《機(jī)床數(shù)控技術(shù) 第4版》課件 第2章 數(shù)控加工程序編制

機(jī)床數(shù)控技術(shù)2024/10/712:00數(shù)控2本章內(nèi)容編程的基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控銑床的程序編制數(shù)控車床的程序編制自動(dòng)加工技術(shù)主要內(nèi)容第一節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)4數(shù)控加工程序的編制：我們將從零件圖樣到制作數(shù)控機(jī)床的程序代碼并校核的全部過程稱為數(shù)控加工的程序編制。編程的基礎(chǔ)知識(shí)一、程序編制的內(nèi)容和步驟1.分析零件圖樣2.確定加工工藝過程3.計(jì)算走刀軌跡4.編寫數(shù)控加工程序5.程序校驗(yàn)和首件試加工5計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡圖紙工藝分析程序編制制備控制介質(zhì)校驗(yàn)和試切零件圖紙錯(cuò)誤修改數(shù)控機(jī)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)用筆代替刀具、坐標(biāo)紙代替工件進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn)繪圖在具有圖形顯示功能的機(jī)床上，用靜態(tài)顯示（機(jī)床不動(dòng)）或動(dòng)態(tài)顯示（模擬工件的加工過程）的方法首件試切方法不僅可查出程序單和控制介質(zhì)是否有錯(cuò)，還可知道加工精度是否符合要求2024/10/712:00數(shù)控6常用的校驗(yàn)和試切方法：程序編制的方法：手工編程和自動(dòng)編程兩種2024/10/712:00數(shù)控7UG;Pro/E;SolidCAM;MasterCAM手動(dòng)編程：整個(gè)編程過程由人工完成。對編程人員的要求高。自動(dòng)編程：編程人員只要根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡便的方式送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行程序的編制，編程系統(tǒng)能自動(dòng)打印出程序單和制備控制介質(zhì)。二、程序編制的方法手工編程：適用場合，幾何形狀不太復(fù)雜的零件自動(dòng)編程：適用于場合形狀復(fù)雜的零件，雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè)孔的零件）雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如輪廓加工時(shí)，非圓曲線的計(jì)算）8二、程序編制的方法9三、程序的結(jié)構(gòu)和格式數(shù)控程序由程序編號、程序內(nèi)容和程序結(jié)束段組成。數(shù)控10三、程序的結(jié)構(gòu)和格式N10

GＸＸX30.0Z20.0ＦＸＸＳＸＸＸＴＸＸＸＸＭＸＸＬＦ程序段序號準(zhǔn)備功能字坐標(biāo)功能字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速度刀具功能字輔助功能字程序段結(jié)束字程序格式字2024/10/712:00數(shù)控111.機(jī)床坐標(biāo)系

機(jī)械坐標(biāo)系，它用以確定工件、刀具等在機(jī)床中的位置，是機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，其坐標(biāo)軸及運(yùn)動(dòng)方向按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，是機(jī)床上的固有坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)又稱機(jī)床零點(diǎn)，它是其他所有坐標(biāo)系，如工件坐標(biāo)系以及機(jī)床參考點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)。四、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向規(guī)定

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給)定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸；數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)：右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。2024/10/712:00數(shù)控12四、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向規(guī)定基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（X.Y.Z）。

坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定?；剞D(zhuǎn)坐標(biāo)系：繞X.Y.Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A.B.C表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。2024/10/712:00數(shù)控13XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A四、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向規(guī)定2024/10/712:00數(shù)控14坐標(biāo)軸正方向：定義為刀具相對工件運(yùn)動(dòng)的方向

編程時(shí)不必知道機(jī)床運(yùn)動(dòng)的具體配置，就能正確地進(jìn)行編程。附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用U.V.W表示。四、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向規(guī)定

Z坐標(biāo)（軸）方位Z坐標(biāo)平行主軸軸線的進(jìn)給軸。主軸能擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；2024/10/712:00數(shù)控152024/10/712:00數(shù)控16各坐標(biāo)軸及正方向？2024/10/712:00數(shù)控17

