定義sbitint2=P2^2;//擴展中斷3位定義sbitint3=P2^3;//擴展中斷4位定義sbitled0=P1^0;//發(fā)光二極管1位定義sbitled1=P1^1;//發(fā)光二極管2位定義sbitled2=P1^2;//發(fā)光二極管3位定義sbitled3=P1^3;//發(fā)光二極管4位定義5.4外部中斷的擴充■利用查詢法擴展外部中斷源例：使用按鈕來模擬外部中斷源。C51程序如下：voidINT0_srv(void)interrupt0using1//中斷服務程序{P1=0xff; //熄滅所有發(fā)光二極管;if(int0==0)led0=0;//擴展中斷1處理

if(int1==0)led1=0;//擴展中斷2處理

if(int2==0)led2=0;//擴展中斷3處理

if(int3==0)led3=0;//擴展中斷4處理 }voidmain()//主程序{IT0=1;//外部中斷0為邊沿觸發(fā)EA=1;//開總中斷

EX0=1;//外部中斷0允許 while(1);}5.4外部中斷的擴充■利用定時器擴展外部中斷源方法：首先把定時器/計數(shù)器設置成計數(shù)方式，并預置滿值（再來一個脈沖則計數(shù)器溢出），然后把外部中斷源輸入到P3.4口或P3.5口（計數(shù)器外部脈沖輸入端T0或T1），這樣就可以利用定時器/計數(shù)器（內(nèi)部中斷源）作為單片機的外部中斷了。

注意：這種方法的中斷服務的入口地址為000BH或001BH。為了使每出現(xiàn)一個從高到低的脈沖都產(chǎn)生一個中斷，可以把定時器/計數(shù)器設置為8位自動重裝方式（方式2），且其初值和重裝值均設為0FFH

。5.4外部中斷的擴充■利用定時器擴展外部中斷源C51程序如下：#include<reg51.h>voidtimer0_int(void)interrupt1//T/C0中斷處理程序{.......}voidtimer1_int(void)interrupt3//T/C1中斷處理程序{.......}5.4外部中斷的擴充■利用定時器擴展外部中斷源C51程序如下：voidmain()//主程序{........TMOD=0x66; //兩個定時/計數(shù)器都設置為8位自動重裝模式

TL0=0xFF;//設定重載初值

TH0=0xFF;

TL1=0xFF;

TH1=0xFF;

TCON=0x50;//開始計數(shù)

IE=0x9F;//中斷使能

........}5.4外部中斷的擴充■單片機的P0口接了8個發(fā)光二極管，要求使用定時器T0中斷實現(xiàn)流水燈控制，流水燈頻率為每0.5秒鐘更替一次（假設單片機外接11.0592MHz的晶振）。5.5定時器中斷編程實例■單片機的P0口接了8個發(fā)光二極管，要求使用定時器T0中斷實現(xiàn)流水燈控制，流水燈頻率為每0.5秒鐘更替一次（假設單片機外接11.0592MHz的晶振）。分析：使用定時器T0中斷初始化包括以下幾個方面：（1）確定計數(shù)初值以及定時器工作方式