智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同系統(tǒng)裝調(diào)與測(cè)試 課件全套 項(xiàng)目1-5 V2X技術(shù)認(rèn)知 - 高精度地圖的應(yīng)用

項(xiàng)目一V2X技術(shù)認(rèn)知目錄CONTENTS1V2X技術(shù)概述認(rèn)知2V2X技術(shù)路線認(rèn)知3V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知任務(wù)一V2X技術(shù)概述認(rèn)知目錄CONTENTS1V2X的基本定義2V2X的常見功能3V2X主要設(shè)備簡(jiǎn)介4V2X在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的意義55G+V2X的自動(dòng)駕駛新趨勢(shì)本節(jié)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.掌握V2X的基本定義；2.認(rèn)知V2X的主要設(shè)備。技能目標(biāo)1.具有描述V2X通信模式的能力。2.具有描述V2X常見功能的能力。素養(yǎng)目標(biāo)1.提升綜合學(xué)習(xí)能力；2.培養(yǎng)思維構(gòu)建能力。第一部分V2X的基本定義V2X技術(shù)是采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與各交通要素的直接交互，綜合實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警、安全預(yù)防及通報(bào)、輔助駕駛等多種應(yīng)用；同時(shí)，通過(guò)與云端的交互，車輛也能實(shí)時(shí)獲取全局交通網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并作出及時(shí)反應(yīng)，從而形成安全、高效和環(huán)保的智慧交通有機(jī)體系。V2X（VehicletoEverything）指的是車跟萬(wàn)物進(jìn)行互聯(lián)，屬于物聯(lián)網(wǎng)中的一個(gè)范疇，是車與車、車與人、車與交通設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換的一種技術(shù)。簡(jiǎn)單地講，V2X就是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)。V2X的基本定義降低道路交通事故提高交通效率緩解交通擁堵實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排為自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步提供重要支撐V2X的常見功能1.降低道路交通事故（1）避免與彎道盲區(qū)處的車輛碰撞

V2X的常見功能（2）避免與直道盲區(qū)的車輛碰撞

V2X的常見功能（3）避免與交叉路口盲區(qū)車輛碰撞V2X的常見功能2.提高交通效率

（1）高效通過(guò)復(fù)雜交叉路口V2X的常見功能（2）減少等待紅燈時(shí)間

V2X的常見功能3.緩解交通擁堵4.實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排V2X的常見功能5.其他常見功能（1）闖紅燈預(yù)警功能

（2）行人碰撞預(yù)警功能

（3）緊急制動(dòng)預(yù)警和側(cè)向來(lái)車預(yù)警功能

V2X的常見功能第三部分V2X主要設(shè)備簡(jiǎn)介V2X的主要設(shè)備包含車載單元（OnBoardUnit，OBU）、路側(cè)單元（RoadSideUnit，RSU）、激光雷達(dá)、信號(hào)燈、智能攝像頭、邊緣計(jì)算單元等。V2X主要設(shè)備簡(jiǎn)介1.路側(cè)單元路側(cè)單元（RSU）是V2X的重要組成部分，也是突破車路協(xié)同技術(shù)的關(guān)鍵所在。V2X主要設(shè)備簡(jiǎn)介2.激光雷達(dá)激光雷達(dá)作為“人工智能之眼”，是V2X路側(cè)感知設(shè)備的核心部件。V2X主要設(shè)備簡(jiǎn)介3.智能信號(hào)燈智能信號(hào)燈是實(shí)現(xiàn)車輛與交通信號(hào)的網(wǎng)聯(lián)通信的設(shè)備。常見的路口信號(hào)燈通過(guò)紅綠燈的控制，在時(shí)間上分離車流。V2X主要設(shè)備簡(jiǎn)介4.智能攝像頭智能攝像頭除具備實(shí)時(shí)拍攝高清圖片并進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕竟δ芡?，還可獲取各方向車流量、排隊(duì)長(zhǎng)度等信息，是V2X必不可少的裝置。V2X主要設(shè)備簡(jiǎn)介5.邊緣計(jì)算單元V2X可以通過(guò)車輛邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)以及道路側(cè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)之間的交互，對(duì)車輛密度、速度等的感知，來(lái)引導(dǎo)道路上的車輛規(guī)避擁堵路段，實(shí)現(xiàn)交通的高效調(diào)度。V2X主要設(shè)備簡(jiǎn)介第四部分V2X在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的意義1.V2X是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)1）可大幅降低未來(lái)自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)部署成本。2）能夠有效補(bǔ)充單車智能的信息盲點(diǎn)、加速反應(yīng)效率。V2X在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用2.V2X與自動(dòng)駕駛之間的關(guān)系V2X在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用1）自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心是車，不搭載V2X技術(shù)，僅靠單車智能也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。2）當(dāng)前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，基于傳感器、雷達(dá)和攝像頭的各種信息輸入，通過(guò)人工智能技術(shù)決策，單車本身在一定程度上即可以自動(dòng)駕駛。3）獲取比單車能得到的更多的信息，大大增強(qiáng)對(duì)周圍環(huán)境的感知2）V2X與自動(dòng)駕駛汽車傳遞的是周邊車輛和交通環(huán)境信息。3.V2X與自動(dòng)駕駛的通信邏輯V2X在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用1）V2X與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不交互決策信息，決策主體是自動(dòng)駕駛汽車本身。2）V2X與自動(dòng)駕駛汽車傳遞的是周邊車輛和交通環(huán)境信息。4.自動(dòng)駕駛需要的V2X通信模式（1）V2V是車企的首選（2）V2N同樣不可或缺，完全沒有網(wǎng)絡(luò)輔助的V2V，在擁塞、干擾管理和覆蓋上有很多的問(wèn)題。V2X在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用第五部分5G+V2X的自動(dòng)駕駛新趨勢(shì)1.5G將加速V2X技術(shù)落地5G技術(shù)可以提供低延時(shí)高可靠的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，目前已經(jīng)逐漸被一些城市應(yīng)用到車路協(xié)同的場(chǎng)景當(dāng)中。5G+V2X的自動(dòng)駕駛新趨勢(shì)5G+V2X的自動(dòng)駕駛新趨勢(shì)2.5G優(yōu)勢(shì)貼合自動(dòng)駕駛需要3.5G會(huì)成為自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)【情智課堂】近些年來(lái)，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，我國(guó)企業(yè)展現(xiàn)了超強(qiáng)的技術(shù)能力和制造水平，逐漸實(shí)現(xiàn)了自主化、國(guó)產(chǎn)化。這都離不開我們國(guó)家一批批的科研工作者的努力和汗水，他們這種強(qiáng)國(guó)有我的敬業(yè)精神以及愛國(guó)情懷使我們學(xué)習(xí)的榜樣。任務(wù)二V2X技術(shù)路線認(rèn)知目錄CONTENTS1V2X技術(shù)動(dòng)態(tài)2DSRC技術(shù)3LTE-V2X技術(shù)4DSRC與LTE-V2X對(duì)比5車聯(lián)網(wǎng)主要的標(biāo)準(zhǔn)組織6C-V2X技術(shù)應(yīng)用第一部分V2X技術(shù)動(dòng)態(tài)V2X目前有DSRC與LTE-V2X兩大技術(shù)路線，前者是基礎(chǔ)深厚的先行者，后者是后來(lái)居上的挑戰(zhàn)者。DSRC技術(shù)和LTE-V2X技術(shù)很好區(qū)分，可以把DSRC技術(shù)類比為在家用Wi-Fi上網(wǎng)，LTE-V2X技術(shù)類比為在外面用數(shù)據(jù)流量上網(wǎng)。DSRC發(fā)展較早，目前已屬于非常成熟的技術(shù)，不過(guò)LTE技術(shù)已橫空出世，并得到應(yīng)用推廣，未來(lái)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域也將有廣闊的市場(chǎng)空間。V2X技術(shù)動(dòng)態(tài)第二部分搶占先機(jī)的DSRC技術(shù)1.DSRC技術(shù)的優(yōu)勢(shì)DSRC能提供高速的數(shù)據(jù)傳輸，并保證通信鏈路的低時(shí)延和低干擾。以WAVE/DSRC為例，它的優(yōu)勢(shì)是低時(shí)延、遠(yuǎn)傳輸距離（相對(duì)其他DSRC技術(shù)）、相對(duì)高的帶寬。搶占先機(jī)的DSRC技術(shù)2.DSRC技術(shù)的硬件設(shè)備搶占先機(jī)的DSRC技術(shù)3.DSRC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)主要基于三套標(biāo)準(zhǔn)：第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是IEEE802.11p，它定義了汽車相關(guān)的專用短程通信（DSRC）物理標(biāo)準(zhǔn)；第二個(gè)是IEEE1609，標(biāo)題為“車載環(huán)境無(wú)線接入標(biāo)準(zhǔn)系列（WAVE）”，定義了網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和流程；第三個(gè)是SAEJ735和SAEJ2945，定義了消息包中攜帶的信息，該數(shù)據(jù)將包括來(lái)自汽車上的傳感器信息，例如位置、行進(jìn)方向、速度和制動(dòng)信息。搶占先機(jī)的DSRC技術(shù)4.DSRC技術(shù)典型應(yīng)用廣泛地應(yīng)用在電子不停車收費(fèi)（ETC）、出入控制、車隊(duì)管理、信息服務(wù)等領(lǐng)域，并在車輛識(shí)別、駕駛?cè)俗R(shí)別、路網(wǎng)與車輛之間信息交互、車載自組網(wǎng)等方面具備優(yōu)勢(shì)搶占先機(jī)的DSRC技術(shù)第三部分后來(lái)居上的LTE-V2X技術(shù)1.LTE技術(shù)簡(jiǎn)介長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù)（LongTermEvolution，LTE）是應(yīng)用于手機(jī)及數(shù)據(jù)卡終端的高速無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)基于舊有的GSM/EDGE和UMTS/HSPA網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，并使用調(diào)制技術(shù)提升網(wǎng)絡(luò)容量及速度。后來(lái)居上的LTE-V2X技術(shù)2.LTE-V2X技術(shù)概況后來(lái)居上的LTE-V2X技術(shù)（1）LTE-V2X定義及通信模式（2）PC5接口（3）Uu接口3.LTE-V2X技術(shù)的優(yōu)勢(shì)LTE-V2X技術(shù)能夠在高速移動(dòng)環(huán)境中提供低時(shí)延、高可靠性、高速率、高安全性的通信能力，滿足車聯(lián)網(wǎng)多種應(yīng)用的需求，并且基于TD-LTE通信技術(shù)，能夠最大限度利用TD-LTE已部署網(wǎng)絡(luò)及終端芯片平臺(tái)等資源，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)投資，降低芯片成本。后來(lái)居上的LTE-V2X技術(shù)4.LTE-V2X的兩種工作模式后來(lái)居上的LTE-V2X技術(shù)（1）集中式工作模式（2）分布式工作模式