數(shù)控裝置上電時(shí)并不知道機(jī)床零點(diǎn)，為了正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系，通常在每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)（測量起點(diǎn)），機(jī)床起動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn)，以建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床參考點(diǎn)

2.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系是編程時(shí)使用的坐標(biāo)系，又稱為編程坐標(biāo)2024/10/712:00數(shù)控18四、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向規(guī)定第二節(jié)數(shù)控銑床的程序編制一數(shù)控銑床的功能概述一數(shù)控銑床的功能概述

數(shù)控銑床主要功能包括：1）點(diǎn)位控制功能

實(shí)現(xiàn)對相互位置精度要求較高的孔系加工。2）連續(xù)輪廓控制功能

實(shí)現(xiàn)直線、圓弧的插補(bǔ)功能及非圓曲線的加工。3）刀具半徑補(bǔ)償功能

可以根據(jù)零件的標(biāo)注尺寸來編程，不必考慮所用刀具的實(shí)際半徑尺寸，減少編程時(shí)的復(fù)雜數(shù)值計(jì)算。4）刀具長度補(bǔ)償功能

可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)毒叩拈L短，以適應(yīng)加工中對刀具長度尺寸調(diào)整的要求。

二

數(shù)控銑床編程基礎(chǔ)1）G：準(zhǔn)備功能碼(G功能字)2）X、Y、Z：坐標(biāo)字3）F：進(jìn)給功能字(F字)4）S：主軸轉(zhuǎn)速功能字(S字)5）M：輔助功能碼(M功能字)6）D：刀具功能字(D字)

準(zhǔn)備功能G代碼是使數(shù)控機(jī)床建立起做某種加工方式的指令。1準(zhǔn)備功能G代碼它用G和兩位數(shù)字來表示，從G00到G99共100種G代碼有模態(tài)和非模態(tài)之分。模態(tài)G代碼：一旦執(zhí)行就一直保持有效，直到同一模態(tài)組的另一個(gè)G代碼替代為止。非模態(tài)G代碼：只有在它所在的程序段內(nèi)有效。同一程序段出現(xiàn)非同組的幾個(gè)代碼，并不影響G代碼的續(xù)效性。同組代碼不能同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)程序段中。

坐標(biāo)字由坐標(biāo)名、帶＋、-符號的絕對坐標(biāo)值(或增量坐標(biāo)值)構(gòu)成。2坐標(biāo)字X、Y、Z：X、Y、Z方向的主運(yùn)動(dòng)U、V、W：分別對應(yīng)平行X、Y、Z坐標(biāo)的第二坐標(biāo)A、B、C：分別對應(yīng)繞X、Y、Z坐標(biāo)的轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)I、J、K：圓弧中心坐標(biāo)，圓弧的起點(diǎn)相對于圓心的增量坐標(biāo)，分別對應(yīng)于X、Y、Z坐標(biāo)方向。表示坐標(biāo)名的英文字母的含義如下所示：3進(jìn)給功能字(F字)它由地址碼F和后面表示進(jìn)給速度值的若干位數(shù)字構(gòu)成。用它規(guī)定直線插補(bǔ)G01和圓弧插補(bǔ)G02／G03方式下，刀具中心的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度。進(jìn)給速度是指沿各坐標(biāo)軸方向速度的矢量和；進(jìn)給速度的單位取決于數(shù)控系統(tǒng)的工作方式和用戶的規(guī)定。它可以是mm/min、in/min、r／min。例如在米制編程的零件程序中F220就是表示進(jìn)給速度為220mm/min。4主軸轉(zhuǎn)速功能字(S字)

