智慧樹(shù)自動(dòng)控制原理章節(jié)測(cè)驗(yàn)答案

自動(dòng)控制原理（邵陽(yáng)學(xué)院）

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第一章單元測(cè)試

1

【單選題】（10分）

系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱(chēng)為（）

A.系統(tǒng)分析

B.系統(tǒng)綜合

C.系統(tǒng)設(shè)計(jì)

D.系統(tǒng)辨識(shí)

參考答案

A

2

【單選題】（10分）

通過(guò)測(cè)量輸出量，產(chǎn)生一個(gè)與輸出信號(hào)存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱(chēng)為（）

A,給定元件

B.放大元件

C.反饋元件

D.比較元件

參考答案

C

3

【單選題】（10分）

在直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。

A.位移

B.電壓

C.電流

D.速度

參考答案

C

4

【單選題】（10分）

系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱(chēng)為（）

A.最優(yōu)控制

B.最優(yōu)設(shè)計(jì)

C.系統(tǒng)分析

D.系統(tǒng)辨識(shí)

參考答案

A

5

【單選題】（10分）

時(shí)域分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（）

A.峰值時(shí)間

B.調(diào)整時(shí)間

C.最大超調(diào)量

D.上升時(shí)間

參考答案

C

6

【單選題】（10分）

直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱(chēng)為（）

A.比較元件

B.給定元件

C.放大元件

D.執(zhí)行元件

參考答案

D

7

【單選題】（10分）

主要用來(lái)產(chǎn)生偏差的元件稱(chēng)為（）

A.給定元件

B.放大元件

C.反饋元件

D.比較元件

參考答案

D

8

【單選題】（10分）

主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)的元件稱(chēng)為（）

A.反饋元件

B.放大元件

C.比較元件

D.給定元件

參考答案

D

9

【單選題】（10分）

“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。

「A.傳遞函數(shù)模型

B.線(xiàn)性空間模型

「C.技態(tài)空間模型

D.復(fù)變函數(shù)模型

參考答案

C

10

【單選題】（10分）

主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱(chēng)為（）

A.校正元件

B.反饋元件

C.給定元件

D.比較元件

參考答案

A

第二章單元測(cè)試

1

【單選題】（10分）

系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。

A.輸入信號(hào)

B.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)掙性

C.系統(tǒng)的特征方程

D.輸出信號(hào)

參考答案

B

2

【單選題】（10分）

已知系統(tǒng)的微分方程為3九（，）+6*0（，）+2/（，）=2x/（1）,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

2

A.2s2+65+3

]

c3s2+6s+2

D.

1

2s2+65+3

rc.

2

cD3s?+6s+2

參考答案

D

3

【單選題】（10分）

25+1

已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=2+6+]00，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（

（S2+6S+100）+（2S+1）=0

A.

s2+65+IOO=0

B.

s2+6s+100+l=0

c.

D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)

參考答案

A

4

【單選題】（10分）

若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為一--,則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為（）.

5（5+1）

,s（s+l）=0

A.

B.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)

s（s+1）+5=0

C.

s（s+l）+l=0

D.

參考答案

C

5

【單選題】（10分）

10

若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為1-------------，則它的開(kāi)環(huán)增益為（）。

s（5s+2）

A.5

B.2

C.1

D.10

參考答案

A

6

【單選題】(10分)

100

已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為7--------------------,則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為()。

(0.1s+l)(s+5)

A.20

B.10000

C.不能確定

D.100

參考答案

A

7

【單選題】(10分)

50

已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞由數(shù)為------------,則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為().

(25+1)(5+5)

A.25

B.10

C.5

D.50

參考答案

B

8

【單選題】（10分）

關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說(shuō)法是（）

A.傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響

B.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的其分式

C.傳遞函數(shù)只適用于線(xiàn)性定常系統(tǒng)

D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性

參考答案

A

9

【單選題】（10分）

某環(huán)節(jié)的傳遞困數(shù)是G（s）=5s+3+—，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

s

A.比例、慣性、微分

B.比例、微分、滯后

C.比例、積分、滯后

D.比例、積分、微分

參考答案

D

10

【單選題】（10分）

100

已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為----------------，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為（）.