第四部分DSRC和LTE-V2X對(duì)比DSRC與LTE-V2X對(duì)比1.建設(shè)成本對(duì)比2.覆蓋距離對(duì)比3.通信時(shí)延對(duì)比4.支持車速對(duì)比5.發(fā)展趨勢(shì)對(duì)比DSRC與LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比011.國(guó)際上的標(biāo)準(zhǔn)DSRC標(biāo)準(zhǔn)LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)022.國(guó)內(nèi)使用的標(biāo)準(zhǔn)第五部分車聯(lián)網(wǎng)主要的標(biāo)準(zhǔn)組織1.國(guó)際上的主要標(biāo)準(zhǔn)組織車聯(lián)網(wǎng)主要的標(biāo)準(zhǔn)組織和聯(lián)盟包括電氣和電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）、歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)（ETSI）、第三代合作伙伴計(jì)劃（3GPP）、日本電波產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)（ARIB）、韓國(guó)電信技術(shù)協(xié)會(huì)（TTA）、新加坡資訊通信媒體發(fā)展局（IMDA）、5G汽車協(xié)會(huì)（5GAA）等2.國(guó)內(nèi)的主要標(biāo)準(zhǔn)組織我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)主要標(biāo)準(zhǔn)組織和聯(lián)盟包括中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)（CCSA）、中國(guó)智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（C-ITS）、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)（China-SAE）、全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（NTCAS）、車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟（TIAA）、全國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC268）、全國(guó)道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、IMT-2020（5G）推進(jìn)組C-V2X工作組、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟（CAICV）等車聯(lián)網(wǎng)主要的標(biāo)準(zhǔn)組織第六部分C-V2X技術(shù)應(yīng)用C-V2X技術(shù)應(yīng)用任務(wù)三V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知目錄CONTENTS1V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景234V2I安全應(yīng)用場(chǎng)景V2N安全應(yīng)用場(chǎng)景V2P安全應(yīng)用場(chǎng)景V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景V2V實(shí)現(xiàn)車與車之間的通信，安全應(yīng)用場(chǎng)景包括前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、變道碰撞預(yù)警、隧道預(yù)警。V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景1.前向碰撞預(yù)警前向碰撞預(yù)警（ForwardCollisionWarning，F(xiàn)CW）是指主車（HostVehicle，HV）在車道上行駛，與在正前方同一車道的車輛（FrontVehicle，F(xiàn)V）存在追尾碰撞危險(xiǎn)時(shí)，F(xiàn)CW應(yīng)用將提示HV駕駛?cè)饲胺接信鲎诧L(fēng)險(xiǎn)，以便提前減速避讓。FCW應(yīng)用適用于城市道路或高速公路等車輛追尾碰撞危險(xiǎn)的預(yù)警，可以輔助駕駛?cè)吮苊饣驕p輕追尾碰撞，提高道路行車安全。V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景（1）FV位于HV前方兩車直行時(shí)，有三種主要場(chǎng)景:1）HV與FV之間無(wú)車輛時(shí)V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景2）FV在HV相鄰車道上時(shí)V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景3）HV與FV之間有車輛時(shí)V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景（2）FV位于HV前方彎道上

V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景（3）FV在HV前方失控1）當(dāng)FV在HV前方突然失去方向控制V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景（3）FV在HV前方失控2）當(dāng)BV在HV后方突然制動(dòng)失靈并快速靠近HV時(shí)V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景2.交叉路口碰撞預(yù)警交叉路口是交通事故高發(fā)區(qū)，車輛駛向如圖所示的復(fù)雜路口時(shí)，交叉路口碰撞預(yù)警（IntersectionCollisionWarning，ICW）功能被觸發(fā)，及時(shí)提醒駕駛?cè)俗⒁饴房谥苓呠囕v，減少事故發(fā)生的概率。ICW適用于城市及郊區(qū)普通道路及公路的交叉路口、環(huán)道的入口、高速公路入口等交叉路口的碰撞預(yù)警。V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景3.盲區(qū)變道預(yù)警由于車體和內(nèi)外后視鏡在設(shè)計(jì)上與生俱來(lái)的角度問(wèn)題，導(dǎo)致駕駛者在駕駛車輛的時(shí)候，在車身的左右后側(cè)方都存在一個(gè)無(wú)法根除的視覺盲區(qū)，駕駛?cè)撕茈y察覺到視角盲區(qū)的車輛，借助于V2V技術(shù)，駕駛?cè)俗兊狼澳軌蚣皶r(shí)察覺到盲區(qū)車輛，減少事故的發(fā)生，如圖所示。這項(xiàng)功能與通過(guò)雷達(dá)、紅外、攝像頭實(shí)現(xiàn)變道輔助系統(tǒng)功能類似。V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景4.隧道預(yù)警隧道內(nèi)需要安裝激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器，檢測(cè)隧道交通情況，并將隧道內(nèi)車輛檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給即將進(jìn)入隧道的車輛，讓駕駛?cè)颂崆傲私馑淼纼?nèi)交通信息。這些安裝在隧道內(nèi)的路端設(shè)備可對(duì)隧道內(nèi)所有車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤，判斷是否有車輛超速、違章變道等違法行為。V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2P安全應(yīng)用場(chǎng)景5、緊急車輛提醒緊急車輛（EmergencyVehicle，EV）指的是消防車、救護(hù)車、警車或其他緊急呼叫車輛。緊急車輛提醒（EmergencyVehicleWarning，EVW）是指主車（HV）行駛中，收到EV提醒及時(shí)讓行。EWV應(yīng)用V2V短程信息交互模式，主要應(yīng)用場(chǎng)景有兩個(gè)，分別為單行車道讓行和多行車道讓行。V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2P安全應(yīng)用場(chǎng)景五、緊急車輛提醒1.單行車道讓行V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景2.多行車道讓行V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景六、轉(zhuǎn)向碰撞預(yù)警1.禁止超車預(yù)警V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2V安全應(yīng)用場(chǎng)景2.向左轉(zhuǎn)向預(yù)警V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2I安全應(yīng)用場(chǎng)景V2I是車與智能交通設(shè)施之間的通信連接，主要有紅燈預(yù)警、彎道限速預(yù)警、道路施工預(yù)警、天氣預(yù)警、人行橫道預(yù)警。1.紅燈預(yù)警V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2I安全應(yīng)用場(chǎng)景2.彎道限速預(yù)警V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2I安全應(yīng)用場(chǎng)景3.前方道路施工預(yù)警V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2I安全應(yīng)用場(chǎng)景4.天氣預(yù)警5.人行橫道預(yù)警V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2N安全應(yīng)用場(chǎng)景V2N主要是實(shí)現(xiàn)車輛與云端信息共享，車輛既可以將車輛、交通信息發(fā)送到云端交警指揮中心，云端也可以將廣播信息如交通擁堵、事故情況發(fā)送給某一地區(qū)相關(guān)車輛。V2V和V2I都是代表的近距離通信，而通過(guò)V2N技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2P安全應(yīng)用場(chǎng)景V2P通過(guò)手機(jī)、智能穿戴設(shè)備（智能手表等）等實(shí)現(xiàn)車與行人信號(hào)交互，在根據(jù)車與人之間速度、位置等信號(hào)判斷有一定的碰撞隱患時(shí)，車輛通過(guò)儀表及蜂鳴器，手機(jī)通過(guò)圖像及聲音提示注意前方車輛或行人。V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2P安全應(yīng)用場(chǎng)景1.道路行人預(yù)警V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知V2P安全應(yīng)用場(chǎng)景2.倒車預(yù)警V2X應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知感謝觀看項(xiàng)目二車載終端的裝調(diào)與應(yīng)用任務(wù)一車載終端的認(rèn)知本節(jié)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.掌握車載終端的定義。2.理解車載終端的應(yīng)用。3.了解車載終端的類型。4.了解車載終端的技術(shù)要求。5.掌握車載終端的工作模式。6.掌握車載終端的組成。技能目標(biāo)1.具有描述車載終端組成部分的能力。2.具有描述車載終端工作模式的能力。素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生的綜合學(xué)習(xí)能力。2.培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神。V2X技術(shù)是采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與各交通要素的直接交互，綜合實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警、安全預(yù)防及通報(bào)、輔助駕駛等多種應(yīng)用；同時(shí)，通過(guò)與云端的交互，車輛也能實(shí)時(shí)獲取全局交通網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并作出及時(shí)反應(yīng)，從而形成安全、高效和環(huán)保的智慧交通有機(jī)體系。一、車載終端的相關(guān)概念車載終端是安裝在汽車上，采集和保存整車及系統(tǒng)部件的關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)，并與車聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)及其他對(duì)象進(jìn)行通信的裝置或系統(tǒng)。車載終端主要借助對(duì)周邊環(huán)境的感知、對(duì)障礙物及危險(xiǎn)的識(shí)別、與云服務(wù)平臺(tái)的通信以及與其他車輛和路側(cè)設(shè)備的互聯(lián)等獲取信息，通過(guò)智能控制、人機(jī)交互等方式提高安全性，改善駕駛體驗(yàn)。1.車載終端的定義2.車載終端的應(yīng)用二、車載終端的類型車輛調(diào)度監(jiān)控終端ETC系統(tǒng)采用車輛自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成車輛與收費(fèi)站之間的無(wú)線數(shù)據(jù)通信，進(jìn)行車輛自動(dòng)感應(yīng)識(shí)別和相關(guān)收費(fèi)數(shù)據(jù)的交換。ETC系統(tǒng)是采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行收費(fèi)數(shù)據(jù)的處理，實(shí)現(xiàn)不停車、不設(shè)收費(fèi)窗口也能全自動(dòng)電子收費(fèi)的系統(tǒng)。ETC系統(tǒng)車載單元車輛調(diào)度監(jiān)控終端主要由車載視頻服務(wù)器、LCD觸摸屏、外接攝像頭、通話手柄、汽車防盜器等各種外接設(shè)備組成。智能網(wǎng)聯(lián)車載單元智能網(wǎng)聯(lián)車載單元（OBU）除了原有的信息服務(wù)外，還承擔(dān)著車輛與外界通信（V2X）的橋梁作用，并具有高精度定位、車云協(xié)同計(jì)算、遠(yuǎn)程升級(jí)、車輛控制、故障診斷等功能，用以滿足車輛智能化和網(wǎng)聯(lián)化的應(yīng)用要求。GB/T32960.2—2016《電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第2部分：車載終端》規(guī)定了電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程服務(wù)及管理系統(tǒng)車載終端的技術(shù)要求和試驗(yàn)方法。三、車載終端的技術(shù)要求和實(shí)驗(yàn)方法下面主要介紹車載終端功能要求，其他具體細(xì)節(jié)可查閱該標(biāo)準(zhǔn)文檔。三、車載終端的技術(shù)要求和實(shí)驗(yàn)方法01時(shí)間和日期03數(shù)據(jù)存儲(chǔ)05數(shù)據(jù)補(bǔ)發(fā)02數(shù)據(jù)采集04數(shù)據(jù)傳輸06注冊(cè)與激活07獨(dú)立運(yùn)行08遠(yuǎn)程控制目前，車載終端主要有兩種形態(tài)：一種是單體式車載終端，獨(dú)立于其他部件；另一種是集成式車載終端，是將車載終端功能和車機(jī)等進(jìn)行集成設(shè)計(jì)。下面重點(diǎn)介紹第一種形態(tài)，即單體式車載終端。四、車載終端的典型外形圖1單體式車載終端車載終端外殼一般采用PC+ABS的材料。典型的智能車載終端外形如圖1所示。車載終端外接口一般分為主線束插口、USB插口、天線插口等。典型的車載終端外部插口布局如圖2所示。四、車載終端的典型外形圖1圖21.T-BOX的工作模式

五、車載終端的工作模式正常模式休眠模式電池模式待機(jī)模式倉(cāng)儲(chǔ)模式2.工作模式間的切換T-BOX可在上述5種典型的工作模式之間進(jìn)行切換，如圖所示。五、車載終端的工作模式3.典型技術(shù)指標(biāo)在上述5種工作模式中，T-BOX典型的平均電流、工作狀態(tài)及喚醒時(shí)間見表。其中，平均電流是指以T-BOX工作在12V的車載電源系統(tǒng)下的情況為例。五、車載終端的工作模式序號(hào)模式平均電流工作狀態(tài)喚醒時(shí)間1正常模式<150mAWAN打開（空閑）