S字用來規(guī)定主軸轉(zhuǎn)速，它由S字母后面的若干位數(shù)字組成，這個(gè)數(shù)值就是主軸的轉(zhuǎn)速值，單位是r/min。例如：S300表示主軸的轉(zhuǎn)速為300r／min。5輔助功能字(M功能)M輔助碼：是控制機(jī)床開關(guān)功能的指令，如切削液打開，主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等。M地址字后接2位數(shù)值，M00～M99，部分已國際標(biāo)準(zhǔn)化。在同一程序段中，既有M代碼，又有G代碼時(shí)，系統(tǒng)將根據(jù)設(shè)定的參數(shù)來決定執(zhí)行先后順序：1)輔助功能代碼與坐標(biāo)移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行。2)在執(zhí)行坐標(biāo)移動(dòng)指令之前執(zhí)行輔助功能，通常稱之為“前置”。3)在坐標(biāo)移動(dòng)指令完成以后執(zhí)行輔助功能，稱為“后置”。M代碼也分成模態(tài)和非模態(tài)兩種。如：M03,M04M代碼可以分成兩大類，一是基本M代碼，另一類是用戶M代碼?；綧代碼是由數(shù)控系統(tǒng)定義的；用戶M代碼則是由數(shù)控機(jī)床制造商定義的。輔助功能字(M功能)（1）M00程序暫停指令當(dāng)程序執(zhí)行到含有M00程序段時(shí)，先執(zhí)行該程序段的其它指令，最后執(zhí)行M00指令，但不返回程序開始處，再啟動(dòng)后，接著執(zhí)行后面的程序。輔助功能字(M功能)(2)M02：程序結(jié)束指令現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)，零件加工程序都先輸入到計(jì)算機(jī)內(nèi)存中，執(zhí)行程序時(shí)從內(nèi)存中調(diào)出，按先后順序執(zhí)行，這時(shí)，M02和M30代碼的功能就是一樣的。執(zhí)行到M02(或M30)時(shí)程序執(zhí)行停止，指針重新設(shè)置到第一個(gè)程序段。再啟動(dòng)時(shí)，從第一句再次執(zhí)行該零件程序。（3）M03/M04主軸正反轉(zhuǎn)該輔助代碼與S功能字聯(lián)合使用，用來啟動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)如：M03S1000輔助功能字(M功能)6刀具偏置字(D字和H字)在程序中，D字（或H）后接一個(gè)數(shù)值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具直徑值調(diào)出，當(dāng)使用刀具補(bǔ)償被G41，G42（或G43）調(diào)用時(shí)，這個(gè)值就是刀具直徑（或長度）的補(bǔ)償值。(1)G54建立工件坐標(biāo)系如何返回機(jī)床坐標(biāo)系？與G55、G56、G57、G58、G59可選擇6個(gè)坐標(biāo)系7一些準(zhǔn)備G代碼指令G54：X-50

Y-50

Z-10建立了原點(diǎn)在O′加工坐標(biāo)系G55：X-100

Y-100

Z-20建立了原點(diǎn)在O″的加工坐標(biāo)系2）坐標(biāo)平面設(shè)定指令（G17，G18，G19）

G17表示選擇

XY平面；G18表示選擇

ZX平面；G19表示選擇

YZ平面。一般，數(shù)控車床默認(rèn)在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認(rèn)在XY平面內(nèi)加工

3）

絕對坐標(biāo)及增量坐標(biāo)編程指令

G90表示程序段的坐標(biāo)字為絕對坐標(biāo)；

G91表示程序段的坐標(biāo)字為增量坐標(biāo)。4）G00快速點(diǎn)定位命令刀具以點(diǎn)位控制方式移動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置（點(diǎn)）格式：G00X—Y—Z—其中：X、Y、Z為目標(biāo)點(diǎn)增量或絕對坐標(biāo)。

G00的定位過程：從程序段執(zhí)行開始，加速到指定的速度，然后按此速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)。速度值由具體數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床決定，程序段中不能用F功能字指定。AB速度時(shí)間運(yùn)動(dòng)的幾種方式：（1）按機(jī)床設(shè)定速度先令某軸移動(dòng)到位后再令另一軸移動(dòng)到位；（2）各軸按相同速度一齊移動(dòng)，此時(shí)若X、Y、Z坐標(biāo)要求行程不相等，各軸到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的時(shí)間不同，刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為一空間折線；（3）令各鈾以不同的速度(各軸移動(dòng)速度比等于各軸移動(dòng)距離比)移動(dòng)，同時(shí)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為一直線。