（O.b-5）

]

「6s+2

A.

]

「B.35+1

2

‘c3s+2

2

D35+1

參考答案

B

第三章單元測(cè)試

1

【單選題】（10分）

系統(tǒng)特征方程為。（5）=$3+2/+35+6=0,則系統(tǒng)（）

A.臨界穩(wěn)定

B.穩(wěn)定

C.單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)為單調(diào)指數(shù)上升

D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2

參考答案

A

2

【單選題】（10分）

二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=———,其阻尼比〈是（）

4s+2s+1

A.4

B.1

“C.2

D.0.5

參考答案

D

3

【單選題】（10分）

為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上

A.s右半平面

B.s下半平面

C.s左半平面

D.s上半平面

參考答案

C

4

【單選題】（10分）

系統(tǒng)的特征方程"S）=55、3『+3=0,可以判斷系統(tǒng)為（）

A.臨界穩(wěn)定

B.穩(wěn)定性不確定

C.穩(wěn)定

D.不穩(wěn)定

參考答案

D

5

【單選題】（10分）

一階系統(tǒng)6（s}=的放大系數(shù)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）

Ts+1

A.愈小

B.不變

C.不定

D.愈大

參考答案

A

6

【單選題】（10分）

系統(tǒng)在"）=?作用下的穩(wěn)態(tài)誤差4,二8,說(shuō)明（）

A.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

B.型別v<2

C.輸入幅值過(guò)大

D.系統(tǒng)不穩(wěn)定

參考答案

B

7

【單選題】(10分)

設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G(S)=3,且容許誤差為2%,則其調(diào)整時(shí)間為()

5+2

A.3

B.2

C.1.5

D.1

參考答案

B

8

【單選題】(10分)

非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),當(dāng)榆入信號(hào)為R(S),則

從輸入端定義的誤差E(S)為()

「E(S)=R(S)G⑸

A.

rE(S)=R(S)-G(S)H(S)

B.

rH(S)=R(S)G(S>H(S)

C.

.E⑸=R(S)G⑸-H(S)

D.

參考答案

B

9

【單選題】(10分)

已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=2呼2—1)一,當(dāng)輸入信號(hào)是?，)=2+27+/

S(5+6s4-100)

時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是(

A.8

B.20

「C.0

D.10

參考答案

B

10

【單選題】（10分）

二階系統(tǒng)的傳遞理數(shù)G（s）=-----,則該系統(tǒng)是（）

s+2s+5

A.臨界阻尼系統(tǒng)

B.欠阻尼系統(tǒng)

C.過(guò)阻尼系統(tǒng)

D.零阻尼系統(tǒng)

參考答案

B

第四章單元測(cè)試

1

【單選題】（10分）

已知系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)傳函K/s（s+4）（s?+4s+20）的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)根軌跡在復(fù)數(shù)極點(diǎn)在S

平面上的出射角等于（）

±60°

A.

±90°

B.

_±30°

c.

±45°

0D.

參考答案

B

2

【判斷題】（10分）………

在系統(tǒng)中加入適當(dāng)?shù)拈_(kāi)環(huán)零點(diǎn)或極點(diǎn)可以改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，根軌璉將向左

偏移（）

A.錯(cuò)

B.對(duì)

參考答案

A

3

【單選題】（10分）

已知系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)傳函K風(fēng)s+2）（s+4）的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)根軌跡漸近線(xiàn)與實(shí)抽的交點(diǎn)為

（）。

A.-4

B.2

C.-2

D.4

參考答案

C

【判斷題】(10分)

已知系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)傳函K/s(s+2)(s+D的單位負(fù)反饋系統(tǒng),該系統(tǒng)根軌跡與虛軸的交點(diǎn)為CD=±2O

()

A.對(duì)

B.錯(cuò)

參考答案

A

【單選題】(10分)

已知系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)傳函K(s+5)(s+7)/s2(s+1)單位負(fù)反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)根軌跡漸近線(xiàn)條數(shù)有