Wi-Fi打開（空閑）

—2電池模式<150mAWAN打開（空閑）

Wi-Fi打開（空閑）

—

3

待機(jī)模式

<3mAWAN休眠（可接收短消息和電話）Wi-Fi打開（空閑）

<100ms4休眠模式<1mAWAN打開（關(guān)閉）

Wi-Fi打開（關(guān)閉）<200ms5倉(cāng)儲(chǔ)模式10μA關(guān)機(jī)狀態(tài)<200ms六、車載終端的組成存儲(chǔ)器備用電池安全芯片（SE）加速度傳感器（G-Sensor）USB接口實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）模塊車載終端的組成eSIM卡蜂窩通信模塊微處理器（MPU）微控制器（MCU）全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS定位模塊CAN收發(fā)器V2X通信模塊

一、工具設(shè)備介紹任務(wù)準(zhǔn)備子任務(wù)模塊設(shè)備及工具車載終端實(shí)物功能認(rèn)知車載終端步驟一：依次指認(rèn)蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲(chǔ)器、加速度傳感器；步驟二：描述各個(gè)組成部分的作用和功能特點(diǎn)。二、實(shí)操預(yù)演任務(wù)準(zhǔn)備步驟一：依次指認(rèn)蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲(chǔ)器、加速度傳感器；步驟二：描述各個(gè)組成部分的作用和功能特點(diǎn)。步驟一：依次指認(rèn)蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲(chǔ)器、加速度傳感器；步驟二：描述各個(gè)組成部分的作用和功能特點(diǎn)。任務(wù)實(shí)施能夠理解車載終端的相關(guān)概念、組成和特點(diǎn)，加深對(duì)車載終端認(rèn)識(shí)。車載終端設(shè)備的品牌和型號(hào)有很多，本次任務(wù)選用福田智科的ZKC02B車載終端設(shè)備。如果實(shí)訓(xùn)設(shè)備充足，可直接進(jìn)行基于實(shí)物的實(shí)訓(xùn)。如果不具備基于實(shí)物的實(shí)訓(xùn)條件，可應(yīng)用車模開展實(shí)訓(xùn)。步驟一：依次指認(rèn)蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲(chǔ)器、加速度傳感器；步驟二：描述各個(gè)組成部分的作用和功能特點(diǎn)。任務(wù)實(shí)施能夠理解車載終端的相關(guān)概念、組成和特點(diǎn)，加深對(duì)車載終端認(rèn)識(shí)。車載終端設(shè)備的品牌和型號(hào)有很多，本次任務(wù)選用福田智科的ZKC02B車載終端設(shè)備。如果實(shí)訓(xùn)設(shè)備充足，可直接進(jìn)行基于實(shí)物的實(shí)訓(xùn)。如果不具備基于實(shí)物的實(shí)訓(xùn)條件，可應(yīng)用車模開展實(shí)訓(xùn)。一、前期準(zhǔn)備準(zhǔn)備好學(xué)生實(shí)訓(xùn)的車載終端；準(zhǔn)備好學(xué)生實(shí)訓(xùn)的工單。任務(wù)實(shí)施二、實(shí)操演練

車載終端實(shí)物功能認(rèn)知任務(wù)實(shí)施任務(wù)小結(jié)感謝觀看項(xiàng)目二車載終端的裝調(diào)與應(yīng)用任務(wù)二車載終端的安裝調(diào)試本節(jié)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1.掌握車載終端的結(jié)構(gòu)。2.了解車載終端各個(gè)模塊的主要功能。技能目標(biāo)1.具有安裝車載終端設(shè)備的能力。2.具有調(diào)試車載終端設(shè)備的能力。素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生的綜合學(xué)習(xí)能力。2.培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神。一、ZKC02B車載終端結(jié)構(gòu)的認(rèn)知為方便駕駛?cè)思鞍惭b維修人員使用車載終端，在車載終端前部布置有前面板，包括液晶屏、插接口、按鍵和打印機(jī)等。1.車載終端前面板簡(jiǎn)介（1）液晶屏

點(diǎn)陣式液晶屏，顯示車輛和終端信息。（2）按鍵

〖菜單〗、〖上〗、〖下〗、〖確定〗，用于操作主機(jī)。（3）USB接口

插入U(xiǎn)盤，進(jìn)行存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的導(dǎo)出和本地升級(jí)。（4）TF卡接口

用于存儲(chǔ)大量的音頻和圖像數(shù)據(jù)。（5）RS232接口

用于終端調(diào)試連接計(jì)算機(jī)。（6）駕駛?cè)丝ú宀?/p>

用于駕駛?cè)说卿洉r(shí)插入駕駛?cè)丝?。?）打印機(jī)

內(nèi)嵌熱敏打印機(jī)，用戶可隨時(shí)打印車輛信息、駕駛?cè)诵畔?、停車?5分鐘內(nèi)每分鐘的平均車速、停車時(shí)間和超時(shí)駕駛記錄等行駛記錄數(shù)據(jù)。一、ZKC02B車載終端結(jié)構(gòu)的認(rèn)知為方便駕駛?cè)思鞍惭b維修人員使用車載終端，上面設(shè)置有各個(gè)按鍵，下面依次對(duì)按鍵使用功能進(jìn)行介紹。2.按鍵功能（1）菜單鍵用于菜單界面的進(jìn)入和退出：用于返回上級(jí)菜單。（2）上下三角鍵在列表中用于選中上/下行；在輸入數(shù)字時(shí)，用于當(dāng)前數(shù)字加/減；在顯示頁(yè)面用于向上/下翻頁(yè)。在主菜單，用于查看各功能工作狀態(tài)。（3）確定鍵用于進(jìn)入下級(jí)菜單；在輸入信息時(shí)，用于向右移位，在最后一位，確認(rèn)輸入內(nèi)容；用于操作確認(rèn)。（4）打印快捷鍵長(zhǎng)按確定鍵3-5秒鐘，可直接打印。（5）重啟快捷鍵按住菜單鍵、上鍵、再按一下確定鍵，車載終端重啟。一、ZKC02B車載終端結(jié)構(gòu)的認(rèn)知顯示屏主界面如圖所示。顯示GRS信號(hào)強(qiáng)度、聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)、定位及其天線接線狀態(tài)、供電狀態(tài)、短消息（如有未讀短消息）、故障提醒、駕駛?cè)说卿洜顟B(tài)內(nèi)容、當(dāng)前時(shí)間和車速。3.顯示信息二、車載終端的主要功能01數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)03通信功能05行駛記錄02定位功能04遠(yuǎn)程查詢和控制06報(bào)警與提醒07遠(yuǎn)程診斷08信息服務(wù)1.車載終端的安裝前裝的安裝，需要與主機(jī)廠確定安裝位置，各類線束接口布線、散熱、干擾方案，還要根據(jù)車型3D鈑金圖，設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的支架，固定位置，相對(duì)來(lái)說(shuō)，工序比較多，一旦確定位置，不輕易更改。煩瑣的地方在于，不同款式的車，安裝的位置可能有不一樣，各廠家的標(biāo)準(zhǔn)也有不同，需要做長(zhǎng)期的溝通和確認(rèn)。后裝的安裝相對(duì)來(lái)說(shuō)，更加容易確定下來(lái)，排除線束、散熱和干擾都達(dá)標(biāo)以外，基本是以穩(wěn)定性好，不容易脫落、搖晃、松懈為準(zhǔn)，能保證T-BOX正常穩(wěn)定運(yùn)行就可以了。天線的位置也是自由選擇，因此，比較簡(jiǎn)單，網(wǎng)絡(luò)上有安裝視頻文件，大多的T-BOX廠商會(huì)提供對(duì)應(yīng)車型安裝的SOP文件。2.車載終端的測(cè)試T-BOX測(cè)試有多種方式，主要是主機(jī)、軟件、信號(hào)，分功能性測(cè)試和性能測(cè)試。主機(jī)的功能測(cè)試，可以采用模擬器，數(shù)據(jù)發(fā)生器等各類夾具滿足測(cè)試。軟件測(cè)試主要是固件，測(cè)試用APP，及串口數(shù)據(jù)檢測(cè)多種方式。性能測(cè)試包涵耐壓、阻抗、霜霧、跌落、EMC等各種實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，可委托第三方實(shí)驗(yàn)室測(cè)試并出具測(cè)試報(bào)告。三、車載終端的安裝與測(cè)試方法一、工具設(shè)備介紹任務(wù)準(zhǔn)備子任務(wù)模塊設(shè)備及工具車載終端設(shè)備的安裝汽車（車模）、車載終端車載終端設(shè)備的調(diào)試計(jì)算機(jī)、車載終端、調(diào)試軟件步驟一：依次指認(rèn)蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲(chǔ)器、加速度傳感器；步驟二：描述各個(gè)組成部分的作用和功能特點(diǎn)。二、實(shí)操預(yù)演任務(wù)準(zhǔn)備步驟一：正確安裝車載終端設(shè)備；步驟二：正確調(diào)試車載終端設(shè)備。步驟一：依次指認(rèn)蜂窩通信模塊、eSIM卡、微處理器、微控制器、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位模塊、CAN收發(fā)器、備用電池、存儲(chǔ)器、加速度傳感器；步驟二：描述各個(gè)組成部分的作用和功能特點(diǎn)。任務(wù)實(shí)施能夠利用所學(xué)知識(shí)與技能完成車載終端設(shè)備的安裝與調(diào)試，加深對(duì)車載終端設(shè)備的認(rèn)識(shí)。車載終端設(shè)備的品牌和型號(hào)有很多，本次任務(wù)選用福田智科的ZKC02B車載終端設(shè)備。如果實(shí)訓(xùn)設(shè)備充足，可直接進(jìn)行基于實(shí)物的實(shí)訓(xùn)。如果不具備基于實(shí)物的實(shí)訓(xùn)條件，可應(yīng)用車模開展實(shí)訓(xùn)。一、前期準(zhǔn)備準(zhǔn)備好學(xué)生實(shí)訓(xùn)的汽車（車模）、車載終端、計(jì)算機(jī)、調(diào)試軟件；準(zhǔn)備好學(xué)生實(shí)訓(xùn)的工單。任務(wù)實(shí)施二、實(shí)操演練

（一）GTL車型車載終端設(shè)備的安裝不同車型由于設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)的不同，車載終端的安裝位置也不盡相同。該車型車載終端安裝于駕駛室上部，需要拆卸內(nèi)飾，安裝布置天線，連接主機(jī)線束及安裝主機(jī)，最后需要裝回頂棚內(nèi)飾。任務(wù)實(shí)施二、實(shí)操演練

（二）ETX車型車載終端設(shè)備的安裝該車型車載終端安裝于駕駛室上部頂柜位置，需要拆卸儀表臺(tái)，安裝布置天線，連接主機(jī)線束及安裝主機(jī)，最后儀表臺(tái)及內(nèi)飾。任務(wù)實(shí)施二、實(shí)操演練