編程前應(yīng)了解機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的G00指令各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的情況，避免刀具與工件或夾具碰撞。直線插補(bǔ)指令用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實(shí)現(xiàn)空間直線運(yùn)動(dòng)。程序格式：G01X～Y～Z～F～其中：X、Y、Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值。例：實(shí)現(xiàn)圖中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),其程序段為：絕對方式編程：G90G01X10Y10F100增量方式編程：G91G01X-10Y-20F100（1）直線插補(bǔ)指令G018輪廓插補(bǔ)命令(2)圓弧插補(bǔ)指令順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令（G02）逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令（G03）方向：從XY平面（ZX平面，YZ平面）的Z軸（Y軸，X軸）的正向往負(fù)向觀察XYG17G03G02ZXG18G03G02YZG19G03G02格式：G03XxYyIiJjFf或G03XxYyRrFfx,y----終點(diǎn)坐標(biāo)(與G90和G91有關(guān))I,j----圓心坐標(biāo)(增量值，與G90和G91無關(guān))r------圓弧半徑(負(fù)值表示大于180度圓弧)f------切向速度例：G03X100.Y100.I50.J50.F100.

或

G03X100.Y100.R50.F100.圓弧插補(bǔ)示例，加工軌跡如圖指定圓心、絕對編程方式：

G01X200.0Y40.0；

G90G03X140.0Y100.0I-60.0F300；

G02X120.0Y60.0I-50.0；90120140200R60R501006040OYXCBA編程基礎(chǔ)圓弧插補(bǔ)示例，加工軌跡如圖指定圓心的，增量編程方式：

G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300；

G02X-20.0Y-40.0I-50.0；90120140200R60R501006040OYXCBA圓弧插補(bǔ)示例，加工軌跡如圖指定半徑、絕對編程方式：G01X200.0Y40.0；G90G03X140.0Y100.0R60.0F300G02X120.0Y60.0R50.0；90120140200R60R501006040OYXCBA圓弧插補(bǔ)示例，加工軌跡如圖指定半徑的，增量編程方式：

G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300；

G02X-20.0Y-40.0R50.0；

90120140200R60R501006040OYXCBA

刀具具有一定的半徑，刀具中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡與被加工零件的輪廓軌跡不重合，必須使刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡偏離輪廓一個(gè)刀具半徑值，這種偏移叫做刀具半徑補(bǔ)償。(2)刀具半徑補(bǔ)償指令(G41/G42/G40)G41為刀具半徑左補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。（刀具繞工件順時(shí)針運(yùn)動(dòng)）

G42為刀具半徑右補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。（刀具繞工件逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)）G40為補(bǔ)償撤消指令。G41/G42G00/G01X～Y～D～//建立補(bǔ)償程序段

…………

…………G40G00/G01X～Y～

//補(bǔ)償撤消程序段

//輪廓切削程序段程序格式：

G41/G42程序段中的X、Y值是建立補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)值；G40程序段中的X、Y值是撤消補(bǔ)償直線段的終點(diǎn)坐標(biāo)；D為刀具半徑補(bǔ)償代號地址字，后面一般用兩位數(shù)字表示代號，代號與刀具半徑值一一對應(yīng)。編程基礎(chǔ)?