()。

A.3

B.不確定

C.2

D.1

參考答案

D

【單選題】(10分)

已知系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)傳函K/&S+3)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)根軌跡分離點(diǎn)和會(huì)合點(diǎn)是()。

「A.-3

「B.3

C.0

D.-1.5

參考答案

D

7

【多選題】(10分)

已知系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)傳函K(s+5)(s+7)/s2(s+l)單位負(fù)反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)實(shí)軸上根軌跡區(qū)間有

()。

A.(5,7]

「B.(-8,7]

rc.(1,5]

廠D.(0,1]

參考答案

BC

8

【多選題】(10分)

已知系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)傳函K(s+l)(s+2)/s(s+3)的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)根軌跡下列說(shuō)法正確的

是()。

rA.-2為起始點(diǎn)

B.0為。始點(diǎn)

廠C.-1為起始點(diǎn)

廠D.-3為起始點(diǎn)

參考答案

BD

9

【單選題】（10分）

已知系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)傳函K/s（s+l）的單位負(fù)反饋系統(tǒng)，該系統(tǒng)根軌跡的條數(shù)為（）。

A.4

B.2

C.1

D.3

參考答案

B

10

【判斷題】（10分）

根軌跡定義為閉環(huán)傳遞函數(shù)的某個(gè)參數(shù)，由。變化到無(wú)窮大時(shí)，系統(tǒng)的閉環(huán)特征根在S平面上的變化

軌跡（）

A.對(duì)

B.錯(cuò)

參考答案

B

第五章單元測(cè)試

1

【單選題】（10分）

開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度,對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)（）

超調(diào)b%

A.

調(diào)整時(shí)間4

「B.

.峰值時(shí)間tp

C.

穩(wěn)態(tài)誤差eS5

D.

參考答案

A

2

【單選題】（10分）

閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的（）

A.高頻段

B.低頻段

C.開(kāi)環(huán)增益

D.中頻段

參考答案

D

3

【單選題】（10分）

慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等

A.最小幅值

B.相位變化率

C.幅頻特性的斜率

D.穿越頻率

參考答案

C

4

【單選題】（10分）

3從0變化到+8時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）

A.圓

B.橢圓

C.雙曲線(xiàn)

D.半圓

參考答案

A

5

【單選題】（10分）

一階微分環(huán)節(jié)G（s）=1+75,當(dāng)頻率°=［時(shí)，則相頻特性/G。?功為（）

-45°

A.

90°

B.

-90°

rc.

45°

D.

參考答案

D

6

【單選題】（10分）

二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）

A.截止頻率

B.固有頻率

C.諧振頻率

D.最大相位頻率

參考答案

B

7

【單選題】（10分）

一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量g為（）

15。~30。

1A.

0~15。

B.

60°-90°

c.

30。~60。

D.

參考答案

D

8

【單選題】（10分）

若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱(chēng)作（）

A.振蕩系統(tǒng)

B.不穩(wěn)定系統(tǒng)

C.非最小相位系統(tǒng)

D.最小相位系統(tǒng)

參考答案

D

9

【單選題】（10分）

已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）,則與虛軸交點(diǎn)處的不二（）

s(s+l)(s+2)

A.6

B.2

C.4

D.0

參考答案

A

10

【單選題】（10分）

某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Q（s）=10°S+1,則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（）

10s+1

LO力）

A.

rB.（1，/）

c（10,jO）

c.

r3力）

D.

參考答案

c

第六章單元測(cè)試

1

【單選題】（10分）

單位負(fù)反饋系統(tǒng)型數(shù)為2,閉環(huán)幅頻特性的零頻值為（）。

A.0

B.無(wú)窮大

C.2

D.1

參考答案

D

2

【單選題】（10分）

截止頻率處，閉環(huán)幅頻特性的幅頻值為（）。

A.-3dB

B.4dB

C.3dB

D.-4dB

參考答案

A

3

【單選題】（10分）

不屬于時(shí)域內(nèi)性能指標(biāo)的是（）。

A.超調(diào)量