（三）車載終端設(shè)備的調(diào)試任務(wù)實(shí)施二、實(shí)操演練

（三）車載終端設(shè)備的調(diào)試任務(wù)實(shí)施任務(wù)小結(jié)感謝觀看路端設(shè)備的認(rèn)知目錄CONTENTS1路端設(shè)備的認(rèn)知2路端設(shè)備的常見功能3學(xué)習(xí)檢測(cè)4內(nèi)容總結(jié)對(duì)于實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，目前主要包括單車智能和車路協(xié)同兩個(gè)實(shí)現(xiàn)路徑。單車智能路線是以國(guó)外的特斯拉的視覺感知和Waymo的攝像頭+激光雷達(dá)的融合感知為代表，在我國(guó)則是大力倡導(dǎo)車路協(xié)同，即在單車智能的基礎(chǔ)上加入了網(wǎng)聯(lián)的賦能，形成人、車、路在云端的交互協(xié)同。一只蜜蜂、一只螞蟻很渺小，但形成了蜂群、蟻群，大家協(xié)作起來(lái)，就形成了群體的強(qiáng)大力量。車路協(xié)同的理論內(nèi)涵是群體智能，是單車智能的進(jìn)階。單車智能面臨的復(fù)雜路況帶來(lái)的感知盲區(qū)、算力不足、決策困難等問(wèn)題，以及傳感器規(guī)?；慨a(chǎn)難度大、成本高等問(wèn)題，都可以通過(guò)車路協(xié)同來(lái)有效解決。在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，車路協(xié)同采用“單體智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”的策略，作為單車智能感知系統(tǒng)的一部分，促進(jìn)汽車和交通服務(wù)的新模式新業(yè)態(tài)發(fā)展，提高交通效率、節(jié)省資源、減少污染、降低事故發(fā)生率、改善交通管理。為與國(guó)際先進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)水平保持同步發(fā)展，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品和技術(shù)，積極推進(jìn)行業(yè)亟需的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，在國(guó)家相關(guān)部委支持下，中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)聯(lián)合包括汽車整車企業(yè)、科研院所、通信運(yùn)營(yíng)商、軟硬件廠商等30多家單位共同發(fā)起成立了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”。聯(lián)盟成立后，通過(guò)協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)共享，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域完善相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系，搭建共性技術(shù)平臺(tái)，促進(jìn)形成示范試點(diǎn)工程，推動(dòng)建設(shè)可持續(xù)發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境，為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)。路端設(shè)備是車路協(xié)同系統(tǒng)當(dāng)中重要的一部分。在車路協(xié)同系統(tǒng)中，可以通過(guò)路側(cè)設(shè)備（來(lái)獲取相關(guān)信息）感知路端車流量、獲取車輛行駛速度、方位等信息，輔助智能汽車安全行駛。根據(jù)相關(guān)報(bào)告，在2023年初，中國(guó)L2級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)乘用車的市場(chǎng)滲透率達(dá)到30%，L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型已經(jīng)在部分量產(chǎn)車型上配備。高精度攝像頭、激光雷達(dá)等感知設(shè)備已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平、為多款主流車型供貨，智能駕駛（MDC）計(jì)算平臺(tái)、車規(guī)級(jí)AI芯片在多個(gè)車型上進(jìn)行裝車應(yīng)用。多地加快部署5G通信、路側(cè)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等基礎(chǔ)設(shè)施，加大交通設(shè)備數(shù)字化改造力度，開展車路協(xié)同試點(diǎn)，支持企業(yè)進(jìn)行載人載物示范應(yīng)用，車路協(xié)同技術(shù)已經(jīng)得到了快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。第一部分路端設(shè)備的認(rèn)知任務(wù)導(dǎo)入目前，全國(guó)多個(gè)城市建設(shè)成了車路協(xié)同應(yīng)用示范區(qū)，有科創(chuàng)企業(yè)客戶來(lái)示范區(qū)參觀，你作為示范區(qū)講解員，如何既生動(dòng)又形象的讓來(lái)訪者快速地了解示范區(qū)內(nèi)的路側(cè)設(shè)備技術(shù)及主要組成？任務(wù)分析完成本次任務(wù)，首先要對(duì)路端設(shè)備具有一定的了解，通過(guò)對(duì)“任務(wù)資訊”小節(jié)的學(xué)習(xí)，達(dá)到如下所列的知識(shí)目標(biāo)、技能目標(biāo)和素養(yǎng)目標(biāo)的要求。知識(shí)目標(biāo)1.掌握路端設(shè)備的組成；2.認(rèn)知路端設(shè)備的功能。技能目標(biāo)1.具有能夠描述路端設(shè)備的能力；2.具有能夠描述路端設(shè)備常見功能的能力。素養(yǎng)目標(biāo)1.具備綜合學(xué)習(xí)能力；2.具備思維構(gòu)建能力。路端設(shè)備定義及作用路端設(shè)備是指部署在道路上，用于實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同功能的各類設(shè)備。路端設(shè)備的作用是實(shí)時(shí)感知道路交通狀況，收集并處理交通數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線通信將信息發(fā)送給車輛和云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同和智能交通管理。路端設(shè)備的作用是實(shí)時(shí)感知道路交通狀況，收集并處理交通數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線通信將信息發(fā)送給車輛和云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同和智能交通管理?？磮D識(shí)物路側(cè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集交通流信息（車流量、平均車速等）和道路異常信息、道路路面狀況、道路幾何狀況等。路端設(shè)備的基本組成添加標(biāo)題添加標(biāo)題添加標(biāo)題添加標(biāo)題信號(hào)燈激光雷達(dá)路側(cè)單元攝像頭路端設(shè)備在車路協(xié)同系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵角色，它們負(fù)責(zé)采集道路信息、發(fā)布交通信號(hào)、與車輛進(jìn)行通信等任務(wù)，是實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同的重要保障。路側(cè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集交通流信息（車流量、平均車速等）和道路異常信息、道路路面狀況、道路幾何狀況等。第二部分路端設(shè)備的常見功能激光雷達(dá)激光雷達(dá)是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，是用發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。它利用光波頻段的電磁波先向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，從而獲得目標(biāo)的距離、方位、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息。攝像頭攝像頭又稱為電腦相機(jī)、電腦眼、電子眼等?？煞譃閿?shù)字?jǐn)z像頭和模擬攝像頭兩大類。數(shù)字?jǐn)z像頭可以將視頻采集設(shè)備產(chǎn)生的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；模擬攝像頭捕捉到的視頻信號(hào)必須經(jīng)過(guò)特定的視頻捕捉卡將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字模式，并加以壓縮后才可以運(yùn)用。RSURSURSU（RoadSideUnit）指的是路測(cè)單元，需要安裝在路測(cè)。在使用過(guò)程中與車載單元交互通訊，采集車輛運(yùn)行狀態(tài)信息和道路狀況信息等。第三部分學(xué)習(xí)檢測(cè)路側(cè)設(shè)備各組成結(jié)構(gòu)功能的認(rèn)知實(shí)操評(píng)分表序號(hào)作業(yè)內(nèi)容配分作業(yè)項(xiàng)目分值扣分備注1正確識(shí)別路側(cè)設(shè)備各組成實(shí)物20□正確識(shí)別RSU5

如有未完成的項(xiàng)目，根據(jù)情況酌情扣分□正確識(shí)別激光雷達(dá)5

□正確識(shí)別信號(hào)燈5

□正確識(shí)別攝像頭5

2敘述路側(cè)設(shè)備各組成功能80□正確敘述RSU功能20

如未按照規(guī)定時(shí)間完成，根據(jù)情況酌情扣分□正確敘述激光雷達(dá)功能20

□正確敘述信號(hào)燈功能20

□正確敘述攝像頭功能20

合計(jì)100

備注：路側(cè)設(shè)備各組成結(jié)構(gòu)功能的認(rèn)知考核成績(jī)：________________教師簽字：________________路側(cè)設(shè)備的安裝調(diào)試目錄CONTENTS1交通信號(hào)燈的安裝調(diào)試2激光雷達(dá)的安裝調(diào)試3攝像頭的安裝調(diào)試4路側(cè)單元RSU的安裝5實(shí)操預(yù)演課程引入：來(lái)訪者在經(jīng)過(guò)你的介紹后已經(jīng)初步了解了路側(cè)設(shè)備技術(shù)及其主要組成和功能，但對(duì)于這些組成如何安裝及如何確保安裝后能夠正常運(yùn)行抱有足夠的好奇心。那么你會(huì)怎樣介紹并滿足他們的好奇心呢？一、交通信號(hào)燈的安裝調(diào)試1.?交通信號(hào)燈的安裝交通信號(hào)燈通過(guò)滑動(dòng)螺栓、抱箍等連接配件固定于桿件上，采用懸臂式安裝時(shí)須保證距離路面5.2m以上。交通信號(hào)燈裝好后應(yīng)對(duì)信號(hào)燈的可視最佳角度、高度等進(jìn)行檢查、調(diào)整，使之達(dá)到規(guī)定的要求。2.?交通信號(hào)燈的調(diào)試交通信號(hào)燈及控制設(shè)備安裝完畢后，通電使燈亮起來(lái)，并利用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)要求調(diào)控交通信號(hào)燈控制設(shè)備，使交通信號(hào)燈按設(shè)計(jì)要求運(yùn)行。二、激光雷達(dá)的安裝調(diào)試1.?激光雷達(dá)的安裝路側(cè)激光雷達(dá)在安裝部署時(shí)主要考慮兩個(gè)場(chǎng)景：城市道路和高速公路。城市道路交叉口，采用對(duì)角線布置的兩臺(tái)基于路側(cè)的3D雷達(dá)，能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別行人、非機(jī)動(dòng)車等弱勢(shì)交通群體的行為狀態(tài)。在高速公路端，可以將激光雷達(dá)布設(shè)在高速公路出入口處及事故多發(fā)地段，可以對(duì)周邊區(qū)域一定半徑范圍內(nèi)的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。實(shí)際操作時(shí)，需要按照激光雷達(dá)的覆蓋面積計(jì)算激光雷達(dá)在場(chǎng)景的安裝數(shù)量，同時(shí)根據(jù)場(chǎng)景需要決定激光雷達(dá)的安裝方式。2.?激光雷達(dá)的調(diào)試激光雷達(dá)工作時(shí)，每一組采樣數(shù)據(jù)都通過(guò)通信接口輸出。輸出的數(shù)據(jù)具有統(tǒng)一的報(bào)文格式。外部系統(tǒng)可以通過(guò)請(qǐng)求、停止等指令控制激光雷達(dá)的輸出數(shù)據(jù)或者對(duì)其格式進(jìn)行配置。應(yīng)用設(shè)備和調(diào)試軟件連接激光雷達(dá)，可以獲得雷達(dá)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)點(diǎn)云圖、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流等參數(shù)，通過(guò)觀察這些數(shù)據(jù)采集的情況，可以明確安裝、通信、標(biāo)定等步驟是否準(zhǔn)確完成。三、攝像頭的安裝調(diào)試1.?攝像頭的安裝和接線步驟1）將抱柱安裝支架固定于橫桿上，將裝有攝像頭的護(hù)罩固定于支架上。

2）卸下鏡頭接頭蓋，旋進(jìn)鏡頭并擰緊，直至牢固。若要使用C形接口鏡頭，需使用附帶的C形裝配轉(zhuǎn)接器。3）將鏡頭控制線插頭插入攝像頭自動(dòng)光圈鏡頭插座。4）取出護(hù)罩中的固定底板，用螺釘將攝像頭固定于底板上。將底板和攝像頭固定在護(hù)罩內(nèi)。5）將底板和攝像頭固定在護(hù)罩內(nèi)，調(diào)節(jié)鏡頭焦距并進(jìn)行聚焦，將相應(yīng)的連接線與攝像頭接好并從護(hù)罩的底部孔位處穿出。6）調(diào)整好后固定調(diào)節(jié)螺釘，并關(guān)上護(hù)罩，鎖緊螺釘。1.?交通信號(hào)燈的安裝交通信號(hào)燈通過(guò)滑動(dòng)螺栓、抱箍等連接配件固定于桿件上，采用懸臂式安裝時(shí)須保證距離路面5.2m以上，交通信號(hào)燈安裝示意圖如圖3-7所示。交通信號(hào)燈裝好后應(yīng)對(duì)信號(hào)燈的可視最佳角度、高度等進(jìn)行檢查、調(diào)整，使之達(dá)到規(guī)定的要求。2.?交通信號(hào)燈的調(diào)試交通信號(hào)燈及控制設(shè)備安裝完畢后，通電使燈亮起來(lái)，并利用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)要求調(diào)控交通信號(hào)燈控制設(shè)備，使交通信號(hào)燈按設(shè)計(jì)要求運(yùn)行。禾賽激光雷達(dá)點(diǎn)云圖1.?交通信號(hào)燈的安裝交通信號(hào)燈通過(guò)滑動(dòng)螺栓、抱箍等連接配件固定于桿件上，采用懸臂式安裝時(shí)須保證距離路面5.2m以上，交通信號(hào)燈安裝示意圖如圖3-7所示。交通信號(hào)燈裝好后應(yīng)對(duì)信號(hào)燈的可視最佳角度、高度等進(jìn)行檢查、調(diào)整，使之達(dá)到規(guī)定的要求。2.?交通信號(hào)燈的調(diào)試交通信號(hào)燈及控制設(shè)備安裝完畢后，通電使燈亮起來(lái)，并利用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)要求調(diào)控交通信號(hào)燈控制設(shè)備，使交通信號(hào)燈按設(shè)計(jì)要求運(yùn)行。攝像頭安裝示意圖三、攝像頭的安裝調(diào)試用便攜式計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)線連接設(shè)備箱內(nèi)的交換機(jī)，或直接將攝像頭網(wǎng)線插入計(jì)算機(jī)網(wǎng)口。在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)攝像頭之前，首先需要獲取它的IP地址，用戶可以通過(guò)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)搜索軟件（SADP軟件）來(lái)搜索網(wǎng)絡(luò)攝像頭的IP地址。運(yùn)行隨機(jī)光盤里面的SADP軟件，單擊“進(jìn)入”，軟件會(huì)自動(dòng)顯示出當(dāng)前局域網(wǎng)中正在運(yùn)行的網(wǎng)絡(luò)攝像頭的IP地址、端口號(hào)、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備序列號(hào)以及軟件版本等信息。若搜索出來(lái)的IP地址和計(jì)算機(jī)的IP地址不在同一網(wǎng)段，可以通過(guò)SADP軟件修改網(wǎng)絡(luò)攝像頭的IP地址、子網(wǎng)掩碼和端口號(hào)等參數(shù)。四、路側(cè)單元RSU的安裝（以華為RSU5201為例）1.?RSU的介紹四、路側(cè)單元RSU的安裝（以華為RSU5201為例）四、路側(cè)單元RSU的安裝（以華為RSU5201為例）2.?RSU安裝組件的介紹四、路側(cè)單元RSU的安裝（以華為RSU5201為例）3.?RSU設(shè)備的安裝五、實(shí)操預(yù)演1、工具設(shè)備介紹2、實(shí)操步驟步驟一：進(jìn)行激光雷達(dá)的參數(shù)設(shè)定。步驟二：進(jìn)行攝像頭的調(diào)試。步驟三：進(jìn)行路側(cè)單元（RSU）的操作維護(hù)。檢測(cè)評(píng)價(jià)檢測(cè)評(píng)價(jià)檢測(cè)評(píng)價(jià)路端系統(tǒng)的測(cè)試與應(yīng)用目錄CONTENTS1路端系統(tǒng)的測(cè)試2路端系統(tǒng)的應(yīng)用3實(shí)操預(yù)演課程引入來(lái)訪者已經(jīng)了解了路側(cè)設(shè)備的組成安裝與調(diào)試的方法以及需要注意的事項(xiàng)，由此產(chǎn)生了一個(gè)問(wèn)題，組裝完成后該系統(tǒng)如何廣泛地應(yīng)用到實(shí)際道路中，同時(shí)該系統(tǒng)又具備哪些實(shí)質(zhì)性的功能？針對(duì)來(lái)訪者的疑問(wèn)，你將如何向其進(jìn)行介紹？一、路端系統(tǒng)的測(cè)試目前，路端系統(tǒng)的測(cè)試分為3類，分別為虛擬仿真測(cè)試、封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試和開放道路測(cè)試，對(duì)應(yīng)的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試的場(chǎng)所主要為實(shí)驗(yàn)室、試驗(yàn)場(chǎng)、封閉道路和開放道路。其中虛擬仿真測(cè)試是非常重要的，它可以保證測(cè)試的安全，提高測(cè)試效率。封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試也具有安全性高的特點(diǎn)。開放道路測(cè)試的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)際的測(cè)試場(chǎng)景豐富，并且測(cè)試驗(yàn)證能否上路最終是需要通過(guò)道路測(cè)試來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1.?虛擬仿真測(cè)試虛擬仿真測(cè)試即在實(shí)驗(yàn)室的環(huán)境下進(jìn)行模擬測(cè)試，檢驗(yàn)軟件和硬件系統(tǒng)的功能情況、可靠性和資源占用情況等，包括車輛在環(huán)測(cè)試等。利用真實(shí)車輛和虛擬仿真聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)快速的場(chǎng)景和系統(tǒng)的測(cè)試，可以完成端到端性能的測(cè)試和車路資源的消耗情況，有利于降低實(shí)車測(cè)試的難度和風(fēng)險(xiǎn)，減少對(duì)場(chǎng)地、真實(shí)交通和試驗(yàn)車輛的要求，為后續(xù)在道路上的測(cè)試節(jié)省成本和時(shí)間，提高測(cè)試效率。2.?封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試封閉場(chǎng)地一般都集成了多種測(cè)試場(chǎng)景，擁有自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，涵蓋典型的城市道路和普通公路基礎(chǔ)設(shè)施，道路沿線通過(guò)布設(shè)協(xié)同交通信號(hào)、模擬城市街景等設(shè)施，可以靈活搭建路端系統(tǒng)測(cè)試所需的封閉場(chǎng)地測(cè)試場(chǎng)景，同時(shí)允許測(cè)試者根據(jù)測(cè)試目的進(jìn)行相關(guān)設(shè)備安裝和場(chǎng)景的布置，擁有很強(qiáng)的自主性和多樣性。封閉場(chǎng)地測(cè)試可以開展功能及性能評(píng)估測(cè)試，試驗(yàn)精度可控，能最大限度地保障系統(tǒng)的真實(shí)性能，可用于驗(yàn)證仿真測(cè)試和開放道路測(cè)試的準(zhǔn)確性。3.?開放道路測(cè)試開放道路是指社會(huì)車輛和行人通行的道路，場(chǎng)景隨機(jī)多變，交通狀況復(fù)雜。開放道路測(cè)試是最終也是最重要的必經(jīng)環(huán)節(jié)。開放道路上復(fù)雜實(shí)際的交通場(chǎng)景，可以覆蓋日常所需的典型場(chǎng)景，具備充分的隨機(jī)性，更能防范漏洞的出現(xiàn)，因此，開放道路測(cè)試更能評(píng)估路端系統(tǒng)應(yīng)對(duì)真實(shí)交通狀況的能力，以及對(duì)危機(jī)情況的化解能力，能對(duì)系統(tǒng)工作狀況、各模塊功能等各維度進(jìn)行全方位的綜合測(cè)試。5.?紅綠燈車速引導(dǎo)3.?人行橫道預(yù)警1.?道路標(biāo)識(shí)識(shí)別二、路端系統(tǒng)的應(yīng)用2.?前方道路施工預(yù)警4.?緊急車輛避讓服務(wù)應(yīng)用路端系統(tǒng)的應(yīng)用圖示車輛被大型車遮蔽時(shí)識(shí)別紅綠燈緊急車輛通行時(shí)其他車輛避讓示意圖三、實(shí)操預(yù)演1、工具設(shè)備介紹2、實(shí)操步驟步驟一：正確打開虛擬仿真軟件。步驟二：進(jìn)行路端系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景認(rèn)知。檢測(cè)評(píng)價(jià)感謝觀看車云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)認(rèn)知123隨著汽車行業(yè)向智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展，數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成為車企提升競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。汽車行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型汽車需要與云端進(jìn)行實(shí)時(shí)、高效的數(shù)據(jù)交互，以支持自動(dòng)駕駛、智能導(dǎo)航、車聯(lián)網(wǎng)等功能。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互需求增加該系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)汽車與云端數(shù)據(jù)交互的核心技術(shù)，對(duì)于提高汽車性能、安全性和用戶體驗(yàn)具有重要意義。車云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)的重要性背景與意義定義車聯(lián)網(wǎng)(InternetofVehicles,IOV)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能交通中的具體應(yīng)用，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)是一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能化網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，通過(guò)在車輛上安裝車載終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車與車、車與路、車與人和車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的全面互聯(lián)互通。發(fā)展趨勢(shì)隨著5G、AI等技術(shù)的普及，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)正朝著更高速、更智能、更安全的方向發(fā)展，成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)車聯(lián)網(wǎng)示意圖車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