刀補(bǔ)建立?刀補(bǔ)進(jìn)行?刀補(bǔ)撤銷編程基礎(chǔ)（1）建立和取消刀補(bǔ)只能由G00、G01切線進(jìn)入或切出,不能使用圓弧指令。（2）必須在切入工件前完成刀具半徑補(bǔ)償，建立補(bǔ)償可在工件外或廢料中進(jìn)行，不能在切入工件的同時(shí)進(jìn)行刀具補(bǔ)償，這樣會(huì)產(chǎn)生過切現(xiàn)象。（3）刀具半徑補(bǔ)償結(jié)束用G40撤銷，撤銷時(shí)也要防止過切。（4）刀具半徑補(bǔ)償只能在平面內(nèi)補(bǔ)償，不要在刀具補(bǔ)償狀態(tài)下，連續(xù)出現(xiàn)第三軸的移動(dòng)指令。注意事項(xiàng)編程基礎(chǔ)設(shè)定加工坐標(biāo)系為（X0，Y0，Z0）；主軸轉(zhuǎn)速度800r/min進(jìn)給速度150mm/min；采用T01號刀具XYP1(250,550)P2(250,900)P3(450,900)P4(500,1150)P5(900,1150)C1(700,1300)R250C2(1550,1550)R650R650C3(-150,1150)P6(950,900)P7(1150,900)P8(1150,550)P9(700,650)綜合實(shí)例N00G92X0Y0Z0；N10G90G17M03S800；N20G01G41X250.0Y550.0D01；N30G01Y900.0F150；N40X450.0；N50G03X500.0Y1150.0R650.0；N60G02X900.0Y1150.0R-250.0；N70G03X950.0Y900.0R650.0；N80G01X1150.0；N90Y550.0；N100X700.0Y650.0；N110X250.0Y550.0；N120G01G40X0Y0；N130M30XYP1(250,550)P2(250,900)P3(450,900)P4(500,1150)P5(900,1150)C1(700,1300)R250C2(1550,1550)R650R650C3(-150,1150)P6(950,900)P7(1150,900)P8(1150,550)P9(700,650)綜合實(shí)例第三節(jié)數(shù)控車削加工程序編制1.數(shù)控車削加工的主要對象：1）精度要求高的回轉(zhuǎn)零件2）表面質(zhì)量要求高的零件3）表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件2.數(shù)控車床的主要功能能加工回轉(zhuǎn)類零件的端面、軸肩、內(nèi)外圓柱面和圓錐面、曲面、溝槽、螺紋等形狀。

一、數(shù)控車床編程基礎(chǔ)3.數(shù)控車床程序編制的特點(diǎn)：1）可以絕對值編程和增量值編程2）徑向尺寸編程（直徑編程或半徑編程）3）具備不同形式的回定循環(huán)，可過行多次循環(huán)切削4）具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能4.數(shù)控車床機(jī)床的坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回參考點(diǎn)方式建立數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)多定在卡盤后端面的中心。機(jī)床參考點(diǎn)是用來確立機(jī)床坐標(biāo)系的參照點(diǎn)是各坐標(biāo)軸測量的起點(diǎn)是機(jī)床上固有的點(diǎn)

數(shù)控機(jī)床開機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通常都要進(jìn)行返回參考點(diǎn)操作，進(jìn)行一次位置校準(zhǔn)，以正確地在機(jī)床工作時(shí)建立機(jī)床坐標(biāo)系。設(shè)置加工坐標(biāo)系（2）

直接設(shè)置工件坐標(biāo)系

編程格式G50X～Z～

式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對于加工原點(diǎn)的位置。例：如圖所示設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：

G50X128.7Z375.1坐標(biāo)系設(shè)定指令（1）

編程格式G54～G595

常用功能字

1）F功能F指定的兩種方式：每分鐘進(jìn)給量編程格式G98F**每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min。

例：G98F100表示進(jìn)給量為100mm/min。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量編程格式G99F**

主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。

例：G99F0.2表示進(jìn)給量為0.2mm/r。2）S功能缺省格式：編程格式

S～

S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。恒線速格式：編程格式

G96S～

S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。

例：G96S150

對圖中所示的零件，為保持A、B、C各點(diǎn)的線速度在150m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為：A：n=1000×150÷(π×40)=1193r/min

B：n=1000×150÷(π×60)=795r/min

C：n=1000×150÷(π×70)=682r/min

恒線速取消

編程格式

G97S～

S后面的數(shù)字表示恒線速度取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。

例：G97S3000表示恒線速取消后主軸轉(zhuǎn)速3000r/min。3）T功能T功能指令用于選擇加工所用刀具。編程格式T～T后面有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號碼。若有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號，后兩位是刀具長度補(bǔ)償號，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號。

例：T0302表示選用3號刀及2號刀具長度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300表示取消刀具補(bǔ)償。4）M功能M00：程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLESTART）使程序繼續(xù)運(yùn)行；

M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；

M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；

M08：冷卻液開；

M09：冷卻液關(guān)；

M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。二、基本編程指令1.G指令部分1)直線插補(bǔ)指令（G01）

直線插補(bǔ)指令用于直線或斜線運(yùn)動(dòng)?？墒箶?shù)控車床沿x軸、z軸方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)。輸入格式：

G01X(U)

Z(W)

F

；相對編程絕對編程絕對方式編程：相對方式編程：A->B->C?N010G01X75Z50F0.2A->BN020G01X100F0.2B->CN010G01U0W-75F0.2A->BN020G01U25F0.2B->C2)圓弧插補(bǔ)指令（G02/G03）

輸入格式：順圓

G02X

Z

I

K

F

；或G02X

Z

R

F

；逆圓

G03X

Z

I

K

F

；或G03X

Z

R

F

；（1）用增量坐標(biāo)U、W也可以；

X、Z–

指定的終點(diǎn)U、W–

起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離I－圓心相對圓弧起點(diǎn)之X軸的坐標(biāo)增量K－圓心相對圓弧起點(diǎn)之Z軸的坐標(biāo)增量R–

圓弧半徑(最大180度)。圓弧編程實(shí)例A->B

練習(xí)：B->AABOG02X50.0Z30.0I25.0F0.3；G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；G02X50.0Z30.0R25.0F0.3；G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；絕對圓心絕對半徑相對半徑相對圓心3)暫停指令（G04）

G04X(U)(P)

；指令暫停進(jìn)刀的時(shí)間。停留1.5秒：G04X1.5G04U1.5G04P1500G04X

；秒G04U

；秒G04P

；毫秒

可用于切槽、臺(tái)階端面等需要刀具在加工表面作短暫停留的場合4）螺紋車削指令（G32）

(1)圓柱螺紋編程格式G33Z___K___G33Z___K___SF___

順時(shí)針運(yùn)行使用M03生成右旋螺紋逆時(shí)針運(yùn)行使用M04生成左旋螺紋

(2)圓錐螺紋編程格式G33X___Z___K___G33X___Z___K___SF___G33X___Z___I___G33X___Z___I___SF___

編程示例

如圖所示，帶有小于45角的圓錐螺紋車削編程

程序代碼：N10G01X50Z0S500F100M03;回到起點(diǎn)，激活主軸N20G33X110Z-60K4;圓錐螺紋：X和Z上的終點(diǎn)，使用K在Z方向上給定的螺紋，（錐角小于45?）N30G00Z0M30;退刀，程序結(jié)束5）車削循環(huán)指令（CYCLE95）

編程格式：CYCLE95(NPP,MID,FALZ,FALX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM,__VRT)NPP：輪廓子程序名MID：進(jìn)刀深度FALZ：縱向軸中精加工余量FALX：平面軸中精加工余量FAL：與輪廓相符的精加工余量FF1：粗加工進(jìn)給，無底切FF2：在底切時(shí)插入進(jìn)給FF3：精加工進(jìn)給VARI：加工方式DT：精加工斷屑停留時(shí)間DAM：位移長度，__VRT：精加工時(shí)從輪廓退刀位移，增量

MID：進(jìn)刀深度FF1：粗加工進(jìn)給，無底切FF2：在底切時(shí)插入進(jìn)給FF3：精加工進(jìn)給進(jìn)刀深度這個(gè)參數(shù)用來定義粗加工循環(huán)時(shí)最大允許的進(jìn)給深度。該參數(shù)給出了最大可能的進(jìn)刀深度，但當(dāng)前粗加工中所有實(shí)際進(jìn)刀深度由循環(huán)自動(dòng)計(jì)算得到。所需的粗加工步數(shù)由總深度和將總深度平均分配的切削深度來決定加工示例：試編制程序加工如下圖零件工藝分析：用三爪卡盤一次裝夾，分2次走刀工藝步驟：車端面-各外圓粗車加工-各外圓精車加工-切斷工藝過程程序代碼：NO010G94G00X100Z150；換刀參考點(diǎn)N0020T1D1；換1號刀N0030M03S800；啟動(dòng)主軸N0040G00X38Z0.1；快速定位至(38，0.1)點(diǎn)