車載終端設(shè)備包括車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等，負(fù)責(zé)采集車輛各種信息并上傳至車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。通信技術(shù)包括車載無(wú)線通信、車載有線通信等，實(shí)現(xiàn)車與車、車與基礎(chǔ)設(shè)施之間的數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)對(duì)采集到的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析，提取有價(jià)值信息，為車輛管理、交通規(guī)劃等提供決策支持。車聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)組成云計(jì)算是一種基于互聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算方式，通過(guò)共享軟硬件資源和信息，能按需提供給計(jì)算機(jī)和其他設(shè)備。云計(jì)算定義云計(jì)算具有超大規(guī)模、虛擬化、高可靠性、通用性、高可擴(kuò)展性、按需服務(wù)、價(jià)格低廉等特點(diǎn)。云計(jì)算特點(diǎn)云計(jì)算定義與特點(diǎn)云計(jì)算是一種分布式計(jì)算方式，它解決了任務(wù)的分布難題，通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)，我們可以在很短的時(shí)間（幾秒鐘）內(nèi)處理成千上萬(wàn)的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。云計(jì)算定義與特點(diǎn)經(jīng)典的云計(jì)算架構(gòu)層次分為：IaaS(InfrastructureasaService，基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù))PaaS(PlatformasaService，平臺(tái)即服務(wù))SaaS(SoftwareasaService，軟件即服務(wù))云服務(wù)模式與產(chǎn)品形態(tài)圖4-2云平臺(tái)服務(wù)層級(jí)提供基礎(chǔ)計(jì)算資源包括服務(wù)器、存儲(chǔ)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等，用戶可以根據(jù)需求靈活租用和配置。高可擴(kuò)展性IaaS服務(wù)能夠根據(jù)業(yè)務(wù)需求實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)展，滿足突發(fā)的高負(fù)載需求。按需付費(fèi)用戶只需根據(jù)實(shí)際使用的資源量進(jìn)行付費(fèi)，降低了成本。IaaS基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)03支持多種應(yīng)用類型PaaS平臺(tái)可以支持Web應(yīng)用、移動(dòng)應(yīng)用、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等多種類型的應(yīng)用開發(fā)。01提供開發(fā)環(huán)境PaaS提供了完整的開發(fā)環(huán)境，包括編程語(yǔ)言、開發(fā)工具、數(shù)據(jù)庫(kù)等，方便開發(fā)者進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。02自動(dòng)化部署和運(yùn)維PaaS能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用的自動(dòng)化部署和運(yùn)維，提高了開發(fā)效率和降低了運(yùn)維成本。PaaS平臺(tái)即服務(wù)SaaS提供商將應(yīng)用軟件統(tǒng)一部署在云端，用戶無(wú)需購(gòu)買軟件許可和進(jìn)行本地安裝即可使用。提供軟件應(yīng)用SaaS應(yīng)用采用多租戶架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)用戶共享同一套軟件實(shí)例，降低了成本。多租戶架構(gòu)SaaS提供商負(fù)責(zé)軟件的持續(xù)更新和維護(hù)工作，用戶無(wú)需關(guān)注技術(shù)細(xì)節(jié)即可獲得最新功能和安全性保障。持續(xù)更新和維護(hù)SaaS軟件即服務(wù)IaaS、PaaS、SaaS的主要區(qū)別在于提供的服務(wù)層次不同，從基礎(chǔ)設(shè)施到軟件應(yīng)用依次遞進(jìn)。IaaS提供基礎(chǔ)計(jì)算資源，適合需要大量計(jì)算資源且具備較強(qiáng)技術(shù)能力的企業(yè)；PaaS提供開發(fā)環(huán)境和自動(dòng)化部署運(yùn)維能力，適合快速開發(fā)迭代和降低運(yùn)維成本的企業(yè)；SaaS提供成品軟件應(yīng)用，適合無(wú)需關(guān)注技術(shù)細(xì)節(jié)且希望快速上線的企業(yè)。三種服務(wù)模式各有優(yōu)劣，企業(yè)可以根據(jù)自身需求和技術(shù)能力進(jìn)行選擇。云服務(wù)產(chǎn)品形態(tài)對(duì)比虛擬化技術(shù)01通過(guò)虛擬平臺(tái)對(duì)相應(yīng)終端操作完成數(shù)據(jù)備份、遷移和擴(kuò)展等。動(dòng)態(tài)可擴(kuò)展02在原有服務(wù)器的基礎(chǔ)上增加云計(jì)算功能，可以快速提高計(jì)算速度，最終實(shí)現(xiàn)虛擬化水平的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展，達(dá)到應(yīng)用擴(kuò)展的目的。按需部署03計(jì)算機(jī)中包含許多應(yīng)用程序、程序軟件等。不同的應(yīng)用程序?qū)?yīng)不同的數(shù)據(jù)資源數(shù)據(jù)庫(kù)。因此，用戶可以按需求快速配置云計(jì)算能力和資源。云計(jì)算優(yōu)點(diǎn)與特點(diǎn)靈活性高04虛擬化元素在云系統(tǒng)資源的虛擬池中進(jìn)行管理，兼容性非常強(qiáng)。它不僅可以兼容不同廠家的低配置機(jī)器和硬件產(chǎn)品，而且可以從外設(shè)獲得更高性能的計(jì)算?？煽啃愿?5由于單點(diǎn)服務(wù)器故障，可以通過(guò)虛擬化技術(shù)恢復(fù)分布在不同物理服務(wù)器上的應(yīng)用程序，也可以通過(guò)動(dòng)態(tài)擴(kuò)展功能部署新的服務(wù)器進(jìn)行計(jì)算。因此如果服務(wù)器出現(xiàn)故障，也不會(huì)影響計(jì)算和應(yīng)用程序的正常運(yùn)行，可靠性高。性價(jià)比高06用戶不再需要具有大存儲(chǔ)空間的昂貴主機(jī)?？梢赃x擇相對(duì)便宜的個(gè)人電腦來(lái)形成云。一方面降低了成本，另一方面計(jì)算性能也不低于高性能主機(jī)。云計(jì)算優(yōu)點(diǎn)與特點(diǎn)系統(tǒng)定義車云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)是將車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)融合起來(lái)，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將汽車與云端連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸、處理和應(yīng)用，是智能交通發(fā)展的趨勢(shì)之一。系統(tǒng)架構(gòu)車云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)是基于新一代移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)的車路云一體化融合控制系統(tǒng)。該架構(gòu)由基礎(chǔ)平臺(tái)、應(yīng)用平臺(tái)、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、智能網(wǎng)聯(lián)汽車與其他交通參與者、通信網(wǎng)以及行業(yè)相關(guān)支撐平臺(tái)等6個(gè)主要部分組成。系統(tǒng)功能該系統(tǒng)可以支持遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、在線升級(jí)、數(shù)據(jù)分析等功能，為車企提供全面的數(shù)字化解決方案。車云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)概述車云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)平臺(tái)是車云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)的核心，融合車輛、道路與環(huán)境以及相關(guān)行業(yè)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車與產(chǎn)業(yè)相關(guān)部門和企業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)與計(jì)算基礎(chǔ)服務(wù)?；趯?duì)車輛行駛和交通服務(wù)區(qū)域的實(shí)際應(yīng)用特征，將基礎(chǔ)平臺(tái)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)為包含邊緣云、區(qū)域云與中心云的三級(jí)。三者服務(wù)范圍不同，逐次擴(kuò)大。相應(yīng)的數(shù)據(jù)交互與計(jì)算實(shí)時(shí)性要求則逐漸降低，從而在滿足網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用對(duì)實(shí)時(shí)性與服務(wù)范圍不同要求的情況下，保證基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高效性與性價(jià)比?；A(chǔ)平臺(tái)應(yīng)用平臺(tái)指的是提升行車安全和能效等方面的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛應(yīng)用、提升交通運(yùn)行效率與性能的智能交通應(yīng)用，和基于車輛與交通大數(shù)據(jù)的行業(yè)管理與服務(wù)類應(yīng)用的集合。根據(jù)相關(guān)應(yīng)用對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸與計(jì)算時(shí)延要求的不同，可以將應(yīng)用平臺(tái)的應(yīng)用分為實(shí)時(shí)協(xié)同應(yīng)用和非實(shí)時(shí)協(xié)同應(yīng)用。應(yīng)用平臺(tái)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施通常布置于道路兩側(cè)及附屬建筑上，諸如路側(cè)桿件、燈桿等。主要包括路側(cè)感知設(shè)備(如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等)、路側(cè)通信設(shè)備、路側(cè)計(jì)算設(shè)備和交通信號(hào)設(shè)施（如紅綠燈設(shè)備、數(shù)字化標(biāo)識(shí)標(biāo)牌等）。其中，路側(cè)感知設(shè)備與路側(cè)計(jì)算設(shè)備的主要作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)道路交通狀況以及參與對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別、跟蹤、預(yù)測(cè)等，同時(shí)承擔(dān)一部分為車輛輔助定位計(jì)算的任務(wù)。路側(cè)通信設(shè)備的主要作用是將相關(guān)計(jì)算結(jié)果、交通信號(hào)與控制狀態(tài)通過(guò)低時(shí)延網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與車端、云端的互聯(lián)互通；交通信號(hào)設(shè)施主要是利用車路云協(xié)同的體系實(shí)現(xiàn)相關(guān)交通信息的數(shù)字化聯(lián)網(wǎng)，同時(shí)基于交通運(yùn)行需求進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的聯(lián)網(wǎng)控制。路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施通信網(wǎng)主要包含無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與有線通信網(wǎng)絡(luò)。其中，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中主要分為基于LTE-V協(xié)議的車路、車車點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)與基于5G網(wǎng)絡(luò)專用標(biāo)準(zhǔn)的通信網(wǎng)絡(luò)。車云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)主要通過(guò)這2類無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車、路側(cè)設(shè)備與三級(jí)云的廣泛互聯(lián)通信，并且圍繞行業(yè)發(fā)展需求，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)逐步完善無(wú)線通信協(xié)議。通信網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與其他交通參與者是車云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)的重要組成部分，其中連接的車輛和交通參與者是基礎(chǔ)平臺(tái)的重要信息來(lái)源。不同等級(jí)智能化和網(wǎng)聯(lián)化的車輛與交通參與者都可以成為車云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)的服務(wù)對(duì)象。智能網(wǎng)聯(lián)汽車及其他交通參與者行業(yè)相關(guān)支撐平臺(tái)指的是按照標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議與車云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交互的相關(guān)社會(huì)化應(yīng)用、服務(wù)與管理平臺(tái)。支撐平臺(tái)可以供系統(tǒng)的各類車輛、交通參與者、應(yīng)用服務(wù)開發(fā)者所使用，同樣也可以豐富與完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用服務(wù)內(nèi)容，從而實(shí)現(xiàn)車云遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)與各類支撐平臺(tái)之間的良性服務(wù)循環(huán)。行業(yè)相關(guān)支撐平臺(tái)阿里云為基礎(chǔ)建立在阿里云的強(qiáng)大基礎(chǔ)設(shè)施之上，確保高可用性、高擴(kuò)展性和安全性。智聯(lián)車管理專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管理，提供一站式解決方案。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)以數(shù)據(jù)為核心，通過(guò)大數(shù)據(jù)分析和挖掘，為車企和車主提供有價(jià)值的服務(wù)。阿里智聯(lián)車管理云平臺(tái)簡(jiǎn)介打造全球領(lǐng)先的智聯(lián)車管理云平臺(tái)，為車企和車主提供高效、便捷、智能的車輛管理服務(wù)。專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，提供全面的車輛管理解決方案，助力車企數(shù)字化轉(zhuǎn)型和車主智能化出行。目標(biāo)定位平臺(tái)目標(biāo)與定位采用微服務(wù)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高內(nèi)聚、低耦合，提高系統(tǒng)靈活性和可維護(hù)性。微服務(wù)架構(gòu)通過(guò)容器化部署，實(shí)現(xiàn)快速部署、彈性伸縮和容災(zāi)備份。容器化部署運(yùn)用大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析，為車企和車主提供有價(jià)值的數(shù)據(jù)服務(wù)。大數(shù)據(jù)技術(shù)采用多重安全保障機(jī)制，確保平臺(tái)數(shù)據(jù)安全和系統(tǒng)穩(wěn)定。安全保障技術(shù)架構(gòu)與特點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛位置、速度和狀態(tài)等信息支持遠(yuǎn)程車輛控制和調(diào)度，包括鎖車、解鎖、啟動(dòng)、熄火等操作提供歷史軌跡回放和數(shù)據(jù)分析功能可設(shè)置電子圍欄和報(bào)警規(guī)則，實(shí)現(xiàn)車輛安全監(jiān)控和預(yù)警功能模塊介紹——車輛監(jiān)控與調(diào)度模塊010204功能模塊介紹——數(shù)據(jù)分析與報(bào)表生成模塊收集并分析車輛行駛數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)等提供多種數(shù)據(jù)可視化圖表和報(bào)表，支持自定義查詢和導(dǎo)可對(duì)車輛油耗、里程、維修保養(yǎng)等成本進(jìn)行分析和優(yōu)化輔助企業(yè)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)決策和管理改進(jìn)03提供設(shè)備管理和維護(hù)功能，包括設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷和遠(yuǎn)程升級(jí)等支持多種安全認(rèn)證和加密技術(shù)，保障數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)安全可對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程故障診斷和應(yīng)急處理，提高運(yùn)維效率和服務(wù)質(zhì)量提供系統(tǒng)日志和審計(jì)功能，方便追蹤和溯源01020304功能模塊介紹——運(yùn)維管理與安全保障模塊支持多用戶、多角色和多級(jí)權(quán)限管理提供用戶登錄、注冊(cè)、找回密碼等功能可自定義角色和權(quán)限，實(shí)現(xiàn)靈活的用戶訪問(wèn)控制支持第三方單點(diǎn)登錄和身份認(rèn)證集成功能模塊介紹——用戶權(quán)限與角色管理模塊通過(guò)云平臺(tái)，物流公司可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛位置、行駛軌跡和狀態(tài)，提高物流運(yùn)輸?shù)耐该鞫群托?。?shí)時(shí)車輛追蹤調(diào)度優(yōu)化安全管理利用大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)，對(duì)物流車輛進(jìn)行智能調(diào)度，減少空駛和等待時(shí)間，降低運(yùn)輸成本。通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控和預(yù)警系統(tǒng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理車輛故障和安全隱患，確保物流運(yùn)輸?shù)陌踩煽俊?30201應(yīng)用場(chǎng)景——物流行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景03數(shù)據(jù)分析與運(yùn)營(yíng)優(yōu)化通過(guò)對(duì)出租車運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的分析，了解市場(chǎng)需求和乘客出行規(guī)律，優(yōu)化運(yùn)營(yíng)策略和服務(wù)模式。01電召預(yù)約服務(wù)乘客可以通過(guò)手機(jī)APP或電話預(yù)約出租車，提高出行便利性和乘車體驗(yàn)。02實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)度出租車公司可以通過(guò)云平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛位置和狀態(tài)，進(jìn)行智能調(diào)度和排班，提高車輛利用率和服務(wù)質(zhì)量。應(yīng)用場(chǎng)景——出租車行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景乘客可以通過(guò)手機(jī)APP或電子站牌實(shí)時(shí)查詢公交車到站時(shí)間和行駛軌跡，提高乘車便捷性。實(shí)時(shí)公交查詢公交公司可以通過(guò)云平臺(tái)對(duì)公交車進(jìn)行智能調(diào)度和排班，確保車輛按時(shí)按點(diǎn)運(yùn)行，提高公共交通服務(wù)效率。智能調(diào)度與排班通過(guò)對(duì)公共交通運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的分析，了解客流分布和出行需求，優(yōu)化線網(wǎng)布局和班次設(shè)置。數(shù)據(jù)分析與線網(wǎng)優(yōu)化應(yīng)用場(chǎng)景——公共交通領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景案例一某物流公司采用阿里智聯(lián)車管理云平臺(tái)后，實(shí)現(xiàn)了對(duì)物流車輛的實(shí)時(shí)監(jiān)控和智能調(diào)度，運(yùn)輸效率提高了20%，運(yùn)輸成本降低了15%。案例二某出租車公司利用云平臺(tái)進(jìn)行智能調(diào)度和數(shù)據(jù)分析，提高了車輛利用率和服務(wù)質(zhì)量，乘客滿意度提升了30%。案例三某公交公司通過(guò)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)公交車的智能調(diào)度和數(shù)據(jù)分析，確保了公交車按時(shí)按點(diǎn)運(yùn)行，乘客投訴率降低了25%。同時(shí)，通過(guò)對(duì)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)的分析，優(yōu)化了線網(wǎng)布局和班次設(shè)置，提高了公共交通服務(wù)效率。應(yīng)用場(chǎng)景——成功案例分享及效果評(píng)估

平臺(tái)優(yōu)勢(shì)——提高車輛運(yùn)營(yíng)效率實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)阿里智聯(lián)車管理云平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控車輛的位置、速度、行駛軌跡等信息，幫助企業(yè)更好地掌握車輛運(yùn)營(yíng)情況。智能化調(diào)度管理通過(guò)平臺(tái)的大數(shù)據(jù)分析和人工智能技術(shù)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)智能化調(diào)度管理，優(yōu)化車輛運(yùn)營(yíng)路線和計(jì)劃，提高車輛使用效率。預(yù)測(cè)性維護(hù)平臺(tái)可通過(guò)對(duì)車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析，預(yù)測(cè)車輛可能出現(xiàn)的故障，提前進(jìn)行維護(hù)，減少故障發(fā)生，提高車輛運(yùn)營(yíng)效率。減少人力成本阿里智聯(lián)車管理云平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的車輛管理，減少企業(yè)對(duì)人力資源的依賴，降低人力成本。降低能耗成本平臺(tái)可根據(jù)車輛實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，優(yōu)化車輛運(yùn)行路線和速度，降低能耗成本。減少維修成本通過(guò)預(yù)測(cè)性維護(hù)，企業(yè)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決車輛故障，避免故障擴(kuò)大化，減少維修成本。平臺(tái)優(yōu)勢(shì)——降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本123平臺(tái)可根據(jù)用戶需求和偏好，提供個(gè)性化的車輛服務(wù)，如定制化的行駛路線、音樂(lè)播放等，提升用戶體驗(yàn)。提供個(gè)性化服務(wù)用戶可以通過(guò)平臺(tái)實(shí)時(shí)反饋車輛使用情況和問(wèn)題，企業(yè)可以及時(shí)響應(yīng)并處理，提高用戶滿意度。實(shí)時(shí)反饋機(jī)制阿里智聯(lián)車管理云平臺(tái)界面簡(jiǎn)潔、操作便捷，用戶可以輕松上手，提高使用滿意度。便捷的操作體驗(yàn)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)——優(yōu)化用戶體驗(yàn)和滿意度阿里智聯(lián)車管理云平臺(tái)可與其他智能交通、智慧城市等相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)行深度融合，共同打造智能出行生態(tài)鏈，拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域。打造智能出行生態(tài)鏈平臺(tái)所收集的大量車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)具有極高的商業(yè)價(jià)值，企業(yè)可以通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘和分析，為其他相關(guān)行業(yè)提供有價(jià)值的信息和服務(wù)，拓展市場(chǎng)空間。挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值阿里智聯(lián)車管理云平臺(tái)可積極尋求與其他行業(yè)的跨界合作與創(chuàng)新，如與電商、物流等行業(yè)的合作，共同開發(fā)新的商業(yè)模式和市場(chǎng)空間。跨界合作與創(chuàng)新平臺(tái)優(yōu)勢(shì)——拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域和市場(chǎng)空間百度智能云為基礎(chǔ)“天工車聯(lián)網(wǎng)云”是基于百度智能云天工物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、百度人工智能及大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)、百度地圖位置服務(wù)平臺(tái)等百度基礎(chǔ)服務(wù)平臺(tái)而打造的“云+端+內(nèi)容”的智能車聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺(tái)智聯(lián)車管理為傳統(tǒng)汽車、新能源汽車以及相關(guān)附屬設(shè)備提供基礎(chǔ)服務(wù)，為行業(yè)用戶及領(lǐng)域內(nèi)系統(tǒng)集成商提供定制化的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)簡(jiǎn)介百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)致力于成為全球領(lǐng)先的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)提供商和服務(wù)商，為車企、開發(fā)者、政府及行業(yè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)等提供全面、高效、安全的車聯(lián)網(wǎng)解決方案。通過(guò)構(gòu)建開放、共享的車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)體系，推動(dòng)汽車行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級(jí)；提升用戶體驗(yàn)，創(chuàng)造更美好的出行生活；助力政府及行業(yè)監(jiān)管機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能交通、智慧城市等戰(zhàn)略目標(biāo)。定位目標(biāo)平臺(tái)定位及目標(biāo)百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)采用分層架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括感知層、網(wǎng)絡(luò)層、平臺(tái)層和應(yīng)用層，各層之間職責(zé)清晰，便于擴(kuò)展和維護(hù)。分層架構(gòu)平臺(tái)采用微服務(wù)架構(gòu)，將各個(gè)功能模塊拆分成獨(dú)立的服務(wù)，提高了系統(tǒng)的可伸縮性、可靠性和易用性。微服務(wù)架構(gòu)通過(guò)容器化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的快速部署、彈性伸縮和持續(xù)集成，提高了資源利用率和運(yùn)維效率。容器化部署整體架構(gòu)設(shè)計(jì)平臺(tái)采用分布式存儲(chǔ)和計(jì)算框架，對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行高效處理和分析，為車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支撐。大數(shù)據(jù)處理技術(shù)利用深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，對(duì)車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)智能化決策和控制。人工智能技術(shù)支持多種物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)車輛與云平臺(tái)、車輛與設(shè)備之間的可靠通信。物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)適用于智能交通、智能駕駛、車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域，為行業(yè)提供全面的解決方案。應(yīng)用場(chǎng)景廣泛關(guān)鍵技術(shù)采用國(guó)際通用的加密算法，對(duì)傳輸和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，確保數(shù)據(jù)的安全性。數(shù)據(jù)加密實(shí)施嚴(yán)格的訪問(wèn)控制策略，對(duì)用戶和設(shè)備的訪問(wèn)權(quán)限進(jìn)行細(xì)粒度控制，防止未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)。訪問(wèn)控制遵循相關(guān)法律法規(guī)和隱私政策，對(duì)用戶的個(gè)人信息和敏感數(shù)據(jù)進(jìn)行脫敏處理和保護(hù)，確保用戶隱私不被泄露。隱私保護(hù)定期對(duì)平臺(tái)進(jìn)行安全審計(jì)和漏洞掃描，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修復(fù)安全隱患，保障平臺(tái)的穩(wěn)定運(yùn)行和數(shù)據(jù)安全。安全審計(jì)數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)車輛接入支持多種協(xié)議和方式的車輛接入，包括CAN總線、OBD、TCP/IP等。車輛管理提供車輛檔案管理、車輛狀態(tài)監(jiān)控、車輛遠(yuǎn)程控制等功能。安全管理確保車輛接入和數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?，采用加密技術(shù)和安全認(rèn)證機(jī)制。功能模塊介紹——車輛接入與管理模塊數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)采集車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，包括位置、速度、里程、油耗等。數(shù)據(jù)監(jiān)控提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控和歷史數(shù)據(jù)查詢功能，支持圖表展示和數(shù)據(jù)分析。故障診斷對(duì)車輛故障進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和預(yù)警，提供故障代碼和解決方案。功能模塊介紹——數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控模塊數(shù)據(jù)分析對(duì)采集的車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析，挖掘潛在價(jià)值和規(guī)律。駕駛行為分析分析駕駛員的駕駛行為，提供個(gè)性化駕駛建議和安全提示。優(yōu)化建議根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，提供車輛運(yùn)營(yíng)優(yōu)化建議，降低運(yùn)營(yíng)成本和提高效率。功能模塊介紹——智能分析與優(yōu)化模塊服務(wù)應(yīng)用提供多種車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)應(yīng)用，如遠(yuǎn)程故障診斷、智能導(dǎo)航、車載娛樂(lè)等。第三方應(yīng)用接入支持第三方應(yīng)用接入，豐富車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈。拓展功能提供API接口和開發(fā)工具，支持定制化開發(fā)和功能拓展。功能模塊介紹——服務(wù)應(yīng)用及拓展模塊應(yīng)用場(chǎng)景——智慧城市交通管理應(yīng)用案例城市交通信號(hào)優(yōu)化停車資源智能管理交通事件快速處置公共交通優(yōu)先調(diào)度通過(guò)實(shí)時(shí)采集和分析交通流量數(shù)據(jù)，對(duì)交通信號(hào)進(jìn)行智能控制和優(yōu)化，提高交通運(yùn)行效率。利用平臺(tái)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和預(yù)警功能，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理交通事故、擁堵等交通事件，保障道路暢通?；诠步煌ㄜ囕v的實(shí)時(shí)位置和運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)公交信號(hào)優(yōu)先控制，提高公共交通運(yùn)行效率和服務(wù)水平。通過(guò)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)的智能化管理，包括停車位預(yù)約、停車位查找、停車費(fèi)支付等功能，提高停車資源利用率。車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)度運(yùn)輸過(guò)程可視化成本控制與優(yōu)化智能配送與路徑規(guī)劃應(yīng)用場(chǎng)景——物流企業(yè)運(yùn)輸管理應(yīng)用案例通過(guò)平臺(tái)對(duì)物流車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)度，確保車輛按照最優(yōu)路線行駛，提高運(yùn)輸效率。通過(guò)平臺(tái)對(duì)運(yùn)輸成本進(jìn)行精細(xì)化管理和控制，降低物流企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。利用平臺(tái)的可視化功能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過(guò)程的實(shí)時(shí)展示和監(jiān)控，提高運(yùn)輸透明度和客戶滿意度?；谄脚_(tái)的智能配送和路徑規(guī)劃功能，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的配送服務(wù)，提高客戶滿意度。利用平臺(tái)提供的大數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，研發(fā)智能駕駛輔助系統(tǒng)，提高駕駛安全性和舒適性。智能駕駛輔助系統(tǒng)研發(fā)車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)研發(fā)新能源汽車智能化管理車輛遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)基于平臺(tái)的車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)研發(fā)功能，開發(fā)具有創(chuàng)新性和實(shí)用性的車載信息娛樂(lè)產(chǎn)品。通過(guò)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)新能源汽車的智能化管理，包括充電設(shè)施規(guī)劃、充電過(guò)程監(jiān)控、能源管理等功能。利用平臺(tái)的遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛故障的遠(yuǎn)程診斷和快速處理，提高售后服務(wù)水平。應(yīng)用場(chǎng)景——汽車制造商產(chǎn)品研發(fā)應(yīng)用案例百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)利用百度領(lǐng)先的大數(shù)據(jù)技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)處理和分析海量數(shù)據(jù)，為車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支持。領(lǐng)先的大數(shù)據(jù)技術(shù)平臺(tái)采用先進(jìn)的云計(jì)算技術(shù)，具備高性能、高可靠性、高擴(kuò)展性等特點(diǎn)，能夠滿足車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的各種需求。先進(jìn)的云計(jì)算能力百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)結(jié)合百度AI技術(shù)，提供了豐富的AI應(yīng)用場(chǎng)景，如智能語(yǔ)音交互、智能駕駛輔助等，為車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用帶來(lái)了更多可能性。豐富的AI應(yīng)用場(chǎng)景平臺(tái)優(yōu)勢(shì)——技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)

平臺(tái)優(yōu)勢(shì)——產(chǎn)業(yè)鏈整合優(yōu)勢(shì)全面的硬件支持平臺(tái)與多家硬件設(shè)備廠商合作，提供了全面的硬件支持，包括車載設(shè)備、傳感器、路側(cè)設(shè)備等，為車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供了完善的硬件基礎(chǔ)。強(qiáng)大的軟件生態(tài)百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)擁有強(qiáng)大的軟件生態(tài)，與眾多軟件開發(fā)商合作，提供了豐富的應(yīng)用軟件和服務(wù)，滿足了車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的多樣化需求。一站式的解決方案平臺(tái)提供了一站式的車聯(lián)網(wǎng)解決方案，包括硬件設(shè)備、軟件應(yīng)用、數(shù)據(jù)分析等，為用戶提供了便捷、高效的服務(wù)。平臺(tái)通過(guò)大數(shù)據(jù)分析和AI技術(shù)，能夠?yàn)橛脩籼峁﹤€(gè)性化的服務(wù)，如智能推薦、預(yù)測(cè)維護(hù)等，提升了用戶體驗(yàn)。個(gè)性化的服務(wù)百度天工車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了車與車、車與路、車與行人的高效信息交互，提高了道路通行效率和安全性。高效的信息交互平臺(tái)提供了簡(jiǎn)潔、直觀的操作界面，方便用戶快速上手并熟練使用各種功能，提高了用戶的使用滿意度。便捷的操作界面平臺(tái)優(yōu)勢(shì)——用戶體驗(yàn)優(yōu)化優(yōu)勢(shì)持續(xù)投入研發(fā)，提升平臺(tái)智能化水平，優(yōu)化數(shù)據(jù)處理和分析能力。人工智能與大數(shù)據(jù)技術(shù)加強(qiáng)云計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推動(dòng)邊緣計(jì)算技術(shù)在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用。云計(jì)算與邊緣計(jì)算緊跟通信技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，推動(dòng)5G/V2X在車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的融合應(yīng)用。5G/V2X通信技術(shù)加強(qiáng)車聯(lián)網(wǎng)信息安全技術(shù)研發(fā)，保障用戶隱私和數(shù)據(jù)安全。信息安全與隱私保護(hù)平臺(tái)優(yōu)勢(shì)——技術(shù)研發(fā)方向及重點(diǎn)與國(guó)內(nèi)外主流整車廠商建立深度合作關(guān)系，共同推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。整車廠商合作整合優(yōu)質(zhì)零部件供應(yīng)商資源，提升車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)硬件設(shè)備的性能和品質(zhì)。零部件供應(yīng)商整合打造開放的車聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者平臺(tái)，吸引更多開發(fā)者參與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的創(chuàng)新研發(fā)。開發(fā)者生態(tài)建設(shè)積極拓展與交通、能源、智慧城市等跨行業(yè)合作，共同構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)?？缧袠I(yè)合作平臺(tái)優(yōu)勢(shì)——產(chǎn)業(yè)鏈合作與生態(tài)布局國(guó)內(nèi)市場(chǎng)深耕國(guó)際市場(chǎng)拓展行業(yè)解決方案推廣創(chuàng)新服務(wù)模式探索平臺(tái)優(yōu)勢(shì)——市場(chǎng)拓展策略及目標(biāo)01020304持續(xù)加大在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的投入，提升品牌知名度和市場(chǎng)份額。積極拓展國(guó)際市場(chǎng)，推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的全球化布局。針對(duì)不同行業(yè)提供定制化的車聯(lián)網(wǎng)解決方案，推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。探索車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的新型服務(wù)模式，提升用戶體驗(yàn)和服務(wù)價(jià)值。針對(duì)這部分內(nèi)容怎樣學(xué)習(xí)呢？學(xué)習(xí)計(jì)劃與目標(biāo)設(shè)定課時(shí)建議：2-4學(xué)時(shí)知識(shí)目標(biāo)+技能目標(biāo)+素養(yǎng)目標(biāo)知識(shí)與技能掌握程度01明確在達(dá)到學(xué)習(xí)目標(biāo)后，應(yīng)該掌握哪些核心知識(shí)和技能，以及掌握到何種程度。實(shí)際應(yīng)用能力02預(yù)期在學(xué)習(xí)過(guò)程中能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景中，解決實(shí)際問(wèn)題或提升工作效率。學(xué)習(xí)成果評(píng)估方式03設(shè)定合適的學(xué)習(xí)成果評(píng)估方式，以便在學(xué)習(xí)過(guò)程中對(duì)進(jìn)步和成果進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)。例如，可以通過(guò)測(cè)試、項(xiàng)目實(shí)踐、作品展示等方式來(lái)檢驗(yàn)學(xué)習(xí)成果。預(yù)期成果展示積極參與討論、提問(wèn)、教授他人，以加深對(duì)知識(shí)的理解。主動(dòng)學(xué)習(xí)學(xué)會(huì)質(zhì)疑、分析、評(píng)估信息，形成獨(dú)立見解。批判性思維結(jié)合閱讀、聽講、實(shí)踐等多種方式，提高學(xué)習(xí)效果。多樣化學(xué)習(xí)方式定期回顧學(xué)習(xí)成果，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，調(diào)整學(xué)習(xí)策略。自我反思與總結(jié)高效學(xué)習(xí)技巧分享01020304制定明確目標(biāo)設(shè)定清晰、具體的學(xué)習(xí)目標(biāo)，以便有針對(duì)性地分配時(shí)間和精力。優(yōu)先級(jí)排序根據(jù)任務(wù)的重要性和緊急程度，合理安排學(xué)習(xí)順序。避免拖延克服拖延習(xí)慣，及時(shí)開始并完成任務(wù)。保持專注減少干擾因素，提高學(xué)習(xí)效率。時(shí)間管理策略學(xué)習(xí)成果展示形式選擇撰寫詳細(xì)的學(xué)習(xí)報(bào)告，展示學(xué)習(xí)過(guò)程中的重點(diǎn)、難點(diǎn)及解決方法。通過(guò)演講、講解等方式，向他人介紹自己的學(xué)習(xí)成果和心得體會(huì)。將學(xué)習(xí)成果轉(zhuǎn)化為具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的作品，如設(shè)計(jì)、編程、藝術(shù)創(chuàng)作等。結(jié)合書面報(bào)告、口頭報(bào)告和實(shí)踐作品，進(jìn)行全面、系統(tǒng)的成果展示。書面報(bào)告口頭報(bào)告實(shí)踐作品綜合展示目標(biāo)設(shè)定設(shè)定明確、具體的學(xué)習(xí)目標(biāo)，為持續(xù)進(jìn)步提供方向指引。反思總結(jié)定期對(duì)學(xué)習(xí)過(guò)程進(jìn)行反思和總結(jié)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并及時(shí)調(diào)整學(xué)習(xí)策略。獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制建立合理的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，對(duì)取得的學(xué)習(xí)成果給予適當(dāng)?shù)莫?jiǎng)勵(lì)。挑戰(zhàn)自我不斷挑戰(zhàn)自己的學(xué)習(xí)極限，嘗試更高難度的學(xué)習(xí)任務(wù)和目標(biāo)。持續(xù)進(jìn)步動(dòng)力激發(fā)感謝觀看網(wǎng)絡(luò)通信模塊的安裝調(diào)試定義隨著互聯(lián)網(wǎng)與無(wú)線技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的車輛搭載了車載無(wú)線通信設(shè)備，無(wú)線通信模塊作為車載設(shè)備的核心，它決定了智能交通應(yīng)用系統(tǒng)的通信能力、可靠程度及可普及的規(guī)模。車聯(lián)網(wǎng)用的通信模塊還需要具備傳統(tǒng)的電話和短信等通信功能。根據(jù)支持的通信制式不同，可分5G、4G、3G和2G通信模塊。目前主流的是全網(wǎng)通的4GLTE通信模塊，一般要求為車規(guī)級(jí)或工規(guī)級(jí)模塊。5G通信模塊正在快速發(fā)展中，為V2X提供更為快速的通信支持。網(wǎng)絡(luò)通信模塊的相關(guān)概念12車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)由主機(jī)、車載終端、手機(jī)APP及后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)四部分組成。它具有“事前監(jiān)督與事后核查并舉”的功能，可提高道路運(yùn)輸安全系數(shù)。車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的組成車載終端T-BOX（TelematicsBOX）作為車輛與云端的信息交互點(diǎn)，扮演著重要的角色。T-BOX通過(guò)4G/5G遠(yuǎn)程無(wú)線通信、GPS衛(wèi)星定位、加速度傳感和CAN通信功能，實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、安全監(jiān)測(cè)和報(bào)警、遠(yuǎn)程診斷等多種在線應(yīng)用。車載終端網(wǎng)絡(luò)通信模塊網(wǎng)絡(luò)通信模塊的相關(guān)概念

車載T-BOX與主機(jī)通過(guò)CAN總線通信，實(shí)現(xiàn)指令與信息的傳遞，包括車輛狀態(tài)信息、按鍵狀態(tài)信息、控制指令等；通過(guò)音頻連接，實(shí)現(xiàn)雙方共用麥克與喇叭輸出。T-BOX與手機(jī)APP是通過(guò)后臺(tái)系統(tǒng)以數(shù)據(jù)鏈路的形式進(jìn)行間接通信（雙向）。T-BOX與后臺(tái)系統(tǒng)通信還包括語(yǔ)音和短信兩種形式，后者主要實(shí)現(xiàn)一鍵導(dǎo)航及遠(yuǎn)程控制功能。ACC熄火后，為了保證車載T-BOX工作電流更低，通信模塊將會(huì)斷開數(shù)據(jù)鏈路，僅保留短信接收和電話打入功能。僅當(dāng)需要遠(yuǎn)程控制時(shí)才需要發(fā)送短信，信息查詢的是客服中心熄火前的數(shù)據(jù)，不需要發(fā)送短信。車載終端網(wǎng)絡(luò)通信模塊的原理架構(gòu)汽車上承載著各種各樣的通信技術(shù).一部分是用于與車外通信，比如Wi-Fi、USB、4G等.而另一部分通信技術(shù)是用于車內(nèi)各個(gè)零部件之間通信，即車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)定義無(wú)線通信技術(shù)（Wi-Fi），又稱為“移動(dòng)熱點(diǎn)”，它以Wi-Fi聯(lián)盟制造商的商標(biāo)作為產(chǎn)品的品牌認(rèn)證，是一個(gè)創(chuàng)建于IEEE802.11標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)。定義無(wú)線通信技術(shù)不同于傳統(tǒng)通信技術(shù)，其依靠電磁波與光波等介質(zhì)實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)傳播，完全不需要天線來(lái)實(shí)現(xiàn)通信。無(wú)線通信技術(shù)第一代移動(dòng)通信系統(tǒng)01第一代移動(dòng)通信系統(tǒng)是基于模擬傳輸?shù)?，其特點(diǎn)是業(yè)務(wù)量小、質(zhì)量差、安全性差、沒有加密和速度低。1G主要基于蜂窩結(jié)構(gòu)組網(wǎng)，直接使用模擬語(yǔ)音調(diào)制技術(shù)，傳輸速率約2.4kbit/s。第二代移動(dòng)通信系統(tǒng)02主要包括客戶化應(yīng)用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)邏輯